JPS63201274A - 機械式立体駐車装置の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、旋回機能を内蔵した機械式立体駐車装置の運
転制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に、旋回機能内蔵型の立体駐車装置は、第２図に示
すように、自動車ｌを無端チェーン２に取付けたケージ
３内に収納し、スプロケット４を駆動してケージ３を循
環移動させるほか、自動車の入出庫動作に際し、自動車
の向きを変えるための旋回装置５をピット６内に設けて
おり、旋回装置５は、自動車の出入０階とほぼ同じレベ
ルに設けた旋回台５ａと旋回台５ａを昇降及び旋回駆動
させる駆動装置５ｂなどからなり、自動車の出庫時には
一階に着床したケージ３の床板を旋回台５ａを用いて持
ち上げ、この床板をケージ３から取り外したのち、旋回
台５ａを床板とともに旋回駆動して、ケージ３内の自動
車１の向きを出入口の方向に向けさすようになっている
。そして、この旋回装置５には、第３図（ａｌ〜（Ｃ）
に示すように駐車装置の出入ロアのレイアウトに応じて
種々の型式のものが採用されている。

ところで、このような旋回機能内蔵型立体駐車装置では
自動車の入庫が完了すれば、その時点でその後の出庫動
作に備えて自動車の向きを旋回装置により予め出入口の
方に変えておく方法を一般にとっているが、入庫車が連
続して待機している場合には入庫直後の旋回動作を省略
し、すぐ次の入庫動作を優先して行うために、駐車装置
の利用状態によってケージ内に収納された自動車の向き
がまちまちになっている場合がある。そこで駐車装置の
管理人等は、閑散時を利用して、各ケージを順に出入口
に着床させ、自動車の向きを確認して後、方向転換の必
要な自動車のケージ床等のみを出庫動作に要する時間の
短縮をはかるために旋回させていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、これでは事前に方向転換の必要なケージがわか
らないため、１つ１つのケージを着床させて確認しなけ
ればならず余計な駐車装置の起動と停止を繰り返すこと
になり、電力のムダと時間のロスが生じる。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、釦を操作する
だけで方向転換の必要なケージのみ、自動的に出入口に
着床させ、旋回動作を行ったり、或いは出入口の外側に
設けた入庫有無の検出装置が入庫車が無いことを検出す
るとその検出信号により自動的に方向転換の必要なケー
ジのみを出入口に着床させ旋回運動を行う運転制御装置
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段並びに実施例〕第１図は
本発明の運転制御装置の構成と入出力信号関係の一例を
示すブロック図、第４図は本発明の一実施例の操作盤を
示す正面図、第５図は第１図における記憶装置内のデー
タの配列を表すテーブルの一例を示す説明図、第６図は
入庫動作の一例を示すフローチャート図、第７図は出庫
動作の一例を示すフローチャート図、第８図は本発明に
よる旋回運転動作の一例を示すフローチャート図である
０図中１０は立体駐車場の出入口付近に設けられた本発
明による操作盤、１１はたとえば数字をディジタル表示
する７セグメント表示素子４組よりなる表示装置で、テ
ンキーボード１２が操作されると押された釦の数字をそ
のまま表示する。１３は入庫釦、１４は出庫釦、１５は
後述するように方向転換の必要なケージのみ出入口に着
床させて旋回動作を行わせる本発明による旋回釦、２０
は立体駐車装置のケージを駆動する周知の駆動’Ｊ置３
０を制御するとともに、旋回装置５も運転制御する制御
装置で、入庫ケージ決定装置２１と記憶装置２２とケー
ジ選定装置２３とで構成されている。この入庫ケージ決
定装置２１は入庫釦１３が操作されると、たとえば出入
口に最も近い空ケージあるいは立体駐車装置の負荷がバ
ランス状態を保つ最も最適な空ケージを選択してケージ
信号２１ａを出力する。記憶装置２２は第５図に示すよ
うに、各ケージのケージ番号に１対１で対応するアドレ
スに自動車の有無（たとえば有であれば「１」、無であ
れば「０」）と月極契約車の暗証番号（たとえば番号ｒ
１２３４Ｊ　ｒ５６７８Ｊに対応する２進化符号信号）
と自動車の向き（たとえば出入口が１つの場合に自動車
の向きが出入口に向いているとき「１」、向いていない
とき「０」）を記憶するものである。一方、ケージ選定
装置２３は出庫釦１４が操作されると、テンキーボード
１２により、暗証番号が指示されている場合には、記憶
袋Ｍ２２の記憶内容から、テンキーボード１２より入力
された暗証番号と同一の暗証番号を走査し、一致する暗
証番号が記憶されているアドレスから出庫ケージを選定
するとともに、このアドレスに記憶された自動車の向き
に関するデータに応じて、方向転換が必要な場合、即ち
自動車の向きが出入口の方向に向いていない場合には旋
回装置５に旋回指令信号２３ｅを出力する。

又、ケージ選定装置２３は旋回釦１５が操作されると、
記憶装置２２の記憶内容から、自動車が収納されている
ケージ（以下駐車ケージという）の中で、出庫時に自動
車の方向転換が必要なケージのみ抽出して、アドレスか
ら旋回ケージを選定する装置である０着床ケージ検□出
装置５０は出入口位置に停止中の着床ケージを検出して
、その着床ケージのケージ番号に対応する２進化群号信
号の着床ケージ信号５０ａを出力する。

次に、自動車の入庫動作、出庫動作及び旋回動作につい
て、それぞれ図面を用いて説明する。

（ｉ）自動車の入庫動作について （ａｌ　　一時預かり車の場合 まず、自動車の入庫を希望する利用者が立体駐車装置の
入口に自動車を止めて、第６図＋ａｌに示す手順に従い
操作盤１０の入庫釦ｌ・３を押すと、空ケージ呼び信号
１３ａが操作盤１０より制御袋Ｗ１２０内の入庫ケージ
決定袋？！ｆ２１に入力され、入庫ケージ決定装置１２
１はたとえば出入口に最も近い空ケージあるいは立体駐
車装置の負荷がバランス状態を保つ最も最適な空ケージ
を選択してケージ信号２１ａ　（例えばケージ数が１０
個であるとすると、信号内容は１番ケージであればＡ１
．２番ケージであればＡｔ。

・・・１０番ケージであればＡ１゜というぐあいに）と
運転指令信号２１ｂとを駆動袋！３０に送り、駆動装置
３０によりケージ信号２１ａで指定された空ケージを出
入口に着床させ、自動車を入庫させる。そして、指令さ
れた空ケージに対応する記憶装置２２のアドレスの項目
２２ａ１には書き込み信号２１Ｃにより、駐車ケージを
示すｒｌＪの符号を記憶させる。

山）　月極契約車の場合 自動車の入庫を希望する月極利用者が立体駐車装置の入
口に自動車を止めて、第６図伽）の手順に従い操作盤１
０のテンキーボード１２により暗証番号を押しその番号
を表示装置１１に写し出して確認の後、入庫釦１３を押
すと、まず入力された暗証番号信号１１ａと同一の暗証
番号が、既に予め記憶装置２２に記憶された（詳細は省
略）記憶内容の暗証番号の中に存在するかどうか走査し
て、はんとうに月極契約車かどうか確認するとともに、
前述の一時預かり車の場合と同様、空ケージ呼び信号１
３ａが操作盤ｌＯより制御装置２０内の入庫ケージ決定
装置２１に入力され、入庫ケージ決定袋Ｍ２１はたとえ
ば出入口に最も近い空ケージあるいは立体駐車装置の負
荷がバランス状態を保つ最適な空ケージを選択してケー
ジ信号２１ａと運転指令信号２１ｂとを駆動装置３０に
送り、駆動装置３０によりケージ信号２１ａで指定され
た空ケージを出入口に着床させる。

そこで、月極契約車かどうかの確認において、月極契約
車でないとわかれば、前述の一時預かり車として取り扱
い、又、間違いなく月極契約車であるとわかれば、指定
された空ケージに対応する記憶装置２２のアドレスの項
目２２ａ。

には駐車ケージを示すｒｌＪの符号と、アドレスの項目
２２ａ８には入庫車の暗証番号に対応する２進化群号を
記憶させる。

（ｉｉ）自動車の出庫動作について （ａｌ　　一時預かり車の場合 まず利用者は、第７図（ａ）に示す手順に従い操作盤ｌ
Ｏのテンキーボード１２により自分の自動車が入庫され
ているケージ番号を押して、表示装置１１に写し出され
た数字を確認して後、出庫釦１４を押すと、一時預かり
車出庫信号１４ａが操作盤１０より制御装置２０内のケ
ージ選定袋２２３に入力されるため、ケージ選定装置２
３はテンキーボード１２により指示されたケージ信号１
１ａをそのまま出庫ケージ信号２３ａとして運転指令信
号２３ｂとともに駆動装置３０に送り、この出庫ケージ
信号２３Ｈに対応する出庫ケージを出入口に着床させる
。

又、ケージ選定装置２３はこのテンキーボード１２によ
り指示されたケージ信号１１ａのケ−ジ番号に対応する
アドレス信号２３ｃと読み出しを指示する読み出し信号
２３ｄとを記憶装置２２に人力して、指示されたアドレ
スの記憶内容、即ち、例えば１番ケージであれば第５図
の自動車の向きに関する記憶内容を出力信号２２ａとし
て出力させ、その内容が「０」、つまり自動車の向きが
出入口方向を向いていないデータであれば旋回指令信号
２３ｅを旋回装置５に人力させる。すると、旋回装置５
は駆動装置３０が出庫ケージを出入口に着床させて停止
すると発生する確認信号３０ａを受けて、ケージの床等
を出入口のレイアウトに応じた所定の方向に旋回させ自
動車の向きを出入口の方向に向けさせる。自動車の方向
転換が完了すると、自動車は前向きに出庫が可能となる
。

−）　月極契約車の場合 出庫を希望する月極利用者は、第７図（ｂ）に示す手順
に従い操作盤１０のテンキーボード１２により自分の暗
証番号を押して、表示装置１１に写し出された数字を確
認して後、出庫釦１４を押すと、月極契約車出庫信号１
４ｂが操作盤１０より制御装置２０内のケージ選定装置
２３に入力されるため、ケージ選定装置２３はまず記憶
装置２２のアドレスｌを指示するアドレス信号２３ｃと
読み出しを指示する読み出し信号２３ｄとを記憶装置２
２に入力して、アドレス１の記憶内容、即ち第５図の「
自動車の有無」と「月極契約車の暗証番号」と「自動車
の向き」のデータが−固まりとなっている記憶内容Ｘ１
を出力信号２２ａとして出力させる。

次に、ケージ選定装置２３は記憶装置２２より得られる
出力信号２２ａの記憶内容Ｘ１のテーブルの項目２２ａ
、の内容と、即ち一番ケージに入庫された月極契約車の
暗証番号（一時預かり車の場合には当然暗証番号が入力
されていないので記憶内容はｒｏ　０００Ｊになってい
る）と操作盤１０の表示装置１１より得られる出庫車の
暗証番号信号１１ａとを比較する。このとき、それぞれ
の信号内容が相違すれば、次にケージ選定装置２３は記
憶装置２２のアドレス２を指示するアドレス信号２３ｃ
と読み出しを指示する読み出し信号２３ｄとを記憶装置
２２に入力して、アドレス２の記憶内容Ｘ２を出力信号
２２ａとして出力させる０次にケージ選定装置２３は前
述の場合と同様、記憶装！２２より得られる出力信号２
２ａの内容Ｘ８のテーブルの項目２２ａ２の内容、即ち
二番ケージに入庫された月極契約車の暗証番号と操作１
１０の表示装置１１より得られる出庫車の暗証番号信号
ｉｔａとを比較する。そして、信号内容が一敗するまで
前述の動作をくり返し、信号内容が一敗すると、記憶内
容のテーブルの項目２２ａ１の内容、即ち自動車が間違
いなく入庫されていることを確認の後、アドレスから出
庫すべきケージ番号がわかるため、ケージ選定装置２３
はケージ信号２３ａと運転指令信号２３ｂとを駆動Ｖｉ
１３０に送り、出庫ケージを出入口に着床させる。又、
ケージ選定装置２３は走査して一致した記憶装置２２の
記憶内容におけるテーブルの項目２２ａ３の内容「自動
車の向き」が出入口の方向に向いていないデータであれ
ば、旋回指令信号２３ｅを旋回装置５に入力する。する
と旋回装置５は、駆動装Ｗ３０が出庫ケージを出入口に
着床させて停止すると発生する確認信号３０ａを受けて
、ケージの床等を出入口のレイアウトに応じた所定の方
向に旋回させ、自動車の向きを出入口方向に向けさせ、
自動車が前向きに出庫できるようにする。

そして、一時預かり車及び月極契約車の何れの場合にも
、出庫動作が完了すれば、記憶装置２２の出庫ケージに
対応するアドレスの記憶内容を消去させるようにする。

（ｉｉｉ）ケージ床等の旋回動作について主に、駐車装
置の管理人等が、自動車の入庫動作及び出庫動作を行わ
ない閑散時に、第８図に示す手順に従い操作盤ｌＯに設
けられた旋回釦１５（釦に限らず何らかの起動装置であ
ればよい）を押せば、旋回動作指示信号１５ａが操作ｍ
ｌＯより制御装置２０内のケージ選定装置２３に入力さ
れ、ケージ選定装置２３はまず着床ケージ検出装置５０
より得られる着床ケージ信号５０ａに基づいて、そのと
き出入口に着床しているケージ番号に対応するアドレス
信号２３ｃと読゛み出しを指示する読み出し信号２３ｄ
とを記憶装置２２に入力する。すると、記憶装置２２は
例えば指示された着床ケージが１番ケージであるとする
とその１番ケージに対応するアドレスの記憶内容、即ち
第５図の「自動車の有無」と「月極契約車の暗証番号」
と「自動車の向き」に関するデータが−固まりとなって
いる記憶内容Ｘ１を出力信号２２ａとしてケージ選定装
置２３に出力する。そこで、ケージ選定袋ｒｆ１２３は
記憶装置ｆ２２より得られる出力信号２２ａの内容Ｘ＋
のテーブルの項目２２ａ。

及び２２ａｚの内容、即ち１番ケージの自動車の有無と
自動車の向きに関するデータより、自動車が収納されて
いてなおかつ自動車が出入口方向に向いていないことが
わかれば、旋回指令信号２３ｅを旋回装置５に入力して
旋回装置５を駆動させ、ケージの床等を自動車の向きが
出入口方向に向くように旋回させる。

この旋回動作が完了すると、旋回装置５は旋回完了信号
５ａをケージ選定装置２３に送る。

すると、ケージ選定袋Ｗ２３は１番ケージに対応する記
憶袋Ｎ２２におけるアドレスの記憶内容Ｘ１のテーブル
の項目２２ａ、に「自動車の向き」に関する信号２３ｆ
と書き込み信号２３ｇを記憶装置２２に送り記憶内容Ｘ
１を更新して後、１番ケージに隣接した２番ケージに対
応するアドレスの記憶内容、即ち第５図の「自動車の有
無」と「月極契約車の暗証番号」と「自動車の向き」に
関するデータが−固まりとなっている記憶内容Ｘ、を記
憶装置２２より出力信号２２ａとして出力させる。そこ
で、ケージ選定装置２３は記憶ｖｉｔ置２２より得られ
る出力信号２２ａの内容ｘ８のテーブルの項目２２ａ１
及び２２ａ　ｓの内容、即ち２番ケージの自動車の有無
と自動車の向きに関するデータより自動車が収納されて
いてなおかつ自動車の向きが出入口方向を向いていない
ことがわかれば、今度はまずケージ信号２３ａと運転指
令信号２３ｄとを駆動装置３０に送り、２番ケージを出
入口に着床させ、旋回指令信号２３１３を旋回装置５に
送り、２番ケージが出入口に着床したという駆動装置３
０からの確認信号３０ａを受けて後、旋回装置５はケー
ジの床等を自動車の向きが出入口方向に向くように旋回
させる。そして、この旋回動作が完了すると、旋回装置
４０は旋回完了信号５ａをケージ選定装置２３に送るた
め、ケージ選定装置２３は２番ケージに対応する記憶装
置２２におけるアドレスの記憶内容Ｘよのテーブルの項
目２２ａ、に「自動車の向き」に関する信号２３ｆと書
き込み信号２３ｇを記憶装置２２に送り記憶内容Ｘ２を
更新する。

その後、このような動作を全ケージについてくり返し行
い、全駐車ケージの自動車の向きを出入口方向に向くよ
うに動作させる。

以上の説明では、管理人等が、操作盤１０に設けられた
旋回釦１５を押すことにより、即ち手動によって、ケー
ジ床等の旋回を行わせる装置構成について述べたが、そ
の他の実施例として管理人の手を煩わすことなく自動的
に行わせる起動手段をとってもかまわない０例えば、第
１図に示すように出入ロアの外側に設けた一対の投光器
並びに受光器によって、入庫をするために駐車場人口に
来た車が存在するか否かを検出する周知の入庫予定車有
無検出装置６０を設け、その検出信号６０ａをケージ選
定装置２３に入力するように構成し、ケージ選定装置２
３は入庫予定車有無検出装置６０の出力信号６０ａが入
庫予定車が無いことの検出信号を出せば旋回釦１５が押
されたことと同一内容の信号と判断する如く構成しても
よい、即ち上記旋回動作指示信号１５ａが入力されたと
判断し前述した手段により旋回が必要なケージを順次選
定し必要な旋回を行う、従ってこの自動的に行わせる手
段によれば入庫する車が適当な時間間隔をおいて出入口
に到着した場合は入車完了に引き゛続き旋回動作が行わ
れ、入庫車が連続して来た場合は一団の入庫車の入庫が
完了し入庫予定車有無検出袋！６０の出力信号６０ａが
入庫車無しの信号を出力すれば直ちに前述した手順に従
い旋回が必要なケージの旋回が行われるため、入出庫動
作に支障を及ぼすことなく、且つ閑散時が生じれば直ち
に必要なケージの旋回を何隻管理人の手を煩わすことな
く完全に自動化して行わせることができる。

尚、この一連の旋回運転動作中に、入庫運転動作あるい
は出庫運転動作の要求があれば、旋回運転動作の区切り
がついたところ、即ち、あるケージの旋回動作が終わっ
て、次のケージの駆動が行われる前に、旋回運転動作を
中止して、入庫運転あるいは出庫運転動作に移らなけれ
ばならないが、これは操作盤１０に中止釦を設けたり、
入庫釦１３あるいは出庫釦１４が操作されれば、旋回動
作終了後中止するように構成すれば簡単に実施できる。

又、この一連の旋回運転動作を着床ケージから始める実
施例を特に説明したが、これはどのケージから始めても
よ〈実施例に限定されない。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、駐車装置の操作盤に
旋回釦を設け、この旋回釦を操作するか、或いは出入口
の外側に入庫予定車有無検出装置を設けて、それを本発
明の起動装置として出庫時にケージ床等の旋回が必要な
駐車ケージについてのみ、自動的に出入口位置に着床し
て旋回が行われるようにするため、いちいち全てのケー
ジを着床させて自動車の向きを確認して方向転換を行わ
せる必要がなく、管理人等の負担が大幅に軽減される。

又、短時間内に方向転換の必要なケージのみ旋回動作が
行えるため、入出庫動作のちょっとした合間にも出庫時
間を短縮できる準備が行えるのでそれだけ駐車場の利用
効率を上げることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運転制御装置の構成と入出力信号関係
の一例を示すブフロク図、第２図は旋回機能内蔵の機械
式駐車装置の一例を示す全体図、第３図は旋回機能内蔵
の駐車装置における出入口のレイアウトを示す平面図、
第４図は本発明の一実施例の操作盤を示す正面図、第５
図は第１図における記憶装置内のデータの配列を表示す
るテーブルの一例を示す説明図、第６図は入庫動作の一
例を示すフローチャート図、第７図は出庫動作の一例を
示すフローチャート図、第８図は本発明による旋回運転
動作の一例を示すフローチャート図である。 １１０．自動車　　　　３００．ケージ１０、、、操作
盤　　　　７１１．出入口１５、、、旋回釦 ２０、、、制御装置　　　２２．、、記憶装置２３、、
、ケージ選定装置 ３０、、、駆動値？＆　　　　　５．、、旋回装置ＳＯ
，，，着床ケージ検出装置 ６０、、、入庫予定車有無検出装置 ２２ａ１，２２ａ＝　１　２２ａ、　０．。 ０１．記憶袋Ｗ２２のテーブルの項目 特許出願人　　フジチック株式会社 第１１！１ ｔ （（Ｌン 第３国 第　４図 月　５　図 （ｃＬノ ｔ、ｃ　図 （ａン 第７図 （ｂン 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車を収納するケージを複数個備えた機械式立
   体駐車装置の出入口付近には操作盤が設けられ、該操作
   盤の操作に応じて制御装置と駆動装置により、前記駐車
   装置が運転され、前記ケージの床等は旋回装置により旋
   回自在に構成されたものにおいて、 前記制御装置にはケージ選定装置と記憶装置とを備え、
   前記記憶装置には各ケージに対応して自動車の有無と自
   動車の向きに関するデータが記憶され、前記ケージ選定
   装置は起動装置が作動すれば、前記記憶装置の前記記憶
   データを走査し、自動車が収納されかつ該自動車の向き
   が出入口に向いていない特定のケージを選定して、前記
   駐車装置により前記特定ケージを前記出入口に着床させ
   るとともに、前記旋回装置により前記ケージの床等を前
   記自動車の向きが前記出入口に向かう方向に旋回させる
   ことを特徴とする機械式立体駐車装置の運転制御装置。
2. （２）前記起動装置は前記操作盤に設けられた釦である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機械式立
   体駐車装置の運転制御装置。
3. （３）前記起動装置は前記出入口付近に設けられた入庫
   後続車の有無を検出する入庫予定有無検出装置であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の機械式立体
   駐車装置の運転制御装置。