JPH0620926B2

JPH0620926B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0620926B2
Application number: JP60191804A
Authority: JP
Inventors: セオドア・エー・ハモンド
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-08-31
Filing date: 1985-08-30
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: AU4640485A; JPS6164606A; CA1231315A; EP0173346A1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、積荷の重力式搬送装置の改良に関するもの
で、特に車輪を備えた連続的に移送されるパレット上に
積荷を載せ、迅速に出し入れが可能ないわゆる先入れ先
出し保管棚システムの一部を構成する装置に関するもの
である。

［発明の背景技術］本件発明者は、米国特許第４，２０５，７４０号、同
４，０４４，８７６号（特開昭５２−１３３６８２号）
および米国特許第４，３０４，５２１号各明細書におい
て脈動式の重力式コンベアを発表している。このコンベ
アシステムは積荷をパレット上に載せて運搬するもので
あり、特に、通常の木製のパレット上に物品を載せ、こ
のパレットを貯蔵し、先入れ先出し方式保管棚システム
を構成することを可能にしている。このような保管棚シ
ステムは、積荷を積んだパレットをコンベアローラ上で
直接支持している。このコンベアローラは多数のローラ
を長手方向に互いに隣接して配列して構成されるもの
で、これらローラは周期的に、そして反復的に垂直方向
に往復運動するように構成されている。この装置は、長
手方向に沿って延びる固定的なブレーキレールに対し
て、積荷を載せたパレットが断続的に上下動するように
構成されているもので、パレットがローラと共に低い位
置に設定された時に上記ブレーキによってパレットが停
止されるように構成されている。すなわち、パレットが
上下動することによって、このパレットに対してプレー
キが断続的に作用するように構成されている。

このような装置は、保管棚システムとして大いに成功
し、積荷をパレット上に載せ保管する保管棚において有
効である。

しかしながら、このシステムはさらに改善が望まれてい
る。

例えば、この装置を構成するコンベアに沿ってその長手
方向に延びるように配置された多数のローラは、垂直方
向に往復運動させられるレールに対して取り付けられて
いる。このため、システム全体の複雑さが増加し、高価
なものとしている。また、この装置は１０フィート当り
６インチ下降するような傾斜面に設定されているもの
で、ローラで形成される表面に載せられたパレットが、
その重量によって上記脈動に対応して傾斜面を下降す
る。この場合、傾斜ピッチの大きさはこのコンベアシス
テムを構成する上で重要である。そして、このようなコ
ンベアシステムを多数個垂直状態で積重ねるように構成
して、保管棚装置を形成することができるものである。

［発明が解決しようとする問題点］車輪を備えたパレット、あるいは台車に物品を載せ、こ
れを重力式のコンベア上に載置して上記車輪を備えたパ
レット等を制御することが知られている。このような装
置は、車輪がパレットのみに設置され、平らな支持表面
上で移動される構造である、しかしながら、このような
パレットを傾斜面に沿って重力を利用して移動させよう
とするとき、パレットの下降運動の制御が極めて困難で
あることが知られている。したがって重力式のパレット
搬送装置は、脈動駆動のような制御した駆動に実際上ほ
とんど成功しておらず、事実上、最小限の利用範囲にと
どまっている。したがって、この発明の目的は、特に保
管棚に効果的に使用され、重力を用いて車輪で支持され
たパレットを用いて移動する手段を提供することであ
る。

［問題を解決するための手段および作用］この発明の装置は、パレットの車輪が平らな支持面を有
するレール上に移動できるように上記車輪を介して支持
されるので、この装置に沿って延びる脈動的、そして周
期的な駆動手段によってパレットは周期的に上記長手方
向に延びるブレーキレールから離れるように、駆動され
る。そして、このブレーキレールから離れた状態で下向
に傾いた支持レールに沿ってパレットがステップ的に移
動されるように構成される。このような手段でそのフェ
イルセイフ制御は、積荷を載せたパレットの重力によっ
て設定されるものであり、装置に沿って長手方向に延在
する脈動的にと背憂さ刷る周期的駆動手段によって得ら
れ、そして同時にパレットとブレーキ間の断続する制動
力により困難なく達成できる。

本発明は、一端から他端までの物品の重力駆動搬送を行
うために枠体に沿って縦方向に延在する重力式搬送装置
において、枠体の縦方向に延在し、それぞれ上向きの実質的に縦方
向に連続した支持面を有している１対の横方向に間隔を
隔てられたほぼ平行な支持レールと、物品を載置するよ
うに構成された上向きの支持台と、支持台の少くとも４
隅に隣接してそれぞれ取付けられて支持レールの支持面
と係合してその上を転動する少くとも４個の車輪とを具
備しているパレットと、支持レールに沿った重力駆動に
よる運動の速度を制御するためにパレットと協同し、枠
体に関して縦方向に静止状態で取付けられ、パレット上
の第２のブレーキ面と摩擦係合可能な第１のブレーキ面
を有するブレーキ部材を備えているブレーキ手段と、支
持面に沿ったパレットの重力駆動による運動を可能にす
る第１と第２のブレーキ面の摩擦係合が解除される位置
と、パレットをブレーキ手段によって停止させる第１と
第２のブレーキ面が摩擦係合される位置との間において
ブレーキ面の一方を他方のブレーキ面に関して周期的に
垂直運動をさせる周期的駆動装置とを具備し、パレット
は、パレットが床面に支持されることを可能にし、一方
車輪が床面と接触しないように上方に間隔を隔てて保持
されるためにその下面と固定され、支持レールに接触し
ないように車輪に関して横方向に位置されている支持脚
を有し、この支持脚はその下端部が車輪の最下端の位置
よりも低い位置となるような高さを有していることを特
徴とする。

［発明の効果］この発明の以上のような構成の搬送装置によれば、車輪
を備えたパレットを使用して重力を利用した移動動作の
正確な制御が可能であり、高い信頼性が得られる特徴が
ある。

さらに、この発明のように車輪を備えたパレットを使用
することによって、水平方向で１０フィートに対して２
〜４インチ程度のの従来のコンベアにローラを備えた搬
送装置に比較して小さい傾斜ピッチでレールを設定する
ことが可能である。この水平方向の長さに対する垂直降
下分が小さくできることは、保管棚を構成する高さを減
少させることになり、定められた高さのスペースでより
多くの収納部を垂直方向に重ねて設置することを可能に
する。

［発明の実施例］第１図乃至第３図はこの発明の１実施例の搬送システム
10を示すもので、このシステム10は移送され貯蔵される
積荷11を含み構成される。この実施例における積荷11
は、通常のような木製のパレット13に載せられた物品12
を含んだ構成のものでよい。このシステム10は棚として
構成された枠体16を備え、この枠体16で重力式の複数の
搬送装置17を支えており、この搬送装置17はそれぞれい
わゆる先入れ先出し方式で構成される。この実施例では
枠体16はそれぞれ３つの段19によって構成した、５本の
隣接した列18を有し、これらの列18および段19は重力式
の搬送装置17を構成し、この各装置17は上記システム10
の入口部と出口部の間に沿って延在するように設置され
ている。

重力式の搬送装置17は、システム10の入口部と出口部と
の間に延在する状態で設定されるもので、わずかな角度
で下向に傾斜して入口部（第１図の右端）から出口部、
すなわち荷を下ろす端部（第１図の左端）へ延在するよ
うに傾斜して設定する。第３図および第４図によって説
明される搬送装置17は、横方向に所定の間隔てを定され
た１対の平行な支持レール21と22を有し、このレールは
上記のようにわずかに下向に傾斜して設置される。一方
のレール21は直接横枠部材23上に固定して支えられてお
り、他方のレール22はこれらの横枠部材23上に直接では
なく、以下説明するように可動的に支えられている。こ
こで、支持レール21と22はそれぞれ同一平面となるロー
ラと接触する支持面24を形成している。

この発明の搬送装置17は多数の車輪31１を備えたパレッ
ト26を備えている。このようなパレット26は、方形の支
持台27を主体にして構成され、この支持台27は平行で、
且つ縦方向に延びる側面支柱28と多数の横支柱29とを組
み合わせ、固く係合することによって形成されている。
支持台27は回転自在のローラ、あるいは車輪31で支持さ
れるもので、これら車輪31はそれぞれ支持台27の各隅に
対応して取付けられている。すなわち、この支持台27は
４つの車輪31を備えれおり、これら車輪31は支持レール
21と22の支持面24上を転動するように支持台27の下面よ
り下方に車輪31の最下部が位置している。

パレット26は、さらにその４隅に支持脚32を備えてい
る。この支持脚32は支持台27を床面に支持するように下
方に突出して形成されている。この支持脚32は車輪31の
下面よりさらに下方まて突設されている。したがって、
上記支持脚32の床面に接した状態では車輪31が床面から
離れ、浮き上がるようにされる。これらの支持脚32の具
体的構造について説明すると、支持台27の下面に水平に
中空の断面方形の中空部材を固定することによって構成
される。これらの支持脚32は車輪31より外側に設けら
れ、支持レール21と22の外側に沿って対向する位置に下
向に向けて形成されている。

搬送装置17は横枠部材23とパレット26との間で係合を行
うブレーキ手段36を備えている。このブレーキ手段36を
構成するブレーキ部材37は枠体16に対して固定されてい
る。このブレーキ部材37について具体的に説明すると、
支持レール21と22との間の中央部にこのレールと平行に
延びるようにパレット26の下方に位置して横枠部材23上
に固定されて設置されている。このブレーキ部材37は、
ブレーキパッドの作用をする第１のブレーキ面を構成す
る上部壁38を有し、この上部壁38は、パレット26の底面
に固定されている下向に開いた溝を形成しているチャン
ネル部材41の溝の底部に固定された第２のブレーキ面を
構成するブレーキパッド39と摩擦係合するブレーキ接触
面を形成している。ブレーキ部材37の上部壁38はレール
21，22の表面24に平行に形成され、レールの縦方向に沿
って充分に連続的なブレーキ接触面が明確に形成される
ように構成されている。

パレット26は１対のチャンネル部材41を備えており、こ
れら１対のチャンネル部材41は一直線状に配置され、パ
レット26の前部と後部の下面に取付けられている。この
チャンネル部材41はパレット26の中央でその垂直下方向
に向けてしっかりと固定されている。すなわち、それぞ
れのチャンネル部材41は、それぞれ１対の下向に突出し
た側脚42を有し、それら１対の側脚42は小さな角度で開
くように設けられ、これと相似形状の側壁43がそれと対
設するようブレーキ部材37の上部壁38の両側に下向の傾
斜面として形成される。ここで上記側脚42の相互間隔
は、通常側壁43の間隔よりわずかに大きく設置される。
すなわち、ブレーキパッド39がブレーキ部材37の上部壁
38と接触した状態で側脚42と側壁43との間にわずかな間
隙が存在する。しかしながらパレット26が支持レール21
および22に対して平行にならず、横方向にずれたとき側
壁42の片側が隣接した側壁43に接触してパレット26は自
動的に中央へ戻されるようになる。すなわち、チャンネ
ル部材41の中に嵌り込んだ側壁43は、パレット26が支持
レール21および22から外れることを防止する。

パレット26は傾斜したレール21および22に沿って重力に
よって下方に移動されるもので、その制御手段は駆動装
置46を備える。この駆動装置46は、予め設定されている
周期パターンにしたがって、すなわちある周波数でブレ
ーキパッド38と39とが係合、分離を繰り返すように制御
する。この周期的駆動装置46は、チャンネルレール47を
含んで構成されるもので、このレール47は横枠部材23に
対して直交する方向に枠体16に沿って延在するように固
定されている。このチャンネルレール47は支持レール22
を支持するもので、支持レール22はチャンネルレール47
に対して上下動自在となるように設置されている。すな
わち、支持レール22とチャンネルレール47とは横方向に
延びるピン48によって結合されている。このピン48は垂
直方向に延びる長孔（図示せず）を貫通して設けられ、
支持レール22はチャンネルレール47に対して上下運動で
きるように設置されている。周期的駆動機構49は、空気
の作用によって膨脹するホースによって構成され、この
駆動機構49は支持レール22とチャンネルレール47の間に
配置されている。この周期的駆動機構49を構成するホー
スには、通常のモータ圧縮機51から弁52を介して圧力空
気が供給され、制御装置53によってその空気圧を周期的
に制御し、ホース49を膨脹、あるいは収縮させる。この
動作は支持レール22を上昇させ、下降させる効果的な周
期（サイクル／分）に設定されている。すなわち、搬送
装置17でパレット26を重力駆動により移動させる場合は
ホース49は膨脹した状態であり、支持レール22はおよそ
１／４乃至３／８インチの小範囲で上昇している。この
ような状態ではパレット26の片側はわずかに持ち上がっ
ており、それによってブレーキパッド39は上部壁38によ
り上方へ持ち上げられ、ブレーキ力は作用していない。
このような支持レール22の上昇状態では、ブレーキ力が
作用していないためパレット26は前方へ、すなわち傾斜
した下方へ重力によって運動し、支持レール21，22に沿
って移動するようになる。このような状態で小時間経過
後、制御装置53はホース49を収縮させるように制御し、
支持レール22は下降して第２のブレーキ面を構成するブ
レーキパッド39に第１のブレーキ面を構成する上部壁38
が接触してブレーキ力がパレット26に作用するようにな
り、パレット26の運動は停止される。このような周期的
に繰返されるホース49の膨脹と収縮による規則的に脈動
するパターンによって、パレット26はステップ的に支持
レール21，22に沿って下方へ重力で移動される。この装
置では圧力空気の供給が何等かの障害によって低下ある
いは停止して、その結果ホース49が収縮されるようにな
った場合には自動的にブレーキ機構が作用してパレット
26を止めるため、いわゆるフェイルセーフ機能を持たせ
ることができる。

ホース49が膨脹している間、側脚42がわずかに上へ持ち
上げられるのでパレット26がわずかに上昇する。したが
って、チャンネル部材41とブレーキ部材37との間に間隙
が形成される。しかし、このパレット26が上昇している
状態は側脚42と側壁43とは横方向への動きを制限するガ
イド機能を発生し、パレット26が支持レール21，22から
外れて横へ落ちるのが防止される。また、支持脚32もパ
レット26が支持レール21，22から外れて横へ落ちるのを
防止する作用を行う。

さらに、パレット26を降下させるため、ホース49を収縮
させた時に、パレット26が中心位置からわずかに横へず
れていたような場合は、そのずれている方向の一方の側
脚42が下降したときに側壁43と接触し、その結果パレッ
ト26は再度中心位置に自動的に移動して位置のずれが修
正されるようになる。

この装置で周期的に膨脹したり収縮したりするホース49
を使用する手段は、本件発明者の発明に係る特開昭５２
−１３３６８２号で、すでに利用されているものであ
り、それ以上の説明は不要と考えられる。

第１図および第２図によって説明された保管棚にあって
は、パレット26は第１図の右側の入口端からそれぞれ支
持レール上に供給される。この供給されたパレット26は
支持レール22の上下往復運動にしたがって、重力を利用
して下方の出口端にステップ的に移動される。そして、
このパレット26は出口端に設けられた停止体（図示せ
ず）によってその位置に停止保持され、このパレット26
はフォークリフトによって、この出口端から移動される
まで、あるいは他の適当な移動手段によって取り出され
るまでのその位置で停止保持されている。そして、次に
同様にして移動してくるパレット26が上記停止している
パレット26に当たるとそこでこの移動してきたパレット
26を停止させる。

第３図乃至第５図で示した実施例をさらに変形した実施
例が第６ａ図およびｂ図に示されている。この実施例で
は、パレット26は支持レール21と22上に上記実施例と同
様に支持されているが、支持レール21および22は両者と
も、横枠部材23に対して固定して設置されており、脈動
的なブレーキ動作による周期的な駆動装置が、支持レー
ル21，22ではなくブレーキ機構に対して設けられてい
る。

この実施例の特徴は、チャンネル状のブレーキ部材61の
上部にある上部壁62にあり、この上部壁62はパレット26
の底面に固定されているチャンネル状部材のブレーキパ
ッド39と接触して摩擦係合するように構成されている。

上記ブレーキ部材61には１対の支持棒63が設けられてお
り、支持基板69に形成された開孔64を介して下方に貫通
している。支持基板69は横枠部材23に固定されている。

上記支持棒63の下端部は、支持基板69から間隔を有して
横材66により強固に連結されている。上記支持棒63に
は、それを取り囲んでコイルスプリング67が設けられて
おり、このコイルスプリング67はブレーキ部材61と支持
基板69との間に介在している。ブレーキ部材61には常時
ブレーキパッド39の方向に向けてブレーキ部材61とブレ
ーキパッド39との接触が保たれるような力が作用されて
いる。上記支持基板69と横材66との間にはホース68（前
述したホース49に対応する）が介在して設けられている
ので、このホース68の膨脹時には上記横材66と支持基板
69との間隔が広がり、コイルスプリング67に抗してブレ
ーキ部材61を下方に動かし、このブレーキ部材61の移動
はブレーキパッド39の摩擦接触状態を解除させる。

上記ホース68は特定されるパターンで前実施例と同様に
周期的に膨脹および収縮制御される。この動作は断続的
に周期性をもってブレーキ動作を解放させ、パレット26
を支持レール21および22に沿って下方にステップ的に重
力を利用して移動させる。

以上説明した実施例において、支持レール21および22は
充分に小さな傾斜ピッチに設定すればよいものである。
例えば、１０フィートの長さに対して２インチ乃至４イ
ンチ、特に１０フィートの長さに対して２インチ乃至３
インチ下降するピッチとすると効果的である。したがっ
て１００フィートを超えるような大きな長さの搬送装置
17であっても、その入口部と出口部の間の降下量を充分
に小さくして、パレット26をその重力を用いて移動制御
することができるようになる。この垂直方向の降下を最
小としたことによって、複数のユニットを積み重ねた高
さを低く設定することができる。また、この所定の高さ
範囲に対して、通常の場合よりもさらに一段以上余分に
設定することができるので高密度の保管棚システムとす
ることができる。

ここで、積荷11は通常の木製のパレットの上に物品を積
み重ねたものとして説明したが、この積荷は種々の形式
をとることができる。例えば積荷11はパレット26上に直
接載置した物品を含めたものとして考えられる。あるい
は、パレット26自体に物品を固定したもの（自動車のエ
ンジンのような）をも含むものであり、製造過程におけ
るアッセンブリラインの目的にも使用できる。

パレット26と支持レール21および22の間で設定されるブ
レーキ機構は必要であれば傾斜したブレーキ面が設定さ
れ、ブレーキ部材37の側壁43に対向して構成するように
することも可能である。この場合、チャンネル部材41の
幅を特定することによって、その側壁42がブレーキ部材
37の側壁43に対して摩擦する状態で接触する。すなわ
ち、側脚42と側壁43とは、パレット26が下降している状
態で自動的にかみ合い、その間パレット26に対してブレ
ーキ作用が行われるようになる。

また、パレットの車輪31はその側面に、特にテーパ状に
して環状のフランジを備えるように構成してもよい。し
たがって支持レール21，22の片側に沿って車輪31が乗る
ようにすれば、パレット26は正確に支持レール21，22に
沿って支えられるようになる。そして、この場合には必
要に応じてブレーキバッド39の側壁42を除去することが
できる。また、ブレーキ手段36は説明した実施例のよう
に搬送装置17の２つのレール21，22の中央に沿って設置
する必要はなく、駆動装置46で駆動される支持レール22
に近接して設置されてもよい。

以上のようにこの発明は保管棚システムに関連して使用
する搬送手段を構成するものであり、さらに大きな保管
棚システムに使用する搬送装置17としての要求に対して
も充分に対応できるものである。さらに、この搬送装置
17はそれ自身独立に、または他の設備に関連して使用す
ることが可能であり、またこの搬送装置17は製造工程の
一部、あるいはアッセンブリラインにおいて一つの作業
場所から他方へ物品を搬送する手段として効果的に適用
される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るコンベアシステムを
使用する保管棚システムの側面図、第２図は第１図に示
した保管棚の出力側を示す図、第３図は上記保管棚の各
収納部を構成するコンベア装置を説明する側面図、第４
ａ図は第３図のＩＶ−ＩＶ線の沿う拡大した断面図、第
４ｂ図および第４ｃ図はそれぞれ第４ａ図のブレーキ機
構部および一方のレール部を取り出して示す断面図、第
５図は上記実施例で使用される車輪のついたパレットを
示す図、第６ａ図はこの発明の他の実施例の断面構成
図、第６ｂ図はブレーキ機構部の断面図である。 11……積荷、16……枠体、17……搬送装置、21,22……
支持レール、26……パレット、31……車輪、37……ブレ
ーキ部材、38……上部壁、39……ブレーキパッド、41…
…チャンネル部材、42……側脚、43……側壁。

フロントページの続き (56)参考文献実開昭50−137782（ＪＰ，Ｕ) 実開昭57−77205（ＪＰ，Ｕ) 特公昭60−50685（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4304521（ＵＳ，Ａ) 米国特許4253558（ＵＳ，Ａ) 米国特許3982639（ＵＳ，Ａ) 米国特許3942814（ＵＳ，Ａ) 米国特許3837511（ＵＳ，Ａ) 米国特許3760741（ＵＳ，Ａ) 米国特許3108671（ＵＳ，Ａ) 英国特許4205740（ＧＢ，Ａ) オーストリア特許341428（ＡＴ，Ｂ) 西独特許2033223（ＤＥ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一端から他端までの物品の重力駆動搬送を
行うために枠体(16)に沿って縦方向に延在する重力式搬
送装置(17)において、前記枠体(16)の縦方向に延在し、それぞれ上向きの実質
的に縦方向に連続した支持面(24)を有している１対の横
方向に間隔を隔てられたほぼ平行な支持レール(21,22)
と、物品を載置するように構成された上向きの支持台(27)
と、支持台(27)の少くとも４隅に隣接してそれぞれ取付
けられて前記支持レール(21,22) の支持面(24)と係合し
てその上を転動する少くとも４個の車輪(31)とを具備し
ているパレット(26)と、前記支持レール(21,22) に沿った重力駆動による運動の
速度を制御するために前記パレット(26)と協同し、前記
枠体(16)に関して縦方向に静止状態で取付けられ、前記
パレット(26)上の第２のブレーキ面(39)と摩擦係合可能
な第１のブレーキ面（38または62）を有するブレーキ部
材（37または61）を備えているブレーキ手段(36,61)
と、前記支持面(24)に沿ったパレット(26)の重力駆動による
運動を可能にする前記第１と第２のブレーキ面(38, 39)
の摩擦係合が解除される位置と、パレット(26)を前記ブ
レーキ手段(36,61) によって停止させる前記第１と第２
のブレーキ面(38, 39)が摩擦係合される位置との間にお
いて前記ブレーキ面の一方(38)を他方のブレーキ面(39)
に関して周期的に垂直運動をさせる周期的駆動装置(46)
とを具備し、前記パレット(26)は、パレット(26)が床面に支持される
ことを可能にし、一方車輪(31)が床面と接触しないよう
に上方に間隔を隔てて保持されるためにその下面と固定
され、前記支持レール(21,22) に接触しないように車輪
(31)に関して横方向に位置されている支持脚(32)を有
し、この支持脚(32)はその下端部が車輪(31)の最下端の
位置よりも低い位置となるような高さを有していること
を特徴とする重力式搬送装置。
【請求項２】第１のブレーキ面（38または62）は枠体(1
6)に関して固定され、第２のブレーキ面(39)はパレット
(26)に固定され、周期的駆動装置(46)は前記１対の支持
レールの一方の支持レール(21)を中心とした前記パレッ
ト(16)の制限された回動を行うために小さい垂直方向の
範囲で前記１対の支持レールの他方の支持レール(22)の
周期的な上昇および下降を行うために前記枠体(16)と前
記支持レールの１つ(22)との間において相互作用する周
期的に付勢される駆動機構(49)を含み、前記第２のブレ
ーキ面(39)は前記パレット(26)の下面に固定され、また
前記第１のブレーキ面(38)は前記パレットの下側に位置
されて前記枠体(16)に関して固定されている請求項１記
載の搬送装置。
【請求項３】前記第１のブレーキ面(38,62;39)は前記１
対の支持レール(21,22) の間のほぼ中央に位置されてい
る請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】前記パレット(26)はその下側に縦方向に延
在して固定され、下方に開いたチャンネル状部材(41)を
有し、このチャンネル状部材(41)は前記第２のブレーキ
面(39)を構成し、前記ブレーキ部材(37,61) は前記枠体
(16)に固定され、前記チャンネル状部材(41)と係合する
ために上方に突出している請求項１乃至３のいずれか１
項記載の搬送装置。
【請求項５】前記チャンネル状部材(41)は下方に開くよ
うに分岐する１対の側壁(42)を有し、前記ブレーキ部材
(37,61) はそれら１対の側壁(42)に対向する１対の側壁
(43)を有し、前記前記ブレーキ部材(37,61) は前記チャ
ンネル状部材(41)の下方に開いた部分内に嵌まり込むよ
うに構成され、前記対向する側壁(42, 43)はそれらの間
の相対的な運動中の接触により誤整列したパレットを横
方向に正しく位置させる請求項１乃至４のいずれか１項
記載の搬送装置。