JPS63202504A - 流動棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬｔ、匹皿ユ且１ 本発明は、物品を一端から次々に搬入し、他端から搬入
類に従って順次搬出して行く流動棚に関するもので、か
かる流動棚は、各種部品倉庫、流通倉庫、生産工場等に
おいて、物品の保管設備として広く使われている。

１釆玖皿 上記流動棚のひとつとして、一端に搬入した物品を脈動
式に他端の搬出側へ移動させて行くようにしたものが、
特開昭５２−１３３６８２号公報により知られている。

この流動棚においては、上方が開放したチャンネル形構
造の固定フレーム部材（固定レール）が前後方向に伸長
しており、同様に上方が開放したチャンネル形構造の支
持ブヤンネルに多数のローラを列設して成るローラ組立
体（可動レール）が、前記固定フレーム部材の溝部内に
昇降自在に配設されている。そして固定フレーム部材の
底壁と、ローラ組立体の前記支持チャンネルの底壁との
間に、加圧空気等の加圧流体により膨張および収縮を交
互に行うホースが組込まれている。固定フレーム部材お
よびローラ組立体は物品搬入側から搬出側へ向って下向
きに傾斜している。

通常、物品は木製のパレット上に載置されて流動棚に搬
入、保管され、かつ搬出される。従って以下これを荷と
総称する。前記ホースが収縮している時には荷は固定フ
レーム部材上に載置されているが、該ホースが膨張する
とローラ組立体が上昇して向を固定フレーム部材から上
方へ押上げるので、荷は自重に４よってローラ上を前方
へ移動する。

次いでホースが収縮することによりローラ組立体が下降
し、荷は再び固定フレーム部材上に１！置されるが、こ
の時固定フレーム部材の荷載短面を形成する制動レール
がパレットの下面と摩擦係合し、木製のパレットと鋼溶
の金属製の制動レールとの間に働く摩擦力により、該荷
を固定フレーム部材上に静止させる。このような動作を
繰返すことにより、流動棚上の荷が所定の速度で脈動的
に前進する。

゛しよ　と　る この流動棚においては、荷が下降して固定フレーム部材
に接する時、該荷は慣性により眞進方向の速度を持って
いる。この速度が固定フレームの荷載四面すなわち前記
制動レールと前記パレットの上面との間の木と金属との
摩擦力により急激に制止されるので、物品には各脈動毎
に前後方向に大きな制動力が作用し、荷ずれもしくは向
くずれの原因となる。

口　　ｔ　　　るた　の−お゛ このため、本発明においては、後端から搬入した荷を該
荷に作用する重力により前端側へ移動させて該前端から
搬出する流動棚であって、荷載短面を有し前後に延びる
金属製の固定レールと、該固定レールに沿い前方へ向っ
て下向きに傾斜して延びかつ該固定レールに相対的に上
下動可能なローラ付可動レールとを備え、該可動レール
の上方位置において前記荷が前記ローラ上を前方へ移動
し、該可動レールの下方位置において該向が前記固定レ
ールの前記荷載四面に接して制動され静止するようにし
たものにおいて、前記固定レールの前記荷載短面に前記
荷に対する摩擦係数が該荷載短面のそれより小さな減摩
部片を添着する。すなわち、本発明は、固定レールは従
来通り金属製として荷を支えるのに充分な強度を持たせ
るが、金属製の固定レールでは該レールと荷との間の摩
擦力が大き過ぎるので、固定レールの上面に鉄よりも摩
擦係数の小さな減摩部片を添着することにより、荷が固
定レールに接する時の制動力を弱くして、荷に作用する
大きな水平力を緩和し、もって荷ずれ、荷くずれを有効
に防止したものである。

友−盪−１ 以）、本発明を図示の実施例により説明する。

流動棚は、第１図に示すように、支柱部材１と横桁部材
２とから成る架枠３に、前後に延びる多数のレール状の
支持案内部材４が取付けられ、これらの支持案内部材４
によって各棚小間（レーン）５．５・・・が区画されて
いる。前記支持案内部材４は各棚小間について左右１対
設けられており、このような棚小間５が架枠３内に左右
上下に並べて多数配設されている。

しかして、支持案内部材４は、図示のように、後端部を
高く前端部を低く前後に傾斜させて設けられており、高
く設置した後端部は荷の搬入［１６、低く設置した前端
部は荷の搬出ロアとなっている。

各棚小間５の搬入口６から、例えば保管物品８をパレッ
ト９上に載置した荷１０を該棚小間５に搬入すると、荷
１０は後述するようにして支持案内部材４に沿い搬入さ
れた順に前後に並んで前進し、最前方の荷１０が搬出ロ
アに達した所で停止し、この状態で棚小間５内に保管さ
れる。搬出ロアに位置する最前方の荷が搬出されると、
その背後に並んでいた荷が前進し、搬出された荷の次に
控えていた荷が搬出ロアに出て来て次の搬出を待つこと
になる。１１は、搬入された荷１０を棚小間５に沿う位
置に位置決めする入口ガイドである。第２図および第３
図は棚小間５の中間部における横断面図である。棚小間
５は前述のように横桁部材２に支承された左右１対の支
持案内部材４．４によって形成され、これらの支持案内
部材４．４上にまたがってパレット９が載置されている
。パレット９上には第１図に示したように物品８がＩ！
置されている。支持案内部材４は固定レール１２とｉｉ
Ｊ動レール１３とから成っている。固定レール１２は横
桁部材２に固定されており、上方が開放した箱形の断面
形状を有している。そしてこの固定レール１２の外側の
側壁部分１２ａの上端は外側へ水平に屈曲してパレット
９の下面と係合する上面１４ａを形成し、その外縁部は
上方へ立上って、パレット９が前進中に所定の経路から
逸脱するのを防止する逸脱防止片１５となっている。固
定レール１２の内側の側壁部分１２ｂの上端は内側へ水
平に屈曲して前記上面１４ａと同様な上面１４ｂを形成
している。この固定レール１２は荷１０を支持するのに
充分な剛性を有しなければならないので、鋼板によって
作られている。

可動レール１３も上方が開放した箱形の断面形状を有し
ており、その両側壁部分間に軸１６を介してローラ（ホ
イール）１１が回転自在に軸支されている。ローラ１７
は司動レール１３に沿い千鳥状に多数列設され、その上
部は可動レール１゛３の両側壁部分の上縁よりも上方に
突出している。可動レール１３全体は図示のように固定
レール１２の溝部内に上下動自在に嵌合されて前後に伸
びており、可動レール１３の底壁部分１３ａと固定レー
ル１２の底壁部分１２Ｃとの間には膨張、収縮可能なホ
ース１８が介挿されている。

ホース１８には空気配管１９（第１図）を通じて例えば
数秒単位の周期で圧縮空気が給排され、これに応じてホ
ース１８が膨張、収縮する。ホース１８が膨張すると、
第２図に示すように、可動レール１３がホース１８によ
って押上げられ、ローラ１７がパレット９の下面に接し
てこれを持上げるので、パレット９の下面は固定レール
１２の前記上面１４ａ、１４ｂから離れる。（上面１４
ａ、１４ｂには図示のように減摩部片２０が添着されて
いるが、いまのところ、この減摩部片２０は無いものと
して説明を続ける。）固定レール１２は後方から前方へ
向って下向きに傾斜しているので、パレット９はその上
の物品８（第１図）とともに自重によりローラ１７を転
勤させながら前進する。次いでホース１８内の圧縮空気
が排出されホース１８が収縮すると、同動レール１３は
下降し、パレット９を支えていたローラ１７の高さが前
記上面１４ａ、１４ｂより低くなるので、パレット９の
下面が該上面１４ａ、１４ｂに接し、パレット９は上面
１４ａ１１４ｂによって支えられる（第３図参照）。こ
の時パレット９はまだ前進運動を続けているが、この前
進運動は上面１４ａ、１４ｂとバレンｈ　９の下面との
間の摩擦力により阻止され、パレット９は固定レール１
２上に静止する。すなわち上面１４ａ、１４ｂはパレッ
ト９を制動する制動面として作用し、このようにしてパ
レット９はその前後のパレットと所定の位置関係を保ち
ながら、重力により加速されることなく実質的に一定の
速度で間欠的に前進する。

ところで本発明者は、パレット９が固定レール１２の上
面１４ａ、１４ｂに接する時のＩ１１制動力が大き過ぎ
ると、これによりパレット９に生ずる前後方向の加速度
（Ｉｆｉｉ撃力）とパレット９上の物品８の慣性力とに
よって、パレット９と物品８との間およびバレン［・９
上に複数の物品８を積重ねた場合にはこれらの物品相互
間に相対的移動を生じ、荷ずれ、荷くずれの原因となる
ことを見出した。

従って本実施例においては、固定レール１２の」ニ面１
４ａ、１４ｂにそれぞれ第４図に示ずような帯状の減摩
部片２０をビス２２により固定して添着しである。

この減摩部片２０は固定レール１２を構成している鋼材
料よりもパレット９に対する摩擦係数が小さな材料、例
えばナイロン、ポリエチレン等の樹脂材料によって作ら
れている。減摩部片は固定レール１２の前端から後端ま
で連続した一枚の帯片としてもよいが、第４図に示ずよ
うな減摩部片２０を長手方向に順次配列してもよい。こ
の減摩部片２０は耐久性を考慮して適当な厚さに形成さ
れるが、厚い場合にはその両端を斜面２３により次第に
薄くするのがよい。そして相隣る減摩部片２０どうしは
、第５図に示すように、斜面２３を上にして端部と端部
を突合わせて前記固定レール１２の上面１４ａ、１４ｂ
に添着される。

減摩部片２０は必ずしも固定レール１２の両側の上面１
４ａ、１４ｂの双方に添着する必要はなく、例えば内側
の上面１４ｂだけに添着してもよい。

本実施例はこのように構成されているので、パレット９
が前進しながら固定レール１２上に下降する時、その下
面が減摩部片２０の表面に接触し、該表面に沿って若干
滑る。従ってパレット９に急激に制動力が作用すること
がないので、荷ずれ、荷くずれが有効に防止される。相
隣る減ｊｉ部片２０．２０間の継目部分には前記斜面２
３．２３によって比較的なだらかな凹所２４が形成され
ているので、パレット９の前縁がこの継目部分において
前方へ滑っても、該ｉＷＩ縁が前方の減摩部片２０の後
端に引掛かって該減摩部片２０を固定レール１２から剥
離させることはない。

第６図は、上記のような流動棚においてパレット９に加
速度計を取付け、固定レール１２に減摩部片２０を添着
した場合と添着しない場合について、パレット９に作用
する前後方向の加速度を測定した結果を示す。なお、固
定レール１２の勾配は１／２０、荷のｆｆ１ｌｉは８０
０υとし、減摩部片２０として超高分子量ポリエチレン
板を使用し、該減摩部片を両側の固定レール１２．１２
の内側の上面１４ｂだけに添着した。同図において横軸
は時間を示し、上段の線Ａはホース１８内への吸排気の
タイミングを示す。

すなわちホース１８には時間ｔ１からｔ２まで圧縮空気
が供給され、はぼこの間ホース１８は膨張状態に在った
ことを示す。同様にｔ２からｔ３までの間は収縮状態に
在り、次いでｔ３からｔ４までの間膨張状態に在った。

線ＢＳＣはこの間におけるパレット９の加速度を示し、
中段のｍ１ｌｅは固定レール１２の上面に減摩部片２０
を添着した場合、下段の線Ｃは減摩部片２０を添着しな
い場合である。いずれの場合にもパレット９の振動によ
り加速度は微細な上下を繰返しているが、パレット９が
固定レール１２の上面により制動されることにより生ず
る最大値ａ、ｂを比較すると、減摩部片を添着した時の
最大加速度ａは減摩部片を添着しない時の最大加速度す
よりはるかに小さいことが分る。またパレットの一回の
前進時間は、減摩部片を添着した時の時間Ｊａが減摩部
片を添着しない時の時間’１’−ｂよりも長く、パレッ
トが減摩部片に沿って若干滑ることを示している。

ｌ匪立皇」 以上の通り、本発明においては、後端から搬入した荷を
該荷に作用する重力により面端側へ移動させて該前端か
ら搬出する流動棚であって、荷載置面を有し前後に延び
る金Ｊｉｉ製の固定レールと、該固定レールに沿い前方
へ向って下向きに傾斜して延びかつ該固定レールに相対
的に上下動可能なＯ−ラ付可動レールとを備え、該可動
レールの上方位置において前記荷が前記ローラ上を前方
へ移動し、該可動レールの下方位置において該向が前記
固定レールの前記荷載置面に接して制動され静止するよ
うにしたものにおいて、前記固定レールの前記荷載置面
に前記荷に対する摩擦係数が該荷載置面のそれより小さ
な減摩部片を添着し、元来、荷に対する摩ｍυ１動面と
してＩＩ能する固定フレームの荷載置面の摩擦係数を、
その機能に反して低減させることにより、荷ずれ、荷く
ずれの防止に関して極めて顕著な効果が得られる。

さらに、本発明によれば、固定フレームの荷載置面の塗
膜が減摩部片によって保護される。

１１立腹工立ＩＪ 第１図は本発明の一実施例に係る流動棚の側面図、第２
図および第３図は同流動棚の棚小間の横断面図、第４図
は減摩部片の斜視図、第５図は隣接する減摩部片の継目
部分を示す側面図、第６図はパレットに作用する加速度
の測定結果を示すグラフである。

１・・・支柱部材、２・・・横桁部材、３・・・架枠、
４・・・支持案内部材、５・・・棚小間、６・・・搬入
口、７・・・搬出口、８・・・物品、９・・・パレット
、１０・・・荷、１１・・・入口ガイド、１２・・・固
定レール、１３・・・可動レール、１４・・・上面、１
５・・・逸脱防止片、１６・・・軸、１７・・・ローラ
、１８・・・ホース、１９・・・空気配管、２０・・・
減摩部片、２１・・・ビン部材、２２・・・ビス、２３
・・・斜面、２４・・・凹所。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後端から搬入した荷を該荷に作用する重力により前端側
   へ移動させて該前端から搬出する流動棚であつて、荷載
   置面を有し前後に延びる金属製の固定レールと、該固定
   レールに沿い前方へ向って下向きに傾斜して延びかつ該
   固定レールに相対的に上下動可能なローラ付可動レール
   とを備え、該可動レールの上方位置において前記荷が前
   記ローラ上を前方へ移動し、該可動レールの下方位置に
   おいて該荷が前記固定レールの前記荷載置面に接して制
   動され静止するようにしたものにおいて、前記固定レー
   ルの前記荷載置面に前記荷に対する摩擦係数が該荷載置
   面のそれより小さな減摩部片を添着したことを特徴とす
   る流動棚。