JPS63201871A - 対話形自動製図装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、座標検出装置、製図装置および制御部を備え
、作図者と対話しながら製図を行なう対話形自動製図装
置に関する。

〔従来の技術〕

対話系自動製図装置には、座標検出機構と表示面上に図
形を描くグラフィックディスプレーとを組合せたものや
、座標検出機構と筆記具を移動させて記録紙上に図形を
描くブロックとを組合わせたもの等が提案されている。

このうち、座標検出機構とプロッタとを組合せた装置を
図により説明する。

第４図は対話形自動製図装置の斜視図である。

図で、１は架台、２は架台１上に設置された座標検出装
置のディジタイザボードである。ディジタイザボード２
は良く知られているように、アクリル樹脂等の合成樹脂
板で構成され、その内部に１つの導線を蛇行させてＸ軸
方向（図の矢印Ｘの方向）に平行に配置し、かつ、他の
導線を蛇行させてＹ軸方向（図の矢印Ｙの方向）に平行
に配置しである。３はＸ軸に平行にディジタイザボード
２の上下に架設されたＸレール（下方のＸレールは図示
されていない）である。４はディジタイザホード２上を
跨ぎＸレール３上を移動するＹビーム、５はＹビーム４
上にＹ軸方向に移動可能に配置されたキャリッジである
。キャリッジ５はペン、鉛筆芯等の筆記具を保持する。

６は筆記具のカセットケースである。７は座標検出に使
用されるカーソルであり、発振回路を具えている。８は
主コンピユータ（図示されていない）に種々の指令を与
えるメニュー盤、９はメニュー盤を配置するためのメニ
ュー領域を示す。１０はディジタイザボード２上に張設
され、キャリッジ５に保持された筆記具の移動により作
図がなされる記録紙である。

今、カーソル７を記録紙１０上、したがってディジタイ
ザボード２上を移動させると、ディジタイザボード２か
らこれに相当する信号が出力され、この信号を演算処理
することによりカーソル７の移動に対応した座標が検出
され、その値はコンピュータの記憶部に記憶される。こ
の記憶された座標に応じた信号が、自動製図装置の図示
されていない駆動装置に出力されると、当該駆動装置が
作動して当該座標に応じたＹビーム４．キャリッジ５を
移動させる。これにより、記録紙１０上に、カーソル７
の移動に一致した線が描かれる。又例えば、位置Ａを中
心として半径Ｒの円を描かせる場合には、カーソル７を
位置Ａに置き、次いでメニュー盤８上の「半径Ｒ」、「
円を描け」という指令部を押して主コンピユータに指令
を与えることにより上記の円を描くことができる。この
ように、作図者は常に主コンピユータと対話しながら所
期の作図を行なうことになる。

通常、上記のような対話形自動製図装置は制御部を有し
、この制御部を介して主コンピユータとの対話がなされ
る。又、主コンピユータは複数の対話形自動製図装置を
管理している。このようなシステムを図により説明する
。

第５図は対話形自動製図装置および主コンピユータのブ
ロック図である。図で、１５Ａは第４図に示すような座
標検出機構、製図機構等より成る装置を示す。１６Ａは
マイクロコンピュータで構成される制御部であり、装置
１５Ａの座標検出機構からの座標値その他の信号を入力
し、又、装置１５Ａの製図機構を駆動する駆動信号を出
力する。装置１５Ａおよび制御部１６Ａにより対話形自
動製図装置１７Ａが構成される。１７Ｂ、１７Ｃはそれ
ぞれ他の対話形自動製図装置を示し、それらは対話形自
動製図装置１７Ａと同一構成である。１８は主コンピユ
ータであり、本実施例では３台の対話形自動製図装置１
７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを管理制御する。

１８ＭＡ、１８ＭＢ　、１８Ｍｃ　は主コンピユータ１
８が有する記憶装置であり、記憶装置１８ＭＡには対話
形自動製図装置１７Ａの各種データが記憶され、記憶装
置１８Ｍ！１には対話形自動製図装置１７Ｂの各種デー
タが記憶され、又、記憶装置１８Ｍ、には対話形自動製
図装置１７Ｃの各種データが記憶される。

したがって、各記憶装置１８ＭＡ、１８ＭＢ　、１８Ｍ
ｃに記憶される座標値は、それぞれ対話形自動製図装置
１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの座標系にしたがう座標値であ
る。

ここで、このシステムの動作の概略を説明スる。

今、対話形自動製図装置１７Ａの座標検出機構で座標値
が検出されるとともに、作図者が意図する図形に関する
指令がなされると、これらのデータは制御部１６Ａを介
して主コンピユータ１８に入力される。主コンピユータ
１８はこれらデータを適宜処理し、所要データを記憶装
置１８　Ｍ　Ａに格納する。対話形自動製図装置１７Ａ
から作図指令信号が出力されると、この信号は制御部１
６Ａを介して主コンピユータ１８へ入力され、これによ
り主コンピユータ１８は記憶装置１８　Ｍ　ａから所要
のデータをとり出し、これを制御部１６Ａに出力する。

制御部１６Ａはこのデータに基づいて製図機構に対し駆
動信号を出力する。この結果、記録紙上には作図者が意
図した図形が描かれる。他の対話形自動製図装置１７Ｂ
。

１７Ｃの動作も同じである。主コンピユータ１８は各対
話形自動製図装置１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃを独立して管
理、制御する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記第５図に示すシステムにおいては、対話形自動製図
装置１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃで相互に関連する対話が行
なわれる場合がしばしば生じる。例えば、対話形自動製
図装置１７Ａにおいて全体構造図についての対話がなさ
れ、対話形自動製図装置１７Ｂにおいて当該全体構造の
一部拡大図についての対話がなされ、さらに、対話形自
動製図装置１７Ｃにおいて当該全体構造の部品について
の対話がなされる場合がある。このような場合、この構
造のすべてを一人の作図者が統括して検討するときには
、各対話形自動製図装置１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ間を移
動して検討しなければならず、その移動が頻繁であると
作業効率が著しく損なわれることになる。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、１台
で複数の座標系領域を構成することができる対話形自動
製図装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、座標検出機構、
製図機構、および制御部で構成された対話形自動製図装
置において、当該制御部に、対話形自動製図装置の作図
領域に特定の座標系を有する特定領域を定める領域決定
手段と、前記作図領域の座標系の座標値を対応する前記
特定領域の座標系の座標値に変換する第１の座標値変換
手段と、これとは逆に、前記特定領域の座標系の座標値
を前記作図領域の座標系の座標値に変換する第２の座標
値変換手段とを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

１台の対話形自動製図装置の作図領域内に、他の対話形
自動製図装置の作図領域（特定領域）を必要な数だけ設
定する。特定領域に作図する場合には、当該１台の対話
形自動製図装置の作図領域の座標系の座標値により座標
検出を行ない、検出した座標値を制御部で特定領域の座
標値に変換して主コンピユータに出力する。主コンピユ
ータでは所定の処理を行ない、制御部に作図指令を出力
するが、その際の座標値は特定領域の座標値である。制
御部ではその座標値を当該１台の対話形自動製図装置の
作図領域の座標系の座標値に変換して製図機構を駆動す
る信号を出力する。

〔実施例〕

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明の実施例に係る対話形自動製図装置のブ
ロック図である。図で、第５図に示す部分と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。１６Ａ’　、１６
Ｂ’　、１６Ｃ’　　は制御部、１７Ａ’　。

１７Ｂ’　、　１７Ｃ’　は対話形自動製図装置を示す
。本実施例の対話形自動製図装置１７Ａ”、　１７Ｂ’
　、　１７Ｃ”が第５図に示す対話形自動製図装置１７
Ａ、　１７Ｂ、１７Ｃと異なるのはその制御部１６Ａ’
　、１６Ｂ”。

１６Ｃ゛　の機能のみであり、他の機能は同じである。

又、主コンピユータ１８もほとんど同一のものが用いら
れる。制御部１６Ａ’　、１６Ｂ’　、１６Ｃ’　は第
５図に示す制御部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃの機能に加え
て、用紙の番号、領域を決定する機能および座標値を変
換する機能が設けられている。これらの機能については
、以下の本実施例の動作の説明において述べる。

次に、本実施例の動作を第２図に示す作図領域の平面図
、およびフローチャートを参照しながら説明する。第２
図で、２０は対話形自動製図装置１７Ａ゛の作図可能の
領域（作図領域）を示す。２１は作図＠Ｍ域２０の座標
系の原点である。２２Ａは対話形自動製図装置１７Ａ゛
において、対話により作図される全体構造図を描く用紙
である。２２Ｂ、２２Ｇはそれぞれ、従来においては対
話形自動製図装置１７Ｂ”、１７Ｃ’　に張設されて対
話により作図される一部拡大図９部品図を描く用紙であ
る。作図領域２０に用紙２２Ａを張設してもまだ余裕が
ある場合、これら用紙２２Ｂ、２２Ｃの張設が可能とな
る。このように、対話形自動製図装置１７Ｂ’　、　１
７Ｃ’　に張設される用紙２２Ｂ、２２Ｃを用紙２２Ａ
とともに対話形自動製図装置１７Ａ゛の作図領域２０に
張設することにより、作図者は移動することなく同時に
全体構造図、一部拡大図１部品図の検討を行なうことが
できる。

ところで、上記検討中又は検討後に、作図された一部拡
大図および部品図について、単独で検討がなされる場合
や、これらをさらに拡大した図が作製される場合等がし
ばしば生し、そのような場合には、これらの図は対話形
自動製図装置１７Ｂ’　。

１７Ｃ゛　において検討されることになる。本実施例の
制御部１６Ａ’（１６Ｂ’　、１６Ｃ’　）はこのよう
な事情を考慮して構成されている。以下、用紙２２Ａ。

２２Ｂ、２２Ｃが張設され、用紙２２Ｂに一部拡大図が
描かれる場合の制御部１６Ａ゛の動作を説明する。

まず、張設された用紙２２Ａの用紙番号および用紙領域
を決定する（第３図（ａ）に示す手順Ｓ＋）。

このために、作図者は用紙２２Ａに特定の番号、例えば
「０１」を付与する。又、用紙２２Ａの左下角の点ａ＋
（基準点）、右下角の点ａｚ（傾き点）および右上角の
点ａ３（ｉｌｌ点点の座標値をカーソルにより検出する
。この座標値は作図領域２０の座標系の座標値である。

基準点ａＩ＋傾き点ａ２および領域点ａ３により用紙２
２Ａの領域が定まる。これらの点の座標値および前記用
紙番号「０１」は用紙情報として制御部１６Ａ゛　の記
憶部に格納される（手順ＳＺ）。同様にして、用紙２２
Ｂ、２２Ｃの用紙番号、例えばｒ０２Ｊ、　　ｒ０３Ｊ
が決定され、又、その基準点ｂＩ＋　　ＣＩ＋傾き点ｂ
２＋　　０２および領域点ｂ３＋ＣＩの座標値の検出に
より用紙２２Ｂ。

２２Ｃの領域が決定され（手順Ｓ３．Ｓ５）、それらの
用紙情報が記憶部に記憶される。（手順３４．３６）。

次いで、作図者は用紙２２Ｂ上に想定した図形を描くべ
く、通常の操作と同様に制御部１６Ａ”に座標値や作図
指令を出力する（手順Ｓ７）。この場合の座標値、例え
ば座標値（ＸＩ　、　ＹＲ）は作図領域２０の座標系の
座標値である。制御部１６Ａ”ではこの座標値（ＸＢ　
、　Ｙｎ　）の用紙番号を記憶部に記憶された用紙情報
により決定しく手順Ｓ８）、この用紙番号が１０２」で
あることから、座標値（ＸＢ　、　ＹＥ　）を基準点す
、を原点とする座標系の座標値（ＸＢ”、ＹＢ’）に変
換する（手順ｓｑ）。

このような座標系の変換は良く知られているので詳細な
説明は省略する。変換された座標値（ｘ、’。

Ｙ、゛）は用紙番号「０２」および他の作図指令ととも
に主コンピユータ１８に出力される（手順Ｓ、。）。

主コンピユータ１８における処理は従来のものと同しで
あるが、上記座標値（Ｘｎ　’、ＹＢ　’）は用紙番号
が「０２」であるため、記憶装置１８　Ｍ　Ｂに格納さ
れる。即ち、座標値（ＸＢ　’、ＹＢ　’）は対話形自
動製図装置１７Ｂの座標系の座標値として処理される。

次に、作図者が作図指令を出力すると、主コンピユータ
１８は所要の指示、用紙番号「０２」および座標値（Ｘ
Ｂ　’＋Ｙｎ　’）を制御部１６Ａ゛に出力す１す る。制御部１６Ａ°はこれら指令データを入力しく第３
図（ｂ）に示す手順５１１）、入力された用紙番号「０
１」により記憶部から用紙２２Ｂの用紙情報をとり出し
、座標値（ＸＢ　’、Ｙｓ　’）を作図領域２０の座標
系の座標値（ｘｎ　、　ＹＢ　）に変換する（手順ＳＩ
□）。そして、この座標値および手順Ｓｌ＋で入力した
指令に基づいて、製図機構へ駆動信号を出力する（手順
Ｓ、３）。これにより、用紙２２Ｂ上には所望の図形が
描かれる。

用紙２２Ｃへの作図も同様に実施されるが、その場合の
座標値の変換は、作図領域２０の座標系と基準点ｃ１を
原点とする座標系との間の変換であり、又、主コンピユ
ータ１８において、その座標値は記憶装置１８Ｍ、に格
納される。

対話形自動製図装置１７Ａ゛　において検討された、又
は検討中の一部拡大図を、対話形自動製図装置１７Ｂ”
において再現する場合、当該一部拡大図は用紙２２Ｂの
基準点を原点とする座標系における座標値として主コン
ピユータ１８の記憶装置１８　Ｍ　Ｂに記憶されている
ので、対話形自動製図装置１７Ｂ゛に用紙を張設し、作
図指令を出力することにより当該用紙上にこれを再現す
ることができる。対話形自動製図装置１７Ｃ”における
再現についても同様である。

このように、本実施例では、制御部に、用紙番号および
用紙領域の決定、座標値を変換する機能を設けたので、
１つの対話形自動製図装置の作図領域上に他の対話形自
動製図装置に属する用紙を張設し、その作図を独立して
管理することができ、これにより、相互に関連する複数
の図形を同一面で同時に検討することができ、作業効率
を向上させることができる。又、用紙の範囲が決定され
ているので、誤って用紙範囲外の位置をカーソルで指定
しても、それが誤りであることを判定し、排除すること
もできる。

なお、上記実施例の説明では、対話形自動製図装置とし
て、座標検出機構と筆記具による製図機構とで構成され
るものを例示したが、これに限ることなく、座標検出機
構と表示機構とで構成されるものについても本発明を適
用することができる。

又、上記実施例の説明では、対話形自動製図装置の制御
部のすべてに本発明の機能を備える例について説明した
が、いくつかの対話形自動製図装置の制御部のみに当該
機能を備えるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明では、対話形自動製図装置の
制御部に、領域決定手段および２つの座標値変換手段を
設けたので、１つの対話形自動製図装置の作図領域に、
他の対話形自動製図装置の作図領域に対応する領域を設
けてこの領域における作図を他と独立して管理すること
ができ、これにより、複数の図形を同一面で同時に検討
することができ、作業効率を著しく向上せしめることが
できる。又、誤っていずれの領域にも属さない座標を指
定しても、これを排除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る対話形自動製図０−チャ
ート、第４図は対話形自動製図装置の斜視図、第５図は
従来の対話形自動製図装置のブロック図である。 １５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ−座標検出機構、製図機構、１
６Ａ’　、１６Ｂ’　、１６Ｃ’　−一−制御部、１７
Ａ’　、　１７Ｂ’。 １７Ｃ’　　−一対話形自動製図装置、１８−主コンピ
ユータ、１８ＭＡ、１８Ｍ、、１８Ｍｃ、−記憶装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 座標検出機構、製図機構および制御部で構成され、前記
   座標検出機構の座標値および製図上の指示に基づき前記
   制御部により前記製図機構を駆動して図形を描く対話形
   自動製図装置において、前記制御部に、前記対話形自動
   製図装置の作図領域に特定の座標系を有する特定領域を
   定める領域決定手段と、前記作図領域の座標系の座標値
   を対応する前記特定領域の座標系の座標値に変換する第
   １の座標値変換手段と、前記特定領域の座標系の座標値
   を対応する前記作図領域の座標系の座標値に変換する第
   ２の座標値変換手段とを設けたことを特徴とする対話形
   自動製図装置。