JPS63196356A - 工具接触検出装置における故障診断装置 - Google Patents
工具接触検出装置における故障診断装置Info
- Publication number
- JPS63196356A JPS63196356A JP2899187A JP2899187A JPS63196356A JP S63196356 A JPS63196356 A JP S63196356A JP 2899187 A JP2899187 A JP 2899187A JP 2899187 A JP2899187 A JP 2899187A JP S63196356 A JPS63196356 A JP S63196356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- piezoelectric element
- element sensor
- detection
- tool contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工具接触検出装置に係り、特に、装置の信頼性
向上に関する。
向上に関する。
工具接触検出装置は工具とワークの接触によって生ずる
衝撃振動波を検出する装置と、その検出信号を電気的に
処理する装置とに大別されるが工具接触検出装置自体が
正常か異常かの判断機能は有していないものが多い。従
って工具接触検出装置をギャップエリミネータとして使
用する時、工具接触検出装置に異常があってもＮＧ装置
にフィードバックできない。
衝撃振動波を検出する装置と、その検出信号を電気的に
処理する装置とに大別されるが工具接触検出装置自体が
正常か異常かの判断機能は有していないものが多い。従
って工具接触検出装置をギャップエリミネータとして使
用する時、工具接触検出装置に異常があってもＮＧ装置
にフィードバックできない。
通常工具がワークへ接近する速度は適正な加工を行なう
ための切削送りの数倍の早い送り速度であり両者の接触
を工具接触検出装置で検出して適正な切削送りに切換え
る。この時工具接触検出装置が機能していなかった場合
には、早い送りのままワークの加工に入ると共に、ＮＵ
装置はその加工停止位置を算出できないまま加工を続け
ることにより、工具のみならず機械の破損に至る可能性
がある。又オペレータも危険である。
ための切削送りの数倍の早い送り速度であり両者の接触
を工具接触検出装置で検出して適正な切削送りに切換え
る。この時工具接触検出装置が機能していなかった場合
には、早い送りのままワークの加工に入ると共に、ＮＵ
装置はその加工停止位置を算出できないまま加工を続け
ることにより、工具のみならず機械の破損に至る可能性
がある。又オペレータも危険である。
本発明は工具接触検出装置の故障診断を工具とワークが
接触する前に行ない工具接触検出装量の信頼性を向上さ
せることを目的とする。
接触する前に行ない工具接触検出装量の信頼性を向上さ
せることを目的とする。
工作機械の工具とワークの接触によって生ずる衝撃振動
波を圧電素子センサーによって検出する装置において圧
電素子センサーを２段構成とし、一方を検出用、他方を
励振用とし工具とワークが接触する以前に励振用圧電素
子センサーを励振し、検出用圧電素子センサーからの検
出信号が正常に検出されたかどうかを確認することによ
って工具接触検出装置が正常か否かを検知できることを
特徴とする工具接触検出装置における故障診断装置であ
る。
波を圧電素子センサーによって検出する装置において圧
電素子センサーを２段構成とし、一方を検出用、他方を
励振用とし工具とワークが接触する以前に励振用圧電素
子センサーを励振し、検出用圧電素子センサーからの検
出信号が正常に検出されたかどうかを確認することによ
って工具接触検出装置が正常か否かを検知できることを
特徴とする工具接触検出装置における故障診断装置であ
る。
以下本発明の一実施例を表、図面によって説明する。圧
電現象には圧電効果と逆圧効果とがあり、又形状によっ
て定まる共振現象も含まれるが、今回は工具とワークの
接触によって発生する衝撃振動波を■荷の変化としてと
り出す圧電効果を利用する。出力電圧は次式によって定
められることが知られている。
電現象には圧電効果と逆圧効果とがあり、又形状によっ
て定まる共振現象も含まれるが、今回は工具とワークの
接触によって発生する衝撃振動波を■荷の変化としてと
り出す圧電効果を利用する。出力電圧は次式によって定
められることが知られている。
１゛
Ｖ ＝ ９３−３ ｘ Ｆ ｘ −
ここで１３３は圧電素子固有の電王出カ係数である。
Ｓは圧電素子センサーの面積、Ｔは厚みである。
今回使用した圧電素子センサーの物理定数は表１第１図
は本発明を適用する工具接触検出装置が固定される工作
機械の一例を示す図である。
は本発明を適用する工具接触検出装置が固定される工作
機械の一例を示す図である。
１１はワークであり、１２は工具、１３は工作機械本体
、１４は工具接触検出装置が固定される場所を表わす。
、１４は工具接触検出装置が固定される場所を表わす。
第２図は工具接触検出装置内の故障診断装置を表わす。
ＰＺＩは検出用圧電素子センサー、ＰＺ２は励振用圧電
素子センサー、２１はピボット、２２はコマ、２３はバ
ネを表わす。検出用圧電素子センサーＰＺＩの下側のピ
ボット２１が工作機械本体Ｉ３のテーブルベースに接触
し、検出用圧電素子センサーＰＺＩは、その上側のコマ
２２及び励振用圧電素子センサーＰ Ｚ’ ２ 、さら
にその上のバネ２３によりピボット２１に押付けられて
いる。そのおおよその押付力はｌ Ｋｇである。
素子センサー、２１はピボット、２２はコマ、２３はバ
ネを表わす。検出用圧電素子センサーＰＺＩの下側のピ
ボット２１が工作機械本体Ｉ３のテーブルベースに接触
し、検出用圧電素子センサーＰＺＩは、その上側のコマ
２２及び励振用圧電素子センサーＰ Ｚ’ ２ 、さら
にその上のバネ２３によりピボット２１に押付けられて
いる。そのおおよその押付力はｌ Ｋｇである。
第３図は工具接触検出装置内の故障診断装量のブロック
図、 第４図はＮＣ装置インターフェイスを表わす図、第５図
は故障診断タイムチャートを表わす図である。
図、 第４図はＮＣ装置インターフェイスを表わす図、第５図
は故障診断タイムチャートを表わす図である。
故障診断装置機能確認の為、加工に入る前にＮＣ装置４
２よりリクエスト信号ＲＥＱを出力する。故障診断装置
はこの信号によって発振器３６を動かし特定の周波数で
励振回路３５を通して励振用圧電素子センサーＰＺ２を
励振する。
２よりリクエスト信号ＲＥＱを出力する。故障診断装置
はこの信号によって発振器３６を動かし特定の周波数で
励振回路３５を通して励振用圧電素子センサーＰＺ２を
励振する。
検出用圧電素子センサーＰＺＩと励振用圧電素子センサ
ーＰＺ２は第２図に示すように２重構造となっており、
励振用圧電素子センサーＰＺ２による振動波が検出用圧
電素子センサーＰＺＩに伝達され、出力が電圧に変換さ
れる。その信号波をプリアンプ３１で増巾後、全波整流
器３２で全波整流し、直流レベルに変換する。直流信号
電圧はスイッチング回路３３のコンパレータで基準電圧
と比較され、それ以上であれば接触信号としてフォトカ
プラを介し検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺＯＵＴ
としてＮＣ装置４２へ出力される。
ーＰＺ２は第２図に示すように２重構造となっており、
励振用圧電素子センサーＰＺ２による振動波が検出用圧
電素子センサーＰＺＩに伝達され、出力が電圧に変換さ
れる。その信号波をプリアンプ３１で増巾後、全波整流
器３２で全波整流し、直流レベルに変換する。直流信号
電圧はスイッチング回路３３のコンパレータで基準電圧
と比較され、それ以上であれば接触信号としてフォトカ
プラを介し検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺＯＵＴ
としてＮＣ装置４２へ出力される。
７″′
ワンショットマルチバイ×レータ−３４は、インパルス
状の接触信号もちる時間巾をもたせるためで、０．５〜
５０ ＳｅＣ間で調整できる。ＮＣ装誼４２はリクエス
ト信号ＲＥＱを出力している間、検出用圧電素子センサ
ー出力信号ＰＺＯＵＴが出力されて、その間検出用圧電
素子センサー出力信号ＰＺ ＯＵＴが出力されなければ
故障と判断する。
状の接触信号もちる時間巾をもたせるためで、０．５〜
５０ ＳｅＣ間で調整できる。ＮＣ装誼４２はリクエス
ト信号ＲＥＱを出力している間、検出用圧電素子センサ
ー出力信号ＰＺＯＵＴが出力されて、その間検出用圧電
素子センサー出力信号ＰＺ ＯＵＴが出力されなければ
故障と判断する。
第４図、第５図を参照し故障診断装置４１とＮＣ装置４
２の間の信号のやりとりについて説明する。
２の間の信号のやりとりについて説明する。
■ ＮＣ装置４２からリクエスト信号ＲＥＱを故障診断
装置４１へ送ると同時にＮ（、′装置４２は許可信号Ａ
ＬＬＯＷをオフする。
装置４１へ送ると同時にＮ（、′装置４２は許可信号Ａ
ＬＬＯＷをオフする。
■ 故障診断装置４１はリクエスト信号ＲＥＱ ｉ受け
て励振用圧電素子センサーＰＺ２’！に励振する。
て励振用圧電素子センサーＰＺ２’！に励振する。
■ 励振回路３５も含めて故障診断装置４１が正常であ
れば検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺ ＯＵＴが故
障診断装置４１からＮＣ装置４２へ伝達される。
れば検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺ ＯＵＴが故
障診断装置４１からＮＣ装置４２へ伝達される。
＠ ＮＣ装置４２は検出用圧電素子センサー出力信号Ｐ
Ｚ ＯＵＴを受は取ると許可信号ＡＬＬＣ）Ｗがオフで
あることと、条件を取って正常と認識する。
Ｚ ＯＵＴを受は取ると許可信号ＡＬＬＣ）Ｗがオフで
あることと、条件を取って正常と認識する。
■ リクエスト信号ＲＥＱがオフで許可信号ＡＬＬＯＷ
がオンの時検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺＯＵＴ
が伝達されるとＮＣ装置４２は接触信号と認識する。
がオンの時検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺＯＵＴ
が伝達されるとＮＣ装置４２は接触信号と認識する。
■ リクエスト信号ＲＥＱを出しても故障診断装置４１
から検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺ ０ｔｌＴが
伝達されな米ときＮＣ装置４２は１１時間後にアラーム
と認識する。
から検出用圧電素子センサー出力信号ＰＺ ０ｔｌＴが
伝達されな米ときＮＣ装置４２は１１時間後にアラーム
と認識する。
以上述べたように本発明は加工に入る前にＮＣ装置が故
障診断のリフエストラかけることにより工具接触検出装
置の正常・異常の判断ができる為ギヤププエリミネータ
として信頼性を向上し危険をさけることができる。
障診断のリフエストラかけることにより工具接触検出装
置の正常・異常の判断ができる為ギヤププエリミネータ
として信頼性を向上し危険をさけることができる。
第１図は工具接触検出装置が固定される工作機械の一例
を示す図、 第２図は工具接触検出装置内の故障診断装置全表わす図
、 第３図は工具接触検出装置内の故障診断装置のブロック
図、 第４図はＮＣ装置インターフェイスを表わす図、第５図
は故障診断タイムチャートを表わす図。
を示す図、 第２図は工具接触検出装置内の故障診断装置全表わす図
、 第３図は工具接触検出装置内の故障診断装置のブロック
図、 第４図はＮＣ装置インターフェイスを表わす図、第５図
は故障診断タイムチャートを表わす図。
Claims (1)
- 工作機械の工具とワークの接触によって生ずる衝撃振動
波を圧電素子センサーによって検出する装置において前
記圧電素子センサーを２段構成とし、一方を検出用、他
方を励振用として前記工具と前記ワークが接触する以前
に前記励振用圧電素子センサーを励振し、前記検出用圧
電素子センサーからの検出信号が正常に検出されたかど
うかを確認することによって工具接触検出装置が正常か
否かを検知できることを特徴とする工具接触検出装置に
おける故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62028991A JPH0692061B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 工具接触検出装置における故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62028991A JPH0692061B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 工具接触検出装置における故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196356A true JPS63196356A (ja) | 1988-08-15 |
| JPH0692061B2 JPH0692061B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=12263879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62028991A Expired - Lifetime JPH0692061B2 (ja) | 1987-02-10 | 1987-02-10 | 工具接触検出装置における故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692061B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161746A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-29 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 工具接触探査方法と切削工具の面を精密に位置ぎめする装置 |
-
1987
- 1987-02-10 JP JP62028991A patent/JPH0692061B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6161746A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-29 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 工具接触探査方法と切削工具の面を精密に位置ぎめする装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692061B2 (ja) | 1994-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3857279A (en) | Monitoring and control means for evaluating the performance of vibratory-type devices | |
| JPH11151637A (ja) | 工具または工具ホルダ | |
| US6360176B1 (en) | Touch signal probe | |
| US6279810B1 (en) | Piezoelectric sensor for measuring bonding parameters | |
| US5793197A (en) | Apparatus for confirming stop of movable portion | |
| JPH02502674A (ja) | ワークピース検査装置 | |
| JPH084995B2 (ja) | 切削工具と工作物の接触を検出する装置と方法 | |
| JPS63501412A (ja) | 数値制御工作機械の座標基準用の能動的な基準体 | |
| JP2004534664A (ja) | 工作機械の加工プロセスの検査装置と検査方法 | |
| JPH10111143A (ja) | センサ信号の直流レベル変化検知回路 | |
| KR102778041B1 (ko) | 소노트로드와 대응 요소의 접촉 형성 또는 차단 검출 방법 | |
| JPWO1996024852A1 (ja) | 可動部の停止を確認する装置 | |
| JPS63229536A (ja) | 電子機器の監視装置 | |
| EP0760446A1 (en) | Safety ensuring apparatus | |
| JPH0692061B2 (ja) | 工具接触検出装置における故障診断装置 | |
| JPS6015527A (ja) | 超音波振動検出装置 | |
| KR20080077681A (ko) | Ａｅ 센서 및 ａｅ 센서의 동작 상태 확인 방법 | |
| JPS62261978A (ja) | 開閉機器動作特性監視装置 | |
| JPH07324924A (ja) | タッチ信号プローブ | |
| JPS61241048A (ja) | 超音波加工の監視方法 | |
| JPS6131572B2 (ja) | ||
| JPH0288127A (ja) | ねじの着座確認装置 | |
| JPH05264279A (ja) | 診断機能付振動ジャイロ | |
| SU1220003A1 (ru) | Устройство дл обнаружени поломок режущего инструмента на металлообрабатывающих станках | |
| JPS6232070B2 (ja) |