JPS63196403A - ロ−ラコンベヤのブレ−キ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、物品を搬送するためのローラコンベヤにお
いて、搬送される物品の搬送速度を規制する目的で用い
られる、ローラコンベヤのブレーキ装置に関する。

従来技術 物品を効率よく搬送するために、多数のコンベヤローラ
をフレームに梯子状に取り付けてなるローラコンベヤが
多用されている。

かかるローラコンベヤは、各コンベヤローラが、ベアリ
ングを介して滑らかに転勤するように作られているので
、コンベヤローラに対して格別のブレーキ力を与えない
ときは、搬送する物品の搬送速度が過大となってしまい
、最終端において、物品に過大な衝撃が加わったり、あ
るいは、搬送途中において、物品がコンベヤから転落し
、これを破損したりするおそれがあるものである。

かかる問題に対処する方法としては、コンベヤローラに
混在させて、適当なブレーキ力を加えることができるよ
うに構成したブレーキローラを、適宜、配設することに
よって、搬送すべき物品の最大搬送速度を規制すること
が行なわれ、このためのブレーキ装置として従来知られ
ているものとしては、ブレーキローラの表面に対して、
ブレーキ部材を搬械的に押圧し、両者間に働く摩擦力に
よってブレーキ力を１咎る、メカニカルブレーキが一般
的である。

発明が解決しようとする問題点 而して、かかる従来技術によるときは、使用中にブレー
キ部材の摩耗が進行するから、発生ブレーキ力を一定に
保持することが困難であること、ブレーキローラの表面
に対してブレーキ部材が摺接するので、ブレーキローラ
の表面が損傷を受けるおそれがあり、したがって、ロー
ラコンベヤ全体の寿命が短いものとなってしまうおそれ
があること等の問題点が避けられなかった。

そこでこの発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑
み、ブレーキ力を発生せしめる機構として、機械的摩擦
によるメカニカルブレーキに代えて、非接触形のうず電
流ブレーキを採用することによって、ブレーキ部材の摩
耗がないので、ブレーキ力を一定に保持することができ
、また、ブレーキ部材とブレーキローラの表面との機械
的な接触がないので、ブレーキローラの表面の損傷のお
それがなく、したがって、ローラコンベヤの寿命を不当
に短縮することもない、新規の、ローラコンベヤのブレ
ーキ装置を提供することにある。゛問題点を解決するた
めの手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、永久磁
石と、この永久磁石からの磁束を切って、磁極の近傍を
相対運動するブレーキ部材とを備え、この永久磁石とブ
レーキ部材とのいずれか一方をローラ本体と連動せしめ
たことをその要旨とする。

作用 而して、この構成によるときは、ローラ本体の表面上を
搬送すべき物品が通過して、ローラ本体が回転せしめら
れると、これと連動した永久磁石とブレーキ部材とのい
ずれか一方が回転せしめられるから、両者の間には、ブ
レーキ部材が永久磁石からの磁束を切るような相対運動
が行なわれ、したがって、両者間には、ブレーキ部材に
発生するうず電流に基づくブレーキ力が発生するから、
物品は、ローラ本体から、このブレーキ力を受け、物品
の搬送速度を適当に抑制することができるものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

ローラコンベヤＲＣのブレーキ装置８３は、永久磁石１
１とブレーキ部材２１とを備えてなり（第１図）、ロー
ラ本体ＲＬＩに組み込んで、ブレーキローラＢＲを形成
する（第３図）。

永久磁石１１は、中央部に透孔１１ａを有する円板形の
内周面と外周面とに、それぞれ磁極Ｎ、Ｓを形成してな
り（第２図）、所定の強さの磁場が得られる限り、その
材料は問わない。永久磁石１１は、一端面側から、その
外周面を包み込むように形成したコツプ形のヨーク１２
と組み合わせ（第１図）、両者を、スペーサ１３とボル
トナツト１４とで連結することによって、永久磁石１１
とヨーク１２との間にギャップΩを有する磁気回路を構
成した上、全体を、ローラ本体ＲＬ１の内部に挿着しで
ある。

ブレーキ部材２］は、その先端部が、永久磁石１１とヨ
ーク１２との間に作られるギャップｑに挿入され、スペ
ーサ２２と、ベアリング２３と、ポルト２４とによって
、永久磁石１１と同心に保持されたコツプ形の非磁性体
の金属部材である。

スペーサ２２は、ローラ本体ＲＬ１の内部に挿着された
ベアリング２３を保持するリング部材であり、また、ボ
ルト２４は、キャッププレート　２５と螺合することに
よって、これらの部材をフレームＦに固定している。

いま、ブレーキ装置ＢＳを組み込んだブレーキローラＢ
Ｒと、ブレーキ装置ＢＳを有しないローラＦＲとを適当
に混在させて、それらを、フレームＦ、Ｆ間に梯子状に
配設して、ローラコンベヤＲＣを形成する（第３図）。

ローラコンベヤＲＣを傾斜させて設置し、この上に物品
Ｋを載置し、重力によって搬送する場合を考える（同図
の矢印Ａ）。

物品ＫがブレーキローラＢＲ上を通過するときは、ベア
リング２３を介して支持されているローラ本体ＲＬ１が
回転せしめられる。そこで、ローラ本体ＲＬＩ内に挿着
されているヨーク１２が回転し、したがって、これと一
体に組み立てられている永久磁石１１も回転する。

一方、ブレーキ部材２１は、ポルト２４を介してフレー
ムＦに固着されているから、ローラ本体ＲＬＩの回転に
よっても、何ら、回転することがない、 したがって、永久磁石１１とブレーキ部材２１とは相対
運動をなし、このとき、ブレーキ部材２１は、永久磁石
１１とヨーク１２とを含む磁気回路のギャップｑに挿入
されているから、ブレーキ部材２１は、永久磁石１１か
らの磁束を横切る。

よって、ブレーキ部材２１の内部にはうず電流が発生し
、ブレーキ部材２１と永久磁石１１との間には、このう
ず電流に基づくブレーキ力が発生するから、ローラ本体
ＲＬＩはブレーキ力を受ける。

このため、物品Ｋには、このブレーキ力が働いて、その
搬送速度が過大となることを有効に阻止することができ
るものである。

他の実施例 永久磁石１１とブレーキ部材２１とは、その相対関係を
入れ替えることができる（第４図）。すなわち、ここで
は、永久磁石１１は、円板形の両端面に磁極Ｎ、Ｓを形
成するとともに、一方の磁極Ｎの端面にギャップｑを残
しながら、ヨーク１２によって、その全体を包み込むよ
うにした上、ボルト２４を介してフレームＦに固着する
一方、ブレーキ部材２１は円板状に形成し、スペーサ２
６とポルトナツト１４とによって、ギヤツブｑ内に保持
しつつ、ローラ本体ＲＬ１の内面に挿着して、ローラ本
体ＲＬＩとともに回動することかできるようにしである
。ローラ本体ＲＬＩは、ポルト２４と、キャッププレー
トを兼ねるスペーサ２２と、ベアリング２３とを介して
、フレームＦに対して回動自在に軸支されている。この
ものは、永久磁石１１の磁極を円板の両端面に形成する
ことができるので、永久磁石１１を強力に磁化すること
が容易である。

ざらに、ローラ本体ＲＬ１の内面に、２個の永久磁石１
１ａ、ｌｌａを挿着し、２枚の円板形ヨーク１２ａ、１
２ａとボルト２４とによって磁気回路を形成してもよい
（第５図）。このときの永久磁石１１ａ、１１ａは、円
板形の周方向に分割して磁極Ｎ、Ｓ、Ｎ、Ｓ・・・を形
成するとともに（第６図）、異なる磁極が、ギャップｑ
を挟んで相対向するように配置することによって、ギヤ
ツブｑ内に、強力な磁場を作ることができるものである
。

なお、以上の各実施例においては、永久磁石１１は、円
板形のものに代えて、これを、円形に並べて配設した複
数個の塊状のものとしてもよく、また、磁極Ｎ、Ｓの方
向は、図示する方向と逆であってもよいものとする。

永久磁石１１とブレーキ部材２１とは、ローラ本体ＲＬ
Ｉの外部に設けてもよい（第７図）。すなわち、ローラ
本体ＲＬＩを軸支するためのスペーサ２２に対して、大
径の円板状のブレーキ部材２１を固着する一方、フレー
ムＦ上には、塊状の永久磁石１１と、ヨーク１２との組
合せからなる磁気回路を形成し、ブレーキ部材２１の周
縁部が、ギヤツブｑ内を通過するようにしである。ブレ
ーキ部材２１の径を大きくすることができるので、ギヤ
ツブｑ内におけるブレーキ部材２１の走行速度を大きく
とることができ、したがって、より強大なブレーキ力を
発生せしめることが可能である。

ざらには、ローラ本体ＲＬＩとブレーキ部材２１とは、
スプロケット３１ａ、３１ｂとチェーン３１ｃとからな
る増速機構３０を介して連結することもできる（第８図
）。ブレーキ部材２１の回転速度を任意に増速できるか
ら、ブレーキ力を高め、または、調節するのに便宜であ
る。

また、増速機構３０は、ブレーキ装置ＢＳをローラ本体
ＲＬ１の内部に組み込む場合には、ローラ本体ＲＬＩと
ともに回転する内歯歯車３２ａと、その中心部に配設し
た太陽歯車３２ｂと、これら両歯車３２ａ、３２ｂを連
結する惑星歯車３２Ｇ、３２Ｃ・・・とを組み合わせて
なる差動歯車開溝とすることも可能である（第９図）。

ここで、内歯歯車３２ａは、ローラ本体ＲＬＩに挿着さ
れ、しかも、ボルト２４に対して回動自在な円筒枠状の
スペーサ２２の内面に固着され、惑星歯車３２ｃ、３２
Ｇ・・・は、ポルト２４に嵌着された補助スペーサ２２
ａ上に軸着される一方、太陽歯車３２ｂは、スペーサ２
２に対して回動自在な中間軸３２ｄに嵌着されているも
のとする。各歯車３２ａ、３２ｂ、３２Ｃ，３２Ｃ・・
・の歯数を選定することによって、ローラ本体ＲＬ１の
回転を中間軸３２ｄに増速しで伝導することができるか
ら、中間軸３２ｄにブレーキ部材２１を固着すれば、コ
ンパクトな構造でありながら大きな増速比を実現するこ
とが可能である。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、永久ｊ　　　　
　　　　　磁石と、この永久磁石からの磁束を切って相
対運動するブレーキ部材とを設け、両部材の一方をロー
ラ本体と連動せしめることによって、搬送される物品に
よってローラ本体が回転せしめられるときは、ブレーキ
部材の内部にうず電流が発生するので、永久磁石とブレ
ーキ部材との間にブレーキ力を発生せしめることができ
、このときのブレーキ部材は、他の部材と何ら接触する
ものではなく、したがって、ブレーキ部材の摩耗がない
ので、ブレーキ力を長期に亘って一定に保持することが
できる一方、ブレーキ部材がブレーキローラの表面に摺
接することもないので、ブレーキローラの表面を損傷し
、これによってローラコンベヤの寿命が短縮されてしま
うおそれもないという優れた効果がある。

加えて、うず電流に基づくブレーキ力は、ローラ本体の
回転速度が増大するに従って増大する性質のものでおる
から、本質的に、搬送物品の搬送速度が過大となる事態
を防止する目的に適合しており、メカニカルブレーキの
ように、ローラ本体をロックして、その回転が全く得ら
れなくなってしまうおそれがなく、常にローラコンベヤ
の機能を有効に発揮ぜしめ得るという効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は全体縦断
面組立図、第２図は永久磁石の平面図、第３図は使用状
態説明図である。 第４図は他の実施例を示す第１図相当図である。 第５図と第６図はざらに他の実施例を示し、第５図は第
１図相当図、第６図は第２図相当図である。 第７図ないし第９図は、それぞれ、別の実施例を示す第
１図相当図である。。 ＲＬＩ・・・ローラ本体 Ｎ、Ｓ・・・磁極 １１．１１ａ・・・永久磁石 ２１・・・ブレーキ部材 ３０・・・増速機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）永久磁石と、該永久磁石の磁極の近傍を、該永久磁
   石からの磁束を切って相対運動するブレーキ部材とを備
   え、前記永久磁石と前記ブレーキ部材とのいずれか一方
   をローラ本体と連動せしめてなるローラコンベヤのブレ
   ーキ装置。 ２）前記ローラ本体と連動する前記永久磁石またはブレ
   ーキ部材は、前記ローラ本体との間に増速機構を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のローラコ
   ンベヤのブレーキ装置。 ３）前記永久磁石とブレーキ部材とは、前記ローラ本体
   に組み込まれていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項または第２項記載のローラコンベヤのブレーキ装置
   。