JPH0341339Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、デイスク状の磁気記録媒体を用いる
磁気デイスク装置に関するものである。

［考案の概要］ 本考案は、磁気デイスク装置において、磁気デ
イスクの挿入時一定時間ヘツドロードして磁気デ
イスクに回転負荷を与えることにより、確実な位
置決めを行なうものである。

［従来の技術］ FDD（フロツピーデイスクドライブ）等の磁気
デイスク装置のチヤツキング機構として第３図に
示すような構造が知られている。１はスピンドル
（モーター軸）でこの周囲部にはチヤツキングヨ
ーク２及びマグネツト３が設けられ、スピンドル
１と離れた位置には駆動ピン（チヤツキングピ
ン）４が設けられている。

スピンドル孔５及びチヤツキング孔６の二つの
矩形孔が金属製のデイスクハブ７を有した磁気デ
イスク８が挿入されると、モーターが回転するこ
とによりスピンドル１及び駆動ピン４が各々対応
するスピンドル孔５及びチヤツキング孔６の端部
に到達したとき、第３図のように磁気デイスク８
のセンタリング及びチヤツキングが行なわれて位
置決めが終了する。

磁気デイスク８の挿入時はこのスピンドル孔５
及びチヤツキング孔６の位置とこれらに各々対応
したスピンドル１及び駆動ピン４の位置とは一致
してない場合が多く、第４図ａのようにずれてい
るのが普通である。従つてモーターの回転に応じ
て駆動ピン４が第４図ｂのようにチヤツキング孔
６内に進んでいくと、チヤツキング孔６の縁部は
駆動ピン４によつて外周方向に押されるので、結
果的に第４図ｃのように駆動ピン４がチヤツキン
グ孔６の端部に達した位置で、スピンドル孔５の
センタリングも行なわれるので位置決めが行なわ
れたことになる。

ところでこのような磁気デイスク装置のチヤツ
キング機構では、記憶容量の大容量化と共にデイ
スク保護を目的として、読み出し（Ｒ）時又は書
き込み（Ｗ）時以外はヘツドロードを停止してい
る。従つてソレノイドに対してはＲ／Ｗ時を除い
て通電が行なわれないので、磁気ヘツド９は磁気
デイスク８に接触しない。

［考案が解決しようとする問題点］ このように従来の磁気デイスク装置において
は、Ｒ／Ｗ時以外はヘツドロードが行なわれない
ので、磁気デイスク挿入時デイスクの回転負荷が
少なくなつてデイスクハブ７とチヤツキングヨー
ク２間の摩擦負荷に劣ることになる。この結果駆
動ピン４がチヤツキング孔６に入らなくなり、入
つたとしてもデイスクハブ７を外周方向に充分に
押せなくなるような事態が生じるので、磁気デイ
スクを正しく位置決めするのに時間がかかるとい
う問題がある。

本考案はこのような問題に対処してなされたも
ので、短時間で正しく位置決めできる磁気デイス
ク装置を提供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本考案は、磁気デイ
スクが所望位置に挿入されたときこれを検出して
検出信号を発生する挿入検出手段と、上記検出信
号に基づいてスピンドルが少なくとも一回転する
間上記磁気デイスクに磁気ヘツドを接触させるよ
うに制御するヘツドロード手段と、を備えること
を特徴としている。

［作用］ 磁気デイスクの挿入時一定時間ヘツドロードが
行なわれることにより磁気デイスクに回転負荷が
与えられる。従つて短時間で磁気デイスクを正し
く位置決めすることができる。

［考案の実施例］ 第１図は本考案実施例の磁気デイスク装置を示
すもので、１１はスピンドル、１２はチヤツキン
グヨーク、１３はマグネツト、１４は駆動ピンで
ある。磁気デイスク１８はデイスクハブ１７を有
しており、デイスクハブ１７にはスピンドル孔及
びチヤツキング孔（いずれも図示せず）の二つの
矩形孔が形成されている。

１９は磁気ヘツドでＲ／Ｗ時以外は磁気デイス
ク１８に接触しない。

２０はデイスクセンサーで磁気デイスク１８が
チヤツキング位置に挿入されたときこれを検出し
て検出信号を発生する。２１はシステムコントロ
ーラーで上記検出信号に基づいてスピンドルコン
トローラー２１及びヘツドロードソレノイドコン
トローラー２３を制御する。

スピンドルコントローラー２２はスピンドル１
１の回転を制御する。ヘツドロードソレノイドコ
ントローラー２３は磁気ヘツド１９を磁気デイス
ク１８に接触させるように制御する。

次に第２図のフローチヤートを参照して本考案
実施例の作用を説明する。

第２図ａのようにデイスクが所定位置に挿入さ
れた後、デイスクセンサー２０はこれを検出して
時刻t₀において第２図ｂのような検出信号を発生
する。この検出信号に基づいてシステムコントロ
ーラー２１は時間T₁遅れた時刻t₁において、各々
スピンドルコントローラー２２及びヘツドロード
ソレノイドコントローラー２３を制御する。これ
によつてスピンドルコントローラー２２は第２図
ｃのようなモーター回転信号を時刻t₂までの時間
T₂の間発生する。同様にしてヘツドロードソレ
ノイドコントローラー２３は第２図ｄのようなヘ
ツドロード信号を時刻t₃までの時間T₃の間発生す
る。時間T₂及びT₃はチヤツキング孔６に対する
駆動ピン４の最大のずれを考慮して、モーター一
回転の時間があればチヤツキングが可能となるの
で、モーター一回転以上の時間が設定される。

これによつて磁気デイスク１８が挿入されると
これが検出された時刻t₁後ヘツドロードが行なわ
れるので、磁気デイスク１８は回転負荷が与えら
れることになる。従つて時刻t₁以後最大モーター
一回転の間にチヤツキング及びセンターリングが
行なわれるので、磁気デイスク１８は短時間で正
しく位置決めされることになる。

上記において時間T₁は磁気デイスク１８の保
護を行なうために設定したもので、このように検
出信号発生後にモーター及びヘツドロード動作を
少し遅らせることにより、磁気デイスク１８に対
する磁気ヘツド１９の接触時のスピードを減ずる
ことができるので緩衝作用が生ずる。もしこの時
間T₁＝０のときすなわち検出信号発生と同時に
モーター及びヘツドロード動作を行なわせるとす
ると、時刻t₀においてはスピンドル１１はスピン
ドル孔に未だ挿入されていないので、磁気デイス
ク１８はマグネツト１３から浮いている状態にあ
る。従つてこの状態でヘツドロードを行なうと、
磁気ヘツド１９は浮いている磁気デイスク１８上
に乗つてしまうことになり、この状態で磁気デイ
スク１８のチヤツキングが行なわれると磁気デイ
スク１８と磁気ヘツド１９とが一体になつて降下
するのでこの衝撃で磁気デイスク１８は損傷する
おそれがある。従つて時刻t₁後少しの時間T₁を設
定することにより、スピンドル１１がスピンドル
孔に挿入されてからヘツドロードをゆつくり行な
わせることにより損傷のおそれはなくなる。この
時間T₁は一例として50〜200msec程度に選ばれ
る。

なお第２図のタイムチヤートにおいては、磁気
デイスク挿入後チヤツキング動作のみを行なう例
を示しているが、モーター回転及びヘツドロード
はONのままでＲ／Ｗ動作に入ることもできる。
またモーター回転のON／OFF、ヘツドロードの
ON／OFFタイミングは同時である必要はなく、
片方がONしている間に他方がモーター一回転以
上の時間ONしていれば正確なチヤツキングを行
なうことができる。

［考案の効果］ 以上述べたように本考案によれば、磁気デイス
クの挿入時一定時間ヘツドロードを行なつて磁気
デイスクに回転負荷を与えるようにしたので、短
時間で確実に磁気デイスクを位置決めすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例の磁気デイスク装置を示
す一部に断面図を含むブロツク図、第２図ａ〜ｄ
は本考案磁気デイスク装置の動作を示すタイムチ
ヤート、第３図は従来の磁気デイスク装置を示す
断面図、第４図ａ〜ｃは磁気デイスク装置の位置
決め動作を示す概略図である。 １１……スピンドル、１４……駆動ピン、１７
……デイスクハブ、１８……磁気デイスク、１９
……磁気ヘツド、２０……デイスクセンサー、２
１……システムコントローラー、２２……スピン
ドルコントローラー、２３……ヘツドロードソレ
ノイドコントローラー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. デイスクハブに形成された二つの矩形孔に各々
   スピンドルと駆動ピンとを挿入して磁気デイスク
   を回転駆動し、読み出し時又は書き込み時のみ上
   記磁気デイスクの所望面に磁気ヘツドを接触させ
   る磁気デイスク装置において、上記磁気デイスク
   が所望位置に挿入されたときこれを検出して検出
   信号を発生する挿入検出手段と、上記検出信号に
   基づいて並に読み出し／書き込み信号により上記
   スピンドルが少なくとも一回転する間上記磁気デ
   イスクに磁気ヘツドを接触させるように制御する
   ヘツドロード手段と、を備えることを特徴とする
   磁気デイスク装置。