JPS63200356A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスクの駆動力
受容部と磁気ディスク駆動系が所定量の遊びをもって結
合される構造を有するとともに、磁気ディスクの回転状
態を示す信号を検出して磁気ディスクの回転制御を行う
磁気ディスク装置に関するものである。

［従来の技術］ 磁気ディスク装置は、コンピュータシステムなどの外部
記憶装置として広く用いられるようになってきた。

磁気ディスク装置では、磁気ディスクをモータなどの駆
動手段を用いて回転駆動し、ディスクの記録面に磁気ヘ
ッドを用いて情報の記録再生を行う。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、磁気ディスク装置では長時間磁気ディスクを
非駆動状態で磁気ヘッドと接触させていると磁気ヘッド
と磁気ディスクの吸着などにより、起動時に磁気ディス
クが回転不能になることがある。

このような吸着による回転不能状態から回復する機構は
従来装置では設けられていなかった。

このような回転不能状態から回復する方法として、常に
モータ起動直後に一時的にディスクを逆回転させる方法
が考えられるが、この方法では、起動直後にいつも逆回
転が行われるので、磁気ディスクが定常回転数に達し、
記録再生を行なえるようになるまでに要する時間が増大
するという問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために１本発明においては、磁
気ディスクの駆動力受容部と磁気ディスク駆動系が所定
量の遊びをもって結合される構造を有するとともに、磁
気ディスクの回転状態を示す信号を検出して磁気ディス
クの回転制御を行う磁気ディスク装置において、磁気デ
ィスク回転開始後、所定時間以上前記回転状態信号を検
出できない場合に所定条件に基づいて磁気ディスクを逆
回転および正回転させ、前記駆動力受容部と磁気ディス
ク駆動系の駆動部材を衝突させる構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、回転状態を示す信号を一定時間検
出できない、すなわち磁気ディスクが回転していないこ
とが検出された場合にのみ磁気ディスクの逆回転により
回転不能状態を脱するため、ディスクが定常回転数に達
するまでの時間が増大することがない、また、ディスク
の駆動力受容部と駆動部材の間の遊びを利用して＃撃力
を発生させるので、確実に吸着による回転不能状態から
離脱できる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき１本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明を採用した磁気ディスク装はの制御回路
の構成を示したブロック図である。

図において符号１１は磁気ディスク装置の全体の動作を
制御する制御部で、公知のＩＣなどにより構成される。

磁気ディスクは、モータ１２により回転駆動される。

この回転駆動は制御部１１によりＲＯＭ１４に格納され
た後述のプログラムにより制御される。

制御部１１は装置全体の動作を制御する。

磁気ディスクの回転状態は、磁気ヘッド、ＭＲ素子、ホ
ール素子などから構成されたセンサ１３により磁気ディ
スク駆動用のスピンドルモータのロータ１２ａの円周上
に設けられた磁石１２ｂを検出することにより調べられ
る。

制御部１１はセンサ１３の出力により、磁気ディスクの
回転の有無、回転数などを知ることができる。磁気ディ
スクの回転は、センサ１３により形成されたインデック
ス信号に基づき、モータ制御回路２１を介してスピンド
ルモータを制御することにより所定の回転数に制御され
る。

磁気ディスクに対して読み書きする情報は、ＰＩＯ素子
などから構成されたインターフェース回路１５を介して
入出力される。パーソナルコンピュータなどのホスト装
置に接続する場合には。

このホスト装置に対してアクセス情報が入出力される。

磁気ディスクに対する情報の読み書きは磁気ヘッド１７
により行なわれる。磁気ヘッドは記録再生用のアンプ、
信号路切り換え回路などから構成されたり一ド／ライト
回路１６により制御される。リード／ライト回路１６も
制御部１１の制御を受ける。

磁気ディスクは、３．５インチフロッピーディスクなど
のようにセンターハブを有するもので、このセンターハ
ブを介してディスクが回転駆動される。すなわち、スピ
ンドル軸３とドライブビン１をディスクのセンターハブ
のセンター穴、およびドライブ穴に係合させてディスク
駆動を行なう。

第２図は、ｍ１図の装置の磁気ディスクと駆動系の結合
構造を詳細に示している。ここでは、３．５インチディ
スクなどのようにディスクをハブで支持する構造を例示
している。

図において符号４は不図示の磁気ディスクを支持するハ
ブ５の中心に設けられた角穴状のセンター穴であり、前
記のモータ１２に結合されたスピンドルのスピンドル軸
３と所定の遊びをもって係合する。

ハブ５の中心から所定距離離れた位置には角長穴状のド
ライブ穴２が設けられており、このドライブ穴２にはス
ピンドルのドライブビンｌが係合する。

スピンドル軸３、センター穴４は、記録再生を行なう際
の正回転時に実線で示した位置にあり、この際のスピン
ドル軸３とセンター穴４の壁面の接触点、ドライブビン
１とドライブ穴２の壁面の接触点はそれぞれＳｌ、Ｓ２
およびＤＩ、Ｄ２により示されている。

次に以上の構成における動作につき説明する。

本実施例では、モータ１２を起動した際、制御部が所定
時間以上インデックス信号を検出できなかった場合、デ
ィスクと磁気ヘッド１７の吸着などによる回転不能状態
が生じていると判断してモータ１２を所定の条件で正回
転、逆回転を連続して行なうことにより、ドライブピン
ｌ−ドライブ穴２およびスピンドル軸３〜センター穴４
の間で衝撃力を発生し、回転不衡状態を脱する。

以下に第３図を参照して上記の動作をより詳細に説明す
る。

第３図はインターフェース回路１５を介してホストシス
テムからモータオン信号を入力した際に制御部１１が行
なうサブルーチンを示している。

図示したＬ順は制御部１１の制御プログラムの一部とし
てＲＯＭ１４に格納される。

以下の制御手順では、制御部１１に内蔵された、あるい
は別体のタイマを用いる。このタイマはソフトウェアに
より構成されていてもよい。

モータオン信号を入力すると、制御部１１は第３図のス
テップＳｌにおいて、タイマをスタートさせる。このタ
イマは第４図のｔｌ、すなわち、モータ１２が正常に起
動された際にセンサ１３によりインデックスホールを検
出できる最大時間にほぼ等しい時間を計測するように設
定される。

次にステップＳ２ではモータ１２を正方向、すなわちデ
ィスクに対する読み書きのアクセスを行なう場合と同じ
方向に起動する。これによりモータ１２はスピンドルを
第２図のＢ方向に回転させる。こｄうのスピンドル軸３
とセンター穴４、およびドライブ穴２とドライブビンｌ
は第２図に実線で示したように、接触点Ｓ１、Ｓ２およ
びＤｌ、Ｄ２で接触する。

ステップＳ３、Ｓ４のループでは、ステップＳ１でスタ
ートさせたタイマの１１時間の計時終了と、センサ１３
によるインデックスホールの検出を順次繰り返し判定し
、いずれかの条件が満足するとループを脱する。

センサ１３が出力するインデックス信号を１１時間以内
に検出した場合には、起動ルーチンを終了し、そのまま
ディスクアクセス動作に移行する。

インデックス信号をｔ１時間内に検出できなかった場合
には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、タ
イヤに時間ｔ２をセットし、スタートさせる。

ステップＳ６ではモータ１２を通常の記録再生時とは逆
方向に起動する。これによりスピンドルのドライブビン
１は入方向に回転し、ドライブ穴２のＤｌ、Ｄ２とは反
対側の壁に衝突して逆方向の回転力を与える。また、ス
ピンドル軸３も接触点Ｓｔ、３２から離れる。

場合によってはドライブピンｌがドライブ穴２から外れ
ることが考えられるが、このときの逆方向の回転力、な
いし以後の正回転力により交互に加えられる回転力によ
り磁気へラド１７と磁気ディスクの吸着などの障害を解
除してディスクの正常回転を可能にする。

ステップＳ７では前記のタイマの計時を判定し時間ｔ２
が経過したかどうかを調べる。ステップＳ７が０定され
たらステップＳｌに戻り、以上の動作を繰り返し行なう
。

すなわち、インデックス信号を検出できるまで正回転、
逆回転を繰り返し行なう、逆回転によってスピンドルの
ドライブピンｌがハブから外れた場合でもステップＳｌ
の正回転で再度ドライブビンｌがドライブ穴２に係合す
る。

第３図の手順により実現される動作を第４図に示す。

第４図の最上段に示すように、ローレベル旋動のモータ
オン信号が人力され、時間ｔ１以上センサ１３によりイ
ンデックス信号を検出できない場合には、ローレベル能
動のモータ逆回転信号が最下段のようにｔ２時間だけ形
成される。

この逆回転力、また初期および逆回転後の正回転により
交互に磁気ディスクに力を加えることにより、磁気ディ
スクと駆動系の間の遊びを利用して磁気ディスクに衝撃
力を加え、磁気へラド１７と磁気ディスクの吸着などに
よる回転不能状態が生じていても、これを確実に解除し
、ディスクの正常回転を可能とし、図示のようにインデ
ックス信号を得ることができる。

以−ヒの構成によれば、逆回転はインデックス信号の検
出に基づきディスクが回転不能状態であると判定した場
合のみ行なっているので、モータオン信号入力後の起動
時間が常に増大することがなく、支障がなければ迅速な
起動が常に可能である。

以上の構成では、再度インデックス信号の状態を調べ、
インデックス信号を検出できなかった場合に正回転、逆
回転をインデックス信号を検出できるまで繰り返す構成
を示したが、所定回数正逆回転を繰り返してもインデッ
クス信号を検出できなかった場合にブザーや表示回路に
よりエラー警告を発生して処理を終了するようにしても
よい。

また、以゛上では制御部により起動ルーチンを制御する
ようにしているが、タイマ素子などを組み合せたディス
クリート回路により同様の制御を行なうこともできる。

さらにディスクの逆回転時にヘッドシークモータを回転
させ、ディスクの直径方向にも力を加えよい、このよう
にすれば、より確実な回復動作を行なうことができる。

本発明はフロッピーディスク装置に限定されず、各種の
磁気ディスク装置に適用できる。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、磁気ディス
クの駆動力受容部と磁気ディスク駆動系が所定量の遊び
をもって結合される構造を有するとともに、磁気ディス
クの回転状態を示す信号を検出して磁気ディスクの回転
制御を行う磁気ディスク装置において、磁気ディスク回
転開始後、所定時間以上前記回転状態信号を検出できな
い場合に所定条件に基づいて磁気ディスクを逆回転およ
び正回転させ、前記駆動力受容部と磁気ディスク駆動系
の駆動部材を衝突させる構成を採用しているので、磁気
ヘッドと磁気ディスクの吸着などに起因する回転不能状
態から確実にａ晩でき、しかも処理速度を損なうことが
ないという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した磁気ディスク装置の制御系の
構造を示したブロック図、第２図は第１図の装置の磁気
ディスク駆動部を示した説明図、第３図は第１図の制御
部１１のモータ起動制御手順を示したフローチャート図
、第４図は第３図の手順により実現される動作を示した
タイミングチャート図である。 ■・・・ドライブピン　　２・・・ドライブ穴３・・・
スピンドル軸　　４・・・センター穴５・・・ハブ　　
　　　　１１・・・制御部１２・・・モータ　　　　１
３・・・センサ１７・・・磁気ヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクの駆動力受容部と磁気ディスク駆動系が所
   定量の遊びをもって結合される構造を有するとともに、
   磁気ディスクの回転状態を示す信号を検出して磁気ディ
   スクの回転制御を行う磁気ディスク装置において、磁気
   ディスク回転開始後、所定時間以上前記回転状態信号を
   検出できない場合に所定条件に基づいて磁気ディスクを
   逆回転および正回転させ、前記駆動力受容部と磁気ディ
   スク駆動系の駆動部材を衝突させることを特徴とする磁
   気ディスク装置。