JPS63204570A

JPS63204570A - 磁気デイスク装置

Info

Publication number: JPS63204570A
Application number: JP3701887A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Komi; 小海　義憲
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1988-08-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、コンピュータの外部記憶手段として使用され
る磁気ディスク装置に係わり、特に磁気ヘッドのトラッ
ク上への位置決めを高速かつ高精度で行う場合に用いて
好適な磁気ディスク装置に関する。

［従来の技術］磁気ディスク装置において、磁気ヘッドをトラックセン
タ上に位置決めする技術として、トラックの一部にサー
ボデータを予め書込んでおき、磁気ヘッドによるサーボ
データの読出波形に基づき位置決めする方法が知られて
いる。

例えば第５図に示すように、サーボデータ１は各磁気デ
ィスク２の各トラック３に書込まれる。

即ち、第６図（イ）に示すフォーマットを有するトラッ
ク３のインデックス信号Ｓｔ（第６図（ハ）参照）直後
の特定エリア（サーボセクタ）に書込んでいる。

磁気ディスク２へのデータの書込／読出を行う場合は、
磁気ヘッドをトラック３上ヘシークし、磁気ディスク駆
動用のスピンドルモータが１回転する毎に発生するイン
デックス信号Ｓｉに同期してサーボデータ１を読出す。

このサーボデータｌの読出波形に基づき、磁気ヘッドを
トラック３上に位置決めした後、データの書込／読出を
行う。第６図（ロ）はこの場合の磁気ヘッドによる読出
波形である。

［発明が解決しようとする問題点］ところで前述した従来の磁気ディスク装置にあっては、
サーボデータｌはスピンドルモータ１回転毎に１度、間
欠的にしか得ることができないため、磁気ヘッドの高速
かつ高精度な位置決め制御を行うことができないという
欠点があった。

本発明は、前記事情に鑑み提案されたもので、磁気ヘッ
ドのトラック上への位置決めを高速かつ高精度で行うこ
とができる磁気ディスク装置の提供を目的とする。

［問題点を解決す′ｆるための手段］本発明は、複数の磁気ディスクに対し各々書込み及び読
出しを行う複数の磁気ヘッドと、前記各磁気ディスクの
各トラックのセクタ毎に設けられたトラック情報と、前
記トラック情報を読出すための磁気ヘッドを前記各磁気
ヘッドから選択し、該選択した磁気ヘッドにより読出さ
れた複数のトラック情報に基づき、目的の磁気ヘッドの
位置決めを行う制御手段と、磁気ディスク駆動用モータ
の１回転毎に発生ずる基準信号に基づいて起動され、前
記制御手段が磁気ヘッドを選択するタイミングを切換え
るタイミング調整手段とを具備することを特徴とする。

［作用　］本発明によれば、目的の磁気ヘッドの位置決めを行う場
合、磁気ディスク駆動用モータの１回転毎に発生する基
準信号に基づいて起動されたタイミング調整手段のタイ
ミングに基づき、制御手段は、複数の磁気ヘッドからト
ラック情報を読出すための磁気ヘッドを選択して駆動す
ると、該磁気ヘッドは最初のセクタのトラック情報を読
出ケ。

次いでタイミング調整手段の次のタイミングに基づき、
制御手段は、トラック情報を読出ずための別の磁気ヘッ
ドを選択して駆動すると、該磁気ヘッドは最初のセクタ
セクタのトラック情報を読出す。

そして、制御手段は最初のセクタにおいて、前記選択し
た各磁気ヘッドにより読出したトラ４ツク情報に基づき
、目的の磁気ヘッドがトラック中心にくるように位置決
めを行う。磁気ディスク駆動用モータの回転に伴い、以
下の各セクタにおいても同様に位置決めを行う。

これにより、磁気ディスク駆動用モータが１回転する間
に各セクタ毎に１回ずつトラック情報を得ることができ
るので、モータの回転待ちをすることなく磁気ヘッドの
高速かつ高精度な位置決めを行うことができる。

［実施例コ以下、図面を参照し本発明の各実施例について説明する
。

（１）第１実施例第１図（イ）、（ロ）において符号４．５．６は磁気デ
ィスク装置のスピンドルモータ・ハブ７に実装された磁
気ディスクである。磁気ディスク４の上面及び下面には
各々、多数のトラック４ａ、４ｂが配設されている。同
様に磁気ディスク５．６の各上面及び各下面には各々、
多数のトラック５ａ。

５ｂｓ　Ｇａ、　Ｇｂが配設されている。尚、便宜上ト
ラックは一部のみ図示しである。この場合、トラック４
ａ・４ｂとトラック５ａ・５ｂ１　トラック５ａ・５ｂ
とトラック６ａ・６ｂとは互いに径方向に所定ピッチだ
けずらして配設されている。即ち、トラック５ａ・５ｂ
は、「トラックピッチ／３」より小なる距離だけトラッ
ク４ａ・４ｂから磁気ディスク内周方向にずらして設け
られ、またトラック６ａ・６ｂは、「トラックピッチ／
３」より小なる距離だけトラック５ａ・５ｂから磁気デ
ィスク内周方向にずらして設けられている。

また、各トラック４ａ〜６ａは各々８つのセクタに分割
されており、０セクタ〜最終セクタ（８セクタ）中の各
ギャップ・ＧＡＰ３Ｃ第２図（イ）参照）にはフォーマ
ツティング（イニシャライズ）時に予めフォーマット・
パターン（トラック情報）が形成されている。８ａ、８
ｂは磁気ディスク４に対し書込／読出を行うための磁気
ヘッドであり、また、９ａ、９ｂは磁気ディスク５に対
し、１０ａ％　１０ｂは磁気ディスク６に対し各々書込
／読出を行うための磁気ヘッドである。

一方、磁気ディスク装置の制御基板にはタイミング回路
（タイミング調整手段）ｉｔ、１２．１３．１４（図示
略）が設けられている。これら各タイミング回路Ｉｔ〜
１４の機能を第２図（イ）、（ロ）のトラック・フォー
マット構成及び磁気ヘッドの読出波形を参照し説明する
と、タイミング回路１１はインデックス信号Ｓｉの立ち
上がりに同期して起動され、ギャップ・ＧＡＰ　ｌの期
間ｔｌを計時するものであり、磁気ディスクの回転変動
に応じ前記期間Ｌ１を吸収する。また、タイミング回路
１４はタイミング回路１１による期間ｔ１の計時時間後
にリセットされ、セクタ長に相当する期間ｔ２を計時す
る。タイミング回路１２はタイミング回路１１の計時時
間後にリセットされ、セクタの先頭からギャップ・ＧＡ
Ｐ３のフォーマット・パターンの先頭までの期間ｔ３を
計時する。更に、タイミング回路１３はタイミング回路
Ｉ２による期間ｔ３の計時時間後にリセットされ、ギャ
ップ・ＧＡＰ３のフォーマット・パターンの期間ｔ４、
ｔ５を計時する。

以上の＋１が成において、例えば磁気ヘッド８ａを磁気
ディスク４のトラック４ａ上に位置決めを行う場合につ
いて説明する。まず、スピンドルモータにより磁気ディ
スク４〜６を回転駆動した後、制御回路（制御手段、図
示略）は磁気ディスク５のトラック５ａをアクセスする
磁気ヘッド９ａに対し読出指令信号を出力する。スピン
ドルモータの回転に伴いスピンドルモータ・ハブ７のイ
ンデックス基環−がインデックス・センサ（図示略）に
より検出されると、同センザからインデックス信号Ｓｉ
が出力される。このインデックス信号Ｓｉの立上がりに
同期してタイミング回路１１が起動され、ギャップ・Ｇ
ＡＰ１の期間１１を計時する。

次いで、タイミング回路１１による期間１１の計時時間
後にタイミング回路１２及びタイミング回路Ｉ４がリセ
ットされ、タイミング回路！２は期間Ｌ３の計時を、タ
イミング回路１４は期ｒＩＩＩＬ２の計時を各々開始す
る６更にタイミング回路１２による期間ｔ３の計時時間
後に、タイミング回路１３がリセットされ、期間ｔ４の
計時を開始する。

この期間Ｌ４において、磁気ヘッド９ａはＯセクタのギ
ャップ・ＣＡＩ’　３のフォーマット・パターンを読出
す。この時の出力信号レベルが制御回路により求められ
る。タイミング回路１３が期間ｔ４の計時を終了すると
そのタイミングに基づき、制御回路は読出しを行う磁気
ヘッドを９８から１０ａに切換える。そして、期間ｔ５
において磁気ヘッド１０ａは、０セクタのギャップ・Ｇ
ＡＰ３のフォーマット・パターンを読出ず。この時の出
力信号レベルが制御回路により求められる。

そして、制御回路は、磁気ヘッド９ａ、１０ａにより０
セクタにおいて読出した上記出力信号レベルから磁気ヘ
ッド８ａのトラック４ａセンタからのずれ距離とずれ方
向を求める。このずれ距離及びずれ方向に基づき、ヘッ
ド駆動用モータを駆動し磁気ヘッド８ａを磁気ディスク
内周方向、または外周方向へ所定シリンダだけシークし
、トラック４ａのセンタにくるように位置決めを行う。

次に、タイミング回路１３が期間ｔ５の計時を終了した
後、タイミング回路１４が期間Ｌ２の計時を終了すると
、そのタイミングで再度タイミング回路１２及びタイミ
ング回路１４がリセットされ、！セフタル最終セクタに
おいても上記０セクタの場合と同様に磁気ヘッド８ａの
位置決めが行なわれる。このように、スピンドルモータ
の回転に（１＜い、各セクタにおいて磁気ヘッド８ａの
位置決めが行なわれる。

尚、他の磁気ヘッドの位置決めも上記と同様に行なわれ
る。

（２）第２実施例本実施例による磁気ディスク装置には第１実施例と同一
構成の２つのタイミング回路＋２、タイミング回路１３
が設けられている。タイミング回路１２はトラック・フ
ォーマットのアドレスマークＡＭＩ、ＡＭ２を検出する
アドレスマーク・ディテクタ（図示略）からアドレスマ
ーク検出信号Ｓａｗが出力されると、同検出信号Ｓａｍ
の立上がりに同期してリセットされ、セクタの先頭から
ギャップ・スマークＡＭ２の先頭からギャップ・ＧＡＰ
３のフォーマット・パターンの先頭までの期間ｔ６を計
時する。またタイミング回路１３はタイミング回路１２
による期間上〇の計時時間後にリセットされ、ギャップ
・ＧＡＰＳ内の期間ｔ４、Ｌ５を計時する。

以上の構成において、例えば磁気ヘッド８ａを磁気ディ
スク４のトラック４ａ上に位置決めする場合は、上記第
１実施例と同様に、制御回路は磁気ヘッド９ａに対し読
出指令信号を出力した後、磁気ヘッド９ａ、１０ａを切
換え制御し、各ヘッドにより読出したギャップ・ＧＡＰ
３のフォーマット・パターンの出力信号レベルを求め、
これに基づき位置決め制御を行う。

まず、スピンドルモータの回転に伴いアドレスマーク・
ディテクタから２発目のアドレスマーク検出信号５ａＩ
１１が出力されると、同信号５ａＩ１１に同期してタイ
ミング回路１２がリセットされ、同回路１２により期間
ｔ６の計時が開始される。この期間ｔ６の計時後、タイ
ミング回路１３がリセットされる。制御回路はタイミン
グ回路１３のタイミングに基づき磁気ヘッド９ａ、ＩＯ
ａを切換える。

即ち、制御回路は期間ｔ４において磁気ヘプト９ａによ
り読出したギャップ・ＧＡＰ３のフォーマット・パター
ンの出力信号レベルを求める。次いで該期間ｔ４の計時
終了のタイミングで読出しヘッドを磁気ヘッド９ａから
磁気ヘッド１０ａに切換え、期間ｔ５において磁気ヘッ
ド１０ａにより読出したギャップ・ＧＡＰ３のフォーマ
ット・パターンの出力信号レベルを求める。そして上記
各出力信号レベルに基づき磁気ヘッド８ａのトラック４
ａセンタからのずれを求めることにより、ヘッド駆ｆｆ
ｄＪ用モータを駆動して同ヘッド８ａを所定シリンダだ
けシークし位置決めを行う。

また、１セクタ〜最終セクタにおいても上記０セクタの
場合と同様に磁気ヘッド８ａの位置決めが行なわれる。

このように、スピンドルモータの回転に伴い、各セクタ
において磁気ヘッド８ａの位置決めが行なわれる。

尚、上記各実施例では以下の変形例が考えられる。

■第４図に示すようなサーボデータＤを磁気ディスクの
各トラックの各サーボセクタに設ける構成としてもよい
。この場合は、各磁気ディスク面毎にサーボデータをデ
ィスク径方向にずらして書込む必要が無いため、低分解
能のステッピングモータあるいはエンコーダ付きＤＣサ
ーボモータにより磁気ヘッドを駆動する場合においても
、高速かつ高精度な位置決めを行うことができる。

■磁気ディスク実装枚数を３枚としたがこれに限定され
るものではない。

■１トラック当たりのセクタ数を８としたがこれに限定
されるものではない。

■インデックス信号Ｓｉの発生手段及び検出手段は上記
構成に限定されるものではない。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、複数の磁気ディス
クに対し各々書込み及び読出しを行う複数の磁気ヘッド
と、前記各磁気ディスクの客トラックのセクタ毎に設け
られたトラック情報と、前記トラック情報を読出すため
の磁気ヘッドを前記各磁気ヘッドから選択し、該選択し
た磁気ヘッドにより読出された複数のトラック情報に基
づき、目的の磁気ヘッドの位置決めを行う制御手段と、
磁気ディスク駆動用モータの１回転毎に発生する基県信
号に基づいて起動され、前記制御手段が磁気ヘッドを選
択するタイミングを切換えるタイミング調整手段とを具
備する構成としたので、以下の効果を奏することができ
る。

■磁気ヘッドの位置決めを行う場合、トラック情報は各
セクタ毎に１回ずつ得ることができるので、従来のよう
に磁気ヘッドをシークした後サーボデータを読出すまで
磁気ディスク駆動用モータの回転待ちを行う必要が無く
、高速かつ高精度な位置決めを行うことができる。

■特別なトラックフォーマット構成を行わなくとも、高
速かつ高精度な位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）、（ロ）は各々、本発明による磁気ディス
クの概略構成例を示す斜視図及び側断面図、第２図（イ
）〜（ハ）は各々、本発明の第１実施例によるトラック
・フォーマット、磁気ヘッドの読出波形、及びインデッ
ク信号Ｓｉの構成を示す概略図、第３図（イ）〜（ハ）
は各々、本発明の第２実施例によるトラックフォーマッ
ト、磁気ヘッドの読出波形、及びアドレスマーク検出信
号Ｓａｍの構成を示す概略図、第４図は本発明による他
のサーボデータＤの書込み例を示す概略図、第５図は従
来のサーボデータｌの構成を示す概略図、第６図（イ）
〜（ハ）は各々トラックフォーマット、従来の磁気ヘッ
ドの読出波形、及びインデックス信号Ｓｆの構成を示す
概略図である。４ａ〜６ｂ・・・・・・磁気ディスク、　８ａ〜１０ｂ
・・・・・・磁気ヘッド、　　１１〜１４・・・・・・
タイミング回路（タイミング調整手段）、Ｓｉ・・・・
・・インデックス信号、Ｓａｍ・・・・・・アドレスマ
ーク検出信号（以上、基準信号）。

Claims

【特許請求の範囲】複数の磁気ディスクに対し各々書込み及び読出しを行う
複数の磁気ヘッドと、前記各磁気ディスクの各トラックのセクタ毎に設けられ
たトラック情報と、前記トラック情報を読出すための磁気ヘッドを前記各磁
気ヘッドから選択し、該選択した磁気ヘッドにより読出
された複数のトラック情報に基づき、目的の磁気ヘッド
の位置決めを行う制御手段と、磁気ディスク駆動用モー
タの１回転毎に発生する基準信号に基づいて起動され、
前記制御手段が磁気ヘッドを選択するタイミングを切換
えるタイミング調整手段とを具備してなる磁気ディスク
装置。