JPS63201909A - 磁気ヘツド位置測定用信号の記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスク記録再生装置（以下ディスクドラ
イブ装置という）の磁気ヘッドの位置を調整するための
測定用磁気ディスク（以下アラインメントディスクとい
う）の測定用信号記録方法に関し、詳しくは磁気ディス
ク回転原点検出手段を磁気ディスク回転軸に備えてなる
ディスクドライブ装置に使用されるアラインメントディ
スクの磁気ヘッド位置測定用信号の記録方法に関するも
のである。

（従来の技術） ディスクドライブ装置の製造工程において磁気ヘッドの
位置を調整するために磁気ヘッドの位置測定を行なうが
、この場合アラインメントディスクに所定の信号を記録
しておき、このアラインメントディスクを、測定しよう
としているディスクドライブ装置に装着して前記所定の
信号を再生し、この再生信号に基づいて磁気ヘッドの位
ｌ！測定を行なう方法が知られている。この際、アライ
ンメントディスクに所定の信号を記録する際の記録タイ
ミングは極めて精度を要するものであり、通常回転原点
検出信号を検出してから所定期間後（例えば数−８後）
に上記所定の信号を記録する。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、このようなディスクドライブ装置においては磁
気ディスクの装着の度にこの磁気ディスクの円周方向に
ある程度のチャッキングずれが生じるのが普通である。

これは、通常のディスクドライブ装置は、回転軸から離
れた位置において位ＨＭ制ビンを円周側に傾くような偏
倚可能な状態で取付番プてなるスピンドルハブにより磁
気ディスクを回転駆動するようにしているため、磁気デ
ィスクの回転走行時の負荷トルクが変化した場合にはこ
の位Ｍ　Ｍ　ＩＩＩビンの円周方向の傾き角が変化して
しまうからである。

したがって、磁気ディスク回転軸に回転原点検出器を有
しているような装置Ｆ（例えば３．５インチ７０ツビデ
イスクシステム）においては回転原点検出信号を検出し
てから上記所定の信号を記録するまでの期間が一定せず
この所定の信号の記録タイミングの精度がとれないとい
う問題が生じる。

このような問題を解決するため、位ＩＪＩｊＪｌ制ピン
が傾かないようにしたディスクハブを有するディスクカ
セットが提案されている（実開昭６１−３５７３号）が
、このようなディスクカセットではディスクハブの製造
コストが高くなるという問題がある。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であり、アラインメントディスクに磁気ヘッド位置測定
用の信号を記録する際、このアラインメントディスクの
製造コストを高価にすることなく精度の高いタイミング
で信号を記録することのできる磁気ヘッド位置測定用信
号の記録方法を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の磁気ヘッド位置測定用信号の記録方法は、アラ
インメントディスクをディスクドライブ８Ｍにより回転
駆動した際、このアラインメントディスクと、このディ
スクドライブ装置の回転軸との位相ずれ量を測定し、こ
の測定値を所定の基準値と比較し、この比較結果に基づ
いてアラインメントディスクに記録する磁気ヘッド位置
測定用信号の記録タイミングを調整することを特徴とす
るものである。

ここで、「アラインメントディスク」とはディスクドラ
イブ装置の製造工程において磁気ヘッドの位置を調整す
るため、予め磁気ヘッド位置測定用信号が記録された測
定用磁気ディスクである。

なお、この信号は磁気ヘッドのアジマス角度を調整する
アジマスバースト信号や磁気ヘッドのディスクラジアル
方向の位置を調整するキャッツアイ信号等からなり、調
整したいディスクドライブ装置に装置されて再生される
が、その際の再生された信号に基づいて磁気ヘッドの調
整がなされる。

また、「ディスクドライブ装置」とは前述したように磁
気ディスク記録再生＃ＡＭをいう。

また、「アラインメントディスクと回転軸との位相ずれ
量」とはアラインメントディスクの基準点と回転軸め基
準点のそれぞれをアラインメントディスクの回転中心と
結んだとき両直線が形成する角度をいう。なお、ディス
ク回転速度が一定のときは両基準点の検出時間差であっ
てもよい。なお、アラインメントディスクの基準点とは
例えばこのディスクに磁気記録されている基準信号（イ
ンデックスバースト信号等）の記録位置をいい、回転軸
の基準点とは、例えば回転原点検出手段の配設位置をい
う。

また、位相ずれ量を測定する方法としては上述した角度
もしく醇時間差を正確に測定し得る方法であれば、磁気
的、電気的、光学的その他いかなる測定方法であっても
よい。なお、上記に例示した基準点にあっては、例えば
回転原点検出手段により検出された回転原点検出信号と
、アラインメントディスクに記録されている基準信号を
磁気ヘッドにより読み取って検ゴされた基準位置検出信
号の検出時間差を測定するような方法である。

また、測定値と比較する「所定の基準値」とはアライン
メントディスクが回転軸に対してチャッキング誤差なし
に理想的にチャッキングされている場合の両者の位相ず
れ量をいう。

また、「比較結果に基づいて記録タイミングを調整する
］とは、例えば測定値と所定の基準値との誤差量（補正
量）を本来の磁気ヘッド位置測定用信号の記録タイミン
グに加算または減算したタイミングにて信号を記録する
ことをいう。

（発明の効果） 本発明の磁気ヘッド位置測定用信号の記録方法によれば
、アラインメントディスクと、ディスクドライブ装置の
回転軸との位相ずれ量を測定してディスクチャッキング
によるディスク周方向誤差を検出し、この結果に基づい
てチャッキングが理想的に行われる場合の磁気ヘッド位
置測定用信号の記録タイミングに補正を加え該信号の記
録タイミング調整を行なう°ようにしている。したがっ
て、本発明の方法によればディスクチャッキングによる
周方向誤差に何ら影響されることなく磁気ヘッド位躍測
定用信号をアラインメントディスクの所定位置に書き込
むことができる。

また、本発°明の方法は従来技術のようにアラインメン
トディスクのディスクハブに特別の改造を施す必要もな
いからアラインメントディスクの製造コストが上昇する
虞れもない。

（実　施　例） 以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。

本実施例は、測定用磁気ディスクであるアラインメント
ディスクにまず基準信号（回転原点調整用信号）として
のインデックスバースト信号を記録しておき、ディスク
回転軸に配設された回転原点検出手段からの回転原点検
出信号と、上記インデックスバースト信号の再生信号で
ある基準位置検出信号との検出時間差ｔ１を電気的に測
定し、アラインメントディスクのチャッキング誤差が０
となるような理想状態（以下単に理想状態という）にお
ける上記検出時間差ｊｏ　　（基準値）と上記測定値で
ある検出時間差ｔ１との差１．−１．を補正量として算
出し、理想状態における磁気ヘッド位置測定用信号の記
録タイミング１．に上記補正ｆｌｌｊｔ−ｊｏを加算し
、上記回転原点検出信号の検出後、この調整された記録
タイミング１．＋（ｔｓ　−ｔｏ　）を用いて、アライ
ンメントディスクに磁気ヘッド位置測定用信号を書き込
むようにしたものである。なお、上記基準位置検出信号
の検出後、アラインメントディスクのチャッキング操作
を行なわずにそのまま磁気ヘッド位置測定用信号の記録
を行なう。

このような記録信号の記録タイミングを示したのが第１
図である。この第１図に示すように回転原点検出信号の
立下がりエツジ１を検出してからインデックスバースト
信号２の第１パルスを検出するまでの期間が、測定の結
果ｔ１であるとする。

これに対し理想状態において、上記エツジ１の検出から
インデックスバースト信号２の第１パルスの検出までの
期間が１．であるとすれば、この雨期間の差ｔｌ−ｔ、
を補正量とし、理想状態における、回転原点検出信号の
立下がりエツジ１を検出してからアジマスバースト信号
３の第１パルスを１き込むまでの期間ｔ２に上記補正量
１１−１０を加えたタイミングｔｔ　＋　（ｉｌ　−ｉ
ｏ　）によりアジマスバースト信号３を書き込む。なお
、アジマスバースト信号３とは磁気ヘッドのアジマス角
度を測定するための信号であって磁気ヘッド位置測定用
信号の１つである。磁気ヘッド位ｉｆ測定用信号として
はアジマスバースト信号３ゐ外、磁気ヘッドのディスク
ラジアル方向の位ＩＩ定を行なうためのキャッツアイ信
号４等があり、これらの゛信号の記録も上記アジマスバ
ースト信号の記録と同様に行なえばよい。なお、上記期
間ｔ！は通常数−３程度であり上記補正量１．−１．は
こ、の期間ｔ２よりも小さいのが普通である。

ところで上述したようなディスクチャッキング誤差（チ
ャッキングずれ）が生じる原因は、一般に磁気ディスク
をディスクドライブ装置にチャッキングする部分の構造
が以下の様になっているからである。すなわち、ディス
クドライブ装置のスピンドルハブ１６は、第２図に示す
ようにディスク回転軸１１と、この回転軸１１から離れ
た位置に、ディスク円周方向に傾くように偏倚可能な状
態で取付けた位置規制ビン１２を備えてなり、このスピ
ンドルハブ１６上に磁気ディスクのディスクハブ１３が
載設されたとき、上記回転軸１１にはディスクハブ１３
の角状中心孔１４が、上記位置規制ビン１２にはディス
クハブ１３の長方形状の位置規制ピン挿入孔１５がそれ
ぞれ嵌挿されるようにして配される。この位置規制ピン
１２は第３図に示すようにスピンドルハブ１６に板ばね
部材１７を用いて取付けられており、この板ばね部材１
１のばね力によりディスクハブ１３を第１図中矢印へ方
向に押圧する。一方ディスク回転中にはこの位置規制ビ
ン１２に遠心力が働き、この位置規制ビン１２はディス
クハブ１３を矢印Ｂ方向にも押圧する。すなわち、位１
ｆＡｌｌ制ビン１２は位置規Ｉｌｌビン挿入孔１５の隅
部の２辺に各々当接する。

また、回転軸１１は中心孔１４の第１の辺１４ａおよび
第２の辺１４ｂの２辺に各々当接するように形成されて
いる。結局ディスクハブ１３はスピンドルハブ１６の４
点でディスク平面方向の位置−規制がなされ、この状態
で回転駆動される。

しかし、ディスクの回転走行時の負荷トルクは、磁気デ
ィスゲ表面とディスクカセット内壁、および磁気ヘッド
と磁気ディスク表面の接触抵抗等により変化し、この負
荷トルクが大きくなるとディスクハブ１３がディスク回
転方向（矢印Ｃ方向）と反対方向に位置規制ビンを押圧
し、第３図に示すように位置［１１ビン１２がこの方向
に傾く。？この傾き角の値は負荷トルクが変化する毎に
変化するので磁気ディスクをスピンドルに対して円周方
向に一義的に位置決めすることができない。そこで本実
施例においては第４図に示すようなストッパ１８を用い
て位置［１１Ｊビン１２の傾きを規制するようにしてい
る。しかし、このようなストッパ１８は位置規制ビン１
２の動きを制約するため、この位置規制ビン１２の位置
を一義的に定めることはできるもののこのピン１２の正
確な位置決めをすることができない。これにより上述し
たディスクチャッキング誤差が生じる。

本実施例においては、このような原因により生じたディ
スクチャッキング誤差に伴なう回転軸１１と磁気ディス
クの位相ずれ量の誤差を第１図に示す方法により電気的
に測定し、ざらに測定値に基づいて磁気ヘッド位ＩＩＩ
定用信号の記録タイミングを調整しているので、ディス
クチャッキング誤差の影響を受けることなく精度の高い
記録タイミングで上記信号を記録することができる。

なお、上記実施例においてはアラインメントディスクに
記録されている基準信号としてインデックスバースト信
号を用いたが、これはドライブ装置を検査する際、ｕ転
置点検出器の配設位置を検査するために使用されるもの
であって新たに信号を記録する必要がない等という便宜
上の理由による。しかし上記基準信号としては勿論これ
に限られるものではなく既存または新たな適切なる信号
を用いてもよい。例えばアラインメントディスクの非記
録領域部に孔を穿設し、このディスクの上下いずれか一
方に光源を、他方に光検出器を配設し、このディスク１
回転毎に上記光検出器により検出される光パルスを基準
信号としてもよい。

なお、本発明の方法における、磁気ディスクと回転軸と
の位相ずれ量を測定する方法としては上述した実施例の
ように検出信号を電気信号に変換して測定する方法に限
られるものではない。すなわち、回転軸の基準位置と磁
気ディスクの基準位置のずれ口を精密に測定することが
できれば如何なる方法を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ヘッド位置測定用信号の記録
方払の一実施例を説明するための各信号の記録タイミン
グを示すタイミングチャート、第２図は磁気ディスクの
ディスクハブを示す概略図、第３図および第４図は磁気
ディスクのチャッキングずれが生じる原因を説明するた
めの概略図である。 １・・・回転原点検出信号の立下がりエツジ２・・・イ
ンデックスバースト信号（基準信号又は基準位置検出信
号） ３・・・アジマスバースト信号（磁気ヘッド位置測定用
信号） ４・・・キャッツアイ信号（Ｉｔ気ヘッド位ＭＩｌ定用
信号） １１・・・磁気ディスク回転軸 １２・・・位置規制ビン １３・・・ディスクハブ 第１ｆｉ 第４図　　第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）磁気ディスクの回転原点検出手段が磁気ディスク回
   転軸に配設されてなる磁気ディスク記録再生装置を用い
   て、測定用磁気ディスクに磁気ヘッド位置測定用信号を
   記録する際に、 前記測定用磁気ディスクと前記回転軸との位相ずれ量を
   測定し、この測定値を所定の基準値と比較し、この比較
   結果に基づいて前記磁気ヘッド位置測定用信号の記録タ
   イミングを調整することを特徴とする磁気ヘッド位置測
   定用信号の記録方法。 ２）前記位相ずれ量を測定する方法が、前記測定用磁気
   ディスクに記録されている基準信号を読み取って検出さ
   れた基準位置検出信号と、前記回転原点検出手段により
   検出された回転原点検出信号の検出時間差を測定する方
   法であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   磁気ヘッド位置測定用信号の記録方法。