JPS63201528A - 体積流量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばエンジン吸気通路のごとき気体の流通
路にカルマン渦列を発生させてこのカルマン渦列を検出
することによりこの流通路を流れる気体の体積流量を計
測する体積流量計測装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、この種の体積流量計測装置としてカルマン渦
検出式エアフローセンサがある。

このカルマン渦検出式エアフローセンサは例えばエンジ
ンの吸気通路に設けられ、第１４図に示すように、この
エアフローセンサ１０は整流器１゜吸音材を内壁部に施
された通路２．渦発生柱（ブラフボデー）３．渦安定用
平板４．超音波送信子５、超音波受信子６および電子回
路により構成される。

この場合、吸気は整流器１により整流されて通路２内を
通過し、渦発生柱３によりカルマン渦の列が発生する。

このカルマン渦の発生周波数は吸気の流速に比例し、超
音波送信子５から超音波受信子６に送信された約４０　
ＫＨｚの超音波はそのカルマン渦の回転流によるドツプ
ラー効果で影響されて超音波送信子５から超音波受信子
６までの伝播時間が変化する。すなわちこの伝播時間は
吸気の流速変化によるカルマン渦発生周波数の変化によ
って変化し、超音波送信子５からの超音波は吸気の流速
（従って吸気の流量）により位相変調を受けて超音波受
信子６で受信されることになる。

電子回路では第１５図に示すように発信回路７がパルス
信号を超音波送信子５に加えて超音波を送信させると同
時にそのパルス信号と同じパルス信号を平均位相追従回
路（位相偏移回路または減算回路）８を介して位相比較
回路９へ基準信号として出力し、超音波受信子６の出力
信号は増幅器１２を介して位相比較回路９で基準信号と
位相比較されることにより位相復調されて出力される。

また上記伝播時間が吸気の温度によりゆっくり変化する
から、位相比較回路９の出力信号から吸気温度の変化に
よる低周波分（カルマン渦発生周波数より低い周波数成
分）がローバルフィルタ（ループフィルタ）１１により
検出され、その検出信号により平均位相追従回路８が超
音波送信子６からのパルス信号の位相を偏位させて吸気
温度による変調分の補正を行なっている。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、エアフローセンサの出力周波数（カルマン渦
発生周波数）ｆは ｆ＝Ｓｔ（ｕ／ｄ）　　　　　　　　・・・　（１）で
表わされる。ここでＵは流速、ｄは渦発生柱幅、Ｓｔは
ストロ−ハル数である。また、ストロ−ハル数Ｓｔは渦
発生柱３のまわりの流れのレイノルズ数Ｒｅの関数（第
１６図）として表わされる。

なお、レイノルズ数Ｒｅは Ｒｅ＝ｕ　（ｄ／ヤ）　　　　　　　　・・・　（２）
で表わされる。ここで、ヤは空気の動粘度である。

従って、吸気温度Ｔａや吸気密度（大気圧）Ｐａが変わ
ると、第１７図に示すごとく、空気の動粘度νが変わる
ため、ストロ−ハル数Ｓｔが変わり、これによりエアフ
ローセンサの出力周波数ｆも変わる。

なお、第１７図の縦軸部分において括弧を付した数字は
大気圧７５ｍｍＨｇのときのもので、括弧なしの数字は
大気圧７５０ｍｍＨｇのときのものである。

そして、かかる現象は、第１６図からも明らかなように
、レイノルズ数Ｒｅが小さいところ（１０３よりも小さ
いところ）で顕著となる。

上記のことから、エアフローセンサ出力周波数自体が動
粘度ヤの変化によって変わることがわかる。

すなわち、例えば吸気温度が上昇した場合を考えると、
動粘度ヤが大きくなって、レイノルズ数Ｒｅおよびスト
ロ−ハル数Ｓｔが小さくなるため、流速Ｕが一定でも、
エアフローセンサ出力周波数が低下してしまうという問
題点がある。

かかる問題は空気以外の気体の体積流量を計測する場合
にも同様にして生じる。

本発明はこのような問題点を解決しようとするもので、
気体の動粘度の変化に応じ計測結果を補正できるように
した、体積流量計測装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明の体積流量計測装置は、気体の動粘度
変化に応じて計測結果を補正する動粘度補正手段が設け
られ、同動粘度補正手段が上記気体の温度および装置外
部の圧力のうちの少なくとも一方の情報に基づいて上記
計測結果を補正する手段を有していることを特徴として
いる。

［作　用］　　　　　゛ 上述の本発明の体積流量計測装置では、動粘度補正１手
段によって、気体の温度および装置外部の圧力のうち少
なくとも一方の情報に基づいて気体の動粘度変化に起因
する計測誤差分を補償するように計測結果が補正される
。

［実施例コ 以下、図面により本発明の実施例ついて説明する。まず
、第１〜５図に本発明の第１実施例としての体積流量計
測装置を示すが、この体積流量計測装置は、カルマン渦
検出式エアフローセンサ１０の部分と、このエアフロー
センサ１ｏの出力周波数を空気の動粘度変化に応じて補
正する動粘度補正手段としての周波数補正回路８９とを
そなえて構成されている。

まず、エアフローセンサ１０は、従来のもの（第１４．
１５図参照）と同様であるが、第１図（ａ）、（ｂ）に
示すごとく、整流器１．吸音材を内壁部に施された通路
２（この通路２が空気の流通路である）、渦発生柱（ブ
ラフボデー）３゜渦安定用平板４．超音波送信子５．超
音波受信子６および電子回路（この電子回路は発信回路
７゜平均位相追従回路８２位相比較回路９．ローパスフ
ィルタ１１．増幅器１２をそなえている）をそなえて構
成され、その出力（位相比較−路９の出力）はキャリア
フィルタ１６および波形整形回路１７を介して周波数補
正回路８９に入力されるようになっている。

ここで、キャリアフィルタ１６は位相比較回路９からの
粗密波を正弦波信号として出力するもので、波形整形回
路１７はキャリアフィルタ１６からの正弦波信号を整形
して方形波信号に変換する回路である。

そして、周波数補正回路８９は、−第１図（ｂ）に示す
ごとく、カルマン周波数計測回路部９９およびカルマン
周波数補正回路部をそなえている。

まず、カルマン周波数計測回路部９９は、タイミング回
路１０３からの出力をリセット信号あるいはゲートオー
プン信号として順に受けるカウンタ１００．ゲート回路
１０１およびレジスタ１０２をそなえているが、まずカ
ウンタ１００は波形整形回路１７からの出力を受けて計
数するもので、このカウンタ１００の計数内容はゲート
回路１０１が開くとレジスタ１０２ヘパラレルデータと
して入力され記憶されるようになっている。

また、これらのカウンタ１００．ゲート回路１０１およ
びレジスタ１０２はレジスタ１０２゜ゲート回路１０１
．カウンタ１００の順でタイミング回路１０３からリセ
ット信号あるいはゲートオープン信号を受けるようにな
っている。すなわちタイミング回路１０３へは、クロッ
ク発生回路１０６からのクロックを第４図（ａ）、（ｂ
）に示すように分周する分周回路１０５からの分周出力
ＣＬ、、ＣＬ２と、分周回路１０５からの信号ＣＬ２を
受けて順にカウントアツプし所要値になるとリセットさ
れ［第４図（ｃ）参照］計数値がＯの間はハイレベル（
Ｈ）信号ＳＲを出力するカウンタ１０４からの信号ＳＲ
［第４図（ｄ）参照コとが入力されるようになっている
。

そして、このタイミング回路１０３は、第２図に示すよ
うに、アンド回路１０８〜１１３、反転回路１１４，１
１５、ＲＳフリップフロップ１１６〜１１８をそなえて
いるが、以下このタイミング回路１０３からカウンタ１
００．ゲート回路１０１．レジスタ１０２へ第４図（ｉ
）、（ｍ）。

（ｈ）に示すような信号ＳＥ、ＳＩ、ＳＤが出力される
動作について説明する。まず、第４図（Ｃ）。

（ｄ）からも明らかなように、カウンタ１０４からは計
数値がゼロの間Ｈ信号ＳＲが出力されている。この間、
アンド回路１０８は分周回路１０５からの分周パルスＣ
Ｌ１［第４図（ａ）参照］が入力されるたびにこれを通
して第４図（ｅ）に示すような信号ＳＡを出力する。そ
してアンド回路１０９はアンド回路１０８の反転出力と
カウンタ１０４からの信号ＳＲとを受けているので、第
４図（ｆ）に示すような信号ＳＢを出力する。

また、ＲＳフリップフロップ１１６はカウンタ１０４の
反転出力をセット（Ｓ）端に受はアンド回路１０８から
の信号ＳＡをリセット（Ｒ）端に受けているので、その
Ｑ出力ＳＣは第４図（ｇ）のようになる、そして、この
ＲＳフリップフロップ１１６の出力ＳＣとアンド回路１
０９の出力ＳＢとがアンド回路１１０へ入力されて、第
４図（ｈ）に示すような出力ＳＤを得、この出力ＳＤが
レジスタ１０２八リセツト信号として出力される。

一方、アンド回路１１１へは分周回路１０５の分周出力
ＣＬ２　［第４図（ｂ）参照］とカウンタ１０４の出力
ＳＲとが入力されているので、アンド回路１１１の出力
ＳＥは第４図（ｉ）のようになり、この信号ＳＥがカウ
ンタ１００ヘリセツト信号として出力される。

さらに、ＲＳフリップフロップ１１７はそのセット（Ｓ
）端にアンド回路１１１の出力ＳＥを受けているので、
そのＱ出力ＳＦは第４図（ｊ）のようになるが、このＲ
Ｓフリップフロップ１１７の出力ＳＦおよびアンド回路
１０８の出力ＳＡを受けるアンド回路１１２は第４図（
ｋ）に示すような出力ＳＧを出して、これをＲＳフリッ
プフロップ１１７のリセット（Ｒ）端へ戻すとともに、
ＲＳフリップフロップ１１８のセット（Ｓ）端へ入力す
る。

なお、ＲＳフリップフロップ１１７の反転出力はアンド
回路１０８からの出力ＳＲとともにアンド回路１１３へ
入力され、このアンド回路１１３の出力ＳＨＥ第４図（
Ｑ）参照コがＲＳフリップフロップ１１８のリセット（
Ｒ）端へ入力されている。

従って、ＲＳフリップフロップ１１８のＱ出力端から第
４図（ｍ）で示すような出力ＳＩが出力され、これがゲ
ート回路１０１ヘゲ−１−オープン信号として入力され
る。

このようにして、まずレジスタ１０２がリセットされ、
ついでゲート回路１０１が開き、最後にカウンタ１００
がリセットされることになる。従って新しいデータを更
新する場合、まずレジスタ１０２の内容がリセットされ
、つづいてゲート回路１０１が開いて、カウンタ１００
の計数内容が瞬時にレジスタ１０２に記憶されレジスタ
内容がカウンタ１００の新たな計数値に置き換えられ出
力される。その後はカウンタ１１０がリセットされ、カ
ウンタ１１０は再度計数を開始する。そして、かかる動
作が一定時間ごとに繰り返されるので、このカルマン周
波数計測回路部９９からはカルマン周波数情報が出力さ
れることになる。

また、カルマン周波数補正回路部は、第１図（ｂ）に示
すごとく、吸気温度Ｔａに応じてカルマン周波数計測回
路部９９の出力を補正する第１補正部９０と、大気圧Ｐ
ａに応じてカルマン周波数計測回路部９９の出力を補正
する第２補正部９１とをそなえるとともに、第１．第２
補正部９０．９１からの出力についてゲイン補正するゲ
イン変更回路９２Ａ、９２Ｂと、これらのゲイン変更回
路９２Ａ、９２Ｂからの出力をそれぞれ加算する加算回
路９３と、この加算回路９３からの出力とカルマン周波
数計測回路部９９からの出力とを加算する加算回路９４
とをそなえて構成されている。

二二で第１補正部９０は第３図（ａ）に示すような特性
で吸気温度Ｔａに応じ補正すべき周波数分Δｆｔの情報
を出力するもので、第２補正部９１は第３図（ｂ）に示
すような特性で大気圧Ｐａに応じ補正すべき周波数分Δ
ｆｐの情報を出力するもので、ゲイン変更回路９２Ａ、
９２Ｂは第３図（Ｑ）に示すような特性でカルマン周波
数計測回路部９９の出力周波数情報に応じてゲインＫを
変更するもので、この第３図（ｃ）に示すゲイン特性は
第１６図に示すストロ−ハル数特性の垂下がり部分を補
償できるような特性となっている。

また第１補正部９ｏへは吸気温センサ２０（この吸気温
センサ２０は通路２におけるエアフローセンサ１ｏの下
流側の近傍に設けられている）からの信号がスイッチ８
７およびＡ／Ｄ変換器７０Ｂを介して入力されるととも
に、第２補正部９１へは大気圧センサ２１からの信号が
スイッチ８８およびＡ／Ｄ変換器７１Ｂを介して入力さ
れるようになっている。

スイッチ８７．８８は比較器９５からの出力によって開
閉せしめられるが、この比較器９５は、波形整形回路１
７からの出力をＦ／Ｖ変換回路１２７で変換した出力と
基準値設定器９６からの出力とを受けて波形整形回路１
７の出力周波数値が基準値設定器９６で設定された基準
値（例えば１００Ｈｚ相当値）よりも低いときはスイッ
チ閉信号（例えばＨ信号）を出し、高いときはスイッチ
開信号（例えばＬ信号）を出すものである。

したがって、エアフローセンサ１０の出力周波数が１０
０）１ｚよりも高い場合は、スイッチ８７゜８８が開い
ているため、第１．第２補正部９０゜９１の出力ひいて
はゲイン変更回路９２Ａ、９２Ｂの出力はゼロとなるが
、エアフローセンサ１０の出力周波数が１００Ｈｚより
も低くなると、スイッチ８７．８８が閉じてゲイン変更
回路９２Ａ。

９２Ｂからの吸気温度、大気圧により補正され適宜のゲ
インをかけられた出力が出されるため、これらの出力が
加算回路９３で加算されたのち更に加算回路９４でカル
マン周波数計測回路部９９からの出力に加えられて出力
されることになる。すなわちこのときの加算回路９４の
出力がエアフローセンサ１ｏの出力について体積流量補
正を施したものとなる。

このようにして、周波数補正回路８９でエアフローセン
サ１０からの出力に動粘度の変化に応じ周波数補正を施
されたものがパルス列信号として出力されるのである。

そして、この周波数補正回路８９からの出力が第１図（
ｂ）に示すごとく表示器１０７へ入力されれば、正確な
体積流量計測値が表示され、第５図に示すごとく、イン
タフェイス１１９およびパスラインを介して燃料供給量
制御用のＣＰＵ１２０へ入力されれば、この正確な体積
流量計測結果に基づくいわゆるＬジェトロニック方式の
燃料噴射制御が可能となる。

そして、この第５図において、符号１２１はＲＡＭ、１
２２はＲＯＭ、１２３インタフエイス、１２４はは電磁
式燃料噴射弁を示す。

なお、上記のようにエアフローセンサ１０の出力周波数
が１００Ｈｚよりも高い場合に補正をせず１００Ｈｚよ
りも低い場合に補正をするのは、ストロ−ハル数特性が
低周波数域（１００Ｈｚよりも低い部分）で垂下がって
いるためエアフローセンサ１０の出力補正が必要である
が、１００Ｈｚよりも高い場合ではほぼ平坦であるため
エアフローセンサ１０の出力補正は不要であるからであ
る。

また、スイッチ８７．８８を入れるところは、第１図（
ａ）に鎖線で示すごとく、Ａ／Ｄ変換器７０Ｂ、７１Ｂ
のあとでもよい。

なお、吸気温度Ｔａおよび大気圧Ｐａの一方の情報に基
づいて大気の動粘度変化に起因する体積流量補正を行な
ってもよい。

次に、第６〜１３図に示す本発明の第２実施例としての
体積流量計測装置について説明する。なお、各図中、第
１〜５図と同じ符号はほぼ同様の部分を示している。

この第２実施例は本体積流量計測装置をＬジェトロニッ
ク方式で且つマルチポイントインジェクション方式の燃
料供給量制御装置に適用したものであり、その燃料制御
ブロック図は第６図に示すようになり、燃料制御のため
の電気回路図は第７図に示すようになるが、これらの図
からもわかるように、直列４気筒エンジンの吸気通路（
エアクリーナ内）に設けられたエアフローセンサ１０か
らの出力についてはＣＰＵ１９へ入る前に第１実施例の
ような周波数補正を施していない。すなわち、本実施例
においては、ＣＰＵ１９へはエアフローセンサ１０から
のパルス信号を補正せずに入力し、その後パルス定数Ｐ
ｃを求める際に、ＣＰＵ１９内において、空気の動粘度
の変化に応じエアフローセンサ１０からの検出周波数を
ソフト的に補正しているのである。かかる補正は吸気温
度Ｔａの変化による補正と大気圧Ｐａの変化による補正
とがあるが、この補正は前記第１実施例と同じ理由で、
ストロ−ハル数の垂下がり部分（カルマン周波数で１０
０Ｈｚよりも低い部分）についてのみ行なおれる。

以下、この第２実施例にかかる燃料供給量制御について
詳述する。

この燃料供給量制御装置を有するエンジンは直列４気筒
ガソリンエンジンであるが、このために吸気通路におけ
るエアフローセンサ１０の下流側にはアクセルペダルに
連動するスロットル弁が設けられ、吸気通路の下流端が
吸気マニホルドを介して４気筒エンジンの各シリンダヘ
ッドの吸気ポートに連通している。エンジンの各シリン
ダヘッドの排気ポートに排気マニホルドを介して連通し
ている排気通路には排気中の酸素濃度を検出する０□セ
ンサが設けられ、またエンジンの冷却水温度を検出する
水温センサ２６．クランク角度センサ２７．気筒判別セ
ンサ２８が設けられていて。

これらのセンサならびにエアフローセンサ１０゜吸気温
センサ２０および大気圧センサ２１の各出力信号がコン
トローラ１８に入力される。クランク角度センサ２７お
よび気筒判別センサ２８はディストリビュータ２９に設
けられ、第７図に示すようにクランク角度センサ２７は
ディストリビュータ２９のロータ２９ａの外周上に気筒
数と同じ数だけ等間隔で設けられた突起３０〜３３と、
定位置でこの突起３０〜３３を検出するピックアップ３
４とで構成されていてディストリビュータ２９の１回転
（クランクシャツ８２回転）で気筒数と同じ数のクラン
ク位相信号（エンジン回転速度情報）をピックアップ３
４より出力する。

気筒判別センサ２８はディストリビュータ２９のロータ
軸２９ａに設けられた突起３５と、ロータ軸２９ａの周
囲に等間隔で配置されて突起３５を検出するピックアッ
プ３６〜３９とで構成され、このピックアップ３６〜３
９からディストリビュータ２９の１回転（クランクシャ
ツ８２回転）で気筒数と同じ数の出力信号が順次出力さ
れる。

吸気マニホルドの各分岐通路部には各吸気ポートに近接
して電磁式燃料噴射弁４０〜４３が配設される。これら
４つのの電磁式燃料噴射弁４０〜４３は一端が上記吸気
マニホルドの各分岐通路部に連通し、他端がポンプと燃
圧レギュレータを介して燃料タンクに連通ずる燃料通路
の開口端に連通している。この燃料通路の噴射弁４０〜
４３の配設位置より他端側には、上記ポンプと燃圧レギ
ュレータの作用により常時一定圧力（低圧）の燃料が供
給されており、この燃料通路内の燃料は、電磁式燃料噴
射弁４０〜４３の弁体がコントローラ１８からのインジ
ェクタ駆動信号に基づいて開放されたときに吸気マニホ
ルドの各分岐通路部内に噴射されるようになっている。

そして各分岐通路内に噴射される燃料の量は電磁式燃料
噴射弁４０〜４３の開弁時間に応じたものとなる。

コントローラ１８は第７図に示すようにＣＰＵ１９、Ｒ
ＯＭ４４．ＲＡＭ４５および複数のポート４６ａ〜４６
ｄを有するマイクロコンピュータ。

気筒判別用外部レジスタ４７．１６ビツトのフリーラン
ニングカウンタ４８．レジスタ４９〜５２゜比較器５３
〜５６およびＲＳフリップフロップ５７〜６０等により
構成されている。エアフローセンサ１０の出力信号はＣ
ＰｔＪ４９の割込端子ＩＮＴ２に入力され、ピックアッ
プ３４からのクランク位相信号は波形整形回路６１で矩
形波に整形されてＣＰＵｌ９の割込端子ｌＮＴｌに入力
される。またピックアップ３６〜３９からの気筒判別信
号は波形整形回路６２〜６５で矩形波に整形されてレジ
スタ４７に入力され、吸気温センサ２０、大気圧センサ
２１，０２センサ２５．水温センサ２６等からの信号は
各々レベル調整回路６６〜６９で適当なレベルに調整さ
れてアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ変換器）７０Ａ
。

７１Ｂ、７２．７３によりアナログ／デジタル変換され
ボート４６ａ〜４６ｃｌに入力される。さらに上記マイ
クロコンピュータはスタータスイッチ。

アイドルセンサ、スロットルセンサ等から信号が入力さ
れ、また電磁式燃料噴射弁４０〜４３は弁体開閉用ソレ
ノイド４０ａ〜４３ａへの直流電源（バッテリ）７４に
よる給電がスイッチングトランジスタ７５〜７８により
オンオフ制御されて開閉する。

ところで、Ｌジェトロニック方式による燃料制御系をブ
ロック図で説明すると、第６図のようになるが、この制
御系では、エアフローセンサ１０からの吸気流量情報に
基づき更には吸気温センサ２０、大気圧センサ２１，０
．センサ２５．水温センサ２６等からの吸気温度、大気
圧、排気酸素濃度、冷却水水温等によって補正を行なっ
て電磁式燃料噴射弁４０〜４３からの燃料噴射量を制御
する燃料供給量制御手段をそなえている。この燃料供給
量制御手段は、エアフローセンサ１ｏからの出力に基づ
きパルス定数Ｐｃを求めるパルス定数演算手段７９．こ
のパルス定数演算手段７９゜エアフローセンサ１０．ク
ランク角センサ２７゜気筒判別センサ２８からの信号を
受けてベース噴射時間Ｔｂを求めるベース噴射時間演算
手段８０゜Ａ／Ｆマツプ（空燃比マツプ）８１．０２フ
イ一ドバツク時補正部８２．吸気温補正マツプ８３゜大
気圧補正マツプ８４およびその他のマツプ８５をそなえ
ている。

ここで、パルス定数演算手段７９は、エアフローセンサ
１０からの信号を受は例えば基準吸気温。

基準大気圧状態での周波数特性関数（この関数は第１６
図に示すストロ−ハル数特性に関し逆数関係にあり、そ
の特性は第６図中筒号７９で示すブロック内の特性のよ
うになっている）からパルス定数Ｐｃを求めるもので、
ベース噴射時間演算手段８０はカルマン周波数ｆ、パル
ス定数Ｐｃ、エンジン回転数Ｎｅ等からベース噴射時間
Ｔｂを算出するもので、Ａ／Ｆマツプ８１はＡ／Ｎ演算
手段８６で演算されたＡ／Ｎ情報とエンジン回転数Ｎｅ
とに対応するＡ／Ｆ補正係数を記憶するもので、ｏ２フ
ィードバック時補正部８２はアイドリング制御時等に使
用されるもので、吸気補正マツプ８３は吸気温度Ｔａに
応じた吸気密度補正係数Ｋａｔを記憶するもので、大気
圧補正マツプ８４は大気圧Ｐａに応じた大気密度補正係
数Ｋａｐを記憶するもので、その他のマツプ８５は暖機
時や始動直後あるいは過渡時の補正係数を記憶するもの
で複数のマツプからなる。

なお、第６図中の符号９７，９８はＡ／Ｆマツプ８１ま
たは０２フイ一ドバツク時補正部８２を選択するため相
互に連動して同じ側に切り替わるスイッチ手段である。

また、この燃料供給量制御手段は、大気の動粘度νの変
化に応じてエアフローセンサ１０の出力に基づく燃料供
給量制御を補正するために、吸気温センサ２０によって
検出された吸気温度Ｔａおよび大気圧センサ２１によっ
て検出された大気圧Ｐａとエアフローセンサ１０からの
出力周波数情報ｆとに応じて燃料供給量を補正する燃料
供給量補正手段を有しているが、本実施例では、前述の
ごとく、エアフローセンサ１０からの出力周波数をソフ
ト的に補正しているのである。

ところで、単位時間当たりに必要な基本的な燃料供給量
は、単位時間当たりに機関（エンジン）に吸入される空
気量に比例するので、電磁式燃料噴射弁をクランク位相
信号毎に作動させる場合には、電磁式燃料噴射弁の１回
当たりの基本的な開弁時間（駆動パルス幅）を与えるデ
ータを、隣り合う２つのクランク位相信号間に吸入され
た空気量に応じて設定すればよいことになり、本実施例
においては、隣り合う各クランク位相信号間に発生する
カルマン渦信号の数に基づいて隣り合う各クランク位相
信号間の吸入空気量に関する情報を得、この情報により
上述した基本的な開弁時間データが設定されるようにな
っている。

上述した基本的な開弁時間データの設定やこれに引き続
く実際の開弁時間データの設定、さらにはこの実際の開
弁時間データの設定の際に使用される機関の各種運転状
態に基づく補正データの設定は、ＣＰＵ１９での演算に
より行なわれるが、以下においてＣＰＵ１９がＲＯＭ４
４内のプログラムに従ってＲＡＭ４５を用いて行なう動
作について説明する。

この燃料供給制御に際しては、第８図に示すメインルー
チンが実行されるが、このメインルーチンでは、まず運
転状態を検出しくステップｄ１）。

パルス定数Ｐｃをカルマン周波数情報ｆに応じてルック
アップしくステップｄ２）、吸気温度Ｔａおよび大気圧
Ｐａに応じて吸気密度補正係数Ｋａｔ、Ｋａｐをルック
アップしくステップｄ３）、更にその他の補正係数Ｋｉ
１．　Ｋ□２・・・・・・をルックアップすることが行
なわれる（ステップｄ４）。

このときステップｄ２で使用される周波数情報ｆは前述
の第１実施例のように動粘度の変化に応じ補正されてい
ないので、燃料供給量決定の際にこの周波数情報ｆを補
正する必要がある。そのために第９図に示すカルマン割
込みルーチンでこのｆの補正が行なわれる。すなわち、
ＣＰＵ１９へは波形整形回路１７からカルマン渦信号が
割込み端子ＩＮＴ２に入力されると、まずステップｅ１
でＲＡＭ４５のアドレスＦＫの保持データに１を加え、
更にＲＡＭ４５のアドレスＴＫ２．ＴＫ３゜−ＴＫ４の
データをアドレスＴＫ、ＴＫ２．ＴＫ３のデータで更新
して（ステップｅ２）、次にステップｅ３において現在
のフリーランニングカウンタ４８の値を読み込み、今回
読み込んだ値と前回のプログラム実行時に読み込んでＲ
ＡＭ４５のアドレスＴＡに入力したフリーランニングカ
ウンタ４８の値との差を求め、即ち今回時刻と前回時刻
との差を求め、この差データをＲＡＭ４５のアドレスＴ
Ｋに入力する。ついでステップｅ４で、今回のプログラ
ム実行中に読み込んだフリーランニングカウンタ４８の
値をアドレスＴＡに入力する。

その後は、ステップｅ５で、更新されたアドレスＴＫ、
ＴＫ２．ＴＫ３．ＴＫ４のデータの平均をとってアドレ
スＴＫＡのデータを更新する。そしてステップｅ６で、
アドレスＴ　Ｋ　Ａのデータの逆数を演算して、周波数
ｆＯを求める。

次にステップｅ７で、このｆＯデータが設定値ｆｓ（例
えば１００Ｈｚ相当値）データと比較される。

もしｆｏ（ｆｓであれば、ステップｅ８で吸気温度Ｔａ
に応じてΔｆｔを設定し、その後ステップｅ９で大気圧
Ｐａに応じてΔｆＰを設定する。

ここで、吸気温度ＴａとΔｆｔとの関係は第１１図のよ
うになっており、大気圧ＰａとΔｆｐとの関係は第１２
図のようになっているため、これらの図に示す関係から
吸気温度Ｔａや大気圧Ｐａがわかれば、ΔｆｔやΔｆｐ
が求められるのである。

その後はステップｅｌｏで、ｆ＝ｌ＝ｆｏ−Δｆｔ−八
ｆｐへる演算を行なってリターンする。

一方、ステップｅ７で、ｆｏ＜ｆｓでない場合は、ステ
ップａｌｌで、Δｆｔ、ΔｆＰをそれぞれ０にして、ス
テップｅｌｏの処理をする。この場合、ステップｅｌｏ
ではｆ＝ｆｏとする。

このようにして、カルマン周波数が１００Ｈｚより低い
ところでは、ＣＰＵ１９へ入力されたエアフローセンサ
１０からのカルマン周波数情報ｆＯについて、吸気温度
Ｔａおよび大気圧Ｐａに応じて決まる周波数補正分Δｆ
ｔ、ΔｆＰを減算してストロ−ハル数垂下がり部分の補
正を行なうことができるのである６一方、カルマン周波
数が１００Ｈｚより高いことろでは上記の補正の必要は
ないので、エアフローセンサ１０からの出力周波数ｆ。

をそのまま使う。

したがって、第８図に示すメインルーチンのステップｄ
２で行なわれるｆに応じたパルス定数Ｐｃの設定は、第
１３図に示すごとく、エアフローセンサ１０で検出され
たカルマン周波数ｆＯよりもΔｆ　（＝Δｆｔ＋Δｆｐ
）だけ低い部分のパルス定数Ｐｃを選ぶことにより行な
われる。このようにしておけば、パルス定数演算手段７
９でのパルス定数−カルマン周波数特性として、基準吸
気温度（例えば２０°Ｃ）且つ基準大気圧（例えば７６
０ｍｍ　Ｈｇ）時のもの（第１３図の実線特性参照）を
一種類用意しておけば、吸気温度や大気圧の状態が変わ
っても、この場合は実際のパルス定数特性は第１３図に
点線で示すようになるが、この点線特性を基準状態での
実線特性に換算できるのである。従って、ｆｏからΔｆ
を引いたところのカルマン周波数に対応するパルス定数
Ｐｃを探し出せば、空気の動粘度変化に伴うエアフロー
センサ１０からの出力周波数を補正した形で適正な。

パルス定数Ｐｃを選ぶことができるのである。

なお、上記の周波数補正は第６図に示すパルス定数演算
手段７９で行なわれる。したがって、この第２実施例に
おいては、このパルス定数演算手段７９が、大気の動粘
度の変化に応じてエアフローセンサ１０の出力を補正す
る動粘度補正手段を構成するとともに、エアフローセン
サ１０からの出力に基づく燃料供給量制御の補正を大気
の動粘度変化に応じて行なうべく吸気温度Ｔａおよび大
気圧Ｐａとエアフローセンサ１０からの出力周波数情報
とに応じて燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段を
も構成するのである。

ところで５、このカルマン割込みルーチンより後述する
クランク位相信号による割込み処理（クランク位相割込
みルーチン）が優先し、カルマン割込みルーチンの実行
中にクランク位相信号が入力された場合には、その時点
で一旦カルマン割込みルーチンの実行を中断し、クラン
ク位相信号による割込み処理が終了したのちにカルマン
割込みルーチンを中断したところから実行する。

第１０図に示されるものは、クランク位相信号がＣＰＵ
１９のｌＮＴｌに入力される度に割込み処理するクラン
ク位相割込みルーチンであり、ＣＰＵｌ９は波形整形回
路６１からクランク位相信号がｌＮＴｌに入力されると
、まずステップＣ１において、フリーランニングカウン
タ４８の値を読み込み、ＲＡＭ４５のアドレスＴＣに格
納する。

ついでステップＣ２ではステップＣ１で読み込んだクラ
ンク位相信号発生時のフリーランニングカウンタ４８の
値と、カルマン割込みルーチンのステップｂ４において
既に読み込んでアドレスＴＡに格納している上記クラン
ク位相信号に先行する最近のカルマン渦信号発生時のフ
リーランニングカウンタ４８の値との差ΔＴを求め、こ
のデータΔＴを必要に応じてＲＡ　Ｍ　４５の所定のア
ドレスに格納する。ついでステップＣ３では、ステップ
ｃ２で求めた差のデータΔＴを、カルマン割込みルーチ
ンのステップｂ３で求めてアドレスＴＫに格納している
データで割算し、さらにこの割算した結果である商のデ
ータを上限値である１と比較する。このステップｃ３で
の比較の結果、上記商のデータが１以下の場合には、ス
テップＣ４に進む。ステップｃ４では、カルマン割込み
ルーチンのステップｂ１で求められてアドレスＦＫに格
納したカルマン渦信号のパルス信号数のデータに対して
上記商のデータを加え、さらにＲＡＭ４５のアドレスＦ
ＲＡＣに格納しているデータを減じ。

この演算結果をＲＡＭ４５のアドレスＤに格納する。と
ころで後述するステップＣ５およびステップｃ７に関す
る説明から明らかなように、アドレスＦＲＡＣには、前
回のクランク位相割込みルーチンで求めた上記商のデー
タ（以下前回の商のデータと称す）を格納し、または前
回の商のデータが上限値１を超える場合には、その上限
値１を格納している。そしてステップｃ４に続くステッ
プｃ５においては、今回のクランク位相割込みルーチン
のステップｃ３で求めた商のデータをアドレスＦＲＡＣ
に格納する。このステップｃ５においてアドレスＦＲＡ
Ｃに格納した商のデータは９次回のクランク位相割込み
ルーチンのステップｃ４および後述するステップｃ６で
の演算の際に使用される。そしてステップｃ５の次は、
ステップＣ８に至る。一方ステップｃ３において上記商
のデータが上限値１より大であると判断された場合には
、ステツウｃ６に進み、このステップｃ６においてアド
レスＦＫに格納されているカルマン渦信号の発生数のデ
ータに対して上限値の１を加え、さらにアドレスＦＲＡ
Ｃに格納されているデータを減じ、この演算結果をアド
レスＤに格納する。この際アドレスＦＲＡＣのデータは
上述したステップｃ４の場合と同様である。そしてステ
ップｃ６に続くステップＣ７では、アドレスＰ　Ｒ，Ａ
　Ｃに上限値１を格納する。このステップＣ７において
アドレスＦＲＡＣに格納した上限値のデータは、次回の
クランク位相割込みルーチンのステップｃ４およびステ
ップＣ６での演算の際に使用される。そしてステップＣ
７の次は、ステップｃ８に至る。

ステップｃ８では、アドレスＦＫの内容をリセットして
０とし、ついでステップＣ９においてアドレスＤに格納
されているデータＤ１を電磁式燃料噴射弁の開弁時間（
Ｍ動パルス幅）を与える時間データＴＳＩに変換してＲ
ＡＭ４５のアドレスＴＳに格納する。なお、データＤ１
と時間データＴＳＩとは、基本的にはＴＳＩ−ａＸＤｌ
　（但しａは正の定数）の関係にあり、このａの値はＲ
ＯＭ４４に記憶されている。そして次にステップｃｌｏ
ではアドレスＴＳ内のデータに、メインルーチンで求め
た各種係数Ｐｃ、Ｋａ　ｔ、Ｋａ　ｐ。

Ｋ工０．　Ｋ、、・・・・・・に関するデータを掛は合
わせ、その積を再びアドレスＴＳに格納する。ついでス
テップｃ１１で再びフリーランニングカウンタ４８の値
を読み込んでアドレスＴＣに格納する。ついでステップ
ｃ１２ではアドレスＴＣのデータにアドレスＴＳのデー
タを加算してその和Ｔｏを算出し、ステップｃ１３にお
いて気筒判別用外部レジスタ４７の内容Ｒが０であるか
否かを判断する。

ここに４気筒エンジン１３は電磁式燃料噴射弁４０〜４
３により燃料が第１気筒、第３気筒、第４気筒、第２気
筒の順に繰り返して噴射されることになっているが、そ
の燃料噴射される気筒が気筒判別センサ２８で検出され
て気筒判別用外部レジスタ４７に入力される。そしてレ
ジスタ４７の内容Ｒが０（第１気筒信号）の場合、つま
り第１気筒へ燃料を電磁式燃料噴射弁４０により噴射す
べき場合には、ステップｃ１４に進んで上記和Ｔｏをレ
ジスタ４９にセットし、ステップｃ１５でフリッププロ
ップ５７にセット信号を出力する。

よってこのセット信号によりフリップフロップ５７がセ
ットされてその出力信号によりトランジスタ７５がオン
し、ソレノイド４０ａが作動して電磁式燃料噴射弁４０
が開くことによって第１気筒に燃料が噴射される。その
後フリーランニングカウンタ４８の値がレジスタ４９の
値Ｔｏに達して比較器５３から出力信号が出ると、この
出力信号によりフリップフロップ５７がリセットされて
トランジスタ７５がオフし、ソレノイド４０ａがオフし
て電磁式燃料噴射弁４０が閉じる。

ＣＰＵ１９はステップｃ１３．ｃ１６．ｃ１９にて気筒
判別用外部レジスタ４７の内容Ｒが０（第１気筒信号）
であるか否か、１（第２気筒信号）であるか否か、２（
第３気筒信号）であるが否かを判断するが、ステップｃ
１３でレジスタ４７の内容Ｒが０でない場合ステップｃ
１６に進む。このステップｃ１６の判断でレジスタ４７
の内容Ｒが１であった場合ステップｃ１７に進んで上記
Ｔｏをレジスタ５０にセットし、ステップｃ１８でフリ
ップフロップ５８にセット信号を出力する。このセット
信号によりフリップフロップ５８がセットされてその出
力信号によりトランジスタ７６がオンし、ソレノイド４
１ａが作動して電磁式燃料噴射弁４１が開くことによっ
て第２気筒に燃料が噴射される。その後フリーランニン
グカウンタ４８の値がレジスタ５ｏの値に達して比較器
５４から出力信号が出ると、この出力信号によりフリッ
プフロップ５８がリセットされてトランジスタ７６がオ
フし、ソレノイド４１ａがオフして電磁式燃料噴射弁４
１が閉じる。

ＣＰＵ１９はステップｃ１６の判断でレジスタ４７の内
容Ｒが１でなかった場合ステップｃ１９に進む。ステッ
プｃ１９の判断でレジスタ４７の内容が２の場合ステッ
プｃ２０に進んで上記Ｔ。

をレジスタ５１にセットし、ステップｃ２１でフリップ
フロップ５９にセット信号を出力する。このセット信号
によりフリップフロップ５９がセットされてその出力信
号によりトランジスタ７７がオンし、ソレノイド４２ａ
が作動して電磁式燃料噴射弁４２が開くことによって第
３気筒に燃料が噴射される。その後フリーランニングカ
ウンタ４８の値がレジスタ５１の値に達して比較器５５
から出力信号が出ると、この出力信号によりフリップフ
ロップ５９がリセットされてトランジスタ７７がオフし
、ソレノイド４２ａがオフして電磁式燃料噴射弁４２が
閉じる。

ＣＰＵ１９はステップｃ１９の判断でレジスタ４７の内
容Ｒが２でなかった場合ステップｃ２２に進んで上記Ｔ
ｏをレジスタ５２にセットし、ステップｃ２３でフリッ
プフロップ６０にセット信号を出力する。このセット信
号によりフリップフロップ６ｏがセットされてその出力
信号によりトランジスタ７８がオンし、ソレノイド４３
ａが作動して電磁式燃料噴射弁４３が開くことによって
第４気筒に燃料が噴射される。その後フリーランニング
カウンタ４８の値がレジスタ５２の値に達して比較器５
６から出力信号が出ると、この出力信号によりフリップ
フロップ６０がリセットされてトランジスタ７８がオフ
し、ソレノイド４３ａがオフして電磁式燃料噴射弁４３
が閉じる。

気筒判別センサ２８はディストリビュータ２９のロータ
軸２９ａの回転に従って第１気筒信号。

第３気筒信号、第４気筒信号、第２気筒信号を順次に繰
り返して出力するから、電磁式燃料噴射弁４０〜４３は
４０，４２，４３．４１の順に開いて第１気筒、第３気
筒、第４気筒、第２気筒の順に燃料が噴射される。

ＣＰＵ１９はステップｃ１５．ｃ１８．ｃ２１゜ｃ２３
よりステップｃ２４に進んで波形整形回路６１からの隣
り合うクランク位相信号間の時間データをフリーランニ
ングカウンタ４８の時刻データ（クランク位相信号の入
力時刻データ）の差より検出してその最新の時間データ
の直前の時間データを必要に応じて複数記憶し、これら
の直前の時間データと最新の時間データとを平均化する
ことによってエンジン回転数のデータ（エンジン回転数
の逆数である周期データ）を算出してＲＡＭ４５のアド
レスに格納して割込み処理を終了する。

なお上記周期データはクランク１８０”毎のデータであ
るから、その逆数はエンジン回転数の２倍のデータとな
る。

ところで、クランク位相割込みルーチンのステップｃ８
でアドレスＦＫのデータを毎回Ｏにするから、カルマン
割込みルーチンのステップｅ１で行なうカルマン渦信号
の積算はクランク位相信号が発生する度に毎回０から始
められることになる。

このため、任意のクランク位相信号発生時のクランク位
相割込みルーチンにおいてステップＣ４またはステップ
Ｃ６でアドレスＤに入力されるアドレスＦＫのデータの
値は、上記任意のクランク位相信号に先行する最近のク
ランク位相信号が発生してから上記任意のクランク位相
信号が発生するまでの間に発生したカルマン渦信号のパ
ルスの数に相当している。

また、このクランク位相割込みルーチンにおいては、そ
のステップＣ１で読み取ったクランク位相信号発生時の
フリーランニングカウンタ４８の値から、そのクランク
位相信号に先行する最近のカルマン渦信号の発生時にカ
ルマン割込みルーチンのステップｅ３で読み取りアドレ
スＴＡに入力したフリーランニングカウンタ４８の値を
減じ、その差を求めることがステップＣ２で行なわれて
おり、この差をもとめることは、トリガ信号をなすクラ
ンク位相信号と、このクランク位相信号に先行する最近
のパルス信号をなすカルマン渦信号との間の時間間隔を
計測することに対応している。

さらに、このクランク位相割込みルーチンのステップｃ
３においては、任意のクランク位相信号Ｃ（ｎ）につい
て、直前のステップＣ２で求めた任意のクランク位相信
号Ｃ（ｎ）とこの任意のクランク位相信号Ｃ（ｎ）に先
行する最近のカルマン渦信号Ｋ　（ｉ）との時間間隔Δ
Ｔ　（ｎ）を、上記カルマン渦信号Ｋ　（ｉ）発生時の
カルマン渦割込みルーチンの中で求められてアドレスＴ
Ｋに入力された上記カルマン渦信号Ｋ　（ｉ）とこのカ
ルマン渦信号に先行する最近のカルマン渦信号Ｋ（ｉ−
１）との時間間隔ｔｋ（ｉ）で割算することが行なわれ
るが、これは、前者の時間間隔のデータΔＴ　（ｎ）を
カルマン渦のパルス数に換算していることにほかならな
い。即ちデータΔＴ　　　　′（ｎ）は、カルマン渦信
号Ｋ　（ｉ）とこのカルマン渦信号Ｋ　（ｉ）に続く最
初のカルマン渦信号Ｋ　（ｉ＋１）との時間間隔ｔｋ　
（ｉ＋１）のうちのクランク位相信号Ｃ（ｎ）発生時点
までの時間間隔データを表していることになり、カルマ
ン渦信号Ｋ　（ｉ）発生時点からカルマン渦信号Ｋ　（
ｉ＋１）発生時点までの吸入空気量が一定であると仮定
すると、時間間隔のデータｔｋ（ｉ　＋　１　）がカル
マン渦の数のデータの１に対応していることから、ΔＴ
　（ｎ）をｔｋ　（ｉ＋１）で割算することにより得ら
れるデータは、カルマン渦信号Ｋ（ｉ）とクランク位相
信号Ｃ（ｎ）との時間間隔データをカルマン渦の数に換
算したものとなり、そしてさらにデータｔｋ（ｉ）とデ
ータｔｋ（ｉ＋１）とが等しいとみなすことにより、デ
ータΔＴ　（ｎ）をデータｔｋ（ｉ）で割算することが
、時間間隔データΔＴ　（ｎ）をカルマン渦のパルス数
に換算することに相当する。

ところで、時間間隔データΔＴ　（ｎ）のカルマン渦信
号の数への換算を行なうにあたっては、データｔｋ（ｉ
）とデータｔｋ　（ｉ＋１）とが等しいとみなしており
、データΔＴ　（ｎ）がデータｔｋ　（ｉ＋１）を超え
ることがないことから、データΔＴ　（ｎ）をデータｔ
ｋ（ｉ）で割った商のデータが１を超えた場合には、そ
の商のデータの信頼性が極めて薄いものとなる。

即ち実際にはカルマン渦信号Ｋ　（ｉ）とクランク位相
信号Ｃ（ｎ）の間には１つもカルマン渦信号が存在しな
いはずなのに、商のデータが１を超えたことは、両信号
Ｋ　（ｉ）とＣ（ｎ）との間にカルマン渦信号が存在し
たことを示す結果となる。

このためステップｃ３では、上記部のデータが１を超え
るか否かが判断され、超えない場合にはステップＣ４に
おいて商のデータがそのまま加算され、超えた場合には
商のデータが上限値の１に置換されてこの上限値の１が
ステップｃ６において加算されるようになっている。

そして、任意のクランク位相信号Ｃ（ｎ）発生時のクラ
ンク位相割込みルーチンにおけるステップｃ４およびス
テップｃ６では、上記クランク位相信号Ｃ（ｎ）とこの
クランク位相信号Ｃ（ｎ）に先行する最近のクランク位
相信号Ｃ（ｎ−１）との間に発生したカルマン渦信号の
パルスの数のデータに対して、クランク位相信号Ｃ（ｎ
）と、このクランク位相信号Ｃ（ｎ）に先行する最近の
カルマン渦信号との時間間隔をカルマン渦信号のパルス
の数に換算したデータ（上限値１）が加えられ、さらに
クランク位相信号Ｃ（ｎ−１）とこのクランク位相信号
Ｃ（ｎ−１）に先行する最近のカルマン渦信号との時間
間隔をカルマン渦信号の数に換算したデータ（上限値１
）が減じられてクランク位相信号Ｃ（ｎ−１）とクラン
ク位相信号Ｃ（ｎ）との間の吸入空気量情報に関するデ
ータが得られ、この得られたデータがアドレスＤに入力
される。このアドレスＤのデータは種々の係数データで
補正して電磁式燃料噴射弁の開弁時間（駆動パルス幅）
データに変換することになるのである。

このようにして、空気動粘度変化に応じエアフローセン
サ１０からの出力周波数を補正して燃料噴射制御の精度
が低下することを防止できるので、正確な燃料供給量制
御を実現できる。

なお、吸気温度Ｔａおよび大気圧Ｐａの一方の情報とエ
アフローセンサ１０の出力周波数情報とに応じて、大気
の動粘度変化に起因する体積流量補正を行なうことによ
り、燃料供給量を補正してもよい。

また、本体積流量計測装置は、空気以外の気体の体積流
量の計測にももちろん使用できるものである。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の体積Ａ量計測装置によれ
ば、気体の温度および装置外部圧力のうちの少なくとも
一方の情報に基づき気体の動粘度の補正を行なうことが
できるので、正確な体積流量を計測できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明の第１実施例としての体積流量計測
装置を示すもので、第１図（ａ）、（ｂ）はいずれもそ
の全体構成を示す電気回路図、第２図はその要部を示す
電気回路図、第３図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）はいずれもその周波数補正の作用を説明
するためのグラフ、第４図はそのタイミング波形図、第
５図は本装置を燃料供給量制御装置に適用した場合の電
気回路図であり、第６〜１３図は本発明の第２実施例と
しての体積流量計測装置をエンジンの燃料供給量制御装
置に適用した場合を示すもので、第６図はその燃料制御
ブロック図、第７図はその全体構成を示す電気回路図、
第８図はそのメインルーチンを説明するためのフローチ
ャート、第９図はそのカルマン割込みルーチンを説明す
るためのフローチャート、第１０図はそのクランク位相
割込みルーチンを説明するためのフローチャート、第１
１〜１３図はいずれもその周波数補正の作用を説明する
ためのグラフであり、第１４．１５図は従来のカルマン
渦検出式エアフローセンサを示すもので、第１４図はそ
の概念構成図、第１５図はその電気回路図であり、第１
６図はストロ−ハル数とレイノルズ数との関係を示すグ
ラフ、第１７図はその空気の動粘性係数（動粘度）の温
度特性を示すグラフである。 １−整流器、２・−通路、３−・−渦発生柱、４・・−
平板、５・−超音波送信子、６・−超音波受信子、７−
発信回路、８−平均位相追従回路、９−位相比較回路、
１０−エアフローセンサ、１１・−ローパスフィルタ、
１２−増幅器、１６・−キャリアフィルタ、１７・−波
形整形回路、１８・−コントローラ、１９・−ＣＰＵ、
２０−・吸気温センサ、２１−・−大気圧センサ、２５
・−Ｏ，センサ、２６−水温センサ、２７−クランク角
センサ、２８・・−気筒判別センサ、２９・−ディスト
リビュータ、２９　ａ−ロータ軸、３０〜３３・・−突
起、３４−ピックアンプ、３５・・−・突起、３６〜３
９−＝ピックアンプ、４０〜４３−電磁式燃料噴射弁、
４０ａ〜４３　ａ−ソレノイド、４４−ＲＯＭ、４５−
・ＲＡ　Ｍ、４６　ａ　〜４６　ｄ　−ポート、４７・
・−外部レジスタ、４８・−・フリーランニングカウン
タ、４９〜５２・−・レジスタ、５３〜５６−比較器、
５７〜６０・−ＲＳフリップフロップ、６１〜６５−波
形整形回路、６６〜６９・・・−レベル調整回路、７０
Ａ、７０Ｂ、７１Ａ、７１Ｂ。 ７２　、７３−Ａ／Ｄ変換器、７４−直流電源、７５〜
７８　・−１−ランジスタ、７９・−パルス定数演算手
段、８０−ベース噴射時間演算手段、８１・−Ａ／Ｆマ
ツプ、８２・−ｏ２フィードバック時補正部、８３−吸
気温補正マツプ、８４・・−大気圧補正マツプ、８５−
その他のマツプ、８６−Ａ／Ｎ演算手段、８７．８８・
・−スイッチ手段、８９−周波数補正回路、９０・−第
１補正部、９１−第２補正部、９２Ａ、９２Ｂ−ゲイン
変更回路、９３゜９４−加算回路、９５−比較回路、９
６−基準値設定器、９７．９８−スイッチ、９９−・カ
ルマン周波数計測回路部、１ｏＯ−カウンタ、１０１−
ゲート回路、１０２−レジスタ、１０３＝タイミング回
路、１０４−・−カウンタ、１０５−分周回路、閥 １０８〜１１３−・−アンド回路、１１４，１１５−　
城反転回路、１１６〜１１８−ＲＳフリップフロップ、
１１９−インタフェイス、１２０−ＣＰＵ、ｌ２１−Ｒ
ＡＭ、ｌ２２−ＲＯＭ、１２３−インタフェイス、１２
４−燃料噴射弁、１２７−Ｆ／Ｖ変換回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 気体の流通路にカルマン渦列を発生させてこのカルマン
   渦列を検出することにより上記流通路を流れる気体の体
   積流量を計測する装置において、上記気体の動粘度変化
   に応じて計測結果を補正する動粘度補正手段が設けられ
   、同動粘度補正手段が上記気体の温度および装置外部の
   圧力のうちの少なくとも一方の情報に基づいて上記計測
   結果を補正する手段を有していることを特徴とする、体
   積流量計測装置。