JPH0370850B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は、フレキシブルデイスクを使用した磁
気情報の動的記憶又は検索に係り、特に、デイス
ク駆動装置の製造中、フレキシブルデイスクによ
つて担持される円形のデータトラツクに対してデ
イスク駆動装置の磁気ヘツドを調整するヘツド位
置決め装置に関する。 ［従来の技術］ フレキシブルデイスケツト駆動装置の分野で
は、駆動装置の製造中駆動装置の磁気ヘツドギヤ
ツプの６つの位置パラメータを考慮しなければな
らないことは公知である。これら６つの位置パラ
メータは、ヘツドの回転デイスクの面への侵入、
デイスクの固定位置半径に沿つてヘツドの半径方
向位置、データトラツクの中心線と固定位置半径
との交差点でデイスクによつて担持される円形デ
ータトラツクに接する線に沿つてのヘツドの接線
方向位置、デイスク面に垂直な軸のまわりヘツド
のアジマス回転、固定位置半径に平行な軸のまわ
りのヘツドのピツチ回転、上述の接線に平行な軸
まわりのヘツドのロール回転である。 例えば、ヘツドの線形ギヤツプは固定位置半径
上に位置することもできればこれと平行に位置す
ることもでき、また接線の中心に位置することも
できる。また、ヘツドの線形ギヤツプは、デイス
クの磁気記録面とギヤツプ間に所望の距離関係
（例えば非接触）を発生するピツチ姿勢と、ギヤ
ツプ幅に沿つての（すなわち、固定位置半径に平
行なギヤツプ寸法）デイスクとギヤツプ間に一定
間隔を生じるロール姿勢とを有するべきである。 米国特許第4097908号明細書には、フレキシブ
ルデイスク駆動装置のヘツドのアジマスパラメー
タを検査し、その後は、アジマスエラーを最小に
するようにヘツド位置決め機構を再配置する方法
が開示されている。この特許の方法では、デイス
ク半径に対して所定の鋭角で記録された情報ビツ
トを有する内部トラツクを含むマスターデイスク
が提供される。このデータトラツクはデイスク駆
動装置のヘツドによつて読出される。ヘツドの出
力信号はオシロスコープでモニタされ、デイスク
半径にほぼ平行なヘツドギヤツプに対応する所定
の信号波形と比較される。この比較結果は、デイ
スク駆動装置のヘツド位置決め機構を再配置する
のに使用される。 この特許には、また、ヘツドがその親ねじキヤ
リツジの所定位置に接着される前にヘツドギヤツ
プを整列させることが光学的ヘツド整列技術分野
ではすでに公知であつたと記載されている。 1977年10月発行のIBM Technical Disclosure
Bulletinの第1897頁〜第1901頁には、デイスク駆
動装置のヘツドのアジマス調整と同様な方法が開
示されている。この装置の場合、マスタデイスク
が２つの磁気ヘツドを使用して形成される。これ
らのヘツドのうち一方は、円形のデータトラツク
に書込みを行なう。この第１のヘツドはそのギヤ
ツプがデイスクの半径上に正確に位置するように
配置される。そして、このヘツドは、データトラ
ツク情報ビツトを所定の鋭角位置に書込むために
弓形に調整される。読出しヘツドである第２のヘ
ツドは、このデータトラツクを読出す。第２のヘ
ツドの出力信号は、第１のヘツドによるデータト
ラツクへの書込みをモニタし且つ制御するのに使
用される。すなわち、第１のヘツドは、第２のヘ
ツドの信号出力が適当なものになるまで調整され
る。 1973年９月発行のIBM Technical Disclosure
Bulletinの第1338頁〜第1340頁には、デイスク駆
動装置のヘツドの半径方向位置を決定するために
テストデイスクを使用することが開示されてい
る。この装置もまたマスタデイスクを使用する。
この場合、マスタデイスクには多数のデータトラ
ツクが精密に配置される。この場合、このマスタ
デイスクは多数の正確に位置決めされたデータト
ラツクを備えている。各データトラツクは、トラ
ツクの中心に位置し、トラツクの中心の反対側の
既知の距離に位置決めされた上記同期ビツトに続
く２つの同期ビツト群からなる。デイスク駆動装
置のヘツドは、ヘツドの半径方向位置とは無関係
に、同期ビツトからほぼ等しい出力信号を発生す
る。しかし、後続の中心からずれたビツトによつ
て発生される信号は、ヘツドギヤツプがデータト
ラツクの中心に位置する場合のみ振幅が等しくな
る。 英国特許第1533778号明細書にもまた半径方向
の調整を容易にするためにテストデイスクを使用
し、また、アジマス調整を行なつている。 前述のようにヘツドを位置決めするには複数の
位置パラメータを調整する必要があるが、従来の
ものは各パラメータを調整する場合、手動調整し
かできないという問題点があつた。 本発明の目的は、上述の問題点を解決し、手動
調整のみならず、自動調整及び手動調整と自動調
整との組合わせ調整もできるヘツド位置決め装置
を提供することにある。 ［実施例］ 実施例を説明する前に本発明に関係する磁気駆
動装置の各ヘツド調整次元について簡単に述べ
る。 Ａ 調整次元 (1) 侵入調整 マスタデイスク面に対するヘツドの侵入
は、デイスク駆動装置のデータ面に出会うま
で保持装置／操縦装置の相対移動に従つてヘ
ツドとデイスクの相対運動が続くように開ル
ープで（すなわちマスタデイスクから信号が
読出されない状態で）行なわれる。駆動装置
のスピンドルは以前にこの同じデータに対し
て正確に位置決めされたので、ヘツドはデイ
スク面に既知の距離だけ侵入する。 この時点で、マスタデイスクは回転してい
るかもしれないししていないかもしれない。
しかしながら、侵入が達成された後、デイス
クは次の調整を準備のためにその動作速度で
回転する。 マスタデイスクの回転は、駆動装置のスピ
ンドルモータ又は装置に取付けられたモータ
のいずれかによつて達成されることができ
る。 残りのヘツド調整パラメータの順序は本発
明にとつて重要ではないが、次の順序で行な
うのが好ましい。すべての場合、後述の第２
図のデータトラツク２４〜２８（これらはマ
スタデイスクのデイスクトラツク２２に配置
されている）はヘツド調整を行なうためにモ
ニタされる。 (2) ヘツド信号はデイスクトラツクの中心線に
ヘツドギヤツプの中心を位置づけるためにモ
ニタされる。第１の双方向リニアモータは固
定位置デイスク半径に一致した線形のヘツド
移動を発生させるように配置される。ヘツド
信号の関数としてのこのリニアモータの閉ル
ープ制御により、ヘツドギヤツプの中心がト
ラツクの中心線に一致するように保持装置／
操縦装置及びヘツドギヤツプが位置決めされ
る。 (3) ヘツドはマスタデイスクのデータトラツク
を読出すように動作可能であり、ヘツド信号
は、回転軸がデイスクの面に垂直であり且つ
トラツクの中心が上述の固定位置デイスク半
径と交差点と交差する第１の双方向回転モー
タをクローズドループ制御する。この回転モ
ータの閉ループ制御によつて、保持装置／操
縦装置及びデイスク半径に平行なヘツドギヤ
ツプが位置決めされる。 (4) 接線方向調整 ヘツド信号は、データトラツクによつて担
持される独特の信号の発生時間を測定するた
めにモニタされる。マスタデイスクの瞬間的
回転位置は、デイスク回転モータによつて担
持される位置トランスジユーサによつて読出
されるか、又は例えばマスタデイスクのデー
タトラツクと反対の側に担持されるタコメー
タトラツクを読取ることによつて知ることが
できる。 いずれの場合も、ヘツドギヤツプの位置に
おけるこの独特のデイスク担持信号の発生時
間は、第２の双方向リニアモータの閉ループ
制御に使用される。この第２の双方向リニア
モータが移動すると、トラツクの中心に接す
る線と一致したヘツドの移動が生じる。トラ
ツクの中心は固定位置デイスク半径と交差す
る。このリニアモータを閉ループ制御する
と、保持装置／操縦装置及びヘツドギヤツプ
は、このデイスク半径に対して、例えばこれ
と一致するように、このターゲツト線に沿つ
た所望位置に位置決めされる。 (5) ロール調整 ヘツド信号は、ヘツドギヤツプの対向端
（固定位置デイスク半径に平行なギヤツプ寸
法）とトラツクの反対側（またこのデイスク
半径に沿つて測定される）との一定の距離関
係を生じるためにモニタされる。 その回転軸が前述の接線と一致する第２の
双方向回転モータが設けられる。このモータ
は、保持装置／操縦装置及びヘツドギヤツプ
を前記一定の位置関係に位置決めするために
閉ループ制御される。 (6) ピツチ調整 このロール調整がなされた時点で、ヘツド
ギヤツプはトラツクに対して非常に正確に位
置決めされている。しかし、ヘツド信号はピ
ツチ調整によつて最大にされることができ
る。 固定位置デイスク半径と一致する回転軸を
有する第３の双方向回転モータが設けられ
る。このモータは保持装置／操縦装置に従つ
てヘツドギヤツプを動かすことによつてヘツ
ド信号を最大にするように閉ループ制御され
る。 (7) ヘツド固定 上述のステツプを行なつた後、最終ステツ
プとして、現在位置決めされたヘツドはデイ
スク駆動装置のヘツドキヤリツジと恒久的動
作関係で固定される。好ましい実施例では、
接着剤が活性化され、接着剤がセツトされる
までマスタデイスクは回転が維持される。こ
の後、全てのヘツド信号は、ヘツドの固定中
ヘツドがシフトしないことを確実にするため
に検査される。 次に、図面を参照して実施例を説明する。 ［位置パラメータの説明］ 第１図は６つの位置パラメータが調整されるヘ
ツド１０１を示す。矢印、線又は軸２９，１３０
及び１３２は互いに直交している。半径線２９及
び接線方向の線１３０は上述のマスタデイスクの
面内に位置する。これらの線の点は、マスタデイ
スクの整列データトラツクの中心線上に位置する
点３１である。侵入線１３２は、デイスクの面に
垂直であり、点３１で線２９及び１３０と交差す
る。 ヘツド１０１の方位回転は、矢印１３３によつ
て示されている。その回転面は線２９及び１３０
の面と平行である。この回転軸は点３１と交差す
る。 ヘツド１０１のロール回転は、矢印１３５によ
つて示されている。この回転面は、ヘツトギヤツ
プ１３６を含む。ロール回転面はまた半径軸２９
を含む。 ヘツド１０１のピツチ回転は、矢印１３４によ
つて示されている。この回転面はギヤツプ１３６
及びロール回転１３５を含む面に垂直である。ピ
ツチ回転面は、接線軸を含む。 ロール矢印１３５とピツチ矢印１３４との交差
点もまた点３１である。これら６個のヘツド移動
パラメータは、すべて、ヘツドギヤツプ１３６が
整列されるべきスペース中の点３１に関連してい
る。 ［マスタデイスク整列データトラツクの説明］ 第２図は、マスタデイスクのヘツド整列データ
トラツクの中心線３０と、データトラツクに対し
て既知の位置関係にある位置トランスジユーサ
（タコメータ）の中心線２１とを示す。データト
ラツクは円形であることに留意されたい。従つ
て、中心線２０は実際には円形である。しかし、
説明を簡単にするために、トラツクは直線として
示されている。位置トランスジユーサトラツク
は、デイスクそれ自体の上に担持されるか、又は
マスタデイスクを駆動するモータによつて駆動さ
れるタコメータによつて担持される。 マスタデイスクは、フレキシブルデイスクと、
中心に配置される後述の駆動ハブ（第１７図）を
含む。この駆動ハブは、モータ及びデイスクの唯
一の位置中においてデイク駆動モータ（これはデ
イスク駆動装置のスピンドルモータ又は整列装置
に取付られた別個のモータとすることができる）
によつて駆動される。従つて、位置トランスジユ
ーサトラツクとデータトラツクとの間の相対位置
は既知である。 位置トランスジユーサトラツクは、該トラツク
の完全な円周のまわりに一定周波数クロツク２３
が後続する１つのインデツクスパルスすなわちデ
ータバースト２２と、一定周波数クロツク２３を
含む。クロツク２３は、例えば、マスタデイスク
の１回転に1920個のパルスを発生する。 マスタデイスクのヘツド整列データトラツク
は、１回りの円周トラツクのまわりに３つのデー
タ群からなる12個の同一の連続したテストセルを
含む。そのうちの１つが第２図に示されている。 各テストセルは、データ群２４，２５，２６，
２７及び２８を含む。すべてのデータ群は、例え
ば、333KHzの磁気記録のような同一の一定周波
数データバーストを含む。 データ群２４は接線方向整列データ群で、その
中心はトラツクの中心線２０に位置する。データ
群２５及び２６は半径方向整列データ群で、トラ
ツク中心線の反対側にずれている。第２図に示さ
れているように、すべてのデータ群ほ同一ヘツド
で書込まれる。したがつて、データ群の横幅は互
いに一致している。本発明に必須要件ではない
が、データ群２５及び２６は、中心線２０と交差
しないことが好ましい。 データ群２７及び２８はアジマス整列データ群
で、これらの中心は中心線２０上に位置してい
る。これら２つのデータを含む磁気遷移は、中心
線２０に対する垂直な線に対して等しいが反対方
向の角度をなす。 データ群２７及び２８は調整されるべきヘツド
によつて読出され、このヘツドによつて導出され
る信号はヘツドの変換ギヤツプのアジマス調整を
達成するように使用される。これらのデータ群の
磁気遷移は、中心線２０に対して垂直ではない既
知の角度で、ヘツドギヤツプは該ギヤツプが各デ
ータ群から等しい振幅の信号を発生するまで（中
心線２０と交差し、マスタデイスクの面に垂直で
ある第１図の軸１３２のまわりに）アジマス回転
される。この位置で、ヘツドギヤツプ（第１図の
１３６）は中心線２０に対して垂直である。 データ群２５及び２６は調整されるべきヘツド
によつて読出され、これにより導出される信号は
第１図の軸２９に沿つたヘツドギヤツプの半径方
向調整を達成するために使用される。ヘツドギヤ
ツプの中心線が中心線２０上にある場合のみ、ヘ
ツドによつてデータ群２５及び２６から読出され
た信号の振幅は等しくなる。この関係は、アジマ
スヘツドギヤツプ・エラーが存在する場合でさえ
成立する。 データ群２４は各テストセルの始めを識別する
ために使用されることができ、よつて次に続くデ
ータ群２５〜２８を位置決めするように動作する
ことができる。データ群２４はまたヘツドギヤツ
プの接線方向の整列を行なう手段でもある。 第２図の破線２９は、デイスク駆動装置のヘツ
ドギヤツプが整列されるべき動いていない固定位
置のマスタデイスク半径の位置の例を示す。整列
データトラツク及び位置トランスジユーサ・トラ
ツクはこの半径に対して既知の位置に記録され、
またこの位置に対して移動する。矢印３０を参照
されたい。例えば、インデツクスパルス２２の後
に出会うべき第データ群２４の開始は、インデツ
クスパルス２２の後の既知数のクロツクパルス２
３により示される。 半径２９が中心線２０と交差する点３１は、ヘ
ツドギヤツプの中心が整列されるべきスペース中
の点である。第２図の面は、実際にはマスタデイ
スク面である。位置トランスジユーサトラツクの
機能は、１２のデータ群２４の各々の相対固定位
置半径２９の瞬時の絶えず変化する位置を示すこ
とである。各データ群２４が半径２９に到達する
ときを（例えば、インデツクスパルス２２によつ
て初期設定されるようにクロツク２３を計数する
ことにより）知ることによつて、ヘツドは、ヘツ
ドギヤツプが半径２９へのデータ群２４の到達時
間に対して所望時点で例えば同時にデータ群２４
を読出し始めるようにヘツドが接線方向に調整さ
れる。中心線２０は第２図では直線として示され
ているので、中心線２０はまたヘツドの接線方向
調整の方向にも相当する。 ピツチ調整及びロール調整の場合のように、デ
ータ群２５〜２８のいずれか又は全てが使用され
ることができる。しかしながら、データ群２４を
使用するのが好ましい。これら２つの調整は、デ
ータ群２４を読出すことによつて発生されるヘツ
ド信号振幅を最大にするよう行なわれる。 整列データトラツクの円周のまわりに多数のデ
ータ群２４〜２８を使用することにより、種々の
信号を平均化でき、平均位置エラーに基づくヘツ
ド調整の大きさを計算できる。この平均化技術で
は、信号ドロツプアウト等が生ずる場合、明らか
に無効のデータは無視されることができる。平均
エラーが計算された後、このエラーの大きさ及び
符号は、次に続く平均エラー信号を零に低減する
のに必要なヘツド移動の大きさ及び方向を決定す
るのに使用される。１以上のヘツド調整ステツプ
を使用することによつてこのようなエラーなしの
ヘツド位置に近づけることが望ましい。結果とし
て生じる反対符号の平均エラー信号を使用するこ
とによつていかなるヘツド位置オーバーシユート
も修正されることができる。 典型的な動作ステツプは、線形運動が0.508ミ
クロン（20マイクロインチ）、弧回転運動が0.1分
である。 位置トランスジユーサトラツクが固定位置半径
２９のスペースの固定位置に対して12のデータ群
の各々の瞬時位置を正確に示すために、この位置
トランスジユーサトラツクはマスタデイスクの整
列データトラツクに対して非常に正確に配置され
なければならない。 パルス２２及びクロツク２３がマスタデイスク
駆動モータに結合されたタコメータによつて発生
される場合、この精度は、モータの駆動軸がマス
タデイスクの駆動ハブに結合されることができる
１つの位置精度とタコメータ精度とによつて与え
られる。 パルス２２とクロツク２３がマスタデイスクそ
れ自体によつて担持されるタコメータトラツクに
よつて発生される場合、この精度はマスタデイス
ク上にパルス２２及びクロツク２３を非常に正確
に書込むことによつて与えられる。デイスクタコ
メータ・トラツクにこのように書込む１つの構成
とは、マスタデイスクの駆動モータタコメータ
と、書込みヘツドを制御する書込回路とを使用す
る。この書込ヘツドは、基本的に、タコメータの
パルス出力をデイスクタコメータ・トラツクとし
て複製する。このような構成では、モータタコメ
ータからのインデツクスパルス２２は書込パルス
を磁気ヘツドにゲートする。そして、このヘツド
はインデツクスパルス２２をデイスクタコメー
タ・トラツクに書込む。その後、モータタコメー
タ・クロツク２３の各パルスによつて、クロツク
パルスはデイスクタコメータ・トラツクに書込ま
れるようにされる。いま、デイスクタコメータ・
トラツクに記録されたクロツクパルス２３間の距
離は均一で、デイスクタコメータ・トラツクの書
込み中生じるモータ速度の変動とは無関係に、モ
ータタコメータクロツク２３に同様に関連付けら
れる。 次に、ヘツドの接線方向の整列について述べ
る。 ［接線方向整列］ 本明細書で、“接線方向”整列という用語は、
データトラツクの中心線２０（第２図）の円周に
沿つてのヘツドギヤツプの移動をも意味するもの
である。 第３図及び第４図は、接線方向のヘツドギヤツ
プ整列を行なうマスタデイスクの整列データトラ
ツクの一部及び１つの回路を示す。離隔された破
線３５及び３６は、整列データトラツクを、第２
図のデータ群２４〜２８のフオーマツトを含むテ
ストセルに分割するものとして示されている。12
個のこれらのテストセルは、円周１まわりの整列
データトラツクを含む。各テストセルは、第３図
に示されているようにセクタ１〜１０として規定
される10個の等しい大きさのセクタに概念的に分
割される。接線方向ヘツド整列に使用されるデー
タ群２４は各テストセルのセクタ２に存在する。
なお、第３図では各セクタはＳとして示されてい
る。 セクタ１〜１０間の境界位置と同様に破線３５
及び３６の位置は、第２図のインデツクスパルス
２２の検出のさい初期設定され、その後マスタデ
イスクの１回転間発生する1920個のクロツクパル
ス２３を計数する位置カウンタによつて決定され
る。このように、これらの境界は、整列データ群
２４〜２８に対して正確に決定される。この増分
する位置カウンタを復合化することにより、１つ
のセクタにつき16個のクロツクパルス２３（第２
図）を含み且つ１つのテストセルにつき10個のセ
クタを含む12個のテストセルを提供する。各セク
タの中間位置はカウント８と呼ぶことにし、カウ
ンタ１６はセクタ間の境界を規定する。 第４図は、例えばヘツドギヤツプと上述の固定
位置デイスク半径２９との一致のような所望の関
係を発生させるのに必要な接線方向整列ステツプ
の大きさ及び方向を計数する個別論理回路を示
す。この図では、参照番号３７，３８，３９，４
０及び４１はANDゲートを示す。ORゲート４２
及び４３はセツト／リセツトラツチ５２を構成す
る。参照番号４４はインバータを、参照番号４５
は排他的ORゲートを、参照番号４６は16ビツト
アツプ／ダウンカウンタをそれぞれ示す。 この回路の入力導線は、固定位置半径がテスト
セルのセクタ１又は２の範囲内に入ることを上述
の位置カウンタが示す時間の間付勢される接線方
向整列付勢線４７を含む。 導線４８は、第２図のインデツクスパルス２２
の発生によつて付勢され、１デイスク回転接線方
向整列処理手順が始まろうとしていることを示
す。導線４７と４８が共に付勢されると、AND
ゲート３７が付勢され、その出力は16進値
“0020”を16ビツトカウンタ４６にロードする。 導線４９〜５１、ANDゲート３８及び３９、
並びにセツト／リセツトラツチ５２は、整列デー
タトラツクセクタ窓を規定する。この窓の間、第
４図の回路が動作する。 導線４９〜５１の信号は、上述の位置カウンタ
の状態を復合化することによつて与えられる。固
定位置半径がセクタ１内にあることをこの計数値
が指示する限り、導線４９は付勢される。この半
径がセクタ２内にあると、導線５１は付勢され、
セクタ１および２のそれぞれの中間が発生される
と、導線５０に付勢パルスを生じる。ANDゲー
ト３８はセクタ１の中間（第３図）で最初に付勢
され、ラツチ５２はセツトされる。いま、AND
ゲート４０が付勢され、ANDゲート４０の出力
はANDゲート４１に付勢入力を与えるだけなく、
インバータ４４によつてカウンタ４６を付勢す
る。 接線方向位置が例えばセクタ１とセクタ２の境
界（すなわちデータ群２４の始め）と一致するヘ
ツドギヤツプは接線方向整列以前には一致しな
い。ヘツド整列装置の精度は粗いため、ヘツドギ
ヤツプはセクタ１及びセクタ２にまたがる距離の
どこかに存在する。 調整されるヘツドは第３図のデータ群２４に対
してあまり右に位置決めされすぎたものと仮定す
る。この場合、データブロツク２４はヘツドによ
つて読出される一方、位置カウンタは第３図のセ
クタ１を示す。すなわち、ヘツドは、それがデー
タブロツクに出会うべきときより前に移動３０中
にデータブロツクに出会う。ヘツドによるデータ
群２４の検出により、導線５５が付勢される。そ
の結果、導線５６はカウンタ４６がカウントダウ
ンを可能にし、導線５７は、クロツクパルスの導
線５８がカウンタ４６の減分を開始させるように
排他的ORゲート４５はANDゲート４１を条件づ
けることを可能にする。導線５８は一定周波数電
子クロツク（図示せず）の出力に接続されてい
る。 ヘツド接線方向位置エラーの上記仮定された条
件の下で、次に行なわれるべきことは、セクタ２
の信号５１がセクタ１とセクタ２間の境界でアク
テイブになることである。いま、導線５９はアク
テイブになり、ANDゲート４１は禁止される。
さらに、ラツチ５２はリセツトされ、ANDゲー
ト４０及びインバータ４４によつてカウンタ４６
は消勢される。 いま、カウンタ４６の計数値は、ヘツドギヤツ
プを固定位置デイスク半径の位置にもつてくるの
に必要なヘツドの左方向の移動（すなわち第３図
の方向３０）の程度の測度である。 実際には、上記手続は各テストセルにつき10回
繰返される。その結果、カウンタ４６はその値を
累積分に10回減分し、平均的単一減分は、ヘツド
ギヤツプの必要な接線方向の移動を発生するのに
使用される。 ヘツドギヤツプが最初あまりにも左にある場合
には、ヘツドはセクタ１と２との境界ではなくセ
クタ２中のどこかのデータ群２４を検出する。こ
の状態では、セクタ２の導線はデータ群２４（第
３図）が検出される以前にアクテイブになる。排
他的ORゲート４５はANDゲート４１を付勢し、
カウンタ４６は計数を開始する。しかしながら、
ヘツドデータ群２４に出会うまで導線５５は付勢
されない。導線５６が付勢されていないと、カウ
ンタ４６は計数値を増加する。 その後、データ群２４が整列されるヘツドと出
会とき、導線５５はアクテイブになる。排他的
ORゲート４５が消勢され、同様にANDゲータ４
１が消勢され、カウンタ４６の増分は停止する。 カウンタ４６が増加させる程度は、位置クロツ
クトラツク２３（第２図）を復合化することによ
つてこれらの位置が規定されるセクタ１及び２
（第３図）の境界にヘツドを配置するためにヘツ
ドを右へ移動されねばならない距離の測度であ
る。 ヘツドギヤツプが適当に位置決めされると、導
線５１及び５５は同時に付勢され、排他的ORゲ
ート４５はANDゲート４１を付勢できず、この
場合、カウンタ４６は増分も減分もしない。 第３図は、ヘツドギヤツプの接線方向の調整を
達成するのにデータ群２４をどのように使用する
のかを説明するのに使用される。この図に示され
た10個のセクタを第２図のデータ群の残りの部分
に関連付けることも役に立つ。特に、データ群２
５はセクタ４の全体を占め、データ群２６はセク
タ５のすべてを占める。同様に、データ群２７及
び２８はそれぞれセクタ７及び８を占める。セク
タ１，３，６，９及び１０にはデータは存在しな
い。 さらに、接線方向調整の他の例を第６図に示
す。 第６図は、ANDゲート７５から接線方向調整
出力信号９５を発生する他の回路例を示す。この
回路は、 (1) セクタ１の真中が半径２９（第３図）に到達
した時点から、整列されるヘツドがデータブロ
ツク２４の始めを検出するまで発生するクロツ
ク２３のパルス数を計数し、 (2) データブロツク２４の端がヘツドによつて検
出された時点から、セクタ３の真中が半径２９
に到達するまで発生するクロツク２３のパルス
数を計数し、 (3) 上記２つの計数値が“16”に等しいことを確
かめるために上記２つの計数値を加算し、 (4) 適正な合計すなわち有効データを検出する
際、接線方向調整出力信号９５を発生するため
に２つの計数値を比較するように動作する。 第４図の回路と同様に、第６図の回路は所定の
セクタ窓の間動作する。第６図の窓はセクタ１の
中央からセクタ３の中央まで存在する。これは２
つのセクタ長すなわちクロツク２３の32個のパル
スに等しい。 ここでは２つのことが公知である。すなわち、
ヘツドはこの２つのセクタ領域のどこかのデータ
群２４の始めと終りを検出し、データ群２４はク
ロツク２３の16個のパルスに等しい長さである。
第６図の回路は、ヘツドギヤツプがデータ群２４
の存在を最初に検出し、且つその後データ群２４
の欠落を最初に検出するのは上記２つのセクタ領
域のどこであるかを決定することによつてヘツド
ギヤツプの接線方向の位置を決定する。この回路
は、信号の欠落が16個のクロツク２３のパルスの
間に存在すべきであることを知る能力を有する。
この状態が検出されなければ、すなわち、エラー
が非常に大きければ、この回路はマスタデイスク
の調整データトラツクの１周のまわりに複数のテ
ストセルに対して平行接線方向位置エラーの計算
をする場合の結果を使用しない。 第６図のカウンタ７６は、調整データトラツク
の１周のまわりに12個のテストセルを規定するた
めに第２図のクロツクトラツク２３を復合化する
のに使用される。１つのテストセルがデータ群２
４〜２８を含むものとして示されている。インデ
ツクスパルス２２が検出されると、カウンタ７６
が初期設定される。その後、カウンタ７６はクロ
ツク２３のパルスを計数する。12個のカウンタ出
力７７は、各々の個々のテストセルの存在を固定
位置半径２９に規定する。 カウンタ７８がテストセル１に関連づけられる
と、テストセル１が半径２９を通るとき導線７９
はカウンタ２８を付勢する。この時間の間、カウ
ンタ７８はクロツク２３のパルスを計数するよう
に動作可能で、カウンタの10個の出力８０は、テ
ストセル１内の半径２９の存在の精密位置表示、
すなわちテストセルの10個のセクタの１つが半径
の位置にあることの表示（第３図参照）を与え
る。 半径２９がセクタ１内にあるとき、導線８１は
付勢され、したがつてカウンタ８２は、セクタ１
が固定位置半径２９を横切るときに生じるクロツ
ク２３の16個のパルスを計数するように付勢され
る。カウンタ８２の出力導線８３は計数値８で付
勢され、セクタ１の中心が半径２９の位置にある
事実の信号を出す。 カウンタ８４は計数値８の導線８３によつて付
勢され、クロツク２３の計数を開始する。 次に起こるべき事象は可変であり、整列される
ヘツドがデータ群２４の先頭ビツトに出会うと
き、すなわちセクタ１とセクタ２との境界に出会
うときに生じる。半径２９がこの境界に出会うと
同時にこの事象が起こるならば、カウンタ８４は
計数値８を含み、ヘツド接点方向位置は正確であ
る。しかしながら、接線方向のエラーが存在する
と仮定すると、データ群２４の先頭ビツトがヘツ
ドによつて読出されるときに導線５５がアクテイ
ブになり、したがつてカウンタ８４はこれ以上計
数を行なうことが禁止される。接線方向ヘツド位
置エラーが存在すると、カウンタ８４は、８より
小さいか又は大きい計数値を含む。このヘツドが
半径２９の左の位置決めされると（第２図）、ヘ
ツドはクロツク２３に比較して非常に早くデータ
群２４に出会い、計数値８より小さくなる。ヘツ
ドが半径２９の右に位置決めされると、ヘツドは
データ群２４に非常に遅く出会い、計数値８より
大きくなる。 ヘツドギヤツプの位置でデータ群２４の最後の
ビツトの発生は、カウンタ８５を付勢する。しか
しながら、これは、セクタ２の中心すなわちデー
タ群２４の中心が半径２９の位置に到達するまで
発生することが許されない。特に、セクタ１およ
び２の境界が半径２９に到達すると、カウンタ８
６はクロツク２３のパルスを計数し始めるように
付勢される。クロツク２３のパルスを８個計数し
た後、導線８７はアクテイブになり、ANDゲー
ト８８は部分的に付勢される。その後、読出し信
号がヘツドギヤツプでデータ群２４の不存在を指
示すると、カウンタ８５はクロツク２３のパルス
の計数を開始するように、導線８９によつて付勢
される。カウンタ９１はセクタ３の前縁が半径２
９に到達したときに付勢される。セクタ３の中央
で、すなわちカウンタ９１のカウント８で、カウ
ンタ８５は、アクテイブ導線９０のために計数を
停止する。 再度、ヘツドギヤツプが半径２９に接線方向に
正しく位置決めされるならば、半径２９にセクタ
３の始めが到達することは導線８９によるカウン
タ８５の付勢と一致し、カウンタ８５はセクタ３
の最初の半分が半径２９を通るとき発生されるク
ロツク２３の最初の８個のパルスを計数する。ヘ
ツドギヤツプが半径２９（第２図）の左に位置決
めされると、ヘツドはクロツク２３に比較してデ
ータ群２４の最後のビツトを非常に早く感知し、
セクタ３の中心が半径２９に到達したときにカウ
ンタ８５の計数値は８より大きい。反対に、ヘツ
ドギヤツプ位置が半径２９の右の方へ接線方向の
エラーを有するときには、データ群２４の不存在
を示す信号が非常に遅く発生し、セクタ３の中央
が半径２９に到達することによりカウンタ８５の
計数がこれ以上禁止されるとカウンタ８５の計数
値は８より小さい。 すべての場合、カウンタ８４及び８５に現在存
在する２つの計数値の合計は“16”であるべきで
ある。回路９２はこの合計をチエツクし、有効デ
ータがデータ群２４を読出すことによつて発生さ
れるならば、導線９３を付勢する。 ヘツド位置の接線方向エラーの程度は、現在カ
ウンタ８４及び８５にある２つの計数値の差によ
つて決定される。そのエラーの検出は、カウンタ
がより大きな計数値を有することによつて決定さ
れる。回路９４はこの情報を接線方向調整出力信
号として出力導線９５に与える。接線方向調整出
力信号は、続いて両カウンタの内容を計数値８に
するために必要なヘツドギヤツプ移動の距離及び
方向を得るために使用される。 前述のように、接線方向エラー信号９５は有効
データを提供する12個のテストセルのそれぞれに
ついて導出され、これらの信号は最終エラー信号
を決定するために平均化されることが好ましい。
さらに、第６図の回路は12個のテストセルのそれ
ぞれによつて前述のように使用前に初期設定され
る。 第６図では、論理回路の上部を占める種々のカ
ウンタは、固定位置半径２９に対するインデツク
スパルス２２の位置が絶え間なく変化し、該位置
が位置トランスジユーサクロツク２３を計数する
ことによつて求められるとき、該位置に関する情
報を提供する。この位置情報は第４図及び第５図
において、必要とされた種々のセクタ位置（第３
図参照）を規定するのにも使用される。 次に、接線方向のヘツド調整を行なう他の手段
を第８図に示す。図において、マスタフレキシブ
ルデイスク１０３の垂直回転軸１０９（第７図）
のまわりの同心をなす実際の円形状のトラツク中
心線２０が示されている。２９は、上述の固定位
置デイスク半径を示す。この半径２９は点３１で
中心線２０と接する線である。上述の接線方向ヘ
ツド調整は、線１３０に沿う線形運動を発生する
双方向リニアモータ１１４（第７図、後述）によ
つて行なわれる。また、ヘツド保持装置／操縦装
置１１９（第１３図、後述）は、５つのモータ１
１４〜１１８によつて支持される。上述のリニア
モータ１１４（第７図）は、デイスク１０３と平
行な面で回転軸１０９に対して枢動するプレート
によつて取付け具１００のベースプレートに取付
けられた底部に位置するモータである。このリニ
アモータ１１４はプレート１３１の枢動を発生す
るように連続されている。ヘツドは点３１にほぼ
一致するように保持装置／操縦装置１１９によつ
て支持されているので、この線形運動は接線１３
０ではなく中心線２０に沿うヘツドの動きを生じ
させる。 ［半径方向調整］ ヘツドの半径方向調整を達成するために第２図
のデータ群２５及び２６はヘツドによつて読出さ
れる。前述のように、ヘツドギヤツプの中心がマ
スタデイスク整列データトラツクの中心線２０に
位置しないときには、データ群２５又は２６の１
つからのヘツド出力信号はより大きな振幅であ
る。 一旦、ヘツドギヤツプの接線方向の整列が達成
されると、第３図の種々のセクタ境界が接線方向
に調整されたヘツドギヤツプの位置に到達したと
きに、ヘツドギヤツプの瞬時位置が上記セクタ境
界に一致することは公知である。 クロツク２３によつて増加される位置カウンタ
を復号化することによつて、データ群２５，２
６、セクタ４，５の境界の到達は識別されること
ができる。第５図に示されているように、半径２
９にセクタ４の主な境界が到達すると、データ群
２５に対するヘツドの読出し信号６３の振幅はサ
ンプル・ホールドされることができるように振幅
感知読出し回路６２が付勢される。同様に、半径
２９にデータ群２６が到達すると、データ群２６
に対するヘツドに読出し信号６５の振幅はサンプ
ル・ホールドされることができるように振幅感知
読出し回路６２が付勢される。 導線６６はセクタ６の間比較回路６７を付勢
し、比較回路６７は、振幅感知読出し回路６２及
び６４から等しい出力を発生するのに必要な半径
方向のヘツドの移動の大きさを示す振幅を有し、
移動が発生すべきである方向すなわちマスタデイ
スクの中心へ向けての内側方向又はデイスクの外
周へ向けての外側方向を示す符号を有する出力信
号を発生する。 ［アジマス調整］ 第５図はまたヘツドのアジマス調整を達成する
ために使用されることができる。この場合、振幅
感知読出し回路６２及び６４は夫々セクタ７及び
８の間付勢され、比較回路６７の出力６８は、デ
ータ群２７及び２８からの読出し信号出力６３及
び６５を等しくするのに必要なアジマス回転量を
示す振幅を有する信号を含む。出力信号６８の符
号はこの回転ヘツド調整ステツプを取るべきであ
る方向を示す。 実際には、他の調整以前に接線方向の調整を行
なう必要がない。前述のように、初期ヘツドの接
線方向位置の調整は便利である。何故なら、この
調整を行なつておくと、その後、ヘツドギヤツプ
の位置はセクタ境界に対する既知のパラメータと
なるからである。 しかしながら、半径方向調整データ群２５及び
２６のトラツク幅は、データ群２４，２７及び２
８のトラツク幅より広く、特に２倍の幅を有する
ことに留意されたい。 ヘツド保持装置／操縦装置はマスタデイスクの
データトラツク２２の中心線２０に対して半径方
向にヘツドをきわめて正確に粗に位置決めするの
で、初期調整としてヘツドの半径位置を調整する
ことがまた可能である。この場合、ヘツドの初期
開ループの機械的位置決めはセクタ３〜７が半径
２９を通るときにヘツドはセクタ３〜６の位置に
最初に位置決めするように仮定される。各セクタ
を例えば0.019cm（0.0075インチ）の幅を有し、
４つのセクタすなわち0.076cm（0.03インチ）の
長さの領域のどこかにヘツドを最初に位置決めす
る装置の構成は容易に得ることができる。 この他の方法では、第５図の回路は、ヘツドの
ギヤツプの中心を中心線２０に位置決めするため
にヘツドの半径方向の調整を達成するために使用
される。 この初期調整に続いて、第５図の回路を使用し
て上述のようにアジマスの調整が行なわれ、続い
て上述のように接線方向の調整が行なわれる。 ［ピツチ調整及びロール調整］ ヘツドのピツチ調整及びロール調整もまたデー
タ群２４〜２８を使用する。しかしながら、位置
クロツク２３から供給されるセクタ情報を使用す
る必要はない。ヘツドのピツチ及びロール調整
は、ヘツドのデイスク侵入、半径方向、アジマス
調整及び接線方向調整が行なわれた後に行なわれ
る。ピツチ及びロール調整は、ヘツドギヤツプを
データ群２４〜２８の読出しによつて発生する信
号の強さの最大の領域に位置決めするためにピツ
チ姿勢及びロール姿勢でヘツドを動かす逐次反復
処理によつてともに行なわれる。ピツチ調整とロ
ール調整のシーケンスは決定的ではない。ピツチ
調整及びロール調整は唯一の振幅感知回路を必要
とするのみなので、第５図に示されたような回路
を使用できる。この場合、ピツチ及びロールが繰
返して調整されているときに、信号振幅の最大の
位置を検出するために、サンプルホールド回路６
２及び６４が種々のヘツド位置の信号振幅を比較
するために使用される。特に、振幅がヘツド位置
の関数としてプロツトされるような通常、比較的
平坦な振幅範囲の中心にヘツドは理想的には、位
置決めされる。 ［整列装置］ 第７図は第１の整列装置を示す。この図では、
参照番号１００は、破線の輪郭中に示されたフレ
キシブルデイスク駆動装置１０２のヘツド１０１
を作動的に位置決めするのに使用される本発明に
よる整列装置を示す。マスタデイスク１０３は、
前述のように、デイスク駆動装置のスピンドル
（図示せず）に取付られる。このマスタデイスク
は、矢印１０５によつて示されているように、デ
イスクトラツク位置で整列データトラツクを担持
する。デイスク駆動装置は、ヘツドが一旦適正に
位置決めされると、ヘツド１０１が固定される可
動ヘツドキヤリツジ（図示せず）を含む。このヘ
ツドキヤリツジはヘツド整列中、そのトラツク２
２の位置に位置決めされる。なお、説明を容易に
するために、ヘツド１０１の寸法は過大に示され
ていることに留意されたい。 整列装置１００は、テーブル１０６を含む。こ
のテーブル１０６は右位置決めデータ面１０７と
後方位置決めデータ面（図示せず）を含む。これ
ら２つのデータ面は、方形の外部ハウジングのデ
イスク駆動装置１０２の１つのすみが手動的に配
置された直角を規定する。駆動装置１０２がこの
ように配置されると、ヘツド１０１は一般にデイ
スクのデータトラツクと整列し、駆動装置１０２
のスピンドルの回転軸１０９はモータ１１０の回
転出力軸１０９に一致する。 モータ１１０は整列装置１００の固定位置に取
付けられ、第２図のクロツク２３及びインデツク
スパルス２２に関して説明した出力を有するタコ
メータ１１１を含む。前述のように、このタコメ
ータ出力は、マスタデイスク１０３で担持される
トラツクによつて交互に供給されることができ
る。 参照番号１１２は６つのモータのスタツクを示
す。 モータ１１３はモータ１１４〜１１８及びヘツ
ド保持装置／操縦装置１１９を垂直上向きに持上
げるために付勢される。これにより、ヘツド１０
１はフレキシブルデイスクがモータ１１０によつ
て回転されているときにデイスク１０３の回転面
に侵入する。このヘツド侵入運動は、例えば、保
持装置／操縦装置１１９の上面がデイスク駆動装
置のデータ面１２０の係合するときに終了され
る。 その後、ヘツドの出力信号１２１及び上述のタ
コメータ信号１２２は制御手段１２３への入力信
号として供給される。信号１２４，１２５，１２
６及び１２７は、モータ１１８，１１７，１１
６，１１５及び１１４のそれぞれの制御を可能に
するために１度に一つ動作し、ヘツド１０１すな
わち読出し／書込みギヤツプが前述のように調整
される。 制御手段１２３は、当業者には明らかなよう
に、多くの形態をとることができる。手動手段の
例は、所望の可視出力が発生するまでヘツド１０
１を移動させるためにモータ１１４〜１１８の手
動付勢を可能にする可視出力を有するオシロスコ
ープを使用することである。自動手段の例は、モ
ータ１１４〜１１８を制御する出力を有するプロ
グラム制御形コンピユータである。手動と自動の
組合せ例としては、ヘツドがプログラム制御形コ
ンピユータの制御範囲内に最初に位置決めされる
ことを確実にするために例えばオシロスコープを
使用し、モータ１１４〜１１８の手動制御により
ヘツドを粗く位置決めした後のみ、モータの制御
を精密位置決め制御のためにコンピユータに切換
えるものである。 ヘツドは、適正に位置決めされた後、デイスク
駆動装置の可動ヘツドキヤリツジ（図示せず）に
対して固定される。 整列装置１００の詳細は、第２の実施例に関連
して説明する。 第９図は整列装置１００の側面図である。整列
装置１００は、第７図のモータ１１４〜１１８と
同様な５つのモータスタツク（第１０図）のため
の支持プレート１４１を配置するベースプレート
１４０を有する。第９図を簡略化するために、こ
の図にはモータアレイが示されていない。 ベースプレート１４０は一対の支柱１４３，１
４４によつて垂直方向に直立に支持される支持パ
ネル１４２に取付けられる（第１１図も参照）。
支持パネル１４２は、２対の静止スライドブロツ
ク１４５及び１４６に取付ける。これらのスライ
ドブロツク１４５及び１４６（第１０図）は、調
整されるべきデイスク駆動装置１０２が配置され
る第１の下方に配置された水平テーブル１０６を
可動的に支持する。上方に配置される支持テーブ
ル１４７は、マスタ整列デイスクの回転モータ１
１０を保持する。テーブル１０６及びヘツド１０
１との相対的垂直位置を検出するように作動する
位置決めされたトランスジユーサ１４８はプレー
ト１４０に取付けられる。トランスジユーサ１４
８は、テーブル１０６が垂直方向に移動するとき
にヘツド１０１がフレキシブルマスタデイスク１
０３の回転面に侵入する距離を決定する。 テーブル１０６は、該テーブル１０６、一対の
支持ブラケツト１５２及び取付板１５３が下方の
スライドブロツク１４５，１４６上で垂直に動く
ことができるように取付板１５３に取付ける一対
の支持ブラケツト１５２によつて支持される。 テーブル１４７はプレート１５５に取付ける一
対の側方配置ブラケツト１５４によつて同様に支
持される。プレート１５５は、空気シリンダ１４
９の出力部材１５７に連結された一対の延長アー
ム１５６を含む。プレート１５５は、上部スライ
ドブロツク１４５，１４６上で垂直方向に動くこ
とができる。 第９図及び第１０図の装置は、ヘツドの侵入が
適正に行なわれるようにテーブル１０６及び１４
７があるものとして示されている。これより前
の、空気シリンダ１４９はテーブル１４７を上昇
させるために付勢される。テーブル１４７が上方
に移動すると、モータ駆動軸１５０（第１７図）
は上昇してデイスクから離れる。テーブル１０６
は重り１５１によつて上方に片寄らされている。
しかしながら、テーブル１０６は短距離であるが
上方に動くことができ、その結果、止め具（図示
せず）に出会う。空気シリンダ１４９によつて決
定されるようにテーブル１４７の上方移動の程度
は非常に大きなものである。このテーブル１０６
及び１４７の分離によつて、オペレータは調整済
のデイスク駆動装置１０２を取外し、ヘツドを調
整すべき別の駆動装置と取換えることが可能であ
る。 第９図及び第１０図の平面図である第１１図
は、デイスク駆動装置の後部右すみが位置決め止
め具１０７及び１０８に対して正しい位置に位置
合せされたこのようなデイスク駆動装置を示す。
止め具１０７および１０８はテーブル１０６によ
つて担持されている。デイスク駆動装置がこのよ
うに適正に位置決めされていると、モータ１１０
の回転軸（すなわち、種々の図の軸１０９）はデ
イスク駆動装置のスピンドルの回転軸に一致す
る。 第１０図はこの整列装置の正面図であり、５つ
のモータスタツクアレイを示す。接線方向モータ
１１４はリニアモータで一方、アジマスモータ１
１６、ピツチモータ１１７及びロールモータ１１
８は回転モータである。図面を簡単にするため
に、第１０図には、半径方向モータすなわち上述
のヘツド保持装置／操縦装置は示されていない。
この操縦装置は、上方配置ロールモータ１１８の
可動出力部材１５８に取付けられている。 第１１図は、マスク整列デイスク１０３の整列
データトラツクの中心線２０の下に配置されたヘ
ツドを示すとともに、デイスク駆動モータ１１０
及びデイスクの共通回転軸１０９を示す。この図
には、ピツチモータ１１７及び接線方向モータ１
１４も示されている。他のモータはテーブル１０
６によつて見えなくなつている。 第１４図は５つのモータスタツク１１４〜１１
８の詳細を示す。このモータ１１４〜１１８は、
第１２図及び第１３図の上述のヘツド保持装置／
操縦装置が取り付けられる上方配置取付板１５８
を含んでいる。デイスク１０３の面は第１４図の
面と垂直である。第１４図の面は、ロール運動１
３５だけでなく、固定位置デイスク半径２９及び
侵入軸１３２を含む。 接線方向モータ１１４は、ハウジング１５９及
び可動出力部材１６０を備えている。この出力部
材１６０はプレート１６１に連結されている。プ
レート１６１は４つの上方のモータ１１５〜１１
８を担持する。 同様な方法で、モータ１１５〜１１８のそれぞ
れの可動出力部材はその次に上位に配置されたモ
ータのハウジングを担持する。このように、ヘツ
ド保持装置／操縦装置と同様にすべてのより上位
に配置されたモータが支持される。 接線方向モータ１１４によつて達成される接線
方向の運動は、第８図の実施例に関連して説明し
た上述のタイプのものである。すなわち、プレー
ト１１６は、プレート１６１（デイスク回転軸１
０９に垂直）がデイスク回転軸１０９のまわりに
回転するように１６２で枢動する。 第１６図を参照すると、回転軸１０９のまわり
のプレート１６０のこの回転によつて、（ヘツド
保持装置／操縦装置によつてほぼ点３１の位置に
ある）ヘツドギヤツプは、円弧状の接線方向への
移動に従つてトラツク中心線２０に沿つて動く。 第１４図及び第１５図には、半径方向モータ１
１５が垂直方向の相対的積重ね位置にあるものと
して示されている。第１６図の平面図は、モータ
１１５の可動出力軸が両方向矢印の半径方向の運
動ベクトル２９によつて示される半径方向に沿つ
てモータ１１６〜１１８をどのように動かすかを
示す。 次の上位に配置されたモータはアジマスモータ
１１６である。このモータは、侵入軸１３２を中
心とし且つ該軸１３２に垂直な面に回転を発生す
る。この運動ベクトルは第１６図の平面図にアジ
マス運動ベクトル１３２として示されている。こ
れは第１図に示されたアジマスベクトル１３３に
対応する。 ピツチモータ１１７及びロールモータ１１８
（５つの積重ねられたモータのうち２つの上部に
配置されたモータ）は、回転出力スライド１６４
（第１５図）及び１６５（第１４図）をそれぞれ
有する。これらの出力スライド１６４及び１６５
の回転中心は点３１を含む。第１５図に示されて
いるように、ピツチモータ１１７の回転出力スラ
イド１６４はモータ１１８のハウジング及び出力
部材をもとに担持している。ロールモータ１１８
の出力部材１６５は、５つのモータのスタツクア
レイの出力すなわちプレート１５８を担持する
（第１４図及び第１５図参照）。 前述のように、ヘツドのピツチ調整１３４及び
ロール調整１３５（それぞれモータ１１７及び１
１８）は、ヘツドの出力信号を最大にすることに
よつて達成される。この信号は、マスタデイスク
１０３上の第２図の整列データトラツクを読出す
ことによつて得られる。ヘツドのピツチ又はロー
ル調整の関数として信号の強さをプロツトしたも
のが、通常比較的広く平坦な最大信号応答を示す
ことが判明した。その結果、ピツチ及びロールの
両方を調整する方法の例として、先行する接線方
向、半径方向及びアジマス調整中モータ１１８及
び１１７並びにヘツド１０１が維持される基準中
心位置から離れるようにヘツドを所定のモータス
テツプ数双方向に調整することがあげられる。信
号の強さがこれらヘツド位置の３つすべて（基準
位置、両方向における基準位置及び基準位置から
所定のモータステツプ数ずれた位置）に関して平
坦であるならば、ヘツドは基準位置に位置決めさ
れる。しかしながら、一つの方向における基準位
置から離れた位置で信号の強さの減少が検出され
ると、ヘツドは例えば基準位置から離れた他の位
置に位置決めされる。両方向における基準位置か
ら離れた位置で、信号の強さの減少を示すなら
ば、ヘツドは勿論基準位置に位置決めされる。 上述の信号の強さは、マスタデイスクの１回以
上の回転中に第２図のデータパターン２４〜２８
のすべてから導出された信号の強さの平均値であ
る。 第１３図は、破線で囲まれた上述のピツチ出力
部材及びロール出力部材１６４及び１６５を示す
とともに、ヘツド保持装置／操縦装置１６６及び
プレート１５８すなわち５つのモータのスタツク
アレイの出力にボルト締めされた水平方向に配置
された取付板１６７を示す。 第１３図はまた、ヘツド保持装置／操縦装置の
出力アーム１６９，１７０が、点３１（第１図参
照）の近傍及びヘツド調整をされているフレキシ
ブルデイスク駆動装置１０２の駆動スピンドル
（図示せず）に現在係合しているフレキシブルマ
スタデイスク１０３への適正な侵入のヘツドギヤ
ツプを支持する場合、デイスク駆動装置のヘツド
キヤリツジ１６８（第１９図も参照）に対して粗
く配置されたヘツド１０１を示す。 第１２図は、駆動装置のヘツドキヤリツジ１６
８を示す平面図である。第１２図は、また、それ
ぞれ垂直軸１７１及び１７２に対して枢動する操
縦装置の一対の可動アーム１６９及び１７０をも
示す。これらのアームの他端は、制御ボール１７
５と協働する傾斜面１７３及び１７４を含んでい
る。 第１３図に示されているように、ボール１７５
は点１７６に対して枢動し、ばね１７７によつて
一般に直立した垂直方向位置に片寄らされる。リ
ニアモータ１７８は付勢されると、ボール１７５
をその破線位置１７９へ引つぱる（第１３図）。
この位置では、一対のばね１８０，１８１（第１
２図）はアーム１６９及び１７０の傾斜端を一緒
に動かす。この位置では、アーム１６９，１７０
の左端（第１２図）は、整列手順の最後において
キヤリツジ１６８にクランクされていたヘツド１
０１を解放するか、又はヘツドの整列を行なう前
にテーブル１０６上の適正な位置に挿入されたデ
イスク駆動装置１０２のキヤリツジ１６８に粗く
位置決めされたヘツドを受け入れるかのどちらか
に分離される。 アーム１６９，１７０の左端がヘツドの受け入
れのために分離される場合には、モータ１７８の
消勢はその後、この回転面がデイスク駆動装置の
スピンドルによつて確立されたときにヘツド１０
１をピツクアツプし、ヘツド１０１をデイスク駆
動装置１０２の回転面に対して既知の垂直位置に
保持するように作動する。 第１９図はキヤリツジ１６８から分解して取り
出されたヘツド１０１を示す。ヘツド１０１は、
位置決めピン１９３及び１９４に対応して180度
離して配置された２つの位置決め溝１９１及び１
９２を含む。紫外線感光接着剤１９５が最初ピン
１９３及び１９４に配置され、多分面１９６に配
置される。オペレータは、デイスク駆動装置１０
２をテーブル１０６上に配置する前にヘツド１０
１をキヤリツジ１６８上に粗く配置する。溝１９
１，１９２はピン１９３，１９４よりも大きく、
従つて両者はゆるく嵌合しているので、ヘツド１
０１は溝１９１，１９２の内面とピン１９３，１
９４間に結合を生じさせることなく調整されるこ
とを可能にする。 別の例として、接着剤１９５はヘツド１０１が
ピン１９５に配置された後に加えられる。また、
接着されるべき部材間のギヤツプに及ぶように接
着剤の能力を高めるために、小さなガラスビード
すなわちガラス粉末を接着剤に付加するのが望ま
しい。好ましくはこのガラス粉末の寸法の範囲は
直径が45ミクロンである。 一旦ヘツドが正確に位置決めされると、接着剤
は紫外線エネルギーを与えることによつて固めら
れる。 ヘツド１０１は、また一対のピツクアツプ・ノ
ツチ１９７を含む。第１９図にはその一方が示さ
れている。これら２つのノツチはまた180度離し
て配置されている。第１９図に示されているよう
に、各ノツチは三角柱を形成する３つの内部平坦
面を含む。第１２図及び第１８図は、これらのノ
ツチがヘツド保持装置／操縦装置のアーム１６
９，１７０とどのように協働するかを示す。 このように構成することにより、ヘツドはしつ
かりと把持され、しかも接着剤の接触面は妨害さ
れない。従つて、接着剤は、ヘツドが調整された
後、紫外光によつてあふれ出ることができる。 次に第１８図を参照して、ヘツド１０１を支持
するアーム１６９，１７０の端部の構成及び配置
について説明する。ヘツド１０１、特にヘツドの
２つのピツクアツプ・ノツチ１９７と協働する保
持装置／操縦装置１６９，１７０の端部は構成及
び機能が同一である。各アームは、剛性部材２０
０と、上部に配置されたばねアーム２０１とを含
む。部材２００は、第１９図中で参照番号２０４
によつて示された一般的位置で、ヘツド１０１の
下側と協働する２つのヘツドピツクアツプ傾斜面
２０２及び２０３を含む。アーム１６９，１７０
のこれらの端部がともに揺動すると、傾斜面２０
２，２０３によつてヘツドの底面は持ち上げられ
アーム１６９，１７０の２つの水平面上に配置さ
れる。面２０５はマスタデイスクの回転面と平行
な共通面を占有する。ヘツド１０１を正確に配置
するのは面２０５である。ばねアーム２０１は、
ヘツド１０１の反対側に180度離して形成された
三角柱１９７（第１９図）の頂点にそれた位置決
めボタン２０６を含む。このようにして、アーム
２０１はヘツド１０１を面２０５へ向けて降下さ
せる。 第２０図は、ヘツドによつてデイスクの回転面
の所望の侵入を達成するために、侵入モータ２１
３（第９図）が可動マスタデイスク１０３と静止
ヘツド１０１間の正しい相対的垂直運動を発生す
る様を示す。 前述のように、テーブル１０６は重り１５１の
動作のために垂直方向に浮く。第２０図の破線に
よつて示されているように、ヘツド１０１及びセ
ンサ１４８はともにベースプレート１４０に固定
されているために垂直方向に動くことができな
い。テーブル１４７は侵入モータ２１３の動作に
よつて垂直方向下向きに駆動されることができ
る。 デイスク駆動装置１０２は、正確に位置決めさ
れた水平基準面１８２を含む。デイスクの回転面
がデイスク駆動スピンドル１８３によつて確立さ
れたとき、面１８２はデイスクの回転面に対して
垂直方向に正確に配置される。スピンドル１８３
はデータ面１８２に対して垂直方向に正確に配置
される。センサ１４８が面１８２に係合する。図
示されているように、モータ駆動軸１５０がスピ
ンドル１８３との係合が解かれると、センサの可
動出力プランジヤ１８８は面１８２とプランジヤ
１８間の接触のためにセンサ１４８に引込められ
る。 静止ヘツド１０１による所望のデイスク侵入を
行なうために、オペレータは制御回路１８４に降
下指令を発する。制御回路１８４の出力１８６は
モータ２１３を付勢する。矢印１８７によつて示
されるモータ２１３の機械的出力によつてテーブ
ル１４７は降下し始める。モータ１１０及びその
出力軸１５０は、テーブル１４７によつて担持さ
れ、これらもまた降下する。 このような移動が短い距離にわたつて行なわれ
た後、軸１５０はスピンドル１８３に出合う。こ
の時点では、センサ１４８は面１８２と係合して
いない。しかし、プランジヤ１８８はセンサハウ
ジンウから下方に動く。モータ２１３は動作し続
け、テーブル１４７を押し下げる。テーブル１０
６もまた、軸１５０及び１８３の接触により押さ
れるために降下する。デイスク１０３及びプラン
ジヤ１８８と同様に、テーブル１０６及び１４７
もまたともに降下する。 ヘツド１０１によるデイスク１０３への所望の
侵入が達成されると、プランジヤ１８８はセンサ
１４８のハウジングから垂直方向に下方に動き、
センサ１４８は導線１８９に停止指令を発する。
制御回路１８５はモータ２１３を消勢するように
制御される。テーブル１０６及び１４７は、ヘツ
ド１０１が５つのモータスタツク１１４〜１１８
の動作により整列させられるまでそれぞれの位置
にある。その後、上述の紫外線感光接着剤を使用
することによつてヘツド１０１はデイスク駆動装
置のヘツドキヤリツジ１６８（第１２図）にクラ
ンプされる。 調整されたヘツド１０１がクランプされた後、
ヘツド保持装置／操縦装置のモータ１７８（第１
３図）が付勢され、これによりアーム１６９及び
１７０とヘツド１０１との係合が解かれる。ここ
で、オペレータが侵入指令を発すると、制御回路
１８５はテーブル１４７を上昇させるためにモー
タ２１３を付勢する。テーブル１０６は止め具に
出会うまで追従する。テーブル１４７がさらに上
昇すると、オペレータは整列された駆動装置１０
２を取除き、それと整列されるべき他の駆動装置
を取換えることを可能にする。 第１２図に示されているように、理想的にはオ
ペレータは調整済の駆動装置１０２を左へ動かす
ことによつて取除く。機械的止め具（図示せず）
は、このような動き間駆動装置を案内するために
テーブル１０６に配置されることができる。 この他の例では、半径方向モータ１１５及び接
線方向モータ１１４は、ヘツド保持装置／操縦装
置をデイスク駆動装置から移動させるために付勢
される。他の駆動装置が手動的に配置され且つテ
ーブル１０６上にすみが正しく位置合せされる
と、第１２図の上部に示されているように、半径
方向モータ１１５及び接線方向モータ１１４は、
そのアクチユエータ１７８の付勢によりアーム１
６９，１７０が新しいデイスク駆動装置の粗く配
置されたヘツド１０１を把持する位置にヘツド保
持装置／操縦装置を移動するように付勢される。 上述のモータ１１４〜１１８及びモータ２１３
は、市販の精度の高いステツプモータであればど
れでもよい。 モータ軸１５０をマスタ整列デイスク１０３に
結合するための好ましい構成が第１７図に示され
ている。この第１７図には、デイスク駆動装置の
２部分金属ハブ２１０，２１１はデイスク駆動装
置のスピンドル１８３上にあるものとして示され
ている。ハブ部分２１０は、モータ軸１５０によ
つて担持されるピン２１２に対応する１つのピン
収容孔３１１を含む。第２図のトラツク２１〜２
３を発生するためにモータタコメータを使用する
場合には、インデツクスパルス２２の位置は、整
列データトラツク２０に対して正確に決定され
る。金属ボール２１３がモータ軸１５０と整列さ
れるべき種々のデイスク駆動装置１０２と間のコ
ンプライアンスを確保するときに、ピン２１２は
デイスク１０３に回転駆動力を与える。この構成
の重要な特徴は、金属ボール２１３の中心が、デ
イスク２０３の回転面中及び回転軸１０９上にあ
ることである。 次に、先に上述したヘツド侵入動作１３２を達
成する他の方法を第２１図を参照して説明する。
第２１図では、ヘツド１０１がヘツド保持装置／
操縦装置１６６（便宜上輪郭が図示されている
が、第１２図及び第１３図により明確に図示され
ている）によつて保持されると、ヘツド１０１が
調整されるべきデイスク駆動装置１０２はテーブ
ル１０６によつて保持される。マスタ整列デイス
ク１０３はデイスク駆動装置のスピンドル１８３
上に置かれている。デイスク駆動装置のヘツドキ
ヤリツジ１６８（第１２図により明確に示されて
いる）もまた輪郭のみが示されている。 ヘツド１０１及びその保持装置／操縦装置１６
６は、支持ビーム２１５に取付けられた容量プロ
ーブ２１４と同様に一定の垂直位置に取付けられ
る。支持ビーム２１５は、また、デイスク１０３
へのヘツド侵入が適正な場合に容量プローブ２１
５の下端に所望のギヤツプ２１７を形成するＬ字
型枢動金属アーム２１６を担持している。 所望のギヤツプ２１７を達成するために、駆動
装置１０２は、デイスク１０３が回転すると垂直
方向に降下する。アーム２１６は最初にデイスク
を歪ませるヘツド１０１がデイスクの回転面下に
あるときギヤツプ２１７は存在しない。静止ヘツ
ド１０１が（デイスク駆動装置１０２及びデイス
ク１０３の下方への動きのために）比較的上方に
動くと、アーム２１６はヘツド１０１及び中間デ
イスク１０３によつて係合され、アーム２１６は
その枢動軸２１８のまわりに枢動する。したがつ
て、所望のギヤツプ２１７の寸法は確立され、駆
動装置１０２の下方への動きが停止する。 本発明の上記実施例では、ヘツド整列が行なわ
れるデイスク駆動装置に印加される種々の機械力
を、完成されたデイスク駆動装置が使用される場
合にデイスク駆動装置に印加される力とほぼ同一
となるようにしている。このような力の一例は、
前述のマスタデイスクを整列が行なわれるデイス
ク駆動装置のスピンドルにロードされる力であ
る。従つて、最終的にヘツドが取り付けられてい
ないほぼ完全に製造されたデイスク駆動装置を提
供することはもちろん、(1)前述のマスタデイスク
を駆動装置のスピンドルにクランプするために駆
動装置のコレツト機構を使用すること、(2)マスタ
デイスクを（前述の点３１において）整列を行な
うヘツドに押圧するために駆動装置の圧力ベイル
又はパツドを使用すること、(3)マスタ整列デイス
クを回転させるためにデイスク駆動装置のモータ
を使用することも本発明の範囲内に含まれる。こ
の場合は、勿論、整列データトラツク２４〜２８
（第２図）を担持するのみならず位置情報トラツ
ク２２，２３を担持するマスタ整列デイスクを提
供することも必要である。次に、取付け具に取付
けられたヘツドは、第３図のセクタのような整列
トラツク位置情報を確立するために使用される前
述の信号を提供するために位置情報トラツク２
２，２３と協働する。 もし当業者が前述のモータの自動制御を選択す
る場合には、例えばモトローラ6800プロセツサを
使用できる。整列されるヘツドから導出される読
出し信号に従つて、ヘツド整列モータの上述の制
御をサポートするプログラムは種々の多くの形態
を取ることができる。次に示すプログラムモジユ
ールはモトローラ6800の使用する上述の半径方向
整列機能を実施する。 次のプログラムモジユールでは、(1)第２図のデ
ータ２５（以下、Ｒ２５と称する）から導出され
たヘツド信号の大きさの平均、及び(2)第２図のデ
ータ２６（以下、Ｒ２６と称する）から導出され
たヘツド信号の大きさの平均を計算するために、
記憶場所がアクセスされる。両方の場合、マスタ
デイスクのデータトラツクの１回転（360度回転）
についての平均である。そして、プログラムモジ
ユールは、値 R26−R26／R25＋R26 を計算する。この計算結果は、Ｒ２５がＲ２６に
等しくなる状態を達成するために半径２９に沿つ
てヘツドが動かなければならない距離を示す。こ
の計算結果の正又は負の符号は、ヘツドが動かさ
れるべき方向を示す。

【表】
合計

【表】

【表】

【表】 【図面の簡単な説明】

第１図はフレキシブルデイスク駆動装置のヘツ
ド及び本発明により調整された６つの位置パラメ
ータを示す説明図、第２図はデイスク位置トラツ
クに対する位置が既知のマスタデイスク整列デー
タトラツクを示す説明図、第３図は他のマスタデ
イスク整列データトラツクを示すと共に各グルー
プのデータパターンが例えば10個のセクタに分断
される態様を示す説明図、第４図は本発明による
接線方向のヘツド調整を行なう回路の一例を示す
ブロツク図、第５図は本発明による半径方向のヘ
ツド調整及び／又はアジマスヘツド調整を行なう
回路の一例を示すブロツク図、第６図は本発明に
よる接線方向ヘツド調整を行なう回路の他の例を
示すブロツク図、第７図は第１の整列装置を示す
と共にヘツド操縦装置／保持装置を駆動するため
の６個の回転モータ及びリニアモータのスタツク
アレイを示す概略構成図、第８図は接線方向のヘ
ツド調整を行なう他の手段を示す説明図、第９図
は第２の整列装置を示す側面図、第１０図は５つ
のモータスタツクを示す第９図の装置の正面図、
第１１図は第９図の装置の平面図、第１２図はヘ
ツド保持装置／操縦装置を示す第１１図と同様な
平面図、第１３図はヘツド保持装置／操縦装置及
び５つのモータスタツクのうち上から３つのモー
タを示す第９図と同様な正面図、第１４図は第１
図のロール運動及び半径方向の運動面に見えるよ
うな５つのモータの側面図、第１５図は第１図の
ピツチ運動及び接線方向運動の面に見えるような
第１４図から90度回転された側面図、第１６図は
第１４図及び第１５図のモータスタツクの平面
図、第１７図はマスタデイスクの中心に配置され
る駆動ハブを示すととに第９図〜第１１図の駆動
モータがコンプライアンスボール接触面手段によ
つてこの駆動ハブにピン結合する態様を示す部分
断面図、第１８図は第１図のヘツドを支持するヘ
ツド保持装置／操縦装置の２つの可動アームの詳
細を示す分解斜視図、第１９図はデイスク駆動装
置の可動キヤリツジとの関係で第１図のヘツドを
示すとともにヘツドが適当に位置決めされた後に
ヘツドをキヤリツジにクランプする接着剤を示す
分解斜視図、第２０図はマスタデイスクに対する
ヘツドの侵入が第９図〜第１１図の装置でいかに
制御されるかを示す説明図、第２１図は第１図の
軸１３２に沿つてヘツド侵入を達成する他の方法
を示す説明図である。 １００……整列装置、１０１……磁気ヘツド、
１０２……フレキシブルデイスク駆動装置、１０
３……マスタデイスク、１１０……モータ、１１
１……タコメータ、１１３……侵入モータ、１１
４……接線方向モータ、１１５……半径方向モー
タ、１１６……アジマスモータ、１１７……ピツ
チモータ、１１８……ロールモータ、１１９……
ヘツド保持装置／操縦装置、１６８……ヘツドキ
ヤリツジ、１６９，１７０……可動アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デイスク駆動装置の製造中、前記デイスク駆
   動装置の可動ヘツドキヤリツジに対してフレキシ
   ブルデイスク駆動装置のヘツドを作動的に位置決
   めするヘツド位置決め装置において、ヘツドが整
   列されるべきである前記デイスク駆動装置のスピ
   ンドルに取付けられるように適合されるマスタデ
   ータ・デイスクと、 前記デイスクの複数のトラツクフオーマツトの
   トラツクＮで円形データトラツクとして前記デイ
   スクによつて担持される整列データフオーマツト
   と、 トラツクＮの中心線と固定位置デイスク半径と
   の交差点が、ヘツドギヤツプが整列されるべき点
   を規定するように前記ヘツドキヤリツジが前記ト
   ラツクＮのデータをアクセスされるように位置決
   めされたとき、前記固定位置デイスク半径の位置
   で、前記デイスク駆動装置のヘツドキヤリツジに
   対して前記デイスク駆動装置のヘツドを締めつけ
   ないで保持する可動ヘツド保持装置／操縦装置
   と、 この可動ヘツド保持装置／操縦装置を支持する
   モータと、 トラツクＮを読出すことから導出された前記ヘ
   ツドの出力信号に応動し、それによつて(1)前記固
   定位置半径に垂直な方向に前記ヘツドギヤツプを
   移動せ、(2)トラツクＮの中心に前記ヘツドギヤツ
   プを置き、(3)前記固定位置半径に平行に前記ヘツ
   ギヤツプを整列させるために前記モータを制御す
   るように作動する移動制御装置と、 トラツクＮの繰返す前記(1)〜(3)の動作をさせる
   ための３種類のデータの各々に対して別々の出力
   信号を導出するように作動可能で、且つそれぞれ
   の出力信号の平均値に従つて前記モータを制御す
   る回路とを備えたことを特徴とするヘツド位置決
   め装置。