JPS6319726B2 - - Google Patents
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- JPS6319726B2 JPS6319726B2 JP56040350A JP4035081A JPS6319726B2 JP S6319726 B2 JPS6319726 B2 JP S6319726B2 JP 56040350 A JP56040350 A JP 56040350A JP 4035081 A JP4035081 A JP 4035081A JP S6319726 B2 JPS6319726 B2 JP S6319726B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- bobbin
- elastic material
- spool
- servo valve
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0446—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with moving coil, e.g. voice coil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フオースモータ型サーボ弁の改良に
関するものである。
関するものである。
一般に、フオースモータ型サーボ弁は、ノズル
フラツパ型サーボ弁に較べて、高速性ということ
に大きな特徴がある。しかしながら、一方におい
て、消費電力が多いという欠点を持つている。こ
れはフオースモータ型サーボ弁の構造自体から生
ずる本質的問題である。
フラツパ型サーボ弁に較べて、高速性ということ
に大きな特徴がある。しかしながら、一方におい
て、消費電力が多いという欠点を持つている。こ
れはフオースモータ型サーボ弁の構造自体から生
ずる本質的問題である。
従来のフオースモータ型サーボ弁では、この欠
点が顕著に表われ、消費電力は多いにもかかわら
ず、充分な高速性を得ることができず、かつコイ
ルからの放熱が悪いこともあつて、比較的小さな
消費電力でコイル焼損事故が発生するという不具
合がつた。
点が顕著に表われ、消費電力は多いにもかかわら
ず、充分な高速性を得ることができず、かつコイ
ルからの放熱が悪いこともあつて、比較的小さな
消費電力でコイル焼損事故が発生するという不具
合がつた。
第１図により従来のフオースモータ型サーボ弁
の構造およびその問題点を説明する。符号１，１
ａ，１ｂはマグネツトヨーク、２はこのマグネツ
トヨーク１ａ，１ｂ間に接着固定されたマグネツ
トで、エアギヤツプ３には磁束が集中するように
なつている。
の構造およびその問題点を説明する。符号１，１
ａ，１ｂはマグネツトヨーク、２はこのマグネツ
トヨーク１ａ，１ｂ間に接着固定されたマグネツ
トで、エアギヤツプ３には磁束が集中するように
なつている。
上記エアギヤツプ３中には、ボビン４の巻線５
および巻線支持部６が嵌入しており、給電ケーブ
ル７，８によつて与えられる電流ｉと該エアギヤ
ツプ３中に嵌入している巻線長さｌおよびその磁
束密度Ｂの３つの要素で決まる力Ｆが発生し、該
力Ｆによつて、負荷であるスプール９を駆動する
ようになつている。
および巻線支持部６が嵌入しており、給電ケーブ
ル７，８によつて与えられる電流ｉと該エアギヤ
ツプ３中に嵌入している巻線長さｌおよびその磁
束密度Ｂの３つの要素で決まる力Ｆが発生し、該
力Ｆによつて、負荷であるスプール９を駆動する
ようになつている。
Ｆ＝Ｂ・ｌ・ｉ ……(1)
従来、スプール９とボビン４からなる可動部
は、ばね１０，１１により両端から支持されてお
り、スリーブ１２内に摺動自在に嵌入されてい
る。また、ボデイ１３は、スリーブ１２の外側に
配置されており、該ボデイ１３の後端部１３ａと
マグネツトヨーク１ｂの前端部１ｃとは係合した
状態にある。なお、ばね１０の一方端部は、ボデ
イ１３の前端部１３ｂに取付けられた支持板１３
ｃに支持されている。
は、ばね１０，１１により両端から支持されてお
り、スリーブ１２内に摺動自在に嵌入されてい
る。また、ボデイ１３は、スリーブ１２の外側に
配置されており、該ボデイ１３の後端部１３ａと
マグネツトヨーク１ｂの前端部１ｃとは係合した
状態にある。なお、ばね１０の一方端部は、ボデ
イ１３の前端部１３ｂに取付けられた支持板１３
ｃに支持されている。
従来のこのような構造においては、巻線５自体
の接着強度が充分でないため、該巻線５は巻線支
持部６で支持されると共に、該巻線支持部６の両
端に設けられたつば６ａ，６ｂでその両端を押え
られる構造をしていた。
の接着強度が充分でないため、該巻線５は巻線支
持部６で支持されると共に、該巻線支持部６の両
端に設けられたつば６ａ，６ｂでその両端を押え
られる構造をしていた。
このため、エアギヤツプ３中に巻線５が占める
占積率は25％位が普通であつた。すなわち、巻線
支持部６の厚み等による厚み方向の占積率の低下
と、図示の例では２重円形線による軸方向の占積
率の低下の相乗効果によつてこのような値になつ
てしまう。一方、巻線５で生ずるジユール熱は、
接触する空気を介してマグネツトヨーク１および
マグネツト２に熱伝達されて、外部へ消散し、ま
た、ごく一部分はボビン４からスプール９へと固
体伝播していく。
占積率は25％位が普通であつた。すなわち、巻線
支持部６の厚み等による厚み方向の占積率の低下
と、図示の例では２重円形線による軸方向の占積
率の低下の相乗効果によつてこのような値になつ
てしまう。一方、巻線５で生ずるジユール熱は、
接触する空気を介してマグネツトヨーク１および
マグネツト２に熱伝達されて、外部へ消散し、ま
た、ごく一部分はボビン４からスプール９へと固
体伝播していく。
しかしながら、前者の場合空気への熱伝達、マ
グネツトヨーク１およびマグネツト２への熱伝達
は、その伝達効果が小さいことから熱消散効果も
少なく、また、後者の場合ボビン４自体の厚みが
薄いので、同じく熱消散効果が少ない。したがつ
て、巻線５の部分で生じるジユール熱は、エアギ
ヤツプ３内にこもることになり、巻線５の温度上
昇が著しくなるため、該巻線５の部分に加える電
力を大きくすることができず、よつてフオースモ
ータ型サーボ弁の本質的特徴である高速性を充分
に発揮することができないという欠点があつた。
グネツトヨーク１およびマグネツト２への熱伝達
は、その伝達効果が小さいことから熱消散効果も
少なく、また、後者の場合ボビン４自体の厚みが
薄いので、同じく熱消散効果が少ない。したがつ
て、巻線５の部分で生じるジユール熱は、エアギ
ヤツプ３内にこもることになり、巻線５の温度上
昇が著しくなるため、該巻線５の部分に加える電
力を大きくすることができず、よつてフオースモ
ータ型サーボ弁の本質的特徴である高速性を充分
に発揮することができないという欠点があつた。
本発明の目的は、以上のような欠点に鑑みなさ
れたもので、大出力かつ高速駆動が可能なフオー
スモータ型サーボ弁を提供するにある。
れたもので、大出力かつ高速駆動が可能なフオー
スモータ型サーボ弁を提供するにある。
このような目的を達成するために、本発明は少
なくとも、磁気回路、巻線、ボビン、スプールお
よび弾性材とを有し、前記磁気回路はマグネツト
およびマグネツトヨークとから構成され、その回
路中にギヤツプが形成され、このギヤツプに巻線
が挿入され、この巻線に電流を流すことによつて
移動する前記巻線の動きを前記ボビンを介して前
記スプールにその軸方向へ伝達し、この移動にお
いて慣性を前記弾性材が抑止するようにしてなる
フオースモータ型サーボ弁において、前記巻線は
各線が圧着され、横断面形状が方形状をなし、前
記ボビンは前記巻線の一端部に接され、前記スプ
ールに固定されているとともに、前記弾性材は前
記巻線の両端側をそれぞれ押圧させた導電材で構
成し、かつ前記巻線に流す電流は前記弾性材を介
してなされるようにしたものである。
なくとも、磁気回路、巻線、ボビン、スプールお
よび弾性材とを有し、前記磁気回路はマグネツト
およびマグネツトヨークとから構成され、その回
路中にギヤツプが形成され、このギヤツプに巻線
が挿入され、この巻線に電流を流すことによつて
移動する前記巻線の動きを前記ボビンを介して前
記スプールにその軸方向へ伝達し、この移動にお
いて慣性を前記弾性材が抑止するようにしてなる
フオースモータ型サーボ弁において、前記巻線は
各線が圧着され、横断面形状が方形状をなし、前
記ボビンは前記巻線の一端部に接され、前記スプ
ールに固定されているとともに、前記弾性材は前
記巻線の両端側をそれぞれ押圧させた導電材で構
成し、かつ前記巻線に流す電流は前記弾性材を介
してなされるようにしたものである。
このように巻線を、各線を圧着させて構成し、
その横断面形状を方形形状とするとともに、前記
線巻の一端にボビンを接合することにより、磁気
回路のギヤツプ内における巻線の占積率を向上で
き、巻線発熱量の拡散の向上を図ることができ
る。
その横断面形状を方形形状とするとともに、前記
線巻の一端にボビンを接合することにより、磁気
回路のギヤツプ内における巻線の占積率を向上で
き、巻線発熱量の拡散の向上を図ることができ
る。
また、導電材で構成された弾性材を前記巻線の
両端部から押圧させる状態で配置させ、かつ前記
巻線に流す電流は前記弾性材を介して行なうよう
になつていることから、巻線発熱量を前記弾性材
を介して拡散させることができるようになる。
両端部から押圧させる状態で配置させ、かつ前記
巻線に流す電流は前記弾性材を介して行なうよう
になつていることから、巻線発熱量を前記弾性材
を介して拡散させることができるようになる。
このようなことから、巻線の部分に加える電力
を大きくすることができ、大出力かつ高速駆動を
可能ならしめることができる。
を大きくすることができ、大出力かつ高速駆動を
可能ならしめることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。本発明の実施例は第２図に示す如く、
従来と同様の、マグネツトヨーク１、マグネツト
２、ボビン４、スプール９、スリーブ１２、ボデ
イ１３を備えたフオースモータ型サーボ弁におい
て、磁気回路のエアギヤツプ３中に嵌入した巻線
１４の両端を、直接円筒状の弾性体１５，１６で
押圧支持した構成としたものである。また、本実
施例において、巻線１４は、絶縁膜を介して互い
に圧着されており、横断面形状が「方形状」を呈
していると共に、ボビン４の開放端部４ａに固着
されている。更に、弾性体１５，１６は導電性材
で形成され、前記巻線１４と電気的に結合した構
造となつている。
説明する。本発明の実施例は第２図に示す如く、
従来と同様の、マグネツトヨーク１、マグネツト
２、ボビン４、スプール９、スリーブ１２、ボデ
イ１３を備えたフオースモータ型サーボ弁におい
て、磁気回路のエアギヤツプ３中に嵌入した巻線
１４の両端を、直接円筒状の弾性体１５，１６で
押圧支持した構成としたものである。また、本実
施例において、巻線１４は、絶縁膜を介して互い
に圧着されており、横断面形状が「方形状」を呈
していると共に、ボビン４の開放端部４ａに固着
されている。更に、弾性体１５，１６は導電性材
で形成され、前記巻線１４と電気的に結合した構
造となつている。
すなわち、本実施例のフオースモータ型サーボ
弁の構造は、ボビン４、スプール９から構成され
る可動部の支持ばね（従来においてはばね１０，
１１に相当、本実施例においては弾性体１５，１
６に相当）の位置が、従来のスプール９の両端か
ら巻線１４の両端に移行した構造となつている。
このため、巻線１４は直接支持ばね、つまり弾性
体１５，１６で両端から押圧されることになるた
め、従来の巻線支持部６を不要とすることがで
き、したがつてエアギヤツプ３内における巻線１
４の半径方向の占積率を従来に較べて大きくする
ことができる。さらに、巻線１４として一層の角
線が採用できるので、軸方向の占積率も向上せし
めることが可能となる。そのため、全体としての
巻線１４の占積率は、約25％以上と大幅に上昇せ
しめることができるようになつた。
弁の構造は、ボビン４、スプール９から構成され
る可動部の支持ばね（従来においてはばね１０，
１１に相当、本実施例においては弾性体１５，１
６に相当）の位置が、従来のスプール９の両端か
ら巻線１４の両端に移行した構造となつている。
このため、巻線１４は直接支持ばね、つまり弾性
体１５，１６で両端から押圧されることになるた
め、従来の巻線支持部６を不要とすることがで
き、したがつてエアギヤツプ３内における巻線１
４の半径方向の占積率を従来に較べて大きくする
ことができる。さらに、巻線１４として一層の角
線が採用できるので、軸方向の占積率も向上せし
めることが可能となる。そのため、全体としての
巻線１４の占積率は、約25％以上と大幅に上昇せ
しめることができるようになつた。
今、これを一例で示す。マグネツト２のエアギ
ヤツプ３を２mmとし、その長さを24mmとする。従
来例として、厚み0.3mmの巻線支持部６に0.6φの
横断面円形状、いわゆる丸状の巻線５を２層に巻
込むこととする。この場合、上下の隙間H1，H2
（第１図参照）は、共に同一とすると、0.25mmと
なる。丸状巻線５を巻線支持部６に巻く場合は、
ボビン４の精度からいつても、この程度が従来の
標準であり、それ以上エアギヤツプ３をつめるこ
とは不可能に近い。そして、この場合の巻数N1
は、N1＝２×24／0.6＝80（ターン）となる。また、 コイルの抵抗R1はターン数に比例し、かつ巻線
５の断面積に反比例することから、その直径をd1
とすると、 R1∝N1／π／４d1 2 ……(2) となる。
ヤツプ３を２mmとし、その長さを24mmとする。従
来例として、厚み0.3mmの巻線支持部６に0.6φの
横断面円形状、いわゆる丸状の巻線５を２層に巻
込むこととする。この場合、上下の隙間H1，H2
（第１図参照）は、共に同一とすると、0.25mmと
なる。丸状巻線５を巻線支持部６に巻く場合は、
ボビン４の精度からいつても、この程度が従来の
標準であり、それ以上エアギヤツプ３をつめるこ
とは不可能に近い。そして、この場合の巻数N1
は、N1＝２×24／0.6＝80（ターン）となる。また、 コイルの抵抗R1はターン数に比例し、かつ巻線
５の断面積に反比例することから、その直径をd1
とすると、 R1∝N1／π／４d1 2 ……(2) となる。
この従来の巻線５に対して、コイル抵抗一定の
条件で、本発明の巻線１４の場合と比較する。こ
の場合は横断面方形状、いわゆる角状の巻線１４
の内外径は極めて正確に寸法管理がなされるため
に、該巻線１４の上下の隙間は隙間H3，H4（第
２図参照）は、共に0.1mmまで設定可能である。
したがつて、角状巻線１４の高さは、1.8mmに設
定できる。そして、該角状巻線１４の巻数をN2、
厚みをｔとするとその抵抗R2は、R2∝N2／1.8tとな る。
条件で、本発明の巻線１４の場合と比較する。こ
の場合は横断面方形状、いわゆる角状の巻線１４
の内外径は極めて正確に寸法管理がなされるため
に、該巻線１４の上下の隙間は隙間H3，H4（第
２図参照）は、共に0.1mmまで設定可能である。
したがつて、角状巻線１４の高さは、1.8mmに設
定できる。そして、該角状巻線１４の巻数をN2、
厚みをｔとするとその抵抗R2は、R2∝N2／1.8tとな る。
R1＝R2の条件下の比較であるから、
N2／1.8t＝N1／π／４d1 2より、
N2＝1.8t・80／π／４×0.62＝510（ターン）……(3)
となる。一方、長さの関係から、
N2t＝24 ……(4)
であるから、(3)、(4)式を連立させｔを消去する
と、N2＝110（ターン）となり、従来の丸状巻線
５の場合の巻数N1＝80（ターン）の場合より、37
％のアツプとなる。
と、N2＝110（ターン）となり、従来の丸状巻線
５の場合の巻数N1＝80（ターン）の場合より、37
％のアツプとなる。
以上の如く、同一抵抗の条件でも少なくとも25
％以上の出力増加を期待することはできるが、温
度上昇同一の条件、すなわち巻線にどのくらいの
パワーを入れることができるかの条件で比較する
と、この差はさらに大きくなる。
％以上の出力増加を期待することはできるが、温
度上昇同一の条件、すなわち巻線にどのくらいの
パワーを入れることができるかの条件で比較する
と、この差はさらに大きくなる。
巻線の熱は、(a)空気層を介してマグネツトへの
伝達、(b)巻線からボビンへの伝達、の２つの伝達
方法で伝熱されていく。
伝達、(b)巻線からボビンへの伝達、の２つの伝達
方法で伝熱されていく。
従来の巻線構造では、(a)の効果は、隙間H1，
H2を大きくとらざるを得ないため、小さく、か
つ(b)の効果も、ボビン自体の断面積が小さいた
め、少である。したがつて、温度上昇が大きくな
り、パワーを入れにくい構造となつている。これ
に対して、本発明の巻線構造では、(a)の効果は隙
間H3，H4を小さくし得るので、大きくでき、か
つ(b)の効果は、巻線１４に直接導電性の弾性体１
５，１６が接触した構造であるので、大きくでき
る。すなわち、巻線１４に直接接触している導電
性の弾性体１５，１６はボビン４の断面積より大
きな断面積をもつているので、該巻線１４で生じ
た熱は、弾性体１５，１６を通つてマグネツトヨ
ーク１に速やかに伝達され、この結果、巻線１４
での温度上昇は従来よりかなり低い値に押えるこ
とができることになる。したがつて、本発明の巻
線構造は、温度上昇が小さく、かつ大きなパワー
を入れることが可能である。このため、巻線１４
自体の厚みをさらに小さくして、巻数を増加し
て、抵抗R2を大きくしてもさしつかえない。
H2を大きくとらざるを得ないため、小さく、か
つ(b)の効果も、ボビン自体の断面積が小さいた
め、少である。したがつて、温度上昇が大きくな
り、パワーを入れにくい構造となつている。これ
に対して、本発明の巻線構造では、(a)の効果は隙
間H3，H4を小さくし得るので、大きくでき、か
つ(b)の効果は、巻線１４に直接導電性の弾性体１
５，１６が接触した構造であるので、大きくでき
る。すなわち、巻線１４に直接接触している導電
性の弾性体１５，１６はボビン４の断面積より大
きな断面積をもつているので、該巻線１４で生じ
た熱は、弾性体１５，１６を通つてマグネツトヨ
ーク１に速やかに伝達され、この結果、巻線１４
での温度上昇は従来よりかなり低い値に押えるこ
とができることになる。したがつて、本発明の巻
線構造は、温度上昇が小さく、かつ大きなパワー
を入れることが可能である。このため、巻線１４
自体の厚みをさらに小さくして、巻数を増加し
て、抵抗R2を大きくしてもさしつかえない。
この結果、上記(1)式で示されるように、同一電
流に対して従来の２倍以上の出力が得られること
となつた。
流に対して従来の２倍以上の出力が得られること
となつた。
一方、巻線１４への給電は外部からボデイ１３
およびマグネツトヨーク１に穿設した孔１３ａ，
１ｄ内に絶縁された状態で装着された給電線１
７，１８から、該給電線１７，１８とそれぞれ接
触する弾性体１５，１６を通じて行なわれる構造
となつている。したがつて、このような構造にお
いては、従来の如く、フレキシブルな給電ケーブ
ル７，８は一切不要となるため、構造が単純化し
て故障率が低下するという効果をもつ。
およびマグネツトヨーク１に穿設した孔１３ａ，
１ｄ内に絶縁された状態で装着された給電線１
７，１８から、該給電線１７，１８とそれぞれ接
触する弾性体１５，１６を通じて行なわれる構造
となつている。したがつて、このような構造にお
いては、従来の如く、フレキシブルな給電ケーブ
ル７，８は一切不要となるため、構造が単純化し
て故障率が低下するという効果をもつ。
また、前記弾性体１５，１６の一端部は、それ
ぞれ第３図に詳細に示すように、ボビン４の開放
端部４ａおよび巻線１４に直接固着された構造と
なつているが、一方、他端部はボデイ１３、マグ
ネツトヨーク１にそれぞれ装着された絶縁性の支
持部１９，２０に嵌合支持された構造となつてい
る。給電線１７，１８は、該支持部１９，２０を
通つて弾性体１５，１６に直接接触した構造とな
つている。なお、ボビン４は、通常導電性体で構
成されていることから、該ボビン４とスプール９
との接続は絶縁層２１を介して行なわれる。
ぞれ第３図に詳細に示すように、ボビン４の開放
端部４ａおよび巻線１４に直接固着された構造と
なつているが、一方、他端部はボデイ１３、マグ
ネツトヨーク１にそれぞれ装着された絶縁性の支
持部１９，２０に嵌合支持された構造となつてい
る。給電線１７，１８は、該支持部１９，２０を
通つて弾性体１５，１６に直接接触した構造とな
つている。なお、ボビン４は、通常導電性体で構
成されていることから、該ボビン４とスプール９
との接続は絶縁層２１を介して行なわれる。
また、第４図は弾性体１５，１６の変形例を示
している。この実施例においては、放熱効果をさ
らに良好なものとするために、弾性体１５，１６
に複数のスリツト２２を設けている。なお、この
ような構造に限定されるものでないことはもちろ
んである。
している。この実施例においては、放熱効果をさ
らに良好なものとするために、弾性体１５，１６
に複数のスリツト２２を設けている。なお、この
ような構造に限定されるものでないことはもちろ
んである。
以上述べた如く本発明によれば、磁気回路のエ
アギヤツプ中に嵌入した巻線の両端を弾性体で支
持した構造とすることにより、巻線のエアギヤツ
プ内における占積率を大幅に向上せしめることが
できるばかりか、放熱効果も大幅に改善すること
ができるので、有効にパワーが生かせることにな
り、したがつて、大出力かつ高速応答のフオース
モータ型サーボ弁を提供することができるという
効果を持つ。
アギヤツプ中に嵌入した巻線の両端を弾性体で支
持した構造とすることにより、巻線のエアギヤツ
プ内における占積率を大幅に向上せしめることが
できるばかりか、放熱効果も大幅に改善すること
ができるので、有効にパワーが生かせることにな
り、したがつて、大出力かつ高速応答のフオース
モータ型サーボ弁を提供することができるという
効果を持つ。
第１図は従来のフオースモータ型サーボ弁の断
面図、第２図は本発明に係るフオースモータ型サ
ーボ弁の一実施例を示す断面図、第３図は第２図
の一部拡大断面図、第４図はフオースモータ型サ
ーボ弁の他の実施例を示す一部平面図である。 １……マグネツトヨーク、３……エアギヤツ
プ、１３……ボデイ、１４……巻線、１５，１６
……弾性体、１７，１８……給電線。
面図、第２図は本発明に係るフオースモータ型サ
ーボ弁の一実施例を示す断面図、第３図は第２図
の一部拡大断面図、第４図はフオースモータ型サ
ーボ弁の他の実施例を示す一部平面図である。 １……マグネツトヨーク、３……エアギヤツ
プ、１３……ボデイ、１４……巻線、１５，１６
……弾性体、１７，１８……給電線。
Claims (1)
- １ 少なくとも、磁気回路、巻線、ボビン、スプ
ールおよび弾性材とを有し、前記磁気回路はマグ
ネツトおよびマグネツトヨークから構成され、そ
の回路中にギヤツプが形成され、このギヤツプに
巻線が挿入され、この巻線に電流を流すことによ
つて移動する前記巻線の動きを前記ボビンを介し
て前記スプールにその軸方向へ伝達し、この移動
において慣性を前記弾性材が抑止するようにして
なるフオースモータ型サーボ弁において、前記巻
線は各線が圧着され、横断面形状が方形状をな
し、前記ボビンは前記巻線の一端部に接続され、
前記スプールに固定されているとともに、前記弾
性材は前記巻線の両端側をそれぞれ押圧された導
電材で構成し、かつ前記巻線に流す電流は前記弾
性材を介してなされるようにしたことを特徴とす
るフオースモータ型サーボ弁。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56040350A JPS57157805A (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | Force motor servo valve |
| US06/349,860 US4464978A (en) | 1981-03-23 | 1982-02-18 | Servovalve apparatus |
| DE3208651A DE3208651C2 (de) | 1981-03-23 | 1982-03-10 | Servoventilvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56040350A JPS57157805A (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | Force motor servo valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57157805A JPS57157805A (en) | 1982-09-29 |
| JPS6319726B2 true JPS6319726B2 (ja) | 1988-04-25 |
Family
ID=12578180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56040350A Granted JPS57157805A (en) | 1981-03-23 | 1981-03-23 | Force motor servo valve |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4464978A (ja) |
| JP (1) | JPS57157805A (ja) |
| DE (1) | DE3208651C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH674102A5 (ja) * | 1986-05-20 | 1990-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | |
| JPS63130954A (ja) * | 1986-11-20 | 1988-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 摩擦車式無段変速機構 |
| US4862005A (en) * | 1988-06-02 | 1989-08-29 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for detecting radioactive contaminants on hand tools |
| US4922217A (en) * | 1988-06-17 | 1990-05-01 | Hsc Controls, Inc. | Torque motor with magnet armature |
| US5012722A (en) * | 1989-11-06 | 1991-05-07 | International Servo Systems, Inc. | Floating coil servo valve |
| USH1191H (en) | 1991-12-23 | 1993-06-01 | Caterpillar Inc. | Electromagnetically actuated spool valve |
| DK0570649T3 (da) * | 1992-05-19 | 1996-09-02 | New Sulzer Diesel Ag | Indretning til styring af gennemstrømningen af et hydraulisk trykmedie, især til brændstofindsprøjtn ingen i en stempelforbrændingsmotor |
| DK170121B1 (da) * | 1993-06-04 | 1995-05-29 | Man B & W Diesel Gmbh | Gliderventil og stor totakts forbrændingsmotor |
| US6427970B1 (en) * | 2001-03-16 | 2002-08-06 | Young & Franklin, Inc. | Heat dissipating voice coil activated valves |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3126031A (en) * | 1964-03-24 | hayner | ||
| US3516441A (en) * | 1967-10-12 | 1970-06-23 | Delta Hydraulies Co | Suspension assembly for bobbin in servo-valve |
| DE2143798A1 (de) * | 1971-09-01 | 1973-03-08 | Werner Haag | 8druckfeder in rohrform |
| JPS5224975A (en) * | 1975-08-22 | 1977-02-24 | Sumitomo Metal Ind | Method of controlling applied load in correcting deformation and apparatus for executing same |
| JPS5324975A (en) | 1976-08-18 | 1978-03-08 | Hitachi Ltd | Direct motion type hydraulic servo-valve |
| JPS55112404A (en) * | 1979-02-23 | 1980-08-30 | Aisin Seiki Co Ltd | Proportional flow rate control valve device |
| JPS55135207A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-21 | Hitachi Ltd | Cooling construction for servo valve |
| EP0038128A1 (en) * | 1980-04-04 | 1981-10-21 | General Signal Corporation | Electro-hydraulic servo activator system |
-
1981
- 1981-03-23 JP JP56040350A patent/JPS57157805A/ja active Granted
-
1982
- 1982-02-18 US US06/349,860 patent/US4464978A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-03-10 DE DE3208651A patent/DE3208651C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57157805A (en) | 1982-09-29 |
| DE3208651A1 (de) | 1982-10-07 |
| DE3208651C2 (de) | 1985-10-10 |
| US4464978A (en) | 1984-08-14 |
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