JPS63198220A - ロ−タリエンコ−ダの固定スリツト板取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、ロータリエンコーダの固定スリット板取付構
造に関し、特に、後工程を必要とすることなく、固定ス
リット板を所定位置に位置決め固定するための新規な改
良に関するものである。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種のロータリエンコーダとし
ては、種々の構成が提案され、採用されているが、その
中で代表的な構成について述べると、ここでは文献等を
示していないが、第４図にて示す構成を挙げることがで
きる。

すなわち、第３図において、基台１に軸受２を介して回
転自在に設けられた回転軸３の上端には、多数の回転ス
リット（図示せず）を有する回転円板４が一体状に設け
られ、この回転円板４の一面側には、この回転円板４に
極めて接近した状態で受光体５が、図示しない固定手段
を介して配設されている。

さらに、この回転円板４の他面側には、発光ダイオード
からなる発光体６が設けられており、前記発光体６から
発射された光は、複数の固定スリット（図示せず）を有
する固定スリット板７及び前記回転円板４を介して、前
記受光体５に到達する。

さらに、前記発光体６を支持する回路基板８は、・ケー
シング９に保持されていると共に、この回路基板８上に
は、各種信号を処理するためのＩＣ回路１０が設けられ
、このＩＣ回路１０に接続された接続線１１がブツシュ
１２を介して外部に導出されている。

従来のロータリエンコーダは、前述したように構成され
ており、以下に、その動作について説明する。

発光体６から発射された光は、回転円板４０回回転スリ
ットび固定スリット板７の固定スリット（図示せず）を
経て、受光体５に入光し、回転スリット及び固定スリッ
トを透過する光の光量の大小を検出することによって、
回転軸３の回転に対応したパルス信号を得ることができ
る。

Ｃ１発明が解決しようとする問題点 従来のロータリエンコーダは、以上のように構成されて
いたため、次のような問題点が存在していた。

（１）　　固定スリット板を取付けるための固定スリッ
ト板ホルダは、位置決め用の案内手段を何ら有すること
なく基台上に取付けられていたため、回転スリットとの
位置決めは、全体の一次組立を終了した後の後工程にお
いて調整が行われていた。

（２１シかしながら、後工程における位置決め作業は、
極めて複雑なものであり、熟練者により行なわれるもの
であって、生産性の向上を計ることが極めて困難であっ
た。

本発明は、以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、後工程を必要とすることなく、固定ス
リット板を所定位置に位置決め固定するためのロータリ
エンコーダの固定スリット板取付構造を提供することを
目的とする。

ｄ１問題点を解決するための手段 本発明によるロークリエンコーダの固定スリット板取付
構造は、基台に設けられたベアリング体と、前記ベアリ
ング体に回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸の
端部に設けられ多数の回転スリットを有する回転円板と
、前記基台上に設けられ固定スリット板を有する固定ス
リット板ホルダとを備え、前記固定スリット板ホルダは
前記ベアリング体の外径を案内として設けられている構
成である。

００作　用 本発明によるロークリエンコーダの固定スリット板取付
構造においては、固定スリット板ホルダがベアリング体
の外径を案内として設けられているため、何らの後工程
を必要とすることなく、固定スリット板の所定位置への
位置決め装置を達成することができ、回転円板の回転ス
リットと固定スリット板の固定スリットとの整列を簡単
に且つ確実に行うことができる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明によるロータリエンコーダの固
定スリット板取付構造の好適な実施例について詳細に説
明する。

尚、従来例と同−又は同等部分には、同−符号を付して
説明する。

第１図から第３図は、本発明によるロータリエンコーダ
の固定スリット板取付構造を示すものであり、図におい
て符号１で示されるものは、ボールベアリング構成等か
らなるベアリング体２を有するベアリングハウスとして
の基台であり、このベアリング体２には、その端部に回
転円板４を一体状に備えた回転軸３が回転自在に設けら
れている。

前記回転円板４には、第３図にて示すように、多数の回
転スリット４ａが形成されている。

Ａｉｆ記ベアリング体２の上部は、前記基台１の上［＋
１ａから突出して設けられており、このベアリング体２
の外径に形成された外周面２ａ（ベアリング体の外輪に
相当する）が一部露出して形成されている。

前記基台１上には、第２図で示すごとき固定スリット板
ホルダ、１３が設けられ、この固定スリット板ホルダ１
３の段部１３ａ士には、第３図で示すごとき固定スリッ
ト７ａを有する固定スリット板７が設けられている。

前記固定スリット板ホルダ１３は、その内面側において
、互いに異なる高さ位置関係で、円弧状に形成された第
１位置決め壁１３ｂ及び第２位置決め壁１３ｃとを有し
ており、この第１位置決め壁１３ｂは前記ベアリング体
２の外周面２ａと当接し、前記第２位置決め壁１３ｃは
前記固定スリット板４と当接している。

前記第１及び第２位置決め壁１３ｂ及び１３ｃは間怠加
工によって、前もって加工されていると共に、固定スリ
ット板７の各固定スリット７ａ及びその外周面７ｂとは
、間怠加工によって形成されている。

従って、前記各位置決め壁１５ｂ及び１３ｃ、前記外周
面７ｂ及び固定スリット７ａは、全て間怠加工となり、
組立てる場合には、まず、固定スリット板７の外周面７
ｂを固定スリット板ホルダ１６の第２位置決め壁１３ｃ
に当接して段部１３ａ上に保持し、次に、前述のように
構成された固定スリット板ホルダ１３を基台１上と７ン に載置した後、第１位置決め壁１５ｂをベアリング体２
の外周面２ａに当接した状態で、固定スリット板７は所
定位置に位置決めされる。

又、第１図の構成では、発光体６及び受光体５は図示さ
れていないが、実際には、第３図で示すように配設され
ており、受光体５は前記固定スリット板ホルダ１３の段
部１３ａ下に設けられ、発光体６は前記回転円板４の上
方位置に配設されている。

又、本実施例においては、ベアリング体２の一部を基台
１の上面１ａから突出させた場合に・ついて説明したが
、例えば、ベアリング体２と基台１とを面一状に構成し
、このベアリング体２の外径である外周面２ａを案内と
して、固定゛スリット板ホルダ１６を基台１上に位置決
め固定した場合も、前述と同様の作用効果が得られる。

ｇ１発明の効果 本発明によるロータリエンコーダの固定スリット板取付
構造は、以上のように構成されているため、次のような
効果を得ることができる。

（１）　　固定スリット板ホルダがベアリング体の外径
を案内として基台上に設けられるため、何らの後加工を
必要とすることなく、固定スリットと回転スリットとの
位置合せが確実に得られる。

（２）　　前述の効果により、エンコーダの組立に要し
ていた人手による軸合せ調整作業を大巾に省略すること
ができ、組立工数の逓減、並びに、組立コストを大巾に
低下させることが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図から第６図は、本発明によるロータリエンコーダ
の固定スリット板取付構造を示すためのもので、第１図
は断面図、第２図は第１図の要部の拡大斜視図、第３図
は要部の分解斜視図、第４図は従来のロータリエンコー
ダを示す□　断面図である。 −１は基台、２はベアリング体、２ａは外周面、３は回
転軸、４は回転円板、４ａは回転スリツト、７は固定ス
リット板、７ａは固定スリット、７ｂは外周面、１３は
固定スリット板ホルダ、１３ｂは第１位置決め壁、１３
ｃは第２位置決め壁である。 第１図 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）基台（１）に設けられたベアリング体（２）と、
   前記ベアリング体（２）に回転自在に設けられた回転軸
   （３）と、前記回転軸（３）の端部に設けられ多数の回
   転スリット（４ａ）を有する回転円板（４）と、前記基
   台（１）上に設けられ固定スリット板（７）を有する固
   定スリット板ホルダ（１３）とを備え、前記固定スリッ
   ト板ホルダ（１３）は前記ベアリング体（２）の外径を
   案内として設けられていることを特徴とするロータリエ
   ンコーダの固定スリット板取付構造。
2. （２）前記ベアリング体（２）は、前記基台（１）の上
   面（１ａ）から突出して設けられ、前記固定スリット板
   ホルダ（１３）は、前記ベアリング体（２）の外周面（
   ２ａ）と当接していることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のロータリエンコーダの固定スリット板取付
   構造。
3. （３）前記固定スリット板ホルダ（１３）に形成され前
   記ベアリング体（２）の外周面（２ａ）と当接する第１
   位置決め壁（１３ｂ）と、前記固定スリット板ホルダ（
   １３）に形成され前記固定スリット板（７）を保持する
   第２位置決め壁（１３ｃ）とは、同芯加工により形成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項記載のロータリエンコーダの固定スリット板取付構
   造。
4. （４）前記固定スリット板（７）の固定スリット（７ａ
   ）と外周面（７ｂ）とは、同芯加工により形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載のロータ
   リエンコーダの固定スリット板取付構造。