JPS63198750A - 走行車の内燃機関の駆動トルクに影響する少なくとも一つの量の制御装置 - Google Patents
走行車の内燃機関の駆動トルクに影響する少なくとも一つの量の制御装置Info
- Publication number
- JPS63198750A JPS63198750A JP62324229A JP32422987A JPS63198750A JP S63198750 A JPS63198750 A JP S63198750A JP 62324229 A JP62324229 A JP 62324229A JP 32422987 A JP32422987 A JP 32422987A JP S63198750 A JPS63198750 A JP S63198750A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- target value
- control device
- coefficient
- increase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
- B60K26/04—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of means connecting initiating means or elements to propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, spinning or skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/068—Engine exhaust temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、路上走行車の内燃機関の駆動トルクに影響す
る少なくとも一つの量の制御装置に関する。
る少なくとも一つの量の制御装置に関する。
（従来の技術Ｊ
上述のような装置は一般に「電子式加速ペダルＪと呼ば
れている。
れている。
走行ペダルと、走行ベタル位置を目標値信呼に変換する
位置送出器と、ｉｌｉ制御ずべき優（実際値）を目標値
信号と比較するコンパレータと、１′１標値偵号が実際
値を超えたとき制御すべき量を増大させるための信号を
送出し、［１標値信号が実際値を下回ったとき制御すべ
き量を減少させるための信号を送出Ｊ°る調整装置と、
走行！１（の駆動軸が回転しようとするとき駆動トルク
に影響する量を調節する調節装置とを備え、走行車の内
燃機関の駆動ｉ・ルクに影Ｉ１１’る少なくとも一つの
量を制御するための装置は、ドイツ連邦共和国特許出願
公開第３０１９５６２号公報により公知であり、その装
置にあっては、電子式加速ペダルと駆動トルりεこ影響
する９に作用する操作要素との間に閏数発斗器が挿入さ
れ、この関数発生器は種々の因子に関係した電子式加速
ペダル位置と例えばスｕノトル位置との間の関数を出力
するようになゲている。
位置送出器と、ｉｌｉ制御ずべき優（実際値）を目標値
信号と比較するコンパレータと、１′１標値偵号が実際
値を超えたとき制御すべき量を増大させるための信号を
送出し、［１標値信号が実際値を下回ったとき制御すべ
き量を減少させるための信号を送出Ｊ°る調整装置と、
走行！１（の駆動軸が回転しようとするとき駆動トルク
に影響する量を調節する調節装置とを備え、走行車の内
燃機関の駆動ｉ・ルクに影Ｉ１１’る少なくとも一つの
量を制御するための装置は、ドイツ連邦共和国特許出願
公開第３０１９５６２号公報により公知であり、その装
置にあっては、電子式加速ペダルと駆動トルりεこ影響
する９に作用する操作要素との間に閏数発斗器が挿入さ
れ、この関数発生器は種々の因子に関係した電子式加速
ペダル位置と例えばスｕノトル位置との間の関数を出力
するようになゲている。
それによって各条件に相応した感度の電子式加速ペダル
を得ることができる。しかしながら、加速ペダルを例え
ば終止点まで急に操作すると、どんな場合でもスロット
ルの全開を伴う。
を得ることができる。しかしながら、加速ペダルを例え
ば終止点まで急に操作すると、どんな場合でもスロット
ルの全開を伴う。
このような運転操作によゲζ、駆勅糸内に著しい余剰ト
ルクが生じ、その結果特にｔ中性能および積荷重力に多
大の損失を生しることとなる。走ｆｖ車の挙動の特に臨
界的でなかんず（ｌＩＩＩ制不可能な不安定性が、ガス
ブローを同時に伴いながらカーブへ入れるｔＭ縦の際に
現れる。
ルクが生じ、その結果特にｔ中性能および積荷重力に多
大の損失を生しることとなる。走ｆｖ車の挙動の特に臨
界的でなかんず（ｌＩＩＩ制不可能な不安定性が、ガス
ブローを同時に伴いながらカーブへ入れるｔＭ縦の際に
現れる。
この過剰トルクは、例えば駆動滑り制御、走行安定性の
制御などのよつなｊｌｉ制御糸を自する走行車におい°
（、高速の制御回路によっても急速にイ１−減させるこ
とができず、その結果走行車の自害４（７１安定性を阻
止することができない。このことば、例えば走行車の水
面上での始動を初めとしζ、Ｊべての走行状態に当ては
まるものである。
制御などのよつなｊｌｉ制御糸を自する走行車におい°
（、高速の制御回路によっても急速にイ１−減させるこ
とができず、その結果走行車の自害４（７１安定性を阻
止することができない。このことば、例えば走行車の水
面上での始動を初めとしζ、Ｊべての走行状態に当ては
まるものである。
本発明の目的は、走行車の運転状態におい゛（過大な余
剰トルクが生じることがないように保址゛（゛る装置を
得ることにある。
剰トルクが生じることがないように保址゛（゛る装置を
得ることにある。
この目的は本発明によれば、特許請求の範囲第１項の特
ｉｌｌ Ｆｉｌｔ分に記載した手段によっ（達成される
。
ｉｌｌ Ｆｉｌｔ分に記載した手段によっ（達成される
。
本発明によれば、いわゆる追従制御として動作する公知
の「電子式加速ペダル」が調節装置について改良され、
そのｒＭ節装置が、予め与えられζいる限界値を上回っ
たか台かを連続的に監視することによって、駆動トルク
に影響する量をほぼ駆動トルクに関係する上昇速度で加
速ペダルにより予め与えられた目標値まで高める。これ
によってこの限界値を上回ったとき過大な余剰トルクが
生じることが阻止され、それにより制？ａｌｌＯａ差を
急速に制御することができる。
の「電子式加速ペダル」が調節装置について改良され、
そのｒＭ節装置が、予め与えられζいる限界値を上回っ
たか台かを連続的に監視することによって、駆動トルク
に影響する量をほぼ駆動トルクに関係する上昇速度で加
速ペダルにより予め与えられた目標値まで高める。これ
によってこの限界値を上回ったとき過大な余剰トルクが
生じることが阻止され、それにより制？ａｌｌＯａ差を
急速に制御することができる。
電子式加速ペダルと本発明による調節装置とだけを組み
合ねきることも可能であるが、本発明による調節装置は
、いわゆる８Ａ勅滑り制御と合わせることにより、運転
者だけでは阻止することのできない余剰トルクが発生ず
るのを、不利な牽引性能および積荷出力損失が生じ得る
ｉｉｌに有り】に制御することができる。
合ねきることも可能であるが、本発明による調節装置は
、いわゆる８Ａ勅滑り制御と合わせることにより、運転
者だけでは阻止することのできない余剰トルクが発生ず
るのを、不利な牽引性能および積荷出力損失が生じ得る
ｉｉｌに有り】に制御することができる。
次に本発明を図Ｎ＋ｉにボず実施例について詳細に説明
する。
する。
以下に示す実施例において、気化器のスｌ：Ｉ ソｌ−
ルの調整角について駆動トルクの制御ないし調節が行わ
れるものを示したが、同様のｈ法ご池の９、例えば燃料
噴射量または点弧角またはこれらの９を組み合わせたも
のも間部することができる。
ルの調整角について駆動トルクの制御ないし調節が行わ
れるものを示したが、同様のｈ法ご池の９、例えば燃料
噴射量または点弧角またはこれらの９を組み合わせたも
のも間部することができる。
第１図に示すプロ／り図は、本発明による調節装置と、
電子式加速ペダルと、駆動滑り制御とを組み合わせたも
のを示１゛。
電子式加速ペダルと、駆動滑り制御とを組み合わせたも
のを示１゛。
電子式加速ペダルは、運転者の操作する走行ペダル１と
、走行ペダル位置をスロットル調整角に属する電気的目
標値１６号ＰＳｏｌｌに変換する位置送出器２と、二・
つの個別コンパレータ３，４から成る（ウィンｌ’−）
、：Ｉンバレータとを備え、このコンパレータにおいて
は、目標値ＰＳｏｌｌと内燃機関の図示されていない気
化器のス１」ソｉ・ル６の調整角の実際値とが比較され
、その比較結果に相応したコンパレータの出力信号３ａ
、４ａにより調整装置ｆ５がスロットル調整角を増大、
低減、または−足保持するために操作される。この電子
式加速ペダルは機能的には純粋の追従制御であり、破線
で囲まれた駆動治り調節（八ＳＲ）装置７によって、そ
の制御量の超過が確認されたときス１」ノトル調整角を
減少させるようにｉｆｌ＋ ＜ 。
、走行ペダル位置をスロットル調整角に属する電気的目
標値１６号ＰＳｏｌｌに変換する位置送出器２と、二・
つの個別コンパレータ３，４から成る（ウィンｌ’−）
、：Ｉンバレータとを備え、このコンパレータにおいて
は、目標値ＰＳｏｌｌと内燃機関の図示されていない気
化器のス１」ソｉ・ル６の調整角の実際値とが比較され
、その比較結果に相応したコンパレータの出力信号３ａ
、４ａにより調整装置ｆ５がスロットル調整角を増大、
低減、または−足保持するために操作される。この電子
式加速ペダルは機能的には純粋の追従制御であり、破線
で囲まれた駆動治り調節（八ＳＲ）装置７によって、そ
の制御量の超過が確認されたときス１」ノトル調整角を
減少させるようにｉｆｌ＋ ＜ 。
以上説明したところは公知の装置に関するｉ）のである
。
。
この公知の装置にはもう一つのｌ！Ｊ整装置８が組み込
まれており、その機能につい“Ｃは後に第２図のフロー
チャートにより説明する。
まれており、その機能につい“Ｃは後に第２図のフロー
チャートにより説明する。
この調節装置８には微分要素９が付設され、この微分要
素９には人力信号として目標値信号ＰＳｏ目が導かれ、
その出力信号は走行ペダルｌの操作速度ｖＰｅｄａｌを
表す、この出力ｆｄ号はコンパレータ１０において予め
設定された目標値Ｓと比較される。信号ｖＰｅｄａｌが
この目標値より大きい場合には、コンパレータｌＯの出
力信号が調節装置８に加えられ、それに基づいてこの調
節装置８において調節動作が行われる。コンパレータ１
０の出力（８号は、走行ペダルｌが目標値Ｓを上回る＃
整速度で操作されたことを意味し、そのことはガスブロ
ーとして評価される。
素９には人力信号として目標値信号ＰＳｏ目が導かれ、
その出力信号は走行ペダルｌの操作速度ｖＰｅｄａｌを
表す、この出力ｆｄ号はコンパレータ１０において予め
設定された目標値Ｓと比較される。信号ｖＰｅｄａｌが
この目標値より大きい場合には、コンパレータｌＯの出
力信号が調節装置８に加えられ、それに基づいてこの調
節装置８において調節動作が行われる。コンパレータ１
０の出力（８号は、走行ペダルｌが目標値Ｓを上回る＃
整速度で操作されたことを意味し、そのことはガスブロ
ーとして評価される。
調節装置８には、調節動作を左右する種々の人力量が導
かれる。その入力量は、第２図に示すフローチャートで
説明する調節動作において出現するのに応じて詳細に説
明する。調節値″Ｈ，８は、特殊なアナログ回路にもあ
るいはディジタル回路にも構成することができ、あるい
はまた適当なプＵグフムを有するマイクロプロセッサに
より構成することもできる。この実施例においてはディ
ジタル式マイクロブリセッサが選ばれた。
かれる。その入力量は、第２図に示すフローチャートで
説明する調節動作において出現するのに応じて詳細に説
明する。調節値″Ｈ，８は、特殊なアナログ回路にもあ
るいはディジタル回路にも構成することができ、あるい
はまた適当なプＵグフムを有するマイクロプロセッサに
より構成することもできる。この実施例においてはディ
ジタル式マイクロブリセッサが選ばれた。
第２図は、調節装置８の調節動作において可能なステッ
プに対するフローチャートを示１．このフローチャート
は破線により分割されている。この破線の上側には、は
ぼ公知の「重子式加速ペダル」のフローチャートが示さ
れており、スロットル角の実際値Ｄ Ｋ ｉｓｔは走行
ペダルにょっ”（設定された目標値ＰＳｏｌｌに追従さ
れる。実際値が目椋（直より小さい場合には（２０）、
両値が一致ｊ゛るまで実際値は段階的に高められる（２
１）、実際イ＾が目標値より大きい場合には、両（＾が
一致−４゛るまで実際値は段階的に低減される（２２）
。実際値が目標値に等しい場合には（２３）、再び両イ
＾の差が確認されるまでの間実際値は一定に保持される
。
プに対するフローチャートを示１．このフローチャート
は破線により分割されている。この破線の上側には、は
ぼ公知の「重子式加速ペダル」のフローチャートが示さ
れており、スロットル角の実際値Ｄ Ｋ ｉｓｔは走行
ペダルにょっ”（設定された目標値ＰＳｏｌｌに追従さ
れる。実際値が目椋（直より小さい場合には（２０）、
両値が一致ｊ゛るまで実際値は段階的に高められる（２
１）、実際イ＾が目標値より大きい場合には、両（＾が
一致−４゛るまで実際値は段階的に低減される（２２）
。実際値が目標値に等しい場合には（２３）、再び両イ
＾の差が確認されるまでの間実際値は一定に保持される
。
実際値の確認とともに、コンパレータ１ｏの出力信号が
存在するか否か（２４）、すなわら目標（ｔｈｓより大
きいペダル調整速度によるガスブリーが存在するか否か
が検出される。コンパレータ１０の出力信号が存在する
場合には、調節装置８における調節動作が始まる。
存在するか否か（２４）、すなわら目標（ｔｈｓより大
きいペダル調整速度によるガスブリーが存在するか否か
が検出される。コンパレータ１０の出力信号が存在する
場合には、調節装置８における調節動作が始まる。
第りのステップは、スロットル角の内部目標値ＤＫＳｏ
ｌｌの決定である（２５）。この目標値は、第１図のｍ
節装置８を示すブし１ツク内に示されるように、走行速
度νＦと周囲温度１゛υ１１１１に関係し゛ζ決定され
る。以下の記述においては第１図と第２図は並列して用
いられる。
ｌｌの決定である（２５）。この目標値は、第１図のｍ
節装置８を示すブし１ツク内に示されるように、走行速
度νＦと周囲温度１゛υ１１１１に関係し゛ζ決定され
る。以下の記述においては第１図と第２図は並列して用
いられる。
内部目標値ＤＫＳｏｌｌ（それは走行ペダルｌにより設
定された目標値ＰＳｏｌｌより常に小さいがまたは高々
それに等しくなければならない）としζ、走行車速度ｖ
ｐが約５ｋｍ／ｈ（それは始動動作と評価される）の設
定された目標値以下の場合には、ａ）周囲温度ＴＵＩＩ
ｇが例えば＋５℃（温度敷居値）より低いときには水に
覆われたＩｋｉ＆−）−の走行車のＩＩＩ進トルクに相
応する値、およびｂ）周囲温度’ｒＵｍＲが例えば＋５
°Ｃより晶いときには濡れた車道上の走行車の惟進トル
クに相応する値、 が予め与えられる。
定された目標値ＰＳｏｌｌより常に小さいがまたは高々
それに等しくなければならない）としζ、走行車速度ｖ
ｐが約５ｋｍ／ｈ（それは始動動作と評価される）の設
定された目標値以下の場合には、ａ）周囲温度ＴＵＩＩ
ｇが例えば＋５℃（温度敷居値）より低いときには水に
覆われたＩｋｉ＆−）−の走行車のＩＩＩ進トルクに相
応する値、およびｂ）周囲温度’ｒＵｍＲが例えば＋５
°Ｃより晶いときには濡れた車道上の走行車の惟進トル
クに相応する値、 が予め与えられる。
走行車速度ｖｐが設定された敷ＩＳ値より上にある場合
には、内部目標値１）ＫＳｏ目として、コンパレータ１
０の出力信号の始めの瞬間に存在するスロットル角の実
際値Ｄ Ｋ ｉｓｔが挿入される。
には、内部目標値１）ＫＳｏ目として、コンパレータ１
０の出力信号の始めの瞬間に存在するスロットル角の実
際値Ｄ Ｋ ｉｓｔが挿入される。
この内部目ｆｊ！値は続いて係数Ｆだけ高められ（２６
）、例えばこの係数Ｆと乗ぜられる。常に「ｌ」より大
きい係数Ｆは、この実ｈｉ例ではＷｈ単にするため以下
のようにして見い出される。
）、例えばこの係数Ｆと乗ぜられる。常に「ｌ」より大
きい係数Ｆは、この実ｈｉ例ではＷｈ単にするため以下
のようにして見い出される。
以下の条件のいずれかの場合、係数Ｆは１．２の値であ
る。
る。
一走行車横加速度ｂｑがある規定範囲内（例えば０．０
５ｇ ＜ ｂｑ ＜０．１５ｇ ＞ ニアル場合、また
は 一走行車速度ｖｐがある規定値（例えば５ ｋ−／ｈ）
より下にある場合、または −周囲温度’ｒＵｍＨがある規定値（例えば０℃）より
下にある場合、または 一エンジン温度１’Ｍｏｔがある規定値（例えば２０℃
）より下にある場合、または 一排ガス触媒の温度がある規定（１＾（例えば８０℃）
より下にある場合 上述した各値に対して、第１図にはポされていないが、
敷１ｉ値コンパレータを自１゛る送出器が存在する。こ
れらの送出器の出力（４号はオア同Ｗ８１１を介してま
とめられ、関節装置８に人力される。
５ｇ ＜ ｂｑ ＜０．１５ｇ ＞ ニアル場合、また
は 一走行車速度ｖｐがある規定値（例えば５ ｋ−／ｈ）
より下にある場合、または −周囲温度’ｒＵｍＨがある規定値（例えば０℃）より
下にある場合、または 一エンジン温度１’Ｍｏｔがある規定値（例えば２０℃
）より下にある場合、または 一排ガス触媒の温度がある規定（１＾（例えば８０℃）
より下にある場合 上述した各値に対して、第１図にはポされていないが、
敷１ｉ値コンパレータを自１゛る送出器が存在する。こ
れらの送出器の出力（４号はオア同Ｗ８１１を介してま
とめられ、関節装置８に人力される。
上述した条件の少なくとも一つが存在する場合には、オ
ア回路１１の出力信号が７を在し、それに基づいて係数
１”は値１．２をとり、さもなけれは例えば値２をとる
。
ア回路１１の出力信号が７を在し、それに基づいて係数
１”は値１．２をとり、さもなけれは例えば値２をとる
。
この実施例の場合とは異なり、それぞれ上述した量の瞬
時値を持分に応じて一つの総合係数にまとめることも可
能である。
時値を持分に応じて一つの総合係数にまとめることも可
能である。
高められた目標値が走行ペダル１により設定された目標
値ＰＳｏｌｌより大きいか否かが確認された（２７）後
、および場合によっ−とはこの値に（１（減された（２
８）ｔ＆に、目標ＫｋＤＫＳｏｌｌまでΔＤＫ分だけ実
際値Ｄｋｉｓｔの追従が行われ、このΔＤＫは実際値Ｄ
Ｋｉｓｔ、エンジン回転速度ｎＭおよび駆動輪の平均回
転速度ｎＡの量によって決定される。これらの♀は第１
図に示３ように調節′装置８に導かれる。これらの９か
らエンジン特性が表されないしは１１４１＋＆され、そ
の結果各ΔＤＫ分は規定のエンジントルクのイ・１加に
相応し、その場合エンジンと駆動軸との回転速Ｊｆ比を
考慮し′（まさに自効な駆動トルクが考慮され得る。
値ＰＳｏｌｌより大きいか否かが確認された（２７）後
、および場合によっ−とはこの値に（１（減された（２
８）ｔ＆に、目標ＫｋＤＫＳｏｌｌまでΔＤＫ分だけ実
際値Ｄｋｉｓｔの追従が行われ、このΔＤＫは実際値Ｄ
Ｋｉｓｔ、エンジン回転速度ｎＭおよび駆動輪の平均回
転速度ｎＡの量によって決定される。これらの♀は第１
図に示３ように調節′装置８に導かれる。これらの９か
らエンジン特性が表されないしは１１４１＋＆され、そ
の結果各ΔＤＫ分は規定のエンジントルクのイ・１加に
相応し、その場合エンジンと駆動軸との回転速Ｊｆ比を
考慮し′（まさに自効な駆動トルクが考慮され得る。
スロットル６の開方向への段階的な調整は、周期的な矩
形波信号８ａによる調整装＊５の制御によっζｊ〒われ
、この矩形波（８号により、変化分の高さΔＤＫはパル
ス持続時間でもって、また（平均）上昇速度は全周期時
間（パルス持続時間およびパルス休止時間）でもって設
定することができる。
形波信号８ａによる調整装＊５の制御によっζｊ〒われ
、この矩形波（８号により、変化分の高さΔＤＫはパル
ス持続時間でもって、また（平均）上昇速度は全周期時
間（パルス持続時間およびパルス休止時間）でもって設
定することができる。
スロットル角の実際ｆＭＤＫｉ！ｌｔが走行ペダル１に
よって設定された目標値ＰＳＯＩＩより小さいことを示
すコンパレータ３の出力信−＋３８が存在するとき、お
よび駆動滑り調節装置７の信号７ａが存在しないとき、
′Ｊ−なわちＡＳＲ稠節（駆動滑り調節）が行われない
ときのみ、矩形波信号８ａ４よケ′−ト回路１２を介し
て調整装置５に達する。
よって設定された目標値ＰＳＯＩＩより小さいことを示
すコンパレータ３の出力信−＋３８が存在するとき、お
よび駆動滑り調節装置７の信号７ａが存在しないとき、
′Ｊ−なわちＡＳＲ稠節（駆動滑り調節）が行われない
ときのみ、矩形波信号８ａ４よケ′−ト回路１２を介し
て調整装置５に達する。
スロットル６の閉方向へのＪｌＩｉｌ整は、実際値ＤＫ
ｉｓｔが目標１ｄｉＰＳｏ目より大きいとき、または駆
動滑り調節装置７の信号が存在するとき、コンパレータ
４の出力信号４ａを介して行われる０両信号４ａおよび
７ｂはオア回路１３を介し°（！１１７整装置５に達す
る。ＡＳＲサイクル内のスＤ 、 ｌ・ル角の増大がど
のように行われるかは第１図には詳細に示されていない
。
ｉｓｔが目標１ｄｉＰＳｏ目より大きいとき、または駆
動滑り調節装置７の信号が存在するとき、コンパレータ
４の出力信号４ａを介して行われる０両信号４ａおよび
７ｂはオア回路１３を介し°（！１１７整装置５に達す
る。ＡＳＲサイクル内のスＤ 、 ｌ・ル角の増大がど
のように行われるかは第１図には詳細に示されていない
。
スロットル角の段階的増大中に、実際（１１１ＤＫｉｓ
ｔが目標値ＤＫＳｏｌｌよりなお小さいかどうか（３０
）、またＡ Ｓ Ｒ調節が行われるか台かが確認され、
そ期間中スロットル角をさらに高めることが調節装置８
により阻止される（３２）。
ｔが目標値ＤＫＳｏｌｌよりなお小さいかどうか（３０
）、またＡ Ｓ Ｒ調節が行われるか台かが確認され、
そ期間中スロットル角をさらに高めることが調節装置８
により阻止される（３２）。
このようにして実際値ＤＫｉｓｔが走行ペダル目標値Ｐ
Ｓｏｌｌに等しくなったとき、関節動作は終了する。実
際４ｔ！ＩＤＫ１５ｔが例えば走行ペダルｌの戻しによ
り目標値ＰＳｏｌｌより大きくなったとき（３４）、そ
の実際値の低減後（２２）、調＃動作は同様に終了し、
フローナヤ−１・の最初に戻る。
Ｓｏｌｌに等しくなったとき、関節動作は終了する。実
際４ｔ！ＩＤＫ１５ｔが例えば走行ペダルｌの戻しによ
り目標値ＰＳｏｌｌより大きくなったとき（３４）、そ
の実際値の低減後（２２）、調＃動作は同様に終了し、
フローナヤ−１・の最初に戻る。
確認ステップ３４の後、実際値ＤＫｉｓｔ （それは
目標値ＰＳｏｌｌに等しくもなく目標値ＰＳｏｉｌより
大きくもない）が走行ペダル目標ｆｍＰｓｏ＋＋より小
さいときは、内部目標値ＤＫＳｏｌｌに達し、スロット
ル開へのエンジンの反応時間に同調する設定された待ち
時間ｉ１１が始まる（３５）、この待ら時間【１１内に
Ｂ！、動滑り関節が応動しない場合には（３６，３７＞
（そうでなければ３７．３２におけるように、その間ス
ロットルの開は阻止される（３６．３８＞）、続いて目
下の自−効な内部目標値ＤＫＳｏｌｌが新たに係数Ｆと
乗ぎられ、１ｌｌｊ節リノ作がフローチャートにおいて
２６の位置で再び投入される。
目標値ＰＳｏｌｌに等しくもなく目標値ＰＳｏｉｌより
大きくもない）が走行ペダル目標ｆｍＰｓｏ＋＋より小
さいときは、内部目標値ＤＫＳｏｌｌに達し、スロット
ル開へのエンジンの反応時間に同調する設定された待ち
時間ｉ１１が始まる（３５）、この待ら時間【１１内に
Ｂ！、動滑り関節が応動しない場合には（３６，３７＞
（そうでなければ３７．３２におけるように、その間ス
ロットルの開は阻止される（３６．３８＞）、続いて目
下の自−効な内部目標値ＤＫＳｏｌｌが新たに係数Ｆと
乗ぎられ、１ｌｌｊ節リノ作がフローチャートにおいて
２６の位置で再び投入される。
このようにして、走行ペダルをストッパよご急に踏み込
んだ場合でも、外部条件が許す程度に速＜！’ｎ勅トル
クを高め、他の装置により検出することができ制御可能
な非安定が現れたとき直らにそれ以上駆動トルクを１ル
めるのを阻止−３−る、−とがごきる、それによって必
要な制御時間が短縮され、安定した走行状態の時間が延
長され、従って走行車の加速性も改善される。
んだ場合でも、外部条件が許す程度に速＜！’ｎ勅トル
クを高め、他の装置により検出することができ制御可能
な非安定が現れたとき直らにそれ以上駆動トルクを１ル
めるのを阻止−３−る、−とがごきる、それによって必
要な制御時間が短縮され、安定した走行状態の時間が延
長され、従って走行車の加速性も改善される。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は本発明
の詳細な説明するためのフローチャー１・である。 １ 走行ペダル ２ 位置送出器 ３ コンパレータ ５ 調整装置 ６ スロットル ７ 駆動肴り調節装置 ８ 調節装置 ９ 微分要素 ＩＯコンパレータ １１ オア回路 ＰＳｏｌｌ 目標値信号 ＤＫｉｓｔ調節ずべき置の実際値 ｖＰｅｄａｌ 目標値増加速度 ＤＫＳｏｌ＋内部目標値 ｖｐ 車両速度 ’ｒｕ蒙ｇ 周囲温度 ＴＭｏＬ エンジン温度 Ｔにａｔ 触媒温度 ｂｑ 走行車積加速度 ｎＭ エンジン回転速度 ｎＡ 駆動軸回転速度 出順人代理人 弁理−１−小沢蛮之輔
の詳細な説明するためのフローチャー１・である。 １ 走行ペダル ２ 位置送出器 ３ コンパレータ ５ 調整装置 ６ スロットル ７ 駆動肴り調節装置 ８ 調節装置 ９ 微分要素 ＩＯコンパレータ １１ オア回路 ＰＳｏｌｌ 目標値信号 ＤＫｉｓｔ調節ずべき置の実際値 ｖＰｅｄａｌ 目標値増加速度 ＤＫＳｏｌ＋内部目標値 ｖｐ 車両速度 ’ｒｕ蒙ｇ 周囲温度 ＴＭｏＬ エンジン温度 Ｔにａｔ 触媒温度 ｂｑ 走行車積加速度 ｎＭ エンジン回転速度 ｎＡ 駆動軸回転速度 出順人代理人 弁理−１−小沢蛮之輔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、走行ペダルと、走行ペダル位置を目標値信号に変換
する位置送出器と、制御すべき量（実際値）を目標値信
号と比較するコンパレータと、目標値信号が実際値を超
えたとき制御すべき量を増大させるための信号を送出し
、目標値信号が実際値を下回ったとき制御すべき量を減
少させるための信号を送出する調整装置と、走行車の駆
動輪が回転しようとするとき駆動トルクに影響する量を
調節する調節装置とを備え、走行車の内燃機関の駆動ト
ルクに影響する少なくとも一つの量の制御装置において
、 もう一つの調節装置（８）が設けられ、この調節装置（
８）が、 −目標値信号（ＰＳｏｌｌ）が調節すべき量の実際値（
ＤＫｉｓｔ）より大きく、かつ同時に目標値増加速度（
ｖＰｅｄａｌ）が設定された目標値（Ｓ）を超えるとき
、調節動作を行い、 −走行速度（ｖＦ）および／または周囲温度（ＴＵｍｇ
）に属し調節すべき量に対する内部目標値（ＤＫＳｏｌ
ｌ）を与え、 −駆動トルクを決定する量（ＤＫｉｓｔ、ｎＭ、ｎＡ）
に関係する上昇速度を有する実際値（ＤＫｉｓｔ）を内
部目標値（ＤＫＳｏｌｌ）に追従させ、−内部目標値（
ＤＫＳｏｌｌ）に達した後、実際値（ＤＫｉｓｔ）を設
定された保持時間（ｔｌｌ）にわたり一定に保持し、 −保持時間（ｔＨ）の経過後、内部目標値（ＤＫＳｏｌ
ｌ）を少なくとも一つの設定された影響量に関係する係
数（Ｆ）だけ高め、次いで実際値（ＤＫｉｓｔ）を再び
追従し、保持時間（ｔＨ）にわたり一定に保持し、これ
らの作動ステップを繰り返す、 ものであり、調節装置（８）の前記の動作が、実際値（
ＤＫｉｓｔ）が目標値信号（ＰＳｏｌｌ）に等しく、従
って調節動作が終了するまで行われ、第１の調整装置（
ＡＳＲ）が動作するや否や、および動作している限り調
節装置（８）の調節動作が遮断されることを特徴とする
走行車の駆動トルクに影響する少なくとも一つの量の制
御装置。 ２、設定された目標値（Ｓ）が固定値であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ３、設定された目標値（Ｓ）が車両速度（ｖＦ）と周囲
温度（ＴＵｍｇ）とに関係していることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ４、内部初期目標値（ＤＫＳｏｌｌ）として、車両速度
（ｖＦ）が設定された速度敷居値より下にあり、周囲温
度（ＴＵｍｇ）が設定された温度敷居値の下にあるとき
の氷で覆われた車道における規定の大きさだけ高められ
た推進トルクに相応する値が設定されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ５、内部初期目標値（ＤＫＳｏｌｌ）として、車両速度
（ｖＦ）が規定された速度敷居値より下にあり、周囲温
度（ＴＵｍｇ）が規定された温度敷居値の上にあるとき
の溢れた車道における規定の大きさだけ高められた推進
トルクに相応する値が設定されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の制御装置。 ６、内部初期目標値（ＤＫＳｏｌｌ）として、車両速度
（ｖＦ）が設定された速度敷居値より上にあるときのト
リップ信号発生瞬時における規定の大きさだけ高められ
た実際値（ＤＫｉｓｔ）が設定されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ７、実際値（ＤＫｉｓｔ）の目標値（ＤＫＳｏｌｌ）に
追従される上昇速度が実際値（ＤＫｉｓｔ）、内燃機関
のエンジン回転速度（ｎＭ）および走行車の駆動輪の回
転速度（ｎＡ）に付属し、調整装置の入力信号の上昇速
度に属するサイクル比によって調整されることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の制御装置。 ８、内部目標値（ＤＫＳｏｌｌ）が高められる係数（Ｆ
）が１より大きいことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の制御装置。 ９、係数（Ｆ）を決定するための影響量が走行車横加速
度（ｂｇ）であり、その増大が係数（Ｆ）の増大を生ぜ
しめることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の制
御装置。 １０、係数（Ｆ）を決定するための影響量が走行車速度
であり、その増大が係数（Ｆ）の増大を生ぜしめること
を特徴とする特許請求の範囲第８項記載の制御装置。 １１、係数（Ｆ）を決定するための影響量が周囲温度（
ＴＵｍｇ）であり、その上昇が係数（Ｆ）の増大を生ぜ
しめることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の制
御装置。 １２、係数（Ｆ）を決定するための影響量がエンジン温
度（ＴＭｏｔ）であり、その上昇が係数（Ｆ）の増大を
生ぜしめることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
の制御装置。 １３、係数（Ｆ）を決定するための影響量が触媒の温度
であり、その規則正しい機能に必要な温度以下において
係数（Ｆ）がその最小値に保持されることを特徴とする
特許請求の範囲第８項記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863644137 DE3644137A1 (de) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Vorrichtung zum steuern wenigstens einer das antriebsmoment einer brennkraftmaschine eines kraftfahrzeuges beeinflussenden groesse |
| DE3644137.6 | 1986-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63198750A true JPS63198750A (ja) | 1988-08-17 |
| JPH0694834B2 JPH0694834B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=6317024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62324229A Expired - Lifetime JPH0694834B2 (ja) | 1986-12-23 | 1987-12-23 | 走行車の内燃機関の駆動トルクに影響する少なくとも一つの量の制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4804058A (ja) |
| JP (1) | JPH0694834B2 (ja) |
| DE (1) | DE3644137A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3728573C1 (de) * | 1987-08-27 | 1988-11-24 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zum Regeln wenigstens einer das Antriebsmoment einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges beeinflussenden Groesse |
| DE3743471A1 (de) * | 1987-12-22 | 1989-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
| US4926333A (en) * | 1988-04-20 | 1990-05-15 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Traction control apparatus |
| DE3821769C2 (de) * | 1988-06-28 | 1996-06-05 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Antriebsschlupfregelung |
| JP2643420B2 (ja) * | 1989-03-06 | 1997-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の加速スリップ制御装置 |
| US5018595A (en) * | 1989-07-11 | 1991-05-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Traction control system |
| JP2741415B2 (ja) * | 1989-11-10 | 1998-04-15 | 本田技研工業株式会社 | 四輪操舵車両のトラクション制御装置 |
| JP2704774B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1998-01-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両の駆動輪スリップ制御装置 |
| DE4035531A1 (de) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
| DE19607048A1 (de) * | 1996-02-24 | 1997-08-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlagen für ein motorgetriebenes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern dieser Bremsanlage |
| DE19844912A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung des Vortriebes eines Fahrzeuges |
| DE10038418B4 (de) * | 2000-08-07 | 2009-08-06 | Volkswagen Ag | Triebstrangmanagement |
| DE10113103A1 (de) * | 2001-03-17 | 2002-09-19 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Regelschwellen für Antriebsschlupfregelung |
| DE10238218B4 (de) * | 2002-03-27 | 2011-11-24 | Robert Bosch Gmbh | Powerstart-Logik für eine Antriebsschlupfregelung |
| DE102011075609A1 (de) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Beschleunigungsbasierte Sicherheitsüberwachung eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224426A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料制御装置 |
| JPS6183470A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-28 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3019562A1 (de) * | 1980-05-22 | 1981-11-26 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine |
| JPS588434A (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | ４輪駆動車の切換制御装置 |
| DE3131996C2 (de) * | 1981-08-13 | 1987-04-02 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zum Steuern der Stellung eines ein Kraftstoff-Luft-Gemisch beeinflussenden Elements |
| JPS60128055A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-08 | Nissan Motor Co Ltd | パワ−トレ−ンのスリツプ防止用制御方法 |
| JPH0737771B2 (ja) * | 1984-02-07 | 1995-04-26 | 日産自動車株式会社 | スロツトル制御装置 |
| DE3408002A1 (de) * | 1984-03-03 | 1985-09-12 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Einrichtung zur herabsetzung von fahrzeuglaengsdynamik-instabilitaeten |
| DE3545652A1 (de) * | 1985-12-21 | 1987-06-25 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen |
| EP0254943B1 (en) * | 1986-07-24 | 1993-03-10 | Mazda Motor Corporation | Vehicle slip control apparatus |
-
1986
- 1986-12-23 DE DE19863644137 patent/DE3644137A1/de active Granted
-
1987
- 1987-12-23 US US07/136,932 patent/US4804058A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-12-23 JP JP62324229A patent/JPH0694834B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59224426A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | デイ−ゼルエンジンの燃料制御装置 |
| JPS6183470A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-28 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3644137A1 (de) | 1988-07-14 |
| US4804058A (en) | 1989-02-14 |
| JPH0694834B2 (ja) | 1994-11-24 |
| DE3644137C2 (ja) | 1988-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63198750A (ja) | 走行車の内燃機関の駆動トルクに影響する少なくとも一つの量の制御装置 | |
| US7801658B2 (en) | Cruise control device and method for vehicles | |
| US4856610A (en) | System for controlling at least one variable influencing the drive torque of an internal combustion engine of a motor vehicle | |
| US4819598A (en) | Method and apparatus for preventing troublesome load change shocks caused by a combustion engine | |
| US5957992A (en) | Vehicle cruise control system and method having improved target speed resolution feature | |
| US4461254A (en) | Device for controlling the position of an element which controls the fuel-air mixture | |
| US5867803A (en) | Traction control apparatus | |
| JP2704774B2 (ja) | 車両の駆動輪スリップ制御装置 | |
| US6870335B2 (en) | Method and arrangement for controlling a drive system | |
| GB2386206A (en) | A system for and a method of controlling idle speed of an internal combustion engine | |
| JP3784407B2 (ja) | 車両の設定走行速度の維持方法および装置 | |
| US6449553B1 (en) | Motor vehicle control device with regulation and/or limitation of driving speed | |
| JPH0346200Y2 (ja) | ||
| US4785904A (en) | Installation for the propulsion regulation in motor vehicles | |
| CN110450634A (zh) | 用于控制机动车中的驱动设备的方法 | |
| JPS6261833A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP3159102B2 (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 | |
| CN120921941B (zh) | 一种电机控制器预转矩控制方法及系统 | |
| JPH0242689B2 (ja) | ||
| JPH01125529A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| JP2871169B2 (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS6378830A (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPS63176634A (ja) | 車両用駆動力制御装置 | |
| CN121368535A (zh) | 用于调节车轮的滑移率的方法、用于车辆的控制器及车辆 | |
| JPS642819Y2 (ja) |