JPS6320254A - アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路 - Google Patents
アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路Info
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- JPS6320254A JPS6320254A JP62149292A JP14929287A JPS6320254A JP S6320254 A JPS6320254 A JP S6320254A JP 62149292 A JP62149292 A JP 62149292A JP 14929287 A JP14929287 A JP 14929287A JP S6320254 A JPS6320254 A JP S6320254A
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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-
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
チロックブレーキ装置において検出された故障に応じて
該装置の応答を指示し及びまたは修正するように感知、
分析及び信号の発生を行うための故障検出回路に関する
ものである。
該装置の応答を指示し及びまたは修正するように感知、
分析及び信号の発生を行うための故障検出回路に関する
ものである。
アンチロックブレーキ装置は周知のものである。
初期のアンチロックブレーキ装置は実質的に機械的構造
のものであった。この種のアンチロックブレーキ装置は
、現在では、素早く且つ正確に、しかも変化する運転及
び路面状態のもとてブレーキ作動制御を大幅に向上させ
るようにブレーキ力の適用を制御できる複雑な装置とし
て改良されている。この種の装置の実証された有効性に
加え安全性及び性能に対する強い要望により、この種の
装置を普及させることが急務となっている。
のものであった。この種のアンチロックブレーキ装置は
、現在では、素早く且つ正確に、しかも変化する運転及
び路面状態のもとてブレーキ作動制御を大幅に向上させ
るようにブレーキ力の適用を制御できる複雑な装置とし
て改良されている。この種の装置の実証された有効性に
加え安全性及び性能に対する強い要望により、この種の
装置を普及させることが急務となっている。
しかし、この種のアンチロックブレーキ装置は相当高価
である。従って、この種の装置の複雑さ及びコストを低
減すると同時に作動信頼性及び安全性を高レベルに保つ
ことが以前より要望されている。極めて精密な部品でさ
えも摩耗、酷使あるいは損傷の結果として故障し得る。
である。従って、この種の装置の複雑さ及びコストを低
減すると同時に作動信頼性及び安全性を高レベルに保つ
ことが以前より要望されている。極めて精密な部品でさ
えも摩耗、酷使あるいは損傷の結果として故障し得る。
このため、部品の故障を検出し分析して、故障時には利
用でき得る最大ブレーキ作動を備えるようにブレーキ装
置の作動を修正し、しかも、ブレーキ装置及び運転者に
この故障の発生に対する警告を与えると共に故障の種類
を知らせることができる装置をアンチロックブレーキ装
置に備えることが要望されている。
用でき得る最大ブレーキ作動を備えるようにブレーキ装
置の作動を修正し、しかも、ブレーキ装置及び運転者に
この故障の発生に対する警告を与えると共に故障の種類
を知らせることができる装置をアンチロックブレーキ装
置に備えることが要望されている。
従って、本発明の目的は、アンチロックブレーキ装置に
おける故障モードを確認するための故障検出回路を提供
することにある。
おける故障モードを確認するための故障検出回路を提供
することにある。
本発明の他の目的は、アンチロックブレーキ装置の作動
パラメータを検出するための圧力応動スイッチのネット
ワークを組込んだ故障検出回路を提供することにある。
パラメータを検出するための圧力応動スイッチのネット
ワークを組込んだ故障検出回路を提供することにある。
障検出回路を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、所定の故障モードに応答して
アンチロックブレーキ装置の作動を修正する制御信号を
発する故障検出回路を提供することにある。
アンチロックブレーキ装置の作動を修正する制御信号を
発する故障検出回路を提供することにある。
本発明の更に他の目的は、高度の信頼性及び最小限のハ
ードウェアでもって故障モードに対する検出、分析、指
示及び応答を行うことができる故障検出回路を提供する
ことにある。
ードウェアでもって故障モードに対する検出、分析、指
示及び応答を行うことができる故障検出回路を提供する
ことにある。
このため、本発明は、アンチロックブレーキ装置（適応
ブレーキ装置ともいう）の作動パラメータを検出し分析
し、そしてアンチロックブレーキ装置において検出され
た故障に基いて該装置の作動を指示し及び又は修正する
たぬの複数の出力信号を発するように接続された流体レ
ベルスイッチ、圧力応動スイッチ及び論理回路のネット
ワークを備えているアンチロックブレーキ装置用故障検
出回路を提供するものである。
ブレーキ装置ともいう）の作動パラメータを検出し分析
し、そしてアンチロックブレーキ装置において検出され
た故障に基いて該装置の作動を指示し及び又は修正する
たぬの複数の出力信号を発するように接続された流体レ
ベルスイッチ、圧力応動スイッチ及び論理回路のネット
ワークを備えているアンチロックブレーキ装置用故障検
出回路を提供するものである。
アンチロックブレーキ装置は、主シリンダ又は室と副シ
リンダ又は室を有するマスターシリンダ、及び加圧ブレ
ーキ流体を発生させるポンプとアキュムレータを有する
パワーブースタ装置を含む。電子制御装置が車輪速度、
車輪加速度等のような車両の所定の作動パラメータに応
答してブレーキ圧力制御信号を発する。調整弁装置が制
御信号に応答してブレーキ圧力レベルを制御し車両の車
輪に最適なブレーキ作動を与える。この種の装置の一例
として、本出願人による１９８５年１０月１８日出願の
米国特許出願第７８９，２０３号には、三方向遮断弁が
通常時ブレーキ装置の各前輪ホイールシリンダと各後輪
ホイールシリンダをマスターシリンダの主室と副室に夫
々連結するように構成されたアンチロックブレーキ装置
用調整弁装置の構造が開示されている。ノーマルクロー
ズド圧力発生弁及びノーマルクローズド減圧弁が、対応
する遮断弁を経てホイールシリンダに連結された共通の
流体連結部を有する。
リンダ又は室を有するマスターシリンダ、及び加圧ブレ
ーキ流体を発生させるポンプとアキュムレータを有する
パワーブースタ装置を含む。電子制御装置が車輪速度、
車輪加速度等のような車両の所定の作動パラメータに応
答してブレーキ圧力制御信号を発する。調整弁装置が制
御信号に応答してブレーキ圧力レベルを制御し車両の車
輪に最適なブレーキ作動を与える。この種の装置の一例
として、本出願人による１９８５年１０月１８日出願の
米国特許出願第７８９，２０３号には、三方向遮断弁が
通常時ブレーキ装置の各前輪ホイールシリンダと各後輪
ホイールシリンダをマスターシリンダの主室と副室に夫
々連結するように構成されたアンチロックブレーキ装置
用調整弁装置の構造が開示されている。ノーマルクロー
ズド圧力発生弁及びノーマルクローズド減圧弁が、対応
する遮断弁を経てホイールシリンダに連結された共通の
流体連結部を有する。
本発明による故障検出回路は、マスターシリンダの主室
と副室との間に連結された第１差圧スイッチと、マスタ
ーシリンダの主室及び副室の一方とパワーブースタ装置
のブースト室との間に連結された第２差圧スイッチとを
含む。圧力感知スイッチと流体レベルスイッチがブース
タ装置及びアキュムレータとリザーバとに夫々連結され
てアキュムレータ圧力及びリザーバ流体レベルに応答す
る。
と副室との間に連結された第１差圧スイッチと、マスタ
ーシリンダの主室及び副室の一方とパワーブースタ装置
のブースト室との間に連結された第２差圧スイッチとを
含む。圧力感知スイッチと流体レベルスイッチがブース
タ装置及びアキュムレータとリザーバとに夫々連結され
てアキュムレータ圧力及びリザーバ流体レベルに応答す
る。
各スイッチは通常状態から作動状態へ作動する。
論理回路がスイッチに接続され該スイッチの所定の複合
作動に応答して出力信号を発する。スイッチの特定の複
合作動は、例えばポンプ故障、ブレーキラインへのガス
混入、流体漏洩等のようなブレーキ装置の故障を決定す
るように互いに関連されている。
作動に応答して出力信号を発する。スイッチの特定の複
合作動は、例えばポンプ故障、ブレーキラインへのガス
混入、流体漏洩等のようなブレーキ装置の故障を決定す
るように互いに関連されている。
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
図面において、第１図には自動車等の車両に用いられる
アンチロックブレーキ装置又は適応ブレ一キ装置の機能
的なブロック回路図が示されている。アンチロックブレ
ーキ装置は、ブーストシリンダ又は室１６内の加圧流体
によって夫々作動される主シリンダ又は室１２と副シリ
ンダ又は室１４を有する二系統摺動式マスターシリンダ
・フルパワーブースタ装置１０を包含する。ブースト室
１６内の流体の圧力は、圧力制御弁２０に作動的に連結
されたフートペダル１８によって手動的に調整される。
アンチロックブレーキ装置又は適応ブレ一キ装置の機能
的なブロック回路図が示されている。アンチロックブレ
ーキ装置は、ブーストシリンダ又は室１６内の加圧流体
によって夫々作動される主シリンダ又は室１２と副シリ
ンダ又は室１４を有する二系統摺動式マスターシリンダ
・フルパワーブースタ装置１０を包含する。ブースト室
１６内の流体の圧力は、圧力制御弁２０に作動的に連結
されたフートペダル１８によって手動的に調整される。
ブレーキ装置のための加圧流体はモータ駆動ポンプ２２
及びアキュムレータ２４から流体ライン２６を経て供給
される。流体が流体リザーバ２８からライン３０を経て
ポンプ２２に供給される。アンチロック作動中ブレーキ
装置によって使われた流体は、戻しライン３１を経てリ
ザーバ２８に戻される。
及びアキュムレータ２４から流体ライン２６を経て供給
される。流体が流体リザーバ２８からライン３０を経て
ポンプ２２に供給される。アンチロック作動中ブレーキ
装置によって使われた流体は、戻しライン３１を経てリ
ザーバ２８に戻される。
流体はリザーバ２８から流体ライン３２．３４及び遮断
弁３６．３８を経てマスターシリンダの室１２．１４に
連通される。第１又は主流体ブレーキ回路１３が室１２
に連結され、１つ以上のホイールシリンダ５２に連結さ
れたアンチロック調整弁装置５０を含む。同様に、第２
又は副流体ブレーキ回路１５はホイールシリンダ５４に
連結されたアンチロック調整弁装置５６を含む。
弁３６．３８を経てマスターシリンダの室１２．１４に
連通される。第１又は主流体ブレーキ回路１３が室１２
に連結され、１つ以上のホイールシリンダ５２に連結さ
れたアンチロック調整弁装置５０を含む。同様に、第２
又は副流体ブレーキ回路１５はホイールシリンダ５４に
連結されたアンチロック調整弁装置５６を含む。
調整弁装置５０．５８はアンチロック制御装置９０かい
）に組付けられたセンサ５８からの複数の車輪速度又は
速度関連信号を受ける。アンチロック制御装置９０は、
センサ５８からの信号を分析して切迫した車輪ロック状
態を決定し、そしてこれに応答して自動的に出力信号を
発し調整弁装置５０．５６を介してブレーキ圧力を調整
して車輪ロックを防止すると共に車両の制動を最適なレ
ベルに保つようにプログラムされた演算回路を含む。
）に組付けられたセンサ５８からの複数の車輪速度又は
速度関連信号を受ける。アンチロック制御装置９０は、
センサ５８からの信号を分析して切迫した車輪ロック状
態を決定し、そしてこれに応答して自動的に出力信号を
発し調整弁装置５０．５６を介してブレーキ圧力を調整
して車輪ロックを防止すると共に車両の制動を最適なレ
ベルに保つようにプログラムされた演算回路を含む。
調整弁装置５０．５６は、例えば本出願人による米国特
許出願第７８９，２０３号に開示されたような複数個の
ソレノイド作動弁、あるいは１９８５年９月３日出願の
米国特許出願第７７１，５５０号に開示されたような多
機能型装置を備えていてよい。
許出願第７８９，２０３号に開示されたような複数個の
ソレノイド作動弁、あるいは１９８５年９月３日出願の
米国特許出願第７７１，５５０号に開示されたような多
機能型装置を備えていてよい。
又、ブレーキ装置の作動パラメータに応答する複数個の
スイッチが設けられている。これらのスイッチは、例え
ばマスターシリンダのリザーバ２８内に配設されたフロ
ート６１によって作動されてブレーキ流体レベル６３を
感知する流体レベルスイッチ６０と、主室１２及び副室
１４間に連結された第１差圧スイッチ６４と、主室１２
及びブースト室１６間に連結されてそれらの間での所定
の差圧に応答する第２差圧スイツヂ６２と、アキュムレ
ータ２４内の所定の最低圧力に応答する圧力感知又は低
圧スイッチ６６とを含む。
スイッチが設けられている。これらのスイッチは、例え
ばマスターシリンダのリザーバ２８内に配設されたフロ
ート６１によって作動されてブレーキ流体レベル６３を
感知する流体レベルスイッチ６０と、主室１２及び副室
１４間に連結された第１差圧スイッチ６４と、主室１２
及びブースト室１６間に連結されてそれらの間での所定
の差圧に応答する第２差圧スイツヂ６２と、アキュムレ
ータ２４内の所定の最低圧力に応答する圧力感知又は低
圧スイッチ６６とを含む。
スイッチ［）ｌ）、 ６２．６４．６８は導線９２によ
ってマイクロプロセッサ・ベース・アンチロック制御装
置９０の適宜の人力に接続される。アンチロック制御装
置９０はセンサ５８に接続されて車両の車輪速度を感知
し、ブレーキ作動中車輪の回転動作の多数のパラメータ
を演算して複数の出力信号を発する。
ってマイクロプロセッサ・ベース・アンチロック制御装
置９０の適宜の人力に接続される。アンチロック制御装
置９０はセンサ５８に接続されて車両の車輪速度を感知
し、ブレーキ作動中車輪の回転動作の多数のパラメータ
を演算して複数の出力信号を発する。
これらの信号は複数個の調整弁装置５０．５６を作動さ
せてブレーキ圧力を調整するのである。
せてブレーキ圧力を調整するのである。
アンチロック制御装置９０は更に、スイッチ６０゜６２
、６４．６６の作動状態を監視し且つこれらスイッチの
作動状態の論理的な組合せに応答して端子９４に適宜の
出力信号を発する適宜のソフトウェアを設けている。ス
イッチ作動状態の起こり得る論理的な組合せは、スイッ
チの作動状態、指示されるブレーキ装置の故障状態及び
各々に対するアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の制
御応答状態を示す下記表Ｉに表されている。
、６４．６６の作動状態を監視し且つこれらスイッチの
作動状態の論理的な組合せに応答して端子９４に適宜の
出力信号を発する適宜のソフトウェアを設けている。ス
イッチ作動状態の起こり得る論理的な組合せは、スイッ
チの作動状態、指示されるブレーキ装置の故障状態及び
各々に対するアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の制
御応答状態を示す下記表Ｉに表されている。
〜１６−
第２図はマイクロプロセッサ・ベース・アンチロック制
御装置９０において行なわれる論理順序を示すフローチ
ャートである。このフローチャー）・を達成するための
特定のソフトウェアは、勿論、アンチロックブレーキ装
置に用いられる特定のマイクロプロセッサあるいはコン
ピュータに依存する。実際の例では、アンチロック制御
装置９０はＩｎｔｅｅ ８０９６型マイクロプロセツサ
を組込んでいる。
御装置９０において行なわれる論理順序を示すフローチ
ャートである。このフローチャー）・を達成するための
特定のソフトウェアは、勿論、アンチロックブレーキ装
置に用いられる特定のマイクロプロセッサあるいはコン
ピュータに依存する。実際の例では、アンチロック制御
装置９０はＩｎｔｅｅ ８０９６型マイクロプロセツサ
を組込んでいる。
端子９４に現れる出力はアンチロックブレーキ装置の作
動状態を視覚的に指示するのに用いられてもよいし、あ
るいは、多数の故障モードに応じてアンチロックブレー
キ装置の作動を修正したり該装置の作動を停止するよう
に調整弁装置５０．５６に直接に又はマイクロプロセッ
サ自体に印加されてもよい。上記表Ｉかられかるように
、多数のスイッチ６０〜６６はポンプ２２とアキュムレ
ータ２４の組立体の故障、ブレーキ流体の喪失、ブレー
キ回路内のガス混入及び動力の故障を検出すると共に、
２つのブレーキ回路のどちらが不良かを決定することが
できる。特に、主あるいは副ブレーキ回路がガスを混入
するようになった場合、この回路内でガスが圧縮される
結果として対応する回路は低い圧力を発生することとな
る。いずれかのブレーキ回路での漏洩あるいは破損も圧
力の喪失をもたらすこととなる。アンチロック作動中、
ブレーキ流体は適宜の調整弁装置５０．５６を経てブレ
ーキ回路から排出されそして通常はリザーバ２８に戻る
。流体の循環により、結局はガス混入状態は自動的に補
正されることとなる。しかし、ブレーキ回路の漏洩は一
般にブレーキ流体を徐々に欠乏させながら継続するので
、最終的には低流体レベルを指示することになる。いず
れの場合にも、ガス混入状態が解消されあるいは低流体
レベル状態が感知されるまで、アンチロックブレーキ装
置を作動し続けることにより最大ブレーキ性能が発揮さ
れることとなる。
動状態を視覚的に指示するのに用いられてもよいし、あ
るいは、多数の故障モードに応じてアンチロックブレー
キ装置の作動を修正したり該装置の作動を停止するよう
に調整弁装置５０．５６に直接に又はマイクロプロセッ
サ自体に印加されてもよい。上記表Ｉかられかるように
、多数のスイッチ６０〜６６はポンプ２２とアキュムレ
ータ２４の組立体の故障、ブレーキ流体の喪失、ブレー
キ回路内のガス混入及び動力の故障を検出すると共に、
２つのブレーキ回路のどちらが不良かを決定することが
できる。特に、主あるいは副ブレーキ回路がガスを混入
するようになった場合、この回路内でガスが圧縮される
結果として対応する回路は低い圧力を発生することとな
る。いずれかのブレーキ回路での漏洩あるいは破損も圧
力の喪失をもたらすこととなる。アンチロック作動中、
ブレーキ流体は適宜の調整弁装置５０．５６を経てブレ
ーキ回路から排出されそして通常はリザーバ２８に戻る
。流体の循環により、結局はガス混入状態は自動的に補
正されることとなる。しかし、ブレーキ回路の漏洩は一
般にブレーキ流体を徐々に欠乏させながら継続するので
、最終的には低流体レベルを指示することになる。いず
れの場合にも、ガス混入状態が解消されあるいは低流体
レベル状態が感知されるまで、アンチロックブレーキ装
置を作動し続けることにより最大ブレーキ性能が発揮さ
れることとなる。
逆に、低流体レベル状態が起こった場合、減圧サイクル
の後ブレーキ回路に補給される流体が不足するためアン
チロックブレーキ装置のそれ以降の作動が無効となる。
の後ブレーキ回路に補給される流体が不足するためアン
チロックブレーキ装置のそれ以降の作動が無効となる。
同様に、ポンプ・アキュムレータの故障はアンチロック
ブレーキ装置の作動を続けるのに必要な加圧流体の欠乏
を生じさせることとなる。いずれの場合にも、アンチロ
ックブレーキ作動は停止し、ブレーキ装置は通常モード
に切換えられることとなる。今日では標準の二系統ブレ
ーキ装置について考えると、ブレーキ回路の一方あるい
はポンプ・アキュムレータに故障があるかに応じて、一
方又は両方のブレーキ回路がマニュアルモードあるいは
パワーモードで作動し続けることとなる。すべての起こ
り得る故障を区分するのは不可能なことである。例えば
、ガスが混入したブレーキ回路は回路の漏洩と同じ故障
指示を行う。しかし、これらの故障に基いてブレーキ装
置に現れる結果は実質的に同じであるので、このような
区別は不要である。しかし、与えられた情報は、車両の
ブレーキ作動中におけるアンチロックブレーキ装置の故
障による影響を最小限にするようにブレーキ装置の作動
を修正しあるいは停止するのに必要な情報となる。この
動作はアンチロックブレーキ装置の最小限の圧力応動ス
イッチ、流体レベルスイッチ及びマイクロプロセッサ・
ベース・アンチロック制御装置を使用して行なわれる。
ブレーキ装置の作動を続けるのに必要な加圧流体の欠乏
を生じさせることとなる。いずれの場合にも、アンチロ
ックブレーキ作動は停止し、ブレーキ装置は通常モード
に切換えられることとなる。今日では標準の二系統ブレ
ーキ装置について考えると、ブレーキ回路の一方あるい
はポンプ・アキュムレータに故障があるかに応じて、一
方又は両方のブレーキ回路がマニュアルモードあるいは
パワーモードで作動し続けることとなる。すべての起こ
り得る故障を区分するのは不可能なことである。例えば
、ガスが混入したブレーキ回路は回路の漏洩と同じ故障
指示を行う。しかし、これらの故障に基いてブレーキ装
置に現れる結果は実質的に同じであるので、このような
区別は不要である。しかし、与えられた情報は、車両の
ブレーキ作動中におけるアンチロックブレーキ装置の故
障による影響を最小限にするようにブレーキ装置の作動
を修正しあるいは停止するのに必要な情報となる。この
動作はアンチロックブレーキ装置の最小限の圧力応動ス
イッチ、流体レベルスイッチ及びマイクロプロセッサ・
ベース・アンチロック制御装置を使用して行なわれる。
下記表■及び■は夫々第１Ａ図及び第１Ｂ図に示す２つ
の差圧スイッチ６２．６４の配置の変形例に関している
。この表のデータかられかるように、各々の構成はアン
チロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の故障モード時の作動
を停止させるのに必要なデータを備えている。
の差圧スイッチ６２．６４の配置の変形例に関している
。この表のデータかられかるように、各々の構成はアン
チロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の故障モード時の作動
を停止させるのに必要なデータを備えている。
上記説明において、２つの故障が同時に起こらないもの
と仮定している。更に、すべてのスイッチは単動式スイ
ッチを組込んでいる。
と仮定している。更に、すべてのスイッチは単動式スイ
ッチを組込んでいる。
本発明の好適な実施例について図示し説明したが、本発
明はこれにのみ限定されるものではなく、当業者には本
発明の範囲を逸脱することなく幾多の修正及び又は変更
を加えて実施し得ることが明らかである。
明はこれにのみ限定されるものではなく、当業者には本
発明の範囲を逸脱することなく幾多の修正及び又は変更
を加えて実施し得ることが明らかである。
第１図は本発明による故障検出回路を備えたアンチロッ
クブレーキ装置のブロック回路図、第１Ａ図及び第１Ｂ
図は夫々本発明の変形例を示す要部ブロック回路図、第
２図は本発明の多数のスイッチの動作を分析しアンチロ
ックブレーキ装置の故障の種類を決定するのに用いられ
る論理順序を示すフローチャートである。 １０・・マスターシリンダ・フルパワーブースタ装置、
１２・・主シリンダ又は室、１３・・主流体ブレーキ回
路、１４・・副シリンダ又は室、１５・・副流体ブレー
キ回路、１６・・ブーストシリンダ又は室、２０・・圧
力制御弁、２２・・モータ駆動ポンプ、２４・・アキュ
ムレータ、２８・・流体リザーバ、５０゜５６・・アン
チロック調整弁装置、５２．５４・・ホイールシリンダ
、５８・・センサ、６ｏ・・流体レベルスイッチ、６２
．６２’ 、 ６２″・・第２差圧スイッチ、６４、６
４’ 、 ６４”・・第１差圧スイッチ、６６・・圧力
感知又は低圧スイッチ、９ｏ・・アンチロック制御装置
。 （はか１名）
クブレーキ装置のブロック回路図、第１Ａ図及び第１Ｂ
図は夫々本発明の変形例を示す要部ブロック回路図、第
２図は本発明の多数のスイッチの動作を分析しアンチロ
ックブレーキ装置の故障の種類を決定するのに用いられ
る論理順序を示すフローチャートである。 １０・・マスターシリンダ・フルパワーブースタ装置、
１２・・主シリンダ又は室、１３・・主流体ブレーキ回
路、１４・・副シリンダ又は室、１５・・副流体ブレー
キ回路、１６・・ブーストシリンダ又は室、２０・・圧
力制御弁、２２・・モータ駆動ポンプ、２４・・アキュ
ムレータ、２８・・流体リザーバ、５０゜５６・・アン
チロック調整弁装置、５２．５４・・ホイールシリンダ
、５８・・センサ、６ｏ・・流体レベルスイッチ、６２
．６２’ 、 ６２″・・第２差圧スイッチ、６４、６
４’ 、 ６４”・・第１差圧スイッチ、６６・・圧力
感知又は低圧スイッチ、９ｏ・・アンチロック制御装置
。 （はか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも１つのホイールシリンダ（５２，５４）
を含む主流体回路（１３）と副流体回路（１５）に夫々
連結された主シリンダ（１２）と副シリンダ（１４）及
びブーストシリンダ（１６）を有するマスターシリンダ
（１０）と、ポンプ（２２）、アキュムレータ（２４）
及び加圧ブレーキ流体を上記マスターシリンダ（１０）
へ選択的に供給する手動的に調整される弁（２０）を含
む流体ブースタ装置と、上記ホイールシリンダ（５２，
５４）のブレーキ作動に応答して該ホイールシリンダに
連関する車両の車輪の回転動作を感知し複数のブレーキ
制御信号を発するアンチロック制御系統（５８，９０，
９４）とを包含し、上記アンチロック制御系統が、上記
ホイールシリンダ（５２，５４）と協働し上記ブレーキ
制御信号に応答してホイールシリンダへのブレーキ圧力
の連通を調整するアンチロック調整弁装置（５０，５６
）を更に含んでいるアンチロックブレーキ装置において
、上記副流体回路（１５）と上記ブーストシリンダ（１
６）及び主流体回路（１３）の一方との間に連結されそ
れらの間の所定の差圧に応答して通常状態から作動状態
へ作動されて第１差圧信号を発する第１差圧スイッチ（
６４）と、上記副流体回路（１５）及び主流体回路（１
３）の一方と上記ブーストシリンダ（１６）との間に連
結されそれらの間の所定の差圧に応答して通常状態から
作動状態へ作動されて第２差圧信号を発する第２差圧ス
イッチ（６２）と、上記流体ブースタ装置（２２，２４
）に連結され所定の最低圧力に応答して作動して低圧信
号を発する圧力感知スイッチ（６６）とを備えてなり、
上記アンチロック制御系統の演算回路（９０）が上記第
１及び第２差圧信号と低圧信号を受けるように接続され
ていて、上記アンチロックブレーキ装置の所定の故障モ
ードを指示するこれら信号の論理的な組合せに応答して
複数の出力信号を発することを特徴とするアンチロック
ブレーキ装置用故障検出回路。 ２ 上記マスターシリンダのリザーバ（２８）に作動的
に連結され該リザーバ内における流体の所定の最低レベ
ルに応答して通常状態から作動状態へ作動されて低流体
レベル信号を発する流体レベルスイッチ（６０）を更に
備え、上記演算回路（９０）が上記低流体レベル信号を
受けるように接続されていて、上記アンチロックブレー
キ装置の所定の故障モードを指示するこの低流体レベル
信号と上記第１及び第２差圧信号と上記低圧信号との論
理的な組合せに応答して複数の出力信号を発することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の故障検出回路。 ３ 上記第１差圧スイッチ（６４）が上記主流体回路（
１３）と上記副流体回路（１５）との間に連結され、上
記第２差圧スイッチ（６２）が上記主流体回路（１３）
と上記ブーストシリンダ（１６）との間に連結されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の故障検
出回路。 ４ 上記演算回路（９０）が上記流体レベルスイッチ（
６０）の作動状態に応答して上記アンチロックブレーキ
装置の作動を停止する制御信号を発することを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載の故障検出回路。 ５ 上記演算回路（９０）が上記圧力感知スイッチ（６
６）の作動状態に応答して上記アンチロックブレーキ装
置の作動を停止する制御信号を発することを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載の故障検出回路。 ６ 上記演算回路（９０）が上記第２差圧スイッチ（６
２）の作動状態に応答して上記アンチロックブレーキ装
置の作動を停止する制御信号を発することを特徴とする
特許請求の範囲第３項記載の故障検出回路。 ７ 上記演算回路（９０）が上記第１差圧スイッチ（６
４）の作動状態に応答して上記アンチロックブレーキ装
置の作動を継続し且つ上記副流体回路（１５）の故障を
指示する制御信号を発することを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の故障検出回路。 ８ 上記演算回路（９０）が上記第１差圧スイッチ（６
４）と第２差圧スイッチ（６２）の作動状態に応答して
上記アンチロックブレーキ装置の作動を継続し且つ上記
主流体回路（１３）の故障を指示する制御信号を発する
ことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の故障検出
回路。 ９ 上記第１差圧スイッチ（６４′）が上記主流体回路
（１３）と上記副流体回路（１５）との間に連結され、
上記第２差圧スイッチ（６２′）が上記副流体回路（１
５）と上記ブーストシリンダ（１６）との間に連結され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の故
障検出回路。 １０ 上記演算回路（９０）が上記圧力感知スイッチ（
６６）の作動状態に応答して上記アンチロックブレーキ
装置の作動を停止する制御信号を発することを特徴とす
る特許請求の範囲第９項記載の故障検出回路。 １１ 上記演算回路（９０）が上記第２差圧スイッチ（
６２′）の作動状態に応答して上記アンチロックブレー
キ装置の作動を停止する制御信号を発することを特徴と
する特許請求の範囲第９項記載の故障検出回路。 １２ 上記演算回路（９０）が上記第１差圧スイッチ（
６４′）の作動状態に応答して上記アンチロックブレー
キ装置の作動を継続し且つ上記主流体回路（１３）の故
障を指示する制御信号を発することを特徴とする特許請
求の範囲第９項記載の故障検出回路。 １３ 上記演算回路（９０）が上記第１差圧スイッチ（
６４′）と第２差圧スイッチ（６２′）の作動状態に応
答して上記アンチロックブレーキ装置の作動を継続し且
つ上記副流体回路（１５）の故障を指示する制御信号を
発することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の故
障検出回路。 １４ 上記第１差圧スイッチ（６４”）が上記副流体回
路（１５）と上記ブーストシリンダ（１６）との間に連
結され、上記第２差圧スイッチ（６２”）が上記主流体
回路（１３）と上記ブーストシリンダ（１６）との間に
連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の故障検出回路。 １５ 上記演算回路（９０）が上記流体レベルスイッチ
（６０）の作動状態に応答して上記アンチロックブレー
キ装置の作動を停止する制御信号を発することを特徴と
する特許請求の範囲第１４項記載の故障検出回路。 １６ 上記演算回路（９０）が上記圧力感知スイッチ（
６６）の作動状態に応答して上記アンチロックブレーキ
装置の作動を停止する制御信号を発することを特徴とす
る特許請求の範囲第１５項記載の故障検出回路。 １７ 上記演算回路（９０）が上記第１差圧スイッチ（
６４”）と上記第２差圧スイッチ（６２”）の作動状態
に応答して上記アンチロックブレーキ装置の作動を停止
する制御信号を発することを特徴とする特許請求の範囲
第１４項記載の故障検出回路。 １８ 上記演算回路（９０）が上記第２差圧スイッチ（
６２”）の作動状態に応答して上記アンチロックブレー
キ装置の作動を継続し且つ上記主流体回路（１３）の故
障を指示する制御信号を発することを特徴とする特許請
求の範囲第１４項記載の故障検出回路。 １９ 上記演算回路（９０）が上記第１差圧スイッチ（
６４”）の作動状態に応答して上記アンチロックブレー
キ装置の作動を継続し且つ上記副流体回路（１５）の故
障を指示する制御信号を発することを特徴とする特許請
求の範囲第１５項記載の故障検出回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/875,037 US4736992A (en) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Anti-lock braking system utilizing booster supply for improved braking in specific failure modes |
| US875037 | 1986-06-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320254A true JPS6320254A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH0790765B2 JPH0790765B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=25365084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62149292A Expired - Lifetime JPH0790765B2 (ja) | 1986-06-17 | 1987-06-17 | アンチロックブレ−キ装置用故障検出回路 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4736992A (ja) |
| EP (1) | EP0249756B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0790765B2 (ja) |
| KR (1) | KR880000706A (ja) |
| AU (1) | AU583784B2 (ja) |
| CA (1) | CA1305988C (ja) |
| DE (1) | DE3767223D1 (ja) |
| ES (1) | ES2020222B3 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002200975A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-07-16 | Toyota Motor Corp | ブレーキ装置 |
| JP2008290509A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御装置およびブレーキ制御方法 |
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-
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-
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- 1987-05-18 DE DE8787107193T patent/DE3767223D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-18 ES ES87107193T patent/ES2020222B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-03 CA CA000538763A patent/CA1305988C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-05 AU AU73876/87A patent/AU583784B2/en not_active Ceased
- 1987-06-13 KR KR870005992A patent/KR880000706A/ko not_active Ceased
- 1987-06-17 JP JP62149292A patent/JPH0790765B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| ES2020222B3 (es) | 1991-08-01 |
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