JPS63205402A

JPS63205402A - 回転流体圧力装置

Info

Publication number: JPS63205402A
Application number: JP3384988A
Authority: JP
Inventors: ニルス　アイナー　シェドベルク
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1987-02-18
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1988-08-24
Also published as: GB8803773D0; DK81788D0; GB2202006A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、回転流体圧力装置に関するもので、特に、２
通りの動作モードが可能なこのような装置、さらにこの
ようなモード間の選択に使用できる一体型パイロフト式
制御装置に関するものである。

（従来の技術）本発明は様々な穐類の排出メカニズムを有する回転流体
圧力装置とともに使用できるが、ジェロータギアセット
を具備する装置とともに使用すると特に有利なので、そ
れに関連して本発明を説明する。

さらに、本発明のパイロット式制御装置がその他の種類
のモード選択に関連して使用できることは本技術に精通
した者には理解されるであろうが、二速度ジェロータモ
ータに関連して本発明を説明する。ここで使用する「二
速度」という用語は、モータ内に所定の速度で流体が流
れ込む場合に、高速（比較的低いトルクを伴う）と通常
の低速（比較的尚いトルクを伴う）の２通りのモータ出
力速度を遠択できることを意味する。

米国特許第４．４８０，９７１号（本発明の譲受人に瞼
渡され、この明＃Ｉ書中で参照している）では、ここに
記載する種類の二速度ジェロータモータを開示している
。このよう々モータけ、モータ内で通常の回転式バルブ
調節を行う他に、ある種の切り換え式バルブ調節を行う
必髪があるので、流体流入口ではなく収縮容積室に流体
が通じた状態で１つまたはそれ以上の膨張容積室を配置
することができ、このため、ジェロータギアセットの変
位を効果的に低下させ、モータへ所定の速度で流体が流
れる場合にモータの出力速度を上けることができる。

（発明が解決しようとする課題）複数モード（二速度）動作が好ましいジェロータモータ
の志用例の多くでは、スイッナングバルブ（または切シ
換え弁）を遠隔制御できることも望ましい。現在本技術
に精通した者には周知の通り、本発明が関連するような
種類の遠隔制御装置では、初期コストやメインテナンス
上の塩出から、油圧系統を長くするよ！ｌｌｔ気系統全
系統する方がずっとよい。

従って、本発明の目的は、比較的単純かつ低コストで、
油圧制御系統を長くする必要がなくモータの遠隔制御を
容易に行えるような、パイロット式制御装置を有するマ
ルチモード油圧モータを提供することである。　　　　
　　　　　　　　。

本発明の別の目的は、充填ポンプ等の別の補　　　１助
パイロツト圧力源を設ける必要性がなく上記の目的を達
成するモータおよびパイロット式制御装置を提供するこ
とである。

本発明の略らに別の目的は、パイロット式制御装置がモ
ータと一体で、実質的にモータの寸法やコストを大きく
せずに、上記の目的を達成するモータおよびパイロット
式制御装置を提供することである。

（課題を解決するための手段・作用）上記およびその他の本発明の目的は、少なくとも２：ａ
りの動作モードを有する種類の回転流体圧力装置を提供
し、さらにこの装置が流体流入手段と流体流出手段とを
形成するハウジング手段を具備する種類であることによ
って達成される。流体エネルギーを移送する排出手段は
、膨張／収縮流体容積室を形成する。主バルブ手段は、
流体流入手段から膨張流体容積室へ、また収縮流体容積
室から流体流出手段へ流体を通じさせられるよう釦なっ
ておシ、このような流体流通は主流体流路を構成する。

切り換え弁手段は、装置が第一のモードで動作する第一
の位置と、装置が第二のモードで動作する第二〇位置と
の間を動けるようになっている。切り換え弁を第一の位
置側に片寄らせる手段があり、また切り換え弁はパイロ
ット圧力室を形成し７、パイロット圧力室内のパイロッ
ト流体圧力の存在に対応してバイアス手段の力に対抗し
て第二の位置側に片寄る。

本装置は、主流体流路と常時流体が通じている流入口と
、パイロット圧力室と流体が通じている流出口とを廟す
るパイロット弁手段を特徴とする。このパイロット弁手
段は、パイロット流体圧力を流入口から流出口へ伝え、
これにより切り換え弁手段の動作を制御できるようにな
っている。

本発明のより限定的な態様によれば、パイロット弁手段
は、一対の流入口と１つの流出口とを有するシャトル弁
で構成され、その流入口のうちの一方は本装置の流体流
入手段と主バルブ手段との間のある位置で主流体流路と
流体が通じ、もう一方の流入口は主バルブ手段とηε体
η仁出手段との間のある位置で主流体流路と刈じ、この
ようなシャトル弁の流出口はパイロット圧力室と流体が
通じているパイロット弁手段の流出口で構成される。

（実　施　例）ここで図面について説明するが、この図面は本発明を限
定するものではない。第１図は、本発明を応用可能な種
類の健体圧力作動式モータの部分軸方向断面図である。

このモータについては、米国特許第３，５７２，９８３
号（本発明の―受入に譲渡され、この明細書中で参照し
ている）にもりと詳しく記載されている。

第１図に示す流体モータは、複数のボルト１１（第２図
だけに図示する）等で一緒に同定された複数の部分で構
成されている。モータは、軸支持ケーシング１３と、ウ
ェアプレート１５と、ジェロータ排出メカニズム１７と
、ポートプレート１９と、バルブハウジング部２１とを
具備する。

ジェロータ排出メカニズム１７は、技術上周知であるの
で、ここでは簡単に説明する。この実施例では、この排
出メカニズム１７は、ｉ数のｔｌは半円筒形の開口部を
形成する内歯付きリング部材２３で構成されるＧｅｒｏ
ｌｅｒω′ギアセットで構成される、各開口部内には、
技術上周知の通シ、円筒ロール部材２５がＮ転式に配置
でれている。リング２３内ＶＣＵ外歯付きロータ（スタ
ー）２７が偏心配置され、一般にロール２５の数より１
つ少ない外歯が付いているので、スター２７がリング２
３に対して軌道旋回や回転ができるように々りでいる。

リング２３とスター２７との相対軌道・回転運動によっ
て、複数の膨張容積室２９Ｅと複数の収組容檀室２９Ｃ
（第２図を参照、第１図では容積室を単に参照番号２９
で示す）が形成される。

もう一度、主に第１図について説明する。このモータけ
、軸支持ケーシング１３内忙あって、適洛な軸受セット
３３と３５で回転式に支持されている出力軸３１を具備
する。この出力軸３１は１組のストレート内歯スプライ
ン３７を具備し、主駆動軸４１の一端に形成された１組
のクラウン外歯スプライン３９がそれに係合している。

その反対側の主駆動軸４１の端部にはもう１組のクラウ
ン外歯スプライン４３が配置され、スター２７の内側に
形成された１組のストレート内歯スプライン４５と係合
している。この実施例では、スター２７が８つの外歯を
具備しているので、スター２７の８つの軌道によって、
それが１回完全に回転し、その結果、主駆動軸４１と出
力軸３１が１回完全に回転できる。

内歯スプライン４５には、バルブｌＩＪＡｍｔｍａｑの
一端の回りに形成づれた１組の外歯スプライン４７も係
合し、その反対側のバルブ駆動軸４９の端部にはもう１
組の外歯スプライン５１が付いていて、バルブ部材５５
の内周に形成された１組の内歯スプライン５６と係合し
ている〔第１図および第３図を参照〕。バルブ部材５５
はバルブハウジング２１内に回転式に配置され、また一
般に技術上周知の通シ、適切カバルブタイミングを維持
するため、バルブ駆動軸４９はスター２７とバルブ部材
５５の両方にキー溝で接続している。

ポートプレート１９は複数の流体通路５７を形成してい
るが、その通路のそれぞれは隣接する容積室２９ｒ（常
時流体が通じるように配置されている（第１図および第
２図を参照）。本技術に精通した者には周知の通り、ス
ター２７が軌道旋回および回転し、バルブ部材５５が回
転すると、流体通路５７のそれぞれは、交替で、容積室
が膨張している時にその各檀家（２９Ｅ）に加圧流体を
送シ、容積室が収縮している時にその容積重（２９Ｃ）
から排出（戻シ）流体を排出させる。

バルブハウジング部−第３図バルブハウジング部２１は、通路６３を通ってバルブ部
材５５に通じている流体流入ポート６１を具備している
。またバルブハウジング２１け、バルブ部材５５を取り
囲む環状室６７に通じている流体流出ポート６５も具備
する。本技術に精通した者には周知の通り、流入ポート
６１と流出ポート６５が逆になった場合、出力＠３１の
回転方向が逆転する。バルブ部材５５は、環状室６７と
常時流体が通じている複数のバルブ通路６９を形成する
。バルブ部材５５は、通路６３と常時流体が通じている
複数のバルブ通路７１も形成する。上記のポート、室、
通路類（構成要素６１〜７１）は技術上周知のものであ
る。

低迷・高トルクの動作モードしかない典型的な流体モー
タには、９本の流体通路５７と整流流体が通じている状
態で係合すんように配置された８本のバルブ通路７１と
８本のバルブ通路６９があるであろう。しかし、前記米
国特許第４、４８０．９７１号に記載されている種類の
二速度モータには、バルブ通路６９は８本であるがバル
ブ通路７１は４本しかなく、バルブ部材５５が４本の制
御弁通路７３（第３図では点線だけで示す）を形成して
いる。またバルブ部材５５は、制御弁通路７３のそれぞ
れが通じている環状溝　　　７５も形成する。

さらにバルブハウジング２１は多段付き内腔７７を形成
し、その内腔７７内には、つシ合いリング部材８１で構
成される弁座メカニズム（全体を７９で示す）が配置さ
れている。段付き内腔７７とつり合いリング部材８１は
協力して環状室８３を形成するが、これはリング部材８
１によって形成される軸方向通路８５によりて環状溝７
５と常時流体が通じている。バルブハウジング部２１と
つり合いリング部材８１も協力して環状室８７を形成す
るが、この環状室８７はドレン通路８９と９１によって
モータのケースドレンに接続される。

次に第５図とともに第４図について説明する。

バルブハウジング部２１は段付き内腔９３を形成し、そ
の中にシャトル弁アセンブリ９５が配置されている。内
腔９３の左端はねじ込みプラグ部材９７で密封されて左
圧力室９９を形成し、内腔９３の右端はねじ込みプラグ
部材１０１で密封されて右圧力室１０３を形成する。左
圧力室９９゛丁は通路１０５によって流体流入ポート６１と通路６３に
流体が通じており、右圧力室１０６は通路１０７により
て流体流出ポート６５と環状室６７に流体が通じている
。このように通じている理由は後でもつと詳しく説明す
る。

さらに第３図と第４図について説明する。バルブハウジ
ング部２１は、段付き内腔９３の中央の径が小さくなり
た部分に通じているねじ付き内腔１０９を形成する。内
腔１０９の下端はねじ込みプラグ部材１１１で密封され
ている。その内腔１０９内にはポペット形リリーフバル
ブ１１３が配置されているが、このバルブ１１３は圧縮
ばね部材１１５によって第３図と第４図に示す定位置側
に片寄りている。内腔１０９は通路１１７によりてモー
タのケースドレンに通じておシ、この通路１１７は内腔
１０９からドレン通路８９まで通じている。

第３図だけに見られるように、段付き内腔９３の中央の
径が小さくなった部分はもう１つの段付きねじ付き内腔
１１９に無制限に通じてお夛、この内腔１１９には取付
は具１２１がねじ込まれている。第３図には概略しか示
していないが、この取付は具１２１にはパイロット圧力
系統管路１２３が接続されている。その管路の機能は、
段付き内腔９３内の流体圧力をソレノイドバルブ（全体
を１２７で示す）の流入口取付は具１２５に伝えること
である。これについては後で詳し２〈説明する。外部パ
イロット圧力系統管路１２３を設ける代わシに、バルブ
ハウジング部２１が形成する内部通路が、内腔９３とソ
レノイドバルブ１２７の流入口を相互接続することに理
解できるはずである。

もう一度、主に第４図について説明する。バルブハウジ
ング部２１け横方向スツール内腔１２９を形成し、との
内腔１２９の左端はねじ込みプラグ部材１３１で密封さ
れ、右端はねじ込みプラグ部材１３５で’ａｉｄされて
いる。このスプール内腔１２９は、左環状溝１３５と、
左環状溝１６７と、中央環状溝１３９とを具備する複数
の環状溝を具備する。

第４図とともに、もう−厩第３図について説明する。左
環状溝１３５けコア通路１４１によ多流体流入ポート６
１と無制限に通じており、右環状溝１３７はコア通路１
４３により流体流出ポート６５と無制限に通じている。

また、中央環状溝１３９Ｆｉコア通路１４５によ＃）環
状室８３と無制限に通じている。

スプール内腔１２９内には、バルブスプール（切り換え
弁）１４７が配置されているが、これは圧縮ばね１４９
により第４図に示す位置に右に片寄っている。バルブス
プール１４７は、左ランド部１５１と右ランド１５３と
を具備しているので、スプール１４７が第４図に示す位
置にあると、左ランド部１５１は溝１３５と１３９との
間の流通を遮断し、右ランド部１５３は溝１３７と１３
９との間の流通を可能にする。

スプール内腔１２９の右端では、バルブノ１ウジング部
２１が環状パイロット圧力室１５５を形成しているが、
これは内腔１５７によりソレノイドバルブ１２７の流出
口側と無制限に通じている。

このソレノイドバルブ１２７ハ上部電磁コイル部１６１
（第３図には外観だけ示す）を具備しているが、このコ
イル部には一対のリード線１６３が接続されている。さ
らにソレノイドバルブ１２７け、中実軸方向通路１６９
と一対の半径方向通路１７１ヲ形Ｊ＞３Ｅするバルブス
プール１６７を具備する下部バルブ部（全体を１６５で
示す）も具備する。

バルブスプール１６７を受は入れる内腔にはドレン通路
１７３が通じているが、この通路は、好ましいことに、
モータのケースドレン等の比較的低圧流体の供給源と無
制限に通じている。

動作次に、第２図とともに第６図および第４図を参照して、
本発明の好ましい実施例の動作について説明する。以下
の説明のため、高圧流体が流入ポート６１に送られ、流
出ポート６５が絞り穴１５９によシシステムリザーバＲ
に通じており、この絞り穴がリザーバへの流出流を制限
して流出ポート６５と環状溝６７で既定の希望量の背圧
を作り出すものとする。その代わりとしては、本発明の
モータが充填ポンプまたはその他の充填圧力供給源を具
備する種類の閉ループ系で使用されている場合には、シ
ステムリザーバへの戻り管路に確実動作の絞り穴を設け
る必要はないであろう。高圧が流入ポー）６１に通じて
いると、通路６３、通路１０５、および圧力室９９も高
圧になり、シャトル弁９５を第４図に示す位置に右に片
寄らせる。

本発明の態様の一つは、環状室６７で発生した背圧をパ
イロット流体圧力として本発明のパイロット式制御装置
に利用していることである。

１ｏ　ｏ　ｐｓｉを超えるかまたはそれ未満になるよう
にパイロット圧力を選択できることは本技術に精通した
者には明らかであろうが、この実施例では、このパイロ
ット圧力は一般に約１００ｐｓｉであると思われる。パ
イロット圧力は、環状室６７から通路１０７を通りて右
圧力室１０３に伝えられる。シャトルバルブ９５が第４
図に示す位置にあると、パイロット圧力は圧力室１０３
から内腔９３と１１９を通って取付は具１２１に伝えら
れ、そこからパイロット圧力系統管路１２３によってソ
レノイドバルブ１２７の流入口に伝えられる。

動作に関する以下の説明のため、ソレノイドバルブ１２
７が第３図に示す未作動位置にあり、パイロット圧力室
１５５が中央通路１６９と下部半径方向通路１７１とド
レン通路１７３によシシステムリザーバに通じているも
のとする。ソレノイドバルブ１２７が作動していないと
、バルブスプール１４７が第４図に示す位置に片寄る。

これについては、モータの第一の動作モードを選択する
ための切シ換え弁１４７の第一の位置として後で説明す
る。切シ換え弁１４７の第一の位置では、左ランド部１
５１が環状溝１３５から環状溝１３９までの流体の流通
を遮断するので、加圧流体が流体流入ポート６１から通
路６３だけを通って送られる。従って、第２図で一番よ
くわかるように、高圧流体はバルブ通路７１だけに送ら
れ、その通路のうち２本だけが膨張容積室２９Ｅと瞬時
に流体が通じている。

これと同時に、流体は収縮’Ｍｆｊｔ室２９Ｃからバル
ブ通路６９を通りて環状室６７に戻シ、さらにコア通路
１４３を通って右環状溝１３７に送られる。切り換え弁
１４７が第４図に示す位置にあると、環状溝１３７内の
低圧の排出流体が中央環状＠　１３９に送られ、そこか
らコア通路１４５を通って環状室８３に流れ、さらに軸
方向通路８５を通って環状溝７５と回転バルブ部材５５
に流れる。次に低圧流体は環状溝７５から制御弁通路７
３を通って膨張容積室２９Ｂのうちの２つに送られる。

このため、前記米国特許第４，４８０，９７１号にもっ
と詳しく説明烙れている通り、切り換え弁１４７のこの
第一の位置の結果、モータは高速・低トルクモード（第
一のモード）で動作する。

装置のオペレータが第二の動作モードを選びたい場合に
は、適切な電気信号がソレノイドバルブ１２７に伝達さ
れて、パイロット圧力が流入口取付は具１２５から上部
半径方向通路１７１と中央通路１６９とを通り、次に内
腔１５７を通ってパイロット圧力室１５５に伝えられる
位置にそのバルブを起動する。本技術に精通した者には
明らかな通υ、パイロット圧力室１５５のパイロット圧
力がばね１４９のバイアス力に打ち勝つて、右ランド部
１５３が溝１３７と１３９との間の流通を遮断し、左ラ
ンド部１５１が溝１３５と１３９との間の流通を可能に
する位置に移動するような位置に切り換え弁１４７を移
動させられるだけの十分なものになるように、絞り穴１
５９を選択しなければならない。

切シ換え弁１４７が上記の第二の位置にあると、高圧流
体は、前に説明した通シ、流入ポート６１から通路６３
を通りてバルブ通路７１に送られ、さらに高圧流体は、
コア通路１４１を通って左壌状溝１３５に送られ、次に
中央環状溝１３９に送られ、さらにコア通路１４５等を
通って制御弁通路７５に送られる。このため、第２図で
一番よくわかるように、高圧流体は４つの膨張容積室２
９Ｂ全てに送られる。これと同時に、低圧排出流体は、
４つの収縮容積室２９Ｃの全てからバルブ通路６９と環
状室６７に戻りてこれを通　　７す、コア通路１４３を
通って右壌状溝１３７に送られる。しかし、右ランド部
１５３は溝１６７から出るどの流通も遮断しているので
、低圧排出流体は全て流出ポート６５から送り出される
。前記米国特許第４，４８０，９７１号に詳しく説明さ
れて通り、切り換え弁１４７のこの第二の位置の結果、
モータは低速・高トルクモード（第二のモード）で動作
する。

低速・高トルクの動作モードと筒速・低トルクの製作モ
ードとの選択に関連して、本発明のパイロット式制御装
置について説明してきたが、本発明の制御装置がその他
の様々なモータのモード選択と関連して使用できること
は本技術に精通した者には明らかであろう。例えば、モ
ータが、通常の動作モードでの動作を可能にする位置と
、ダンプ（ｄ　ｕｍｐ　）　　モードでの動作になる位
置との２通りの位置を有する切り換え弁を具備すること
も可能である。

別の実施例次に第５図について説明する。同図には、本発明のパイ
ロット式制御装置は同じであるが、２通りの動作モード
の選択を可能にする切り換え弁１４７の代わりに、無限
に変更られる制御弁を使用した別の実施例が示されてい
る。

第５図の実施例では、第３図および第４図の実施例と同
じ構成要素には同じ参照番号を付け、かなシ変更された
構成費素には１８０以上の参照番号を付けている。第５
図は、切シ換え弁（全体を１８１で示す）の別の実施例
を示す図である。

第５図には切シ換え弁１８またけが示されているが、こ
の別の実施例のジェロータモータが、前記米国特許第４
５７２．９８３号に記載づれた種類の普通のジェロータ
モータで、低速・筒トルクモードだけで動作するものと
なることは理解されるはずである。

この実施例に関連して説明すると、前に説明した本発明
の一部で、ソレノイドバルブのパイロット圧力を提供す
る部分は同じであってもよい。しかし、このソレノイド
バルブ１２７は、オンオフ形として記載したが、この実
施例ではその代わりに、外部の電気信号に対応して、パ
イロット圧力室１５５内で無限に変えられるパイロブト
圧力を提供できるであろう。仁のようなソレノイドバル
ブの動作は、本技術に精通した者には周知の通り、ソレ
ノイドバルブをパルス幅変調し、信号のデユーティサイ
クルを室１５５の希望の圧力に比例させれば達成できる
であろう。

次に第５図について説明する。バルブハウジング部２１
は左と右の環状溝１３５と１３７を形成し、前に説明し
た通シ、＠　１３５は流入ポート６１と通じ、＄　１５
７は流出ポート６５と通じている。

この実施例ではジェロータモータが低速・高トルクモー
ドだけで動作するので、中央環状溝はない。

切シ換え弁１８１は左ランド部１８３と右ランド部１８
５を具備しているが、これは第４図の実施例に示したラ
ンド部１５１および１５３とほぼ同じであってもよい。

第５図の実施例では、左ランド部１８３け１つ箇たけそ
れ以上の流量調整ノヴチ１８７を具備し、同様に、右ラ
ンド部１８５Ｆｉ１つまたはそれ以上の流量調整ノツチ
１８９を具備している。このため、高圧が流入ポート６
１に伝えられると、ソレノイドバルブに送られた遠隔電
気信号が室１５５内で可変パイロット圧力を提供して、
切り換え弁１８１の位置を変える。その結果、切り換え
弁１８１は流量−節の方法で動作し、環状溝１３７によ
り流量調整ノツチ１８７から流出ポート６５への高圧流
体を溝１３５内で流蓋調整する。−例にすぎないが、第
５図に示す実施例は、遠隔モータの閉ループ速度制御を
行う装置の一部として使用することができる。主に本発
明のパイロット式制御装置の別の使用方法を示すために
第５図に示す構造が含まれていることは、本技術に精通
した者には理解されるであろう。

（発明の効果）本発明は回転流体圧力装置に主流体流路と常時流体が流
している流入口と、パイロット圧力室と流体が通じてい
る流出口とを有するパイロット弁手段を設けて、パイロ
ット流体圧力を流入口から流出口へ伝え、これにより切
換え弁手段の動作を制御するので、油圧制御系統を長く
することなくモータの遠隔制御を容易に行なうことがで
きるとともに、構成の単純化によシ小型でかつ低コスト
の装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を利用できる種類の油圧モータの部分
軸方向断面図、第２図は、本発明の好ましい実施例の動作を示す、第１
図の線２−２についての部分省略・部分横断面図、第３図は、第１図の油圧モータのバルブハウジング部を
示す、第１図と同様でそれより寸法が大きい軸方向断面
図、第４図は、第３図と同じ寸法で第６図の＃４−４につい
ての部分横断面図、第５図は、本発明の別の実施例を示す、第４図と同様の
部分横断面図である。１７・排出メカニズム　　１９・ポートプレート２１・
・・バルブハウジング　　　　２９　　柊檀家５５　　
・バルブ部材　　　　６１・流体流入ポート６５　　流
体流出ポート　　　９５　　シャトルバルブ１０７・・
・通路　　　　　１１９・・・内腔１４９・・・ハネ１
５５　・・パイロット圧力室（＃ばか２名）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも２通りの動作モードを有する種類で、
さらに、流体流入手段（６１）と流体流出手段（６５）
とを形成するハウジング手段（２１）と、膨張／収縮流
体容積室（２９）を形成する流体エネルギーを移送する
排出手段（１７）と、該流体流入手段から該膨張流体容
積室まで、ならびに該収縮流体容積室から該流体流出手
段まで流体を流通させ、該流体流入手段から該流体容積
室を通つて該流体流出手段に至る該流体流通が主流体流
路を構成するようになつている主バルブ手段（１９、５
５）と、第一のモードで動作させる第一の位置と、第二
のモードで動作させる第二の位置との間を動けるように
なっている切り換え弁手段（１４７）と、該切り換え弁
手段を該第一の位置に片寄らせて、該切り換え弁がパイ
ロット圧力室（１５５）を形成し、そのバイアス力に対
抗し、該パイロット圧力室のパイロット流体圧力に対応
して該第二の位置に片寄る手段（１４９）とを具備し、（ａ）パイロットバルブ手段（９５）が、該主流体流路
に常時流体が通じている流入口（１０７）と、該パイロ
ット圧力室に流体が通じている流出口（１１９）とを有
し、（ｂ）該パイロットバルブ手段が、該流入口から該流出
口まで該流体圧力を伝え、それにより該切り換え弁手段
の動作を制御するようになつていることを特徴とする、回転流体圧力装置。
（２）該ハウジング手段がバルブ内腔（１２９）を形成
し、該切り換え弁手段が該バルブ内腔内に配置されたバ
ルブスプール（１４７）で構成され、該ハウジング手段
と該バルブスプールが協力して該パイロット圧力室を形
成することを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載
した回転流体圧力装置。
（３）手段（１２１、１２３、１２７、１５７）が、前
記パイロットバルブ手段（９５）の前記流出口（１１９
）と該パイロット圧力室との間で該流体を流通させるパ
イロット流体流路を形成し、さらに本装置が、該パイロ
ット流体流路内に配置された流量制御バルブ（１２７）
で構成されることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
に記載した回転流体圧力装置。
（４）該流量制御バルブ（１２７）が、外部の制御信号
（１６３）に対応して、該パイロット圧力室への該パイ
ロット流体圧力の伝達を妨げる第一の位置（第３図）と
、該パイロット圧力室への該パイロット流体圧力の伝達
を可能にする第二の位置との間を動けるバルブ部材（１
６７）を具備することを特徴とする、特許請求の範囲第
３項に記載した回転流体圧力装置。
（５）該流量制御バルブが電磁方式で作動するバルブ部
材（１６７）で構成され、該外部制御信号が遠隔電気信
号（１６３）で構成され、該バルブ部材が該第一の位置
（第３図）で、比較的低い流体圧力で流体供給源との該
パイロット圧力室の流通を可能にすることを特徴とする
、特許請求の範囲第４項に記載した回転流体圧力装置。
（６）前記パイロットバルブ手段（９５）の前記流入口
（１０７）が、前記流体排出手段（１７）の下流にある
位置（６７）で、前記主流体流路と流体が通じているこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載した回転
流体圧力装置。
（７）前記ハウジング手段（２１）が一対の流体ポート
（６１、６５）を形成し、そのいずれか一方が前記流体
流入手段で構成でき、もう一方が前記流体流出手段で構
成でき、それにより該主流体流路が逆転可能になり、本
装置を前進動作または後退動作させることができること
を特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載した回転流
体圧力装置。
（８）前記パイロットバルブ手段（９５）が、一対の流
入口（１０５、１０７）と１つの流出口（１１９）とを
有するシャトル弁手段（９５）で構成され、該流入口の
一方が、該流体流入手段と前記主バルブ手段との間にあ
る位置で該主流体流路と流体が通じており）該流入口の
もう一方が、該主バルブ手段と該流体流出手段との間に
ある位置で該主流体流路と通じており、該シャトルバル
ブ手段の該流出口が、前記パイロット圧力室と流体が通
じている該パイロットバルブ手段の該流出口で構成され
ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載した
回転流体圧力装置。
（９）前記第一のモード（第４図）が高速・低トルクモ
ードの動作で構成され、前記第二のモードが低速・高ト
ルクモードの動作で構成されることを特徴とする、特許
請求の範囲第１項に記載した回転流体圧力装置。
（１０）前記ハウジング手段（２１）が制御流体通路手
段（１４５）を形成し、前記回転バルブ手段（５５）が
、該回転バルブ部材の前記回転運動に対応して、該制御
流体通路手段（１４５）と前記固定流体通路手段（５７
）との間で流体を流通させるように配置された制御バル
ブ通路手段（７３）を形成し、前記切り換え弁手段の前
記第一の位置（第４図）が該制御流体通路手段（１４５
）を前記流体流出手段に通じさせ、該切り換え弁手段の
前記第二の位置が該制御流体通路手段を前記流体流入手
段に通じさせることを特徴とする、特許請求の範囲第１
項に記載した回転流体圧力装置。