JPS63196809A - 物体移動検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物体移動検知装置に関し、特に移動を検知す
べき対象物体の任意の場所に設置された反射器を遠隔地
に配設した光学測距装置で初期照準ののち自動的に黒率
することによりその対象物体の移動検知を容易化してな
る物体移動検知装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来この種の物体移動検知装置としては、第１４図に示
すように対象物体たる地ｇ１４に固定された杭体１に一
端が固着されたインバー線２の他端を前記杭体ｌから約
２０ｍ程度離間して設置された伸縮計３に固着しておき
、杭体ｌと伸縮計３との２点間で対象物体たる地＠４が
移動してたとえば亀裂５などが発生することに伴なって
インバー線２か引っ張られることを伸縮計３で検知して
なるものか提案されていた。

［解決すべき問題点］ しかしながら従来の物体移動検知装置では、単に杭体ｌ
および伸縮計３の２点間の距離が変位するか否かを測定
できるに過ぎず、またインバー線２の長さも２０ｍ程度
としかできなかったので、移動を検知すべき対象物体が
大型化するに伴なってその設置数を急増せしめる必要が
あり、ひいてはその設置工数および設置経費が多大とな
る欠点があった。

そこで本発明は、この欠点を除去するために、移動を検
知すべき対象物体に反射器を点在して設近し、かつ前記
反射器を視認可能な場所に検知装置本体を設置し、更に
検知装置本体によって反射器との間の距離などを所望の
時間間隔をおいて測定してなることにより、対象物体の
移動を検知してなる新規な物体移動検知装置を提供せん
とするものである。

（２）発明の構成 ［問題点の解決手段コ 本発明により提供される第１の解決手段は、「（ａ）移
動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置された少な
くとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台にＪ＆置され平面内て旋回可能な第
１の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に蔵置され前記平面に直交す
る他の平面内て旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｒ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置か前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめる制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
とする物体移動検知装置」 である。

また本発明により提供される第２の解決手段は、 「（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置
された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設２さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載ａされ前記平面に直交す
る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎｃ１位（ｎ：自然数）ずつ前記第１．第２の旋
回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置か前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装２に対し前記反射窓まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置か前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１．第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光か消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１．第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定する制 御袋こと を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
とする物体移動検知装置」 である。

加えて本発明により提供される第３の解決手段は、 ’　（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に設
置された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設計さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内て旋回可能な第１
の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載８されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置か前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装こに対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置か前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１．第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光か消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１．第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定し、か つ前記測定した距離と旋回角度座標と を用いて前記反射器の変位量を算出す る制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
とする物体移動検知装置」 である。

更に本発明により提供される第４の解決手段は、 「（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置
された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に４！置され平面内て旋回可能な第
１の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置か前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装とに対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置か前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１．第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光か消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１．第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定し、か つ前記測定した距離と旋回角度座標と を用いて前記反射器の変位量を算出 し、かつ前記変位量か所定の設定値を 越えたとき警告を発生する制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
とする物体移動検知装置」 である。

［作用コ 本発明にかかる第１の解決手段は、対象物体の任意の場
所に設置された反射装置の反射器を視認可能な場所に設
置された固定基台に対し順次載置されかつ互いに直交す
る平面内でそれぞれ旋回される第１．第２の旋回基台を
制御装置によって前記反射器の直径より小さな長さに対
応した視角を単位として第ｎ回目にｎ単位（ｎ：自然数
）ずつ交互に旋回せしめ、かつ前記反射器による反射光
を前記第２の旋回基台に載置された光学測距装置か受光
したとき前記光学測距装置によって前記反射器との間の
距離を測定する作用をなす。

また本発明にかかる第２の解決手段は、対象物体の任７
この場所に設置された反射装置の反射器を視認可能な場
所に設置された固定基台に対し順次載置されかつ互いに
直交する平面内てそれぞれ旋回される第１．第２の旋回
基台を制御装置によって前記反射器の直径より小さな長
さに対応した視角を中位として第ｎ回目にｎ単位（ｎ°
自然数）ずつ交互に旋回せしめ、かつ前記反射器による
反射光を前記第２の旋回基台にａこされた光学測距装置
か受光したとき前記光学測距装置によって前記反射器と
の間の距離を測定し、かつ前記光学測距装置が前記反射
器による反射光を受光したとき前記第１．第２の旋回基
台をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ずつ旋回し続けて
前記反射光か消滅するときの旋回角度座標から前記反射
器の中心方向を算出することにより重工光学測距装置の
指向方向を前記反射器の中心方向に照準せしめ、かつ前
記中心方向を照準したとき前記第１．第２の旋回基台の
旋回角度座標を測定する作用をなす。

加えて本発明にかかる第３の解決手段は、対象物体の任
意の場所に設置された反射装置の反射器を視認可能な場
所に設置された固定基台に対し順次ａｉ？ｔされかつ互
いに直交する平面内でそれぞれ旋回される第１．第２の
旋回基台を制御装置によって前記反射器の直径より小さ
な長さに対応した視角を中位として第ｎ回目にｎ単位（
ｎ：自然数）ずつ交互に旋回せしめ、かつ重工反射器に
よる反射光を前記第２の旋回基台にａＷｌされた光学測
距装置か受光したとき前記光学測距装置によって前記反
射器との間の距離を測定し、かつ前記光学測距装置が前
記反射器による反射光を受光したとき前記第１．第２の
旋回基台をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ずつ旋回し
続けて前記反射光が消滅するときの旋回角度座標から前
記反射器の中心方向を算出することにより前記光学測距
装置の指向方向を前記反射器の中心方向に照準せしめ、
かつ前記中心方向を照準したとき前記第１．第２の旋回
基台の旋回角度座標を測定し、かつ前記測定した距離と
旋回角度座標とを用いて前記反射器の変位量を算出する
作用をなす。

更に本発明にかかる第４の解決１段は、対象物体の任、
ａの場所に設置された反射装置の反射器を視認可能な場
所に設置された固定基台に対し順次載置されかつ互いに
直交する平面内てそれぞれ旋回される第１．第２の旋回
基台を制御装置によって前記反射器の直径より小さな長
さに対応した視角を単位として第ｎ回目にｎ単位（ｎ：
自然数）ずつ交互に旋回せしめ、かつ前記反射器による
反射光を前記第２の旋回基台に載置された光学測距装置
が受光したとき前記光学測距装置によって前記反射器と
の間の距離を測定し、かつ前記光学測距装置が前記反射
器による反射光を受光したとき前記第１．第２の旋回基
台をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ずつ旋回し続けて
前記反射光が消滅するときの旋回角度座標から前記反射
器の中心方向を算出することにより前記光学測距装置の
指向方向を前記反射器の中心方向に照準せしめ、かつ前
記中心方向を照準したとき前記第１．第２の旋回１５台
の旋回角度座標を測定し、かつ前記測定した距離と旋回
角度座標とを用いて前記反射器の変位置を算出し、かつ
前記変位量か所定の設定値を越えたとき警告を発生する
作用をなす。

［実施例］ 次に本発明について実施例を挙げ具体的に説明する。

第１図は、本発明の物体移動検知装置の一実施例を示す
説明図である。

第２図は、第１図実施例の電気回路部分を更に詳細に示
す説明図である。

第３図は、第１図実施例の全体動作を概略的に説明する
ための全体フローチャート図である。

第４図は、第３図全体フローチャート図の一部を詳細に
説明するための部分詳細フローチャート図であつて、特
に級凱且定ユニ上を示している。

第５図は、第３図全体フローチャート図の一部を詳細に
説明するための部分詳細フローチャート図であって、特
に玉鼠ｐｔｓｓｅ−上を示している。

第６図は、第３図全体フローチャート図の一部を詳細に
説明するための部分詳細フローチャート図であって、特
に自動照準モードを示している。

第７図は、第６図部分詳細フローチャート図の一部を詳
細に説明するための部分詳細フローチャート図であって
、特に象五亘芥を示している。

第８図は、第７図部分詳細フローチャート図の理解を容
易とするためのダイヤグラム図である。

第９図（ａ）　（ｂ）は、第７図部分詳細フローチャー
ト図の理解を容易とするための説明図である。

第１０図は、第６図部分詳細フローチャート図の一部を
詳細に説明するための部分詳細フローチャート図であっ
て、特に中心照準動作を示している。

第１１図は、第７図部分詳細フローチャート図の理解を
容易とするためのダイヤグラム図である。

第１２図は、第３図全体フローチャート図の一部を詳細
に説明するための部分詳細フローチャート図であって、
特に支像Ｕ孟二上を示している。

第１３図は、第７図部分詳細フローチャート図の理解を
容易とするための説明図であって、時刻ｔ、における反
射器２１Ａの基準位置からの変位量ＤＡｌ（ｔ、）を算
出する要領を説明している。

くく物体移動　知装置の構成〉〉 まず本発明の物体移動検知装置について、その構成を詳
述する。

艮は本発明の物体移動検知装置で、対象物体すなわち移
動を検知すべき物体の所望の場所（たとえば丘陵あるい
はビルの壁面）に設置された反射装置２０と、前記反射
器Ｍ２０に対し所望の距離を隔てて対向するよう配置さ
れた検知装置本体３０とを備えている。

反射器ａ２０は、対象物体の所望の箇所に点在された少
なくとも１つの反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・−，２１Ｎ
によって構成されている０反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・
・、２１Ｎは、支持体２１ＡＩ、２１Ｂ□、・・・、２
１Ｎ□と、前記支持体２１Ａ１．２１Ｂ、、・・・、２
１８１上にそれぞれ配設された反射体２１Ａ２．２１Ｂ
、、・−・、２１Ｎ、とをそれぞれ包有している。支持
体２１Ａ、、２１Ｂ＋　、・・・、２１Ｎ、は、たとえ
ば土中に埋設することによって下部が固定される０反射
器２１Ａ、２１Ｂ、・・−，２１Ｎをビルの壁面などに
設置する場合には、支持体２１Ａ、　、２１Ｂ、　、・
・−，２１Ｎ、を除去し、反射体２１Ａ２，２１Ｂｔ、
・・・、２１Ｎ、を直接にビルの壁面に固着する構成と
してもよい０反射体ｚＩＡｉ、２１Ｂｔ。

・・＋、　２１Ｎ、は、対象物体たとえば地盤の移動な
どに伴なって入射光の入射角か変化してもその入射角の
変化前と同一方向に反射光を送出するよう再帰性をもた
せて構成されておれば、検知装置本体３０の設置位置を
選定する上で好ましい。

検知装置本体３０は、反射装置２０の反射器２１Ａ。

２１Ｂ、・−，２１Ｎを視認可能な場所に設置された三
脚装置３１と、三脚装置３１上に固定して配設されたス
テッピングモータ３２と、三脚装置３１上に固定して配
設された固定基台３３に対し枢支されかつ一部たとえば
周面に形成された歯車３４ａをステッピングモータ３２
の出力軸に配設した出力歯車３２ａによって噛合駆動す
ることによって平面たとえば水平面内て所定角度範囲（
たとえば３６０度）にわたり旋回される旋回基台３４と
、旋回基台３４上に固定して配設された他のステッピン
グモータ３５と、旋回基台３４に対し枢支されかつ一部
たとえば下面に形成された歯車３６ａを他のステッピン
グモータ３５の出力軸に配設した出力歯車３５ａによっ
て噛合駆動することによって平面に直交する平面たとえ
ば垂直面内で所定角度範囲（たとえば俯角４５度ないし
仰角４５度の角度範囲）にわたり旋回される他の旋回基
台３６と、他の旋回基台３６上に固定して載置されかつ
反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎの反射体２１Ａ
ａ、　２１８＊。

・−，２１Ｎ、に対向された光学測距装置３７とを包有
している。光学測距装置３７上には、操作者か光学測距
装置３７を反射体２１Ａ、、　２１Ｂ、、・・・、　２
１Ｎ、に対し概略的に照準せしめるに際し利用される望
遠鏡３８を所望により載置してもよい。光学測距装置３
７は、反射体２１Ａ、、　２１Ｂ、、・・・、　２１Ｎ
、に対して光信号を送信し、かつ反射体２１Ａｚ、　２
１Ｂｔ、・・・、　２１Ｎ、によって反射されたその光
信号すなはち反射光を受信することにより、反射体２１
Ａ＊、　２１８ｇ、・・・、２１Ｎ、どの間の距離Ｌ（
具体的にはそれぞれＬＡ、Ｌ、、・・・。

Ｌｘ）を測定する。

また検知装置本体３０は、ステッピングモータ３２．３
５および光学測距装ｆｉ３７に接続されておりそれらを
制御する制御装置１１４０と、制御装置４ｏに接続され
ており操作者か必要情報を入力するための操作装Ｍ５０
と、制御装Ｎ４０に接続されており地盤などの対象物体
の変位量Ｄ（具体的にはそれぞれＤＡ、Ｄ、、・・・、
Ｄ８）か所定値をこえたときに警告を発生するための適
宜の警告装置ｉ１！（たとえばサイレン、ブザー、スピ
ーカあるいは回転灯など）６０とを包有している。制御
装置４０には、検知結果を記録ないしは収集するための
適宜（たとえば小型コンピュータなど）の記録装Ｎ７０
を所望により設置してもよい。

制御装ｆｉ４０は、マイクロプロセッサなどの演算制御
装置４１と、演算制御装置４１とステッピングモータ３
４との間に挿入されており演算制御装置４１の出力に応
じてステッピングモータ３２を駆動するためのドライバ
４２と、演算制御装置４１とステッピングモータ３５と
の間に挿入されており演算制御装置４１の出力に応じて
ステッピングモータ３５を駆動する他のドライバ４３と
、演算制御装２４１と光学測距装置３７との間に挿入さ
れたインタフェース装置４４と、演算制御装置４１と警
告装置６０との間に挿入されており演算制御装置４１の
出力に応じて警告装置６０を駆動する別のドライバ４５
と、演算制御装置４１と記録装置７０との間に挿入され
ている適宜のインタフェース装置４６と、演算制御装着
４１に接続されたランダムアクセスメモリ（以Ｆ″ＲＡ
Ｍ”と称す）４７と、演算制御装Ｗ１４１に接続された
リードオンリメモリ（以下“ＲＯＭ″と称す）４８と、
演算制御装置４１に接続されており演算制御装置１４１
によって所望に応じ時刻の読出あるいは書込の動作を実
行できるクロック装置４９とを包有している。

ＲＡＭ４７は、演算制御装置４１かその演算操作に際し
て使用するスタックエリアあるいはテンポラリバッファ
などの汎用ランダムアクセスメモリエリア（以下“汎用
ＲＡＭエリア”と称す）４７ａと、基準データを格納す
るための基準データバッファ４７ｂと、測定データを格
納するためのリングバッファ形式の測定データバッファ
４７ｃとを包有している。基準データバッファ４７ｂは
、反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎの番号（以下
“反射器番号”とも称す）と、反射器２１Ａ、２１Ｂ、
・・・、２１Ｎまでの基準圧ｔｌｌＬ（ｔｏ）（３体的
にはＬＡ（ｔ、）、ｔ、ａ（ｔ、）、・。

Ｌ、（ｔｏ））に関するデータと、反射器２１Ａ、２１
Ｂ、・・・。

２１Ｎに対する水平方向の基準旋回角度座標θＨ（１゜
）（具体的にはそれぞれθＡ□（ｔｏ）、θａｎ（ｔｏ
）、・・・。

θ５ｏ（ｔｏ））に関するデータおよび垂直方向（すな
わち俯仰方向）の基準旋回角度座標θｖ（ｔｏ）　　（
具体的にはそれぞれθＡｖ（ｔｏ）　、θａｖ（ｔｏ）
、　＝。

θＭＶ（ｔｏ））に関するデータと、反射器２１Ａ、２
１Ｂ。

・・・、２１Ｎまでの距離を測定する基準測定時刻ｔ０
に関するデータとを格納てきる。測定データバッファ４
７ｃは、反射器２１Ａ、２１Ｂ、・、２１Ｎの番号（反
射器番号）と、反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎ
までの距離測定値Ｌ（ｔ）　　（具体的にはＬＡ（ｔ）
、　Ｌａ（ｔ）、・・・。

ｔ、ｘ（ｔ））に関するデータと、反射器２１Ａ、２１
Ｂ、・・・。

２１Ｎに対する水平方向の旋回角度座標測定値θ□（ｔ
）（具体的にはそれぞれθＡｓ（ｔ）、θＢ、Ｉ（ｔ）
。

・・・、　０＋１．４（ｔ）　）に関するデータおよび
垂直方向（すなわち俯仰方向）の旋回角度座標測定値θ
ｖ（ｔ）　（具体的にはそれぞれθＡｖＤ）　、θａｖ
（ｔ）。

・・・、θｍｖ（ｔ）　）に関するデータと、反射器２
１Ａ。

２１Ｂ、・・・、２１Ｎまでの距離を測定する測定時刻
ｔ（≠ｔｏ）に関するデータとをその測定ごとに格納て
き少なくとも所定時間（たとえば２４時間）にわたり保
持できる。

ＲＯＭ４８は、演算制御装置４１に対する制御プログラ
ムを格納するための制御プログラムエリア４１１１ａと
、反射器２１Ａ、２１Ｂ、−，２１％が検知装置本体３
０から距離Ｌ（具体的にはそれぞれＬＡ、Ｌ、、・・・
。

Ｌ、）の位置にある場合に検知装置本体３０からそれぞ
れ反射体２１Ａ２．２１Ｂ、、・・・、２１Ｎ、の直径
文のたとえば７０％の長さくすなわち０．１１＞を視認
したときの視角θを距ｇｌＬ（具体的にはそれぞれＬ　
Ａ　。

ＬＢ、・・・、Ｌ８）に対して算出し探査距離指数（探
査距離データとして使用される指数）を付してテーブル
（第１表参照）として格納するための探査距離テーブル
エリア４８ｂと、検知装置本体３０の光学測距装置３７
が反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎを照準するだ
めに探査するときに検知装置本体３０のうちの光学測距
装ｆｉ３７の指向方向すなわち光学測距装置３７を反射
器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎに対して指向せしめ
るために探査方向（すなわち旋回基台３４．３６の旋回
角度座標）を数値化し探査方向指数（探査方向データと
して使用される指数）を付してテーブル（第２表参照）
として格納するための探査方向テーブルエリア４８ｃと
、反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎを探査ならび
に中心照準するときに他の反射物からの反射に伴なう誤
動作を防止するために用いる“Ｗ”を格納するための誤
差設定値 エリア４８ｄとを包有している。

操作装置５０は、制御装置４０の演算制御装置４１に対
し諸種の設定データすなわち反射器２１Ａ、２１Ｂ。

・−，２１Ｎの移動許容値（たとえば基準距離Ｌ（ｔｏ
）からの最大変位量すなわち“乳１塁盈定ｌ亘１虹”）
などを入力するための“０”〜“９”の数字に対応した
ｌＯ簡のキーからなるテンキー５１と、光学測距装置３
７を手動によって旋回移動せしめ反射器２１Ａ、２１Ｂ
、・・・、２１Ｎに対し概略的に照準せしめるに際しそ
の旋回方向（すなわち“上方向”。

“下方向”、“右方向”および“左方向”）を指示する
ための矢印キー５２Ｕ、５２．．５２．および５２Ｌか
らなる矢印キー５２と、テンキー５１によって入力した
諸種の設定データを登録しまた矢印キー５２によって反
射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎに対し光学測距装
置直−主−１ ３７を概略的に照準したときの反射器２１Ａ、２１Ｂ、
・・・。

２１Ｎまでの距離Ｌ（具体的にはそれぞれＬ　Ａ　、　
Ｌ　ａ　。

・・・、Ｌ２）を登録するに際して押圧するための登録
キー５３と、テンキー５１．矢印キー５２および登録キ
ー５３によって反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎ
を概略的に照準し終えたのち支佼ｍ二上を開始するため
の開始キー５４と、演算制御装置４１によって与えられ
るメツセージ、テンキー５１によって入力された諸種の
設定データあるいは測定データをカナ文字、数字あるい
はアルファベット文字などを用いて表示するためのＬＣ
Ｄなとてできた表示器５５とを包有している。

くく物体移動検知装置の作　〉〉 更に本発明の物体移動検知装置について、その作用を詳
述する。以下の説明では便宜上、クロック装Ｍ４９の作
用が明示的に説明されていないが、これは通常のコンピ
ュータ等と同様である。

物体移動検知装置の設置 反射装置２０の反射器２１Ａ、２１Ｂ、−，２１Ｎを、
移動を検知すべき対象物体の所望の場所（たとえば丘陵
あるいはビルの壁面など）にそれぞれ点在して設置する
。すなわち支持体２１Ａ１．２１Ｂ、、・−，２１Ｎ、
の下部をそれぞれたとえば土中に埋設固定して反射器２
１Ａ、２１Ｂ、−，２１Ｎを所望の場所に設置する（第
１図参照）。

反射装置２０から所望距離だけ隔たっておりかつ地質学
的に安定した場所に対し、反射器２１Ａ、２１Ｂ。

・−，２１Ｎの全てを視認できるように検知装置本体３
０を設置する。すなわち三脚装置３１を反射器２１人。

２１Ｂ、−・・、２１Ｎの全てを視認できかつ地質学的
に安定した場所に設置する。三脚装Ｗ１３１上には、ス
テラピンクモータ３２．旋回基台３４．他のステッピン
グモータ３５．他の旋回基台３６．光学測距装置３７お
よび望遠鏡３８が上述のように配設されている（第１図
および第２図参照）。

初期設定モード 検知装置本体３０の電源スィッチ（図示せず）を投入し
たのち、操作装置５０から測定に所要の初期データを入
力し扱所盈主ユニ上を実行する（第３図および第４図参
照）、すなわち操作者か電源スィッチを投入することに
よって制御装置４０の演算制御装置４１が始動し、ＲＯ
Ｍ４８の制御プログラムエリア４８ａに格納された制御
プログラムを読み出す、演算制御装Ｎ４１は、この制御
プログラムにしたがって操作装Ｍ５０の表示器５５に対
しｍ−１＝　二上に所要のメツセージを送出して表示せ
しめる。操作者は、表示器５５に表示されたメツセージ
にしたかってテンキー５１．矢印キー５２および登録キ
ー５３を操作しつつ、所要の初期データを以下の要領で
入力する。

表示器５５にはまず“ｌ”を入力する旨のメツセージが
表示されるので、操作者はテンキー５１を操作してその
当日の日付を入力し、表示器５５の表示をみて確認した
のち登録キー５３を押圧する。これによって日付データ
が演算制御装置４１を介してＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエ
リア４７ａに格納される。

表示器５５には次いで“應ｊ′を入力する旨のメツセー
ジが表示されるので、操作者は同様にテンキー５１を操
作してそのときの時刻を入力し、表示器５５の表示をみ
て確認したのち登録キー５３を押圧する。これによって
時刻データが演算制御装置４１を介してＲＡＭ４７の汎
用ＲＡＭエリア４７ａに格納される。４日付”および“
時刻”は、以下単に“時刻”として記述される。

表示器５５には更に“第１の設　　位　（すなわち　対
　位ｕ”を入力する旨のメツセージが表示されるので、
操作者は上述と同様にテンキー５１を操作して所望の変
位量（たとえば２０■■）を入力し、表示器５５の表示
をみて確認したのち登録キー５３を押圧する。これによ
って−”８１ｍ位量り、′が演算制御装置４１を介して
ＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４７ａに格納される。こ
こで″矛↓９望吏支佼ｉ旦、′は、反射器２１Ａ、２１
Ｂ、・−，２１Ｎの時刻ｔにおける位置Ｍ（ｔ）（具体
的にはそれぞれＭＡ（ｔ）、　Ｍｓ（ｔ）、・＋＋、　
Ｍ、（ｔ））がその初期位置すなわち時刻上〇における
位置Ｍ（ｔ、）（具体的にはそれぞれＭＡ（ｔｏ）２Ｍ
＋５（ｔｏ）、・・・９Ｍ、１（ｔｏ））から変位しう
る最大許容値を示している。したがって反射器２１Ａ、
２１Ｂ、・・−，２１Ｎの時刻ｔにおける位置Ｍ（ｔ）
（具体的にはそれぞれＭＡ（ｔ）、　Ｍｓ（ｔ）、−、
ｕ、４（ｔ））かその初期位１ｔＭ（ｔ、）（具体的に
はそれぞれＭＡ（ｊｏ）９ＭＩＩ（ｔｏ）＋””＋　Ｍ
Ｎ（ｔ、））から″星１ｍ支像１以ユ′以上に変位する
と、演算制御装置４１によりドライバ４５を介して警告
装置６０が動作せしめられる。

表示器５５には最後に“第２の　　　位　　　なわち相
対・位　）Ｄ２”を入力する旨のメツセージか表示され
るので、操作者はテンキー５１を操作して所望の変位量
（たとえばｌＯ會■）を入力し、表示器５５の表示をみ
て確認したのち登録キー５３を押圧する。これによって
“第２の設　　位　Ｄよ”が演算制御装置４１を介して
ＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４７ａに格納される。こ
こて″産主凶盈亙Ｉ像１２１′は、反射器２１Ａ、２１
Ｂ、・・・、　２１Ｎの時刻ｔにおける位置Ｍ（ｔ）（
具体的にはそれぞれＭＡ（ｔ）。

Ｍｓ（ｔ）、−、Ｍ、（ｔ））がその所定時間Δｔ（た
とえば２４時間）前の位１ｉＭ（ｔ−Δ１）　（具体的
にはそれぞれＭ　Ａ（ｔ−Δｔ）、　Ｍ、（を−Δｔ）
、・・・。

Ｍ、（を−Δシ））から変化しうる最大許容値を示して
いる。したがって反射器２１Ａ、２１Ｂ、・−，２１Ｎ
の時刻ｔにおける位置Ｍ（ｔ）（具体的にはそれぞれＭ
Ａｃｔ）。

Ｍ　！ｌ（Ｕ　、・・・、　Ｍ、Ｇｔ））がその所定時
間Δｔ（たとえば２４時間）前の位置Ｍ（を−Δ１）（
具体的にはそれぞれＭＡ（ｔ−Δｔ）、　Ｍ、（を−△
ｔ）、・・・、　Ｍ、４（ｔ−△１））から“第２の設
　　位　Ｄ２”以上に変化すると、演算制御装置４１に
よりドライバ４５を介して警告装置６０が動作せしめら
れる。

手動照準モード 上述の級凱ｍ二重が終了すると、操作者は操作装置５０
の矢印キー５２を押圧しつつ手動照準（二重を実行する
（第３図および第５図参照）。

すなわち操作者は矢印キー５２を押圧することによって
光学測距装置３７を水平方向あるいは垂直方向に旋回し
、望遠鏡３８で反射器２１Ａ、２１Ｂ、・−，２１Ｎを
視認して照準できれば登録キー５３を押圧する。これに
よって検知装置本体３０と反射器２１Ａ、２１Ｂ、−。

２１Ｎとの間の“概略距離”Ｌ’　　（具体的にはそれ
ぞれＬＡ’、Ｌ８°、・・−、Ｌ、ｌ’）が、反射器２
１Ａ、２１Ｂ。

・・・、２１Ｎに割当てられた番号（反射器番号）と“
慨堅方良”を決定する水平方向の旋回角度座標すなわち
“艮堅巌皿漁虜座塁”θ工′、（具体的にはそれぞれθ
ＡＨ’　＋θ、゛、・・・、θＮＨ″）および垂直方向
（俯仰方向）の旋回角度座標すなわち“艮歴に厘魚皿應
塁”θ、°（具体的にはそれぞれθＡＶ“。

θ８ｖ′、・・・、θＨｖ°）トドもに″仮ダ基！エニ
夕”として演算制御装置１４１を介して基準データバッ
ファ４７ｂに格納される。

詳述すれば、望遠鏡３８をのぞいたとき反射器２１Ａを
視認できれば、直ちに登録キー５３を押圧する。

また反射器２１Ａを視認できなければ、矢印キー５また
とえば矢印キー５２．を押圧して光学測距装置３７を“
右方向”へ旋回せしめる旨を指示する。これに応じて演
算制御装置４１がドライバ４２を介してステッピングモ
ータ３２ひいてはその出力軸に配設された出力歯車３２
ａを“左方向”に回転せしめ、旋回基台３４の歯車３４
ａを“右方向”に回転せしめる。これにより、結果的に
光学測距装置コアを“右方向”へ回転せしめる。矢印キ
ー５２のうちの矢印キー５２．Ｉを押圧し続ける限り、
光学測距装置３７は“右方向”へ連続的に回転せしめら
れる。光学測距装置３７が所望の位置まで回転したとき
矢印キー５２、Ｉの押圧を停止する。　そののち望遠鏡
３８を介して反射器２１Ａか視認できれば、直ちに登録
キー５３を押圧する。

反射器２１Ａか視認できなければ、矢印キー５またとえ
ば矢印キー５２ｕを押圧して光学測距装Ｎ３７を“上方
向”へ旋回せしめる旨を指示する。これに応して演算制
御装置４１がドライバ４３を介してステッピングモータ
３５ひいてはその出力軸に配設された出力歯車１６ａを
“適宜”に回転せしめ、旋回基台３６の歯車３６ａを“
上方向”に回転せしめる。

これにより結果的に光学測距装置３７を“上方向”へ回
転せしめる。矢印キー５２にうちの矢印キー５２、を抑
圧し続ける限り、光学測距装置３７は“上方向”へ連続
的に回転せしめられる。光学測距装置３７か所望の位置
まで回転したとき矢印キー５２ｕの押圧を停止する。

そののち望遠鏡３８を介して反射器２１＾が視認てきれ
ば、直ちに登録キー５３を押圧する。

依然として反射器２１＾か視認できなければ、視認でき
るまで上述の動作を反復する。

反射器２１Ａに関する以上の“玉量兜！勲芥”の終了の
のち、他の反射器２１Ｂ、・・・、２１Ｎについても順
次同様の“玉監皿！皇昨”を反復する。

このＭ玉監皿！皇ユ”によって反射体２１Ａ、。

２１Ｂ、、・−，２１Ｎ、が照準されたときの基準デー
タバッファ４７ｂに格納された“仮０裁！エニｊ′は、
上述より明らかなように“概略距離″Ｌ。

（具体的にはそれぞれＬＡ”、　ＬＢ”、・・・、ＬＭ
□）と、“監堅１皇”を決定する水平方向の“舞曵逮ｍ
”θｔ＋’（具体的にはそれぞれθＡ１１’　＋θ８．
゛、・・・、θ、゛）および垂直方向（俯仰方向）の″
艮堅巌皿Ａ厘座ｊ”θ、゛（具体的にはそれぞれθ＾シ
°、θＢＶ”ｌ・・・、θＭＶ’　）とである。

自動照準モード 上述した玉曹里！天二重か終了したとき、操作者が操作
装置５０の開始キー５４を押圧すれば、演算制御装置４
１がＲＯＭ４８の制御プログラムエリア４３ａから所要
の制御プログラムを読み出し、この制御プログラムにし
たがって　　ｉｐ、’−Ｔｈ　二重を開始する（第３図
および第６参照）。

演算制御装置４１は、ＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４
７ａの計数値を１”とする、演算制御装ｆｉ４１は２汎
用ＲＡＭエリア４７ａの計数値“１”と同じ番号の割当
てられた反射器（たとえば反射器２１人）に対応する“
仮立基！エニヱ”のうち“概略方向”を決定する水平方
向の“艮堅簾理負慮座塁”θ□°および垂直方向（俯仰
方向）の′監曵厘週Ｍｉ２″θＡＶ’を基準データバッ
ファ４７ｂから読み出す、演算制御装置４１は、光学測
距装Ｍ３７の指向方向のうち水平方向の旋回角度座標が
この水平方向の“艮整巌皿漁ｌ座眉“θ□°　と一致す
るまでトライバ４２を介してステッピングモータ３２を
動作せしめて旋回基台３４を固定基台３３に対し旋回せ
しめ、かつ光学測距装置１３７の指向方向のうち垂直方
向の旋回角度座標かこの垂直方向（俯仰方向）の“艮堅
巌亘Ａ瓜座Ｍ”θＡＶ’　と一致するまでトライバ４３
を介してステッピングモータ３５を動作せしめて旋回基
台３６を旋回基台３４に対し旋回せしめることにより、
光学測距装置３７の指向方向を“艮堅辺刺”に指向せし
める。

叉肚生Ω理五方芥 そののち演算制御装ｆｉ４１は、インタフェース装置４
４を介して光学測距装Ｗ１３７を動作せしめて以下の髪
立皇許を実行する（第６図ないし第８図参照）、すなわ
ち演算制御装置４１は、汎用ＲＡＭエリア４７ａの計数
値Ｒ（以下“ポインタ”と称す）を“０”とし、かつ光
学測距装Ｍ３７を介して上述の“仮Ω１１ｊ５づダに対
応した方向すなわち“概略方向”に光を発射する。光学
測距装Ｗ１３７か反射器２１Ａの反射体２１Ａ２によっ
て反射された反射光を受光できると、演算制御装置４１
はインタフェース装置１４４を介して光学測距装置３７
により反射器２１Ａの反射体２１Ａ、までの距１１ｔＬ
Ａ（ｔｏ）を測定する。このときの測定値ｔ、Ａ（ｔｏ
）は、演算制ｍ装置４１によって“７”ＬＡ”と比較さ
れる。その差か、許容値すなわち予めＲＯＭ４８の誤差
設定値エリア４８ｄに格納されたｇ”内であれば“誤差
なし”とされ、測定値ＬＡ（ｔｏ）か“魅正屓″Ｌ＾°
の代わりに演算制御装置４１によりＲＡＭ４７の基準デ
ータバラツブ４７ｂに対し基準距離として格納される。

これに対し第９図（ａ）、（ｂ）に示すように反射体２
１Ａ２に対し反射体２１Ｂ２あるいは自動車の後尾灯（
図示せず）などが重なったりすることに起因してその差
が、許容値すなわち“星羞ｍ”外となっておれば“誤差
あり”とされ、反射器２１Ａの反射体２１人２によって
反射された反射光を受光てきない場合と同様に、演算制
ｍ装置Ｊ１４１か汎用ＲＡＭエリア４７ａのポインタＲ
をｌ″とする。演算制御装置４１は、ポインタＲ＝１に
応じてＲＯＭ４８の探査方向テーブルエリア４８ｃから
探査方向指数（０，Ｏ，０，１）を読み出し、これに応
じてをステッピングモータ３２を回転せしめ旋回基台３
４を“右方向”に旋回せしめる。旋回基台３４の回転角
度の単位は、反射器２１Ａの反射体２１Ａ２の直径文の
小数倍の長さたとえば７０％の長さくすなわち０．７Ｍ
）に対する視角とされている。そののち再び反射器２１
Ａの反射体２１Ａｔによって反射された反射光を受光で
きるか否かが判断され、上述と同様に動作される。演算
制御装置４１は、反射体２１Ａ２からの反射光か受光さ
れかつ反射器２１Ａまでの距離の測定値１．ＡＣｌ、）
と“監曵里１”Ｌ＾°との差が許容値すなわち“Ｗ”内
となるまで、ポインタＲを１ずつ増加せしめつつ上述の
動作を反復する。

この星五皇直によって反射体２１Ａｔ、２１Ｂ＊、・・
・。

２１Ｎ２が照準されたときの汎用ＲＡＭエリア４７ａの
ポインタＲをＲ（具体的にはそれぞれＲ（Ａ）　。

Ｒ（Ｂ）、・＋＋、　Ｒ（Ｎ））とする。

射　の中心１．準動作 次いで演算制御装置４１は、インターフェース装置４４
を介して光学測距装Ｗ３７を動作せしめることにより、
以下の“兜鉦凰！童立”を実行する（第６図、第１０図
および第１１図参照）。

演算制御装置４１は、汎用ＲＡＭエリア４７ａのポイン
タＲがＲ（Ａ）であることに対応して照準されている光
学測距装置３７を介して反射体２１Ａ２との間の距離Ｌ
Ａ（ｔｏｔ）を測定する。この測定値ＬＡ（ｔｏｅ）と
“ｍ”において測定し格納した“基準データ”としての
距離測定値すなわち基準距離ＬＡ（ｔｏ）との間の差が
許容値すなわち”鼠蓋盈亙値”内であれば“誤差なし”
とされ、演算制御装ｆｉ４１はドライバ４２を介してス
テッピングモータ３２を動作せしめることにより旋回基
台３４を“右方向”に向は旋回角度座標の所定単位たと
えば１単位分だけ回転せしめ、光学測距装置３７の指向
方向を“右方向”へ移動する。以下これを反復し、上述
の測定値ＬＡ（ｔｏ□）と“還立！立”において測定し
格納した“基準データ”としての距離測定値すなわち基
準距離ｔ、Ａ（ｔｏ）との間の差が許容値すなわち“虱
羞旦崖ｊ″外となるかあるいは反射器２１Ａの反射体２
１Ａ２による反射光が受光できなくなる（そのときの位
置を“Ｐｌ”とする）と“誤差あり”とされ、演算制御
装置４１はそのときの水平方向の旋回角度座標θＡＨ＊
（ｔｏｎ）をＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４７ａに格
納する。

そののち演算制御装置４１は、ステッピングモータ３２
を駆動して旋回基台３４をポインタＲ（Ａ）に対応した
旋回角度座標まで復帰せしめる。演算制御装２ｔ４１は
、ポインタＲ（Ａ）に対応して照準されている光学測距
装置３７を介して反射体２１Ａ２との間の距離を測定す
る。この測定値ＬＡ（ｔｏｅ’）と“融」ｒにおいて測
定格納した“基準データ”としての距離測定値すなわち
基準距離１．ＡＣｌ、）との間の差が許容値すなわち“
且蓋盈定債”内であれば“誤差なし”とされ、演算制御
装置４１はドライバ４２を介してステッピングモータ３
２を動作せしめることにより旋回基台３４を“左方向”
に向は旋回角度座標の所定単位たとえば１単位分だけ回
転せしめ、光学測距装置３７の指向方向を“左方向”へ
移動する。以下これを反復し、上述の測定値ＬＡ（ｔｏ
ｅ’）と“ｍ”において測定し格納した“基準データ”
としての距離測定値すなわち基準距離ＬＡ（ｔｏ）との
間の差が許容値すなわち２”外となるかあるいは反射器
２１Ａの反射体２１Ａ、による反射光が受光できなくな
る（そのときの位置を“Ｐ２′とする）と“誤差あり”
とされ、演算制御装置４１はそのときの水平方向の旋回
角度座標θ□１．（１゜、°）をＲＡＭ４７の汎用ＲＡ
Ｍエリア４７ａに格納する。

更に演算制御装置ｉ４１は、汎用ＲＡＭエリア４７ａか
ら水平方向の旋回角度座標θＡ＋＋、Ｉ（ｔｏ＋’）。

θＡｏＬ（ｔｏ＋’）を読み出したのち、水平方向の旋
回角度座標（θＡ、ｌ＋＋（Ｌｏｔ）　＋　ＯＡＨＬ（
ｔｏ＋’））／　２　＝；θ□（ｔｏ）を算出し、“鳳
堅方皇”を決定する水平方向の″Ａ−巌皿乃鷹座濃”θ
＾■′の代わりにＲＡＭ４７の基準データバッファ４７
ｂに対し水平方向の“基準旋回角度座標”として格納す
る。演算制御ｌ装置１１４１は、ステッピングモータ３
２を回転せしめて旋回基台３４を基準旋回角度座標θＡ
、（ｔｏ）に対応した座標位置（そのときの位置を“Ｐ
”とする）まで旋回移動せしめる。

演算制御装置４１は、光学測距装置３７を介して反射体
２１Ａｚとの間の距離ＬＡ（Ｌｏｔ”）を測定する。こ
の測定値ＬＡ（Ｌｏｔ”）と“区立立葺”において測定
格納した基準データとしての距離測定値すなわち基準距
離ＬＡ（ｔｏ）との間の差が許容値すなわち“星蓋盈定
菫”内であれば“誤差なし”とされ、演算制御装置４１
はドライバ４コを介してステッピングモータ３５を動作
せしめることにより旋回基台３６を“上方向”に向は旋
回角度座標の所定単位たとえば１単位分だけ回転せしめ
、光学測距装置３７の指向方向を“上方向”へ移動する
。以下これを反復し、上述の測定値ＬＡ（ｔｏｌ”）と
“？”において測定格納した基準データとしての距離測
定値すなわち基準距離ＬＡ（ｔｏ）との間の差か許容値
すなわち“ｍ″外となるかあるいは反射器２１Ａの反射
体２１Ａ２による反射光か受光できなくなる（そのとき
の位置を“Ｑｌ′とする）と“誤差あり”とされ、演算
制御装Ｗ１４１はそのときの垂直方向の旋回角度座標θ
ＡＶｕ（ｔｏ□”）をＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４
７ａに格納する。

そののち演算制御装置４１は、ステッピングモータ３５
を駆動して旋回基台３６を基準旋回角度座標θ□（ｔｏ
）に対応した座標位置まで復帰せしめる。演算制御装置
４１は、基準旋回角度座標θ□（ｔｏ）に対応した座標
位置に指向されている光学測距装置３７を介して反射体
２１Ａ、との間の距離ＬＡ（ｔｏｅ”’）を測定する。

測定値ＬＡ（ｔ０□°“°）と“ｍ”において測定格納
した基準データとしての距離測定値すなわち基準距離ｔ
、ＡＣｔｏ）との間の差が許容値すなわち“Ｗ″内であ
れば“誤差なし”とされ、演算制御装置４１はドライバ
４３を介してステッピングモータ３５を動作せしめるこ
とにより旋回基台３６を“下方向”に向は旋回角度座標
の所定単位たとえば１単位分だけ回転せしめ、光学測距
装置３７の指向方向を“下方向”へ移動する。以下これ
を反復し、上述の測定値ＬＡ（Ｌｏｔ”’）と“り五難
昨”において測定格納した基準データとしての距離測定
値ＬＡ（ｔｏ）との間の差が許容値すなわち“且蓋盈亙
ｊ″外となるかあるいは反射器２１＾の反射体２１Ａ＊
による反射光が受光できなくなる（そのときの位置を“
Ｑ２”とする）と“誤差あり”とされ、演算制御装置４
１はそのときの垂直方向の旋回角度座標θＡｖｏ（Ｌｏ
ｔ”’）をＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４７ａに格納
する。

加えて演算制御装Ｗ４１は、汎用ＲＡＭエリア４７ａか
らの垂直方向（俯仰方向）の旋回角度座標θＡｖｕ（Ｌ
ｏｔ”）　、θＡｖｏ（Ｌｏｔ”）を読み出したのち、
垂直方向の旋回角度座標（θＡｖｕ（ｔ。ｌ″）十〇Ａ
ｖｎ（Ｌｏｔ”））／　２　＝θＡｖ（ｔｏ）を算出し
、１」一方向”を決定する垂直方向の“艮堅巌■含慮丘
ｒ”θＡＶ’の代わりにＲＡＭ４７の測定データバッフ
ァ４７ｂに対し垂直方向の“基準旋回角度座標”として
格納する。演算制御装Ｎ４１は、ステッピングモータ３
５を回転せしめて旋回基台３６を基準旋回角度座標θＡ
ｖ（ｔｏ）に対応した座標位Ｎ（そのときの位置を“Ｑ
”とする）まで旋回移動せしめる。

以上により光学測距装置１３７の指向方向が反射体２１
Ａ２の中心方向に照準され、反射体２１Ａ、に対する″
上心皿！量立”を終了する。このとき基準データバッフ
ァ４７ｂには、基準距離ＬＡ（ｔｏ）　、水平方向の基
準旋回角度座標θ□（ｔｏ）と垂直方向の基準旋回角度
座標θＡｖ（ｔｏ）とか格納されている。

演算制御装Ｍ４１は、制御プログラムにしたかって汎用
ＲＡＭエリア４７ａの計数値を２″としそれに対応した
反射器（たとえば反射器２１Ｂ）かあれば、”ｍ”に復
帰して上述の動作を反復する。

以下、汎用ＲＡＭエリア４７ａの計数値か１つずつ増大
されて、全ての反射器２１Ａ、２１Ｂ、・・・、２１Ｎ
に関し上述の動作か反復され、自動的に照準か実行され
る。

この”　！　”によって反射体２１Ａｔ。

２１Ｂ、、・・・、２１Ｎ、が照準されたときの基準デ
ータバッファ４７ｂに格納された基準データは、“基準
距離”ｔ、（ｔｏ）（具体的にはそれぞれｔ、ＡＣｔｏ
）。

Ｌａ（ｔｃ＋）、−・・、　Ｌ、、（ｔｏ）と、水平方
向の“基準旋回角度座標”θ１４（ｔｏ）（具体的には
それぞれθＡＩＩＣｔｏ）。

θａ、１（ｔｏ）、−・、θＩＩＨ（ｔｏ）　）と、垂
直方向（俯仰方向）の“基準旋回角度座標”θＶＣｔＯ
）　　（具体的にはそれぞれθＡｖ（ｔｏ）、θａｖ（
ｔｏ）、・・・、θａｖ（ｔｏ））とである。

変位測定モード 上述したｐ二重が終了すると、演算制 御装置４１は、ＲＯＭ４５の制御プログラムエリア４８
ａから所要の制御プログラムを読み出し、この制御プロ
グラムにしたがって”ｍａ％−）Ｃ”を開始せしめる（
第３図および第１２図参照）。

演算制御装置４１は、ＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４
７ａの計数値を１″として、これに対応した反射器（た
とえば反射器２１Ａ）に関する最新の測定データすなわ
ち時刻ｔ、−０における距離測定値ＬＡ（ｔｔ−＋）と
水平方向の旋回角度座標測定値θＡｎ（ｔｉ−＋）と垂
直方向の旋回角度座標測定値θＡｖ（ｔ、−ｘ）とを測
定データバッファ４７ｃから読み出す、ここで測定デー
タバッファ４７ｃから読み出された測定データか“無”
であれば（すなわち第１回目の変位測定にあっては、基
準データバッファ４７ｂに格納された基準データすなわ
ち基準距離ｔ、Ａ（ｔｏ）と水平方向の基準旋回角度座
標θ□（ｔｏ）と垂直方向（俯仰方向）の基準旋回角度
座標θＡｖ（ｔｏ）とを読み出す。

次いで制御装置４１は、測定データバッファ４７ｃから
読み出された測定データもしくは基準データバッファ４
７ｂから読み出された基準データに対応して、ステッピ
ングモータ３２．３５を介し旋回基台３４．３６を適宜
に旋回せしめ、光学測距装置３７を指向せしめる。

そののち演算制御装置４１は、上述した″１！厚！ｉユ
上”と同様に“星蓋皇立”　（第７図参照）および“虫
立凰！皇立″（第１０図参照）を実行して反射器２１Ａ
の反射体２１＾２の中心に光学測距装置３７を照準せし
めたのち、反射体２１Ａ、との間の距離を測定する。演
算制御装置４１は、この測定データすなわち反射器番号
と時刻ｔ、と時刻ｔ、におけろ水平方向の旋回角度座標
測定値θ□（１＋）と垂直方向（俯仰方向）の旋回角度
座標測定値θＡ、（ｔｔ）と距離測定値ｔＡ（ｔｚ）と
を測定データバッファ４７ｃに格納する。測定データバ
ッファ４７ｃは、“支架ｍ”ごとに測定データが格納さ
れ少なくとも所定時間Δｔ（たとえば２４時間）以上に
わたり保持されている。ここで測定データバッファ４７
ｃがリングバッファ形式とされているので、最前の測定
データが測定データの格納ごとに最新の測定データによ
って更新される。

演算制御装置４１は、基準データバッファ４７ｂから基
準データすなわち基準距離ＬＡ（ｔｏ）と水平方向の基
準旋回角度座標θＡｓ（ｔｏ）と垂直方向（俯仰方向）
の基準旋回角度座標θＡｖ（ｔｏ）とを読み出したのち
、今回の測定データと比較してすなわち距離測定値ＬＡ
（ｔ、）と水平方向の旋回角度座標測定値θＡ工（ｔ、
）と垂直方向（俯仰方向）の旋回角度座標測定値θＡｖ
（ｔｉ）と比較して反射器２１Ａの“第１の　位　ΔＤ
Ａ８（ｔ、”を算出する。詳述すれば第１３図に示すよ
うに水平方向の旋回角度座標の変位量Δθ□（ｔｉ）＝
θＡ、＋（ｔｉ）　−θ□（ｔｏ）と垂直方向の旋回角
度座標の変位量Δθ＾ｖ（ｔｉ）＝θＡｖ（ｔｉ）−〇
Ａｖ（ｔｏ）と基準距離ＬＡ（ｔ、）と距離測定値ｔ、
Ａ（ｔｉ）とを用いて“箪ユΩｍへＤＡＩ（まΩ−”が
近似的に ［＜　ＬＡ（ｔｏ）　ｊ　ａ　ｎへ〇Ａｎ（ｔｉ））　
”＋　（ＬＡ（ｔｏ）　ｔ　ａ　ｎΔθＡｖ（ｔｔ））
　”＋　（ＬＡ（ｔｉ）　−ＬＡ（ｔｏ）　）　２］　
””と算出される。演算制御装置４１は、“鼻±の皇位
量公り、工０」−”を“扱肌旦定ユニ重”で設定した“
第１の設　　位　Ｄ工′と比較し、これよりも大きけれ
ば直ちにドライバ４５を介して警報装置６０を動作せし
める。警報装Ｎ６０が動作せしめられルト、支架固１員
立は終了される。

これに対し“第１の変位　ΔＤＡｔ（ｔｔ）　　″が“
第１の：　・　　Ｄｌ”よりも小さければ、演算制御装
置４１は、測定データバッファ４７ｃに格納された反射
器２１Ａに関する所定時間Δｔ（たとえば２４時間）前
の測定データすなわち距離測定値ＬＡ（ｔ、−△ｔ）と
水平方向の旋回角度座標測定値θＡ□（１＋−△ｔ）と
垂直方向（俯仰方向）の旋回角度座標測定値θＡｖ（ｔ
ｉ−Δｔ）とを読み出す。

ここで測定データバッファ４７ｃから読み出された所定
時間Δｔ（たとえば２４時間）前の測定データが“無”
であれば（すなわち第１回目の変位測定にあっては）、
基準データバッファ４７ｂから基準データすなわち基準
距離ＬＡ（ｔｏ）と水平方向の基準旋回角度座標θＡＮ
（ｔｏ）と垂直方向（俯仰方向）の基準旋回角度座標θ
Ａｖ（ｔｏ）とを読み出す。

次いで演算制御装！４１は、測定データバッファ４７ｃ
から読み出された所定時間Δｔ　（たとえば２４時間）
前の測定データもしくは基準データバッファ４７ｂから
読み出された基準データと今回の測定データとを比較し
て反射器２１Ａの″簾１例皇ゑ屋ｌしジムバ±Ω−”を
算出する。詳述すれば第１３図に示す場合と同様に、水
平方向の旋回角度座標の変位量へ〇Ａ、Ｉ（ｔｉ）”　
＝θ□（し、）−〇□（ｔｉ−ヘし）と垂直方向の旋回
角度座標の変位量へ〇Ａｖ（ｔｉ）”　＝θＡｖ（ｔｉ
）−〇ＡＶ　（ｔｔ−Δｔ）と距離測定値ＬＡ（ｔｉ）
およびＬＡ（ｔｉ−Δｔ）とを用いて“東ｌΩ亥豊１へ
東ｊ１まΩ−”が近似的に ［（ＬＡ（ｔｔ）　ｔ　ａ　ｎΔθＡｎ（ｔｉ）”　）
　”＋　（ＬＡ（ｔｉ）　ｔ　ａ　ｎΔθＡｖ（ｔｉ）
’　）　”＋（ｔ、ＡＱよ）　−ｔＡ（ｔｉ−Δｔ））
　）　＊　］　ｌ／２と算出される。演算制御装Ｍ４１
は、“匹主塁粟孜鳳／ＬジΔ己１Ω−”を“処置に定よ
ニ上”で設定した“第２のη　・位　Ｄ２″と比較し、
これよりも大きければ上述と同様に直ちに警報装ｆｉ６
０を動作せしめて支変獲定皇立を終了する。

これに対し“第２の　位　ΔＤＡ２（ｔ、′が“第２の
゛　　位　Ｄ、″よりも小さければ、演算制御装置４１
は、測定データバッファ４７ｃの書込アドレスを更新し
最前の測定データの格納されたアドレスに対し次回の測
定データが格納されるようにする。

そののち演算制御装置４１は、ＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭ
エリア４７ａの計数値を“２″として、それに対応する
反射器が存在するか否か判断し、その反射器（たとえば
反射器２１Ｂ）に関して上述のｉｌ獲主方立を反復する
。

対応する反射器がある限り、演算制御装置４１は、その
反射器に関して上述の支変璽定方量を反復する。

ここで反射器２１Ｂ、−，２１Ｎに対して、“基！Ｉ障
”がそれぞれＬａ（ｔｏ）ｓ＝、　Ｌ、１（ｔｏ）とさ
れ、水平方向の“　＊＋ｉ　　　　！９１”がそれぞれ
θａＨ（ｔｏ）、・・・、θ□（ｔｏ）とされ、垂直方
向の“裁見腹厘魚逍座眉”がそれぞれθａｖ（ｔｏ）、
・・・。

θ−ν（ｔｏ））とされており２時刻ｔ、における距離
測定値がそれぞれｔ、、５Ｑｔ）、・・・、　Ｌ、（ｔ
ｉ）とされ、水平方向の旋回角度座標測定値がそれぞれ
θａＨ（ｔｉ）。

・・・、θ□（ｔ、）とされ、垂直方向の旋回角度座標
測定値θａｖ（ｔｉ）・・・、θＮｙ（ｔｉ））とされ
ている。また時刻ｔ、における“募ｍ″がΔＤａ＋（ｔ
ｉ）。

・・・、ΔＤ　ｍ＋（ｔｉ）とされ、“第２の変位量”
がΔＤａ＊（ｔｉ）、・・・、ΔＤ　、、（ｔｉ）とさ
れており、水平方向の旋回角度座標の変位量かそれぞれ
ΔθｎＨ（ｔｉ）、・・・、Δθ□（ｔ、）および八〇
載置（ｔｉ）−・・・、Δθ□（ｔｉ）’とされ、垂直
方向の旋回角度座標の変位量それぞれΔθｅｖ（ｔｉ）
、−、θ、４ｖ（ｔ；）および△θａｖ（ｔｔ）”　、
・・・、θｍｖ（ｔｉ）”とされている。

対応する反射器かなくなると、演算制御ｌ装置４１は、
ＲＡＭ４７の汎用ＲＡＭエリア４７ａの計数値な′ｌ″
として、再度上述の交像皿定勲首を反復する。

記録収集モード 変位測定モードを実行している本発明の物体移動検知装
置■において、操作装置５０のテンキー５１によって所
定のコードを入力すると、演算制御装Ｍ４１がＲＯＭ４
８の制御プログラムエリア４８ａから所要の制御プログ
ラムを読み出し、その制御プログラムにしたかってＲＡ
　Ｍ　４７の測定データバッファ４７ｃに格納された測
定データすなわち検知結果を読み出しインタフェース装
置４６を介して記録装ご７０に出力する。

これにより検知結果か記録装置７０に記録ないし収集さ
れる。

ソノノチ再び支久追定エニ上へ復帰され、測定動作の終
了が指令されもしくは新たに記録収集ｉ二重が指令され
るまで上述のＸ±二二重持続される。

（３）発明の効果 上述より明らかなように本発明にかかる第１の物体移動
検知装置は、 （ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置さ
れた少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装量
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置か前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめる制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなるの（１）移
動を検知すべき対象物体か拡大しても設置工数および設
置経費を大幅に削 減できる効果 を有し、加えて （ｉｉ）設２場所を選択するために専門知識を殆ど必要
としない効果 および （ｉｉｉ）対象物体の照準に要する労力を大幅に削減で
き、ひいては長期間の移動検知 を容易化する効果 も有する。

また本発明にかかる第２の物体移動検知装置は、 （ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置さ
れた少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内て旋回可能な第１
の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
る他の平面内て旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置か前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１．第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光か消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１．第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定する制 御？ｉ置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなるので、上記
（ｉ）〜（ｉｉｉ）の効果に加え（ｉｖ）光学測距装置
と反射器とを結ぶ方向に対して交叉する方向に反射器か
若干移 動した場合にあっても、その反射器を 正確に追尾できる効果 を有する。

加えて本発明にかかる第３の物体移動検知装置（ａ）移
動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置された少な
くとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台にｉｌ、Ｈされ前記平面に直
交する他の平面内て旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置か前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１．第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光が消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１．第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定し、か つ前記測定した距離と旋回角度座標と を用いて前記反射器の変位量を算出す る制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなるので、上記
（ｉ）〜（ｉｖ）の効果に加えて（ν）対象物体の変位
量を直ちに掌握てきる効果 を有する。

更に本発明にかかる第３の物体移動検知装ａは、 （ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に設置さ
れた少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台にＪｉｌｔされ平面内で旋回可能な
第１の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台にｘｉされ前記平面に直交す
る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１．第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１．第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置が前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１．第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光が消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１．第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定し、か つ前記測定した距離と旋回角度座標と を用いて前記反射器の変位量を算出 し、かつ前記変位量が所定の設定値を 越えたとき警告を発生する制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなるので、上記
（ｉ）〜（ｖ）の効果に加えて（ｖｉ）対象物体の変位
量が所定の設定値を越えたとき直ちに警告によって認識
で き、それに伴う事故を回避できる効果 を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図は同部
分詳細説明図、第３図ないし第１３図はそれぞれ同動作
説明図、第１４図は従来例を示す説明図である。 廷・・・・・・・・・・・・・・・・物体移動検知装置
２０・・・・・・・・・・・・・・・・反射装置２１Ａ
、２１Ｂ、・−，２１Ｎ・・・・・・・・反射器２１Ａ
、、２１Ｂ、　、−，２１Ｎ、・・・・支持体２１Ａ、
、２１Ｂ２．−．２１１１．・・・・反射体３０・・・
・・・・・・・・・・・・・検知装置本体３１・・・・
・・・・・・・・・・三脚装置３２・・・・・・・・・
・・・・・ステッピングモータ３２ａ・・・・・・・・
・・・・出力歯車３３・・・・・・・・・・・・・・固
定基台３４・・・・・・・・・・・・・・旋回基台３４
ａ・・・・・・・・・・・・歯車 ３５・・・・・・・・・・・・・・ステッピングモータ
３５ａ・・・・・・・・・・・・出力歯車３６・・・・
・・・・・・・・・・旋回基台３６ａ・・・・・・・・
・・・・歯車 ３７・・・・・・・・・・・・・・光学測距装置３８・
・・・・−・・・・・・・・望遠鏡４０・・・・・・・
・・・・・・・・・制御装置４１・・・・・・・・・・
・・・・演算制御装置４２・・・・・・・・・・・・・
・ドライバ４３・・・・・・・・・・・・・・ドライバ
４４・・・・・・・・・・・・・・インタフェース装置
４５・・・・・・・・・・・・・・ドライバ４６・・・
・・・・・・・・・・・インタフェース装置４７・・・
・・・・・・・・・・・ランダムアクセスメモリ４７ａ
・・・・・・・・・・汎用ランダムアクセスメモリエリ
ア ４７ｂ・・・・・・・・・・基準データバッファ４７ｃ
・・・・・・・・・・測定データバッファ４８・・・・
・・・・・・・・・・リートオンリメモリ４８ａ・・・
・・・・・・・制御プログラムエリア４８ｂ・・・・・
・・・・・探査距離テーブルエリア４８ｃ・・・・・・
・・・・探査方向テーブルエリア４８ｄ・・・・・・・
・・・誤差設定値エリア４９・・・・・・・・・・・・
・・クロック装置５０・・・・・・・・・・・・・・・
・操作装置５１・・・・・・・・・・・・・・テンキー
５２・・・・・・・・・・・・・・矢印キー５３・・・
・・・・・・・・・・・登録キー５４・・・・・・・・
・・・・・・開始キー５５・・・・・・・・・・・・・
・表示器特許出願人　財団法人　熊本テクノポリス財団
代理人　　　弁理士　　　工　藤　　　隆　夫第３図 区 ■ ＬＬ　　　　　　　　　　　ｕ＝ 区

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に
   設置された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射器装置の反射器を視認可能な場所に設置
   された固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
   の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
   る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
   の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１、第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
   とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１、第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめる制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
   とする物体移動検知装置。
2. （２）（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に
   設置された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
   れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
   の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
   る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
   の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１、第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
   とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１、第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置が前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１、第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光が消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１、第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定する制 御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
   とする物体移動検知装置。
3. （３）（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に
   設置された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
   れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
   の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
   る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
   の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１、第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
   とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１、第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置が前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１、第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光が消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１、第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定し、か つ前記測定した距離と旋回角度座標と を用いて前記反射器の変位量を算出す る制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
   とする物体移動検知装置。
4. （４）（ａ）移動を検知すべき対象物体の任意の場所に
   設置された少なくとも１つの反射 器を包有する反射装置と、 （ｂ）前記反射装置の反射器を視認可能な場所に設置さ
   れた固定基台と、 （ｃ）前記固定基台に載置され平面内で旋回可能な第１
   の旋回基台と、 （ｄ）前記第１の旋回基台に載置され前記平面に直交す
   る他の平面内で旋回可能な 第２の旋回基台と、 （ｅ）前記第２の旋回基台に載置されかつ前記反射装置
   の反射器までの距離を測定 する光学測距装置と、 （ｆ）前記第１、第２の旋回基台をそれぞれ旋回するこ
   とにより前記光学測距装置 の指向方向を前記反射器に対して概略 照準せしめたのち前記反射器の位置に 存在する前記反射器の直径より小さな 長さに対応した視角を単位として第ｎ 回目にｎ単位（ｎ：自然数）ずつ前記 第１、第２の旋回基台を交互に旋回せ しめることにより前記光学測距装置の 指向方向を概略照準方向から漸次離間 せしめ、かつ前記光学測距装置が前記 反射器による反射光を受光したとき前 記光学測距装置に対し前記反射器まで の距離を測定せしめ、かつ前記光学測 距装置が前記反射器による反射光を受 光したとき前記第１、第２の旋回基台 をそれぞれ旋回角度座標の所定単位ず つ旋回し続けて前記反射光が消滅する ときの旋回角度座標から前記反射器の 中心方向を算出することにより前記光 学測距装置の指向方向を前記反射器の 中心方向に照準せしめ、かつ前記中心 方向を照準したとき前記第１、第２の 旋回基台の旋回角度座標を測定し、か つ前記測定した距離と旋回角度座標と を用いて前記反射器の変位量を算出 し、かつ前記変位量が所定の設定値を 越えたとき警告を発生する制御装置と を備え、前記対象物体の移動を検知してなることを特徴
   とする物体移動検知装置。