JPS63200945A - 工作機の割出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作機に関し、特に割出板を駆動制御してワ
ークを所定数等分に分割加工する工作機の割出制御装置
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、フィードバックしながら割出制御するものは、
制御装置が高価になるとともに、加工速度が低下するこ
とになる。

このため、フィードバック制御を簡略化したオープンル
ープ制御を採用した割出制御装置が多用されている。

ところで、この種の割出制御装置を採用した一般的な工
作機のＮＧ制御装置は、第４図に示すようになっている
。

即ち、マイクロコンピュータ等の演算制御回路（ＣＰ　
Ｕ）を内°臓したＮＧ制御部１、各種加工データの設定
入力機能ならびに各種の表示機能をなす操作盤２、割出
板を駆動する割出駆動部３および加工装置を駆動する加
工機駆動部４を有する。

そして、上記ＮＣ制御部１から、上記割出駆動部３およ
び加工機駆動部４に互いに関連した各種のＮＧ指令を出
力し、これにより、割出駆動部３にて割出板５駆動用の
パルスモータＭ１を駆動制御し、また、これに関連して
加工機駆動部４にてワーク６１ｉ！ｉｌ定用のクランプ
シリンダＭ２、ワーク６送り用のモータＭ３、主軸ヘッ
ド７Ｎ動用のモータＭ４等をそれぞれ駆動制御して、ワ
ーク６をカッタ８により順次設定した数に等分割加工す
るようになっている。

ところで従来における上記割出駆動部３の制御は、第５
図に示すようになっていた。

即ち、予め設定された割出板５（ワーク６）の分割数に
応じて、間欠的に信号を発する分割数設定手段１０を設
け、この分割数設定手段１０からの信号を入力する毎に
割出板５を駆動する割出駆動部３に割出板５の一分割に
相当する正転方向の割出信号を発する割出指令手段１１
を設け、この割出指令手段１１からの割出信号回数が所
定値に達した際に原点復帰信号を発する割出回数算出手
段１２を設け、上記原点復帰信号を受けた際に、原点ス
イッチ１５の検知信号を入力するまで上記割出駆動部３
に正転方向の信号を発する原点復帰指令手段１３を設け
てなる割出制御装置があった。

なお、第４図に示した加工機駆動部４は、上記割出板５
が一回駆動される毎に、前述したＮＣ制御部１からの指
令により１加工サイクル作動されてワーク６を１歯づつ
加工するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来のものは、例えばＮ回の加工工程中に１割出板
５駆動用のパルスモータＭ１が何等かの過負荷により割
出ミス、即ち割出板５の駆動回数が所定数以下であって
も、割出回数算出手段１２が正規数となれば、原点復帰
指令手段１３により、割出板５を原点復帰作動させるこ
とになり、ワーク６の未加工を検知することができない
欠点があった。

また、原点復帰作動時における割出板５の回転方向は、
加工時における割出板５の回転方向と同方向であったた
め、原点復帰作動時には。

割出板５が原点スイッチ１５の作動直後から更に略１回
転することになり、この原点復帰作動に時間を要する欠
点があった。

本発明は、割出ミスを自動的に検知してワークの未加工
を防止するとともに、割出板の原点復帰が迅速に行なえ
る工作機の割出制御装置を得ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。

即ち、分割数設定手段からの信号を入力する毎に、割出
板を駆動する割出駆動部に一分割に相当する割出信号を
発する割出指令手段と、この割出指令手段からの割出回
数が所定値に達した際に追加信号を発する割出回数算出
手段と、前記追加信号を受けて割出駆動部に一分割に相
当する割出信号を発する追加割出指令手段と、割出板の
駆動によって作動される原点スイッチの検知信号を記憶
する記憶手段と、追加割出指令手段と記憶手段との信号
を入力して異常信号または原点復帰信号を発する判定手
段と、この判定手段の原点復帰信号を受けた際に、原点
スイッチの検知信号を入力するまで割出駆動部に逆転信
号を発する原点復帰指令手段とを設ける構成にしたもの
である。

（作用） 本発明は上記構成にしたものであるから１割出回数が所
定数になると、追加割出指令手段によって割出板が一分
割分追加回転され、この部で判定手段により原点スイッ
チの作動の有無を確認することになる。

そして、上記原点スイッチが作動されていれば１割出板
を原点復帰作動させ、作動されていない場合には、異常
判定されることになる。

また、上記割出板の原点復帰作動は、原点復帰指令手段
によりワーク加工時とは逆向きに回転されて行なわれる
ことになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

図面において、第１図は本発明の実施例を示すブロック
図、第２図はそのフローチャート、第３図は割出板およ
びワークの作動状態を示す説明図、第４図は工作機とＮ
Ｇ制御装置との関係を示す説明図である。

第４図は、前述した如＜、ＮＣ制御部１、操作盤２、割
出駆動部３および加工機駆動部４からなるＮＧ制御装置
を有し、上記ＮＧ制御部１から、割出駆動部３および加
工機駆動部４に互いに関連した各種のＮＧ指令を出力し
、これにより、割出駆動部３にて割出板５駆動用のパル
スモータＭ１を駆動制御し、また、これに関連して加工
機駆動部４にてワーク６固定用のクランプシリンダＭ２
、ワーク６送り用のモータＭ３、主軸ヘッド７駆動用の
モータＭ４等をそれぞれ駆動制御して、ワーク６をカッ
タ８により順次設定した数に等分割加工するようになっ
ている。

第１図は、上記ＮＧ制御装置に内臓した割出制御装置で
あり、これを第４図とともに説明する。

２０は分割数設定手段であり、この分割数設定手段２０
は、工作機のクランプシリンダＭ２によって係止される
ワーク６の分割加工数に対応した分割数（Ｎ）を入力し
、この分割数（Ｎ）に従って所定のタイミングで割出指
令手段２１および加工指令手段３０に信号を発する。

上記割出指令手段２１は１分割数設定手段２０からの信
号を入力する毎に、割出板５の一分割に相当する正転方
向の割出信号、つまりパルス信号を割出駆動部３をなす
パルスモータＭ１に発し、割出板５およびこれに連動連
結されたワーク６を１分割分正転方向に回転させる。

また、上記加工指令手段３０は１分割数設定手段２０か
らの信号を入力する毎に、工作機側のモータＭ３・Ｍ４
等を起動・停止制御してカッタ８によりワーク６を１歯
分加工する。

上記割出指令手段２１からの割出信号は、割出回数算出
手段２２により随時計算し、その割出回数が所定値（Ｎ
）に達すると、追加割出指令手段２３に信号を発し、該
手段２３により割出駆動部３に一分割に相当する正転方
向の割出信号を発し、これによりパルスモータＭ１を介
して割出板５を１分割分正回転させる。

一方、割出板５部には、この割出板５が原点を通過した
際に作動される原点スイッチ２４を設け、その作動を原
点スイッチ検知手段２５によって検知するとともに、こ
れを記憶手段２６によって記憶する。

そして、判定手段２７により上記追加割出指令手段２３
と、記憶手段２６との信号を入力して、両者の信号を判
定し、正常の場合には原点復帰指令手段２８に復帰信号
を発し、異常の場合には異常表示手段２９に異常信号を
発する。

上記原点復帰指令手段２８は１割出駆動部３に逆転信号
を発してこれによりパルスモータＭ１を介して割出板５
を逆転させ、原点スイッチ検知手段２５が原点スイッチ
２４の作動を確認した時点で上記逆転信号を停止する。

次に、上記制御装置の作用について第１図〜第３図によ
り説明する。

まず、原点復帰サイクルを実行させて割出板５を第３図
に示すように原点位置Ａに復帰させ。

原点スイッチ２４を割出板５に設けた原点ドグ５ａの直
圧回転側にてオフ状態にしておく。

この状態で、クランプシリンダＭ２を作動させてワーク
６を割出板と連動するホルダに係止し、ＮＧ制御装置を
スタート（ステップ５０）させる。

次に、分割数設定手段２０に５例えばワーク６の歯数に
相当する分割数（Ｎ）を入力するとともに、この分割数
（Ｎ）を割出回数算出手段２２にカウンタ設定（ステッ
プ５１）する。

さすれば、割出指令手段２１が、分割数設定手段２０の
信号を入力して割出駆動部３（パルスモータＭｌ）に−
分割分の正回転方向の割出信号を発して、割出板５およ
びワーク６を正転方向に回転させ、この状態で加工指令
手段３０が、分割数設定手段２０の信号を入力して加工
機駆動部４に一歯加工分の加工信号を発して工作機側の
モータＭ３・Ｍ４等が駆動されてカッタ８によりワーク
６の一回目の割出部に１が加工（ステップ５２・５３）
される。

このとき、原点ドグ５ａが、第３図の位［Ａから位置Ｂ
に一歯分前進し、原点スイッチ２４は１回目のオン・オ
フ作動をし、記憶手段２６にて記憶される。

次いで１割出回数算出手段２２が分割数（Ｎ）から１の
減算を行ない（Ｎ−１）を設定値としてカウンタ設定（
ステップ５４）する。

次いで割出指令手段２１が、分割数設定手段２０の信号
を入力して割出駆動部３（パルスモータＭｌ）に−分割
分の正回転方向の割出信号を発し、これにより割出板５
およびワーク６が正転方向に回転されて割出を開始（ス
テップ５５）し、これが−分割に相当する角度回転した
段階で上記割出板５が停止されて割出を完了（ステップ
５６）する。

次いで割出回数算出手段２２が、カウンタの設定値がＯ
になったか否かを判定（ステップ５７）し、これがＯに
なるまで上記ステップ５２〜ステップ５６間を繰り返し
てワーク６の各割出部（Ｋ２・Ｋ３・・・）を順次加工
していく。

そして、上記カウンタの設定値が０になると、追加割出
指令手段２３が割出駆動部３に一分割に相当する正転方
向の割出信号を発し、パルスモータＭ１を介して割出板
５（ワーク６）を正方向に一分割分回転（ステップ５８
・５９）させる。

このとき、原点ドグ５ａが、第３図の位置Ａから位［Ｂ
に一歯分前進し、原点スイッチ２４は２回目のオン・オ
フ作動をし、記憶手段２６にて記憶する。

そして、判定手段２７が上記記憶手段２６の信号を入力
し、原点スイッチ２４が２回、オン・オフ作動したか否
かを判定（ステップ６０）する。

上記原点スイッチ２４のオン・オフ作動が２回未満の際
には、判定手段２７が異常表示手段２９に異常信号を発
し、この部で異常表示（ステップ６１）する。

即ち１割出駆動部３が正常に駆動していれば、割出板５
（ワーク６）は、追加割出指令手段２３から信号が発せ
られた際にそのドグ５ａが第３図の位［Ｂにあり、原点
スイッチ２４が２回作動していることになる。従ってこ
れが２回未満ということは、正規な加工サイクルがなさ
れなかったことになる。

また、上記原点スイッチ２４が２回オン・オフ作動して
いれば、判定手段２７が原点復帰指令手段２８に復帰信
号を発し、この部で割出駆動部３に逆転信号、つまり駆
動パルスを発してパルスモータＭ１を介して割出板５を
逆転（ステップ６２）させ、原点スイッチ２４がオン作
動（ステップ６３）すると、駆動パルスの周期を変更し
て上記逆転速度を減速（ステップ６４）し、原点スイッ
チ２４がオフ作動（ステップ６５）した時点、つまり割
出板５のドグ５ａが第３図のＡ位置に到来した時点でパ
ルスモータＭ１を停止して原点復帰を完了（ステップ６
６）させ、加ニブログラムをストップ（ステップ６７）
させる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明は、割出指令手段
の所定の割出回数を算出した後に、割出板をさらに一分
割分正回転させ、この部で原点スイッチの作動回数を判
定した後に、割出板を逆転させて原点復帰させるように
したので。

簡素な制御装置でもって、ワークの未加工を検知するこ
とができるとともに１割出板の原点復帰作動を迅速に行
なうことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図はそ
のフローチャート、第３図は割出板およびワークの作動
状態を示す説明図、第４図は工作機とＮＧ制御装置との
関係を示す説明図、第５図は従来例の割出制御装置を示
すブロック図である。 １：ＮＣ制御部、２：操作盤、３：割出駆動部、４：加
工機駆動部、５：割出板、６：ワーク、７：主軸ヘッド
、８：カッタ、Ｍｌ：パルスモータ、Ｍ２：クランプシ
リンダ、Ｍ３・Ｍ４：モータ。 ２０：分割数設定手段、２１：割出指令手段、２２：割
出回数算出手段、２３：追加割出指令手段、２４；原点
スイッチ、２５：原点スイッチ検知手段、２６：記憶手
段、２７：判定手段、２８：原点復帰指令手段、２９：
異常表示手段、３０：加工指令手段。 出願代理人　　　松　本　　久 第　　　３　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、分割数設定手段からの信号を入力する毎に、割出板
   を駆動する割出駆動部に一分割に相当する割出信号を発
   する割出指令手段と、この割出指令手段からの割出回数
   が所定値に達した際に追加信号を発する割出回数算出手
   段と、前記追加信号を受けて割出駆動部に一分割に相当
   する割出信号を発する追加割出指令手段と、割出板の駆
   動によって作動される原点スイッチの検知信号を記憶す
   る記憶手段と、追加割出指令手段と記憶手段との信号を
   入力して異常信号または原点復帰信号を発する判定手段
   と、この判定手段の原点復帰信号を受けた際に、原点ス
   イッチの検知信号を入力するまで割出駆動部に逆転信号
   を発する原点復帰指令手段とを設けたことを特徴とする
   工作機の割出制御装置。