JPS63206156A - リニアパルスモ−タにおけるスケ−ルの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はリニアパルスモークに係り、特に、リニアパ
ルスモータにおけるスケールの構造に関する。

「従来の技術」 従来、リニアパルスモータの構造は第３図、第４図に示
すような構成となっている。

すなわち、Ｉはリニアパルスモータの磁束発生を担う１
次側移動子であり、該１次側移動子のほぼ中央部で左右
に分離した状態で配置されている鉄心２．３、該鉄心２
．３の両側部に固定された側板４．５、上記鉄心２．３
の上面に配置され、図示の極性にて岩礁された永久磁石
６．７、当該永久磁石６．７の上面部に接合する磁性板
８、」二記各々の鉄心２．３に形成された磁極２ａ、２
ｂ。

３ａ、３ｂ、談合々の磁極に取り付けられた励磁コイル
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄｑ上記各々の側板４．５の両側
下に、該側板を橋絡して水平に取り付けられた軸体１０
．ＩＩ、該軸体に回動自在に支持された車輪１２〜１５
等から構成されている。そして、上記６磁極２ａ、　２
ｂ、　３ａ、　３ｂの先端面ニハ１／４ピッチづつのず
れを有して歯部２　ａｌｓ　２１）ｌｑ３ａ＋、３ｂ＋
が形成されている。

１６はリニアパルスモータの２次側をなすスケ−ルで、
該スケールの上平面には上記各歯部と同一ピッチの歯部
１６ａが構成されている。この歯部はけい素鋼板等の電
気的損失の小さい電気鉄板（０，３５１−厚程度）をエ
ツチングによってずだれ状に：１りあけしたものを、軟
鉄により成るスケール基部ｌＧｂに張り付けて構成した
ものである。

車輪１２〜１５は、スケール！６の両縁部に沿って一体
に形成された軌条帯１７ａ、１７ｂ上に位置しており、
この結果磁極の歯部２ａ＋、２ｂ＋、３ａ、、３ｂ、と
スケール１６の歯部１６ａとの間に数十（μＩ）のギャ
ップが保持されるように構成されている。

「発明が解決しようとする問題点」 上述した従来のリニアパルスモークには次に述べる問題
点が存在する。

すなわち、リニアパルスモータの１次側における磁極の
歯部２ａ＋、２ｂ＋ｓ　３ａ＋ｓ　３ｂ＋とスケール１
Ｇの歯部１６ａとの間にはギャップが存在するとともに
、スケールＩＧの歯部１（ｉａが上方を向くように設置
した場合、該スケールの歯部上にピン、鉄片等の金属片
あるいは塵等が付着あるいは落下したような場合、ギャ
ップ部に上記金属片、塵等を巻き込んでしまい、この結
果、スケール基部上面に張り付けである、電気鉄板によ
り成る南部が剥がれ、１次側における磁極の歯部２ａ＋
、２Ｉｌｌｓ　３　ａｔ）　３　ｂｌに接触し、１次側
移動子の移動を妨げる。

また、スケールを装置するような場合、作業中歯部に触
れて該歯部の剥離、変形が発生ずるという問題もある。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、本発明
の目的は、スケール上に金属片、塵等が落下あるいは付
着したような場合においてら、ギャップ部に該金属片、
塵等を巻き込むことがなく、従ってスケール側の歯部が
剥がれて移動子の移動を不可能にすることのないように
するとともに、操作性を向上させることのできる、リニ
アパルスモータにおけるスケールの構造を提供すること
にある。

「問題点を解決するだめの手段」 この発明は、１次側磁束発生装置の側に形成された歯部
と２次側スケールの側に形成された歯部とがギャップを
有して対峙するように構成し、歯部の間隙に磁束を発生
さ仕ることにより、上記１次側磁束発生装置もしくは上
記２次側スケールを移動させるリニアパルスモータにお
いて、上記２次側スケールに構成された歯部を覆うよう
に、薄板を配設したことを特徴とするリニアパルスモー
クにおけるスケールの構造により上記問題点を解決する
。

「作用」 ２次側スケールに構成された歯部に、薄板を覆うように
配設し、リニアパルスモータの動作中、１次側磁束発生
装置と上記２次側スケールとの間のギャップに、スケー
ル上に落下あるいは付着した金属片、塵等を巻き込むこ
とを防止し、歯部の破損を防ぎ、さらに歯部に直接触れ
ることがないようにすることにより、取り付け、取り外
しの際における歯部の剥離、変形等のトラブルを防止し
、操作性を向上させる。

「実施例」 以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例にかかるリニアパルスモー
タにおける２次側スケールの構成を示す斜視図である。

第２図は同スケールの断面を示す図である。これらの図
において、第３図、第４図と同一の部分については同一
の番号を付し説明を省略する。ずなわち１０＋は薄板で
あり、この薄板は曲記したスケール基部ＩＧｂ上に接着
剤Ｃにより張り付けられた歯部ＩＧａの上面に、同様に
接着剤Ｃにより張り付けである。本実施例においては薄
板＋０１はアモルファス合金よりなる板（板厚０．０１
＝０．０５ｍ５）を用いる。このアモルファス合金板は
内部応力を紘少さ仕るため熱処理が施されているため硬
度が高く、このようなアモルファス合金板を用いた場合
はスケール側における車輪転勤面の耐久性が増大する。

さらにこのアモルファス合金板は原子構造上の特徴から
結晶磁気異方性をもたず、このため、アモルファス合金
板を介して磁路が容易に構成され、ギャップ部分におけ
る急激な磁束変化が低減されるため推力波形歪が改碧さ
れる。

また、金属片、塵等がスケール上に落下付着した場合で
も、歯部が形成されたスケール面は平坦であるため、金
属片、塵等が歯部の凹凸に引っ掛かり、移動子とスケー
ルとのギャップ部分に金属片、塵等が巻き込まれ、歯部
を破損することがない。

なお、本実施例では、薄板はアモルファス合金板を用い
たが、第２の実施例として合成樹脂によりなる板状のも
のであってもよい。

また、スケールを上述したような構成にすると、スケー
ルの取り付け、取り外しの際に、スケールの南部に直接
触れることがなくなるため、取り扱中に発生ずることの
ある歯部の剥がれ、変形等が防止でき、操作性がきわめ
て良好となる。

さらに、他の例として１次側移動子の先端部下方にワイ
パーを取り付け、移動子が゛スケール上を移動する際に
、該スケール上をワイパーが常に清掃をするよう（こし
て、移動子の進行方向におけるスケール上に落下あるい
は付むした金属片、塵等を排除するようにしてもよい。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、移動子とスケ
ールとの間のギャップに金属片、塵等を巻き込むことが
なく、歯部の破損を防止できろ。

さらにまた、歯部に直接触れることがないので、取り付
は取り外しの際における歯部の剥離、変形等のトラブル
が防１ヒでき操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるリニアパルスモー
タにおける２次側スケールの構成を示す図、第２図は同
スケールの断面構成を示す図、第３図は従来のリニアパ
ルスモークを部分的に切欠した正面図、第４図は同リニ
アパルスモータの右側面図である。 １０１・・・・・・アモルファス合金板、（薄板）１６
ａ・・・・・・歯部、＋６ｂ・・・・・・２次側スケー
ル基部、１Ｇ・・・・・・２次側スケール、Ｃ・・・・
・・接着剤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １次側磁束発生装置の側に形成された歯部と２次側スケ
   ールの側に形成された歯部とがギャップを有して対峙す
   るように構成し、歯部の間隙に磁束を発生させることに
   より、上記１次側磁束発生装置もしくは上記２次側スケ
   ールを移動させるリニアパルスモータにおいて、上記２
   次側スケールに構成された歯部を覆うように、薄板を配
   設したことを特徴とするリニアパルスモータにおけるス
   ケールの構造。