JPS63206247A - Massage apparatus - Google Patents
Massage apparatusInfo
- Publication number
- JPS63206247A JPS63206247A JP4062787A JP4062787A JPS63206247A JP S63206247 A JPS63206247 A JP S63206247A JP 4062787 A JP4062787 A JP 4062787A JP 4062787 A JP4062787 A JP 4062787A JP S63206247 A JPS63206247 A JP S63206247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- roller
- collar
- rotating
- worm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 18
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 4
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 4
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は一般家庭において使用するローラ一式のマツサ
ージ装置に関するもので必る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to a pine surge device with a set of rollers used in general households.
従来例の(b成とその問題点
従来この種のマツサージ装置においては、第1図に示す
ように送りネジA21に対し移動するボディ22に、一
対のローラーa 23とこのローラーシャフト24に駆
動ユニツ1〜25とを取付けたものが一般的であった。Conventional example (b construction and its problems) Conventionally, in this type of pine surge device, as shown in FIG. 1 to 25 were commonly attached.
しかしこの構成では、送りネジを回転し、ボディを移動
させるモーターA26と、ローラーの自転をさせるモー
ターB27の2種類が必要であり、又ボディにはモータ
ーBがのっているので屯く、送りネジに加わる負荷が大
きくなるという問題があった。However, this configuration requires two types of motors: motor A26, which rotates the feed screw and moves the body, and motor B27, which rotates the roller.Moreover, since motor B is mounted on the body, the feed There was a problem in that the load applied to the screws increased.
発明の目的
本発明はこのような従来の問題を解消し、1つのモータ
ー、1つの送りネジでローラーの移動と自転を行なえる
様にした、マツサージ装置を提供するものである。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention solves these conventional problems and provides a pine surge device in which the roller can be moved and rotated using one motor and one feed screw.
発明の構成
本発明のマツサージ装置は、外周一部をDカットした送
りネジに、同芯で内側がめネジ外側がウオームになって
おり、片端にスラスト方向のみ移動する回転ツメと固定
ツメのあるスラストカラーを有するウオームギヤーと、
送りネジに対し回転を伝えスラスト方向に移動するよう
D形穴を有する片端にツメのある回転カラーとを組付け
、前記ウォームギャーによる変速別溝を介しローラーを
自転させるギヤBOXボディと、ウォームギャーのスラ
ス1ヘカラーを移動させるリンクアーム装置とを有する
もので、リンクアーム装置にて、スラストカラーの回転
ツメを回転カラーのツメに接続した場合、送りネジを回
転すれば回転力は送りネジのDカット、回転カラーのD
形穴、ツメ、スラストカラーの回転ツメを介してウオー
ムに伝わり、ローラーは自転する。また、スラストカラ
ーの回転ツメと回転カラーのツメが外れて、スラストカ
ラーの固定ツメがギヤBOXボディに接続されている場
合は、送りネジを回転ずればネジの作用でローラーは移
動するものである。Structure of the Invention The pine surge device of the present invention has a feed screw with a D-cut on a part of its outer periphery, a female thread on the inside that is concentric, and a worm on the outside, and a thrust screw with a rotating claw and a fixed claw at one end that move only in the thrust direction. a worm gear having a collar;
A gear box body is assembled with a rotating collar having a claw at one end having a D-shaped hole so as to transmit rotation to the feed screw and move in the thrust direction, and a gear box body that rotates the roller through a groove for changing speed by the worm gear, and a worm gear. When the rotating claw of the thrust collar is connected to the claw of the rotating collar with the link arm device, the rotational force will be equal to D of the feed screw when the feed screw is rotated. D for cut and rotation color
The power is transmitted to the worm through the hole, pawl, and rotating pawl on the thrust collar, and the roller rotates on its own axis. Also, if the rotating claw of the thrust collar and rotating collar are removed and the fixed claw of the thrust collar is connected to the gear box body, the roller will move by the action of the screw if the feed screw is rotated out of position. .
実施例の説明
以下添イ・」図面に基づいて本発明の一実施例について
π1明する。DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be explained below based on the accompanying drawings.
第2〜4図において1は同芯にめネジとウォームを加工
し片端にスプラインを施したウオームキャーで、15の
ベアリングにて8のギヤBOXボディに取付ける。2は
このウオームギヤーのスプライン部にスラスト方向のみ
移動するよう取付けた回転ツメ13と固定ツメ14を右
するスラストカラー、4はウオームホイールでシャフト
にはローラーb3か取付けておる。5はD形穴を有し、
片端にツメのある回転カラーで、8のギヤBOXボディ
に取付けである。6はスラストカラーを移動させるリン
クアームで、リンク支点は8のキヤBOXボディに取付
けて必る。7はリンクアームを動かすソレノイド装置9
は外周をDカットし、回転カラー5の穴に通り回転を伝
えるようにした送りネジBである。In Figures 2 to 4, 1 is a worm carrier with a female thread and a worm machined concentrically and a spline on one end, and is attached to the gear box body 8 with a 15 bearing. 2 is a thrust collar to the right of a rotary claw 13 and a fixed claw 14 which are attached to the spline part of this worm gear so as to move only in the thrust direction, and 4 is a worm wheel with a roller B3 attached to the shaft. 5 has a D-shaped hole;
It is a rotating collar with a tab on one end and is attached to the 8 gear box body. 6 is a link arm that moves the thrust collar, and the link fulcrum must be attached to the Kya BOX body in 8. 7 is a solenoid device 9 that moves the link arm
is a feed screw B whose outer periphery is D-cut and passes through a hole in a rotating collar 5 to transmit rotation.
又、送りネジB9は、ウオームギヤー1のめネジ部にネ
ジ込んでおる。10は送りネジBをレールに固定する軸
受【プ、11はレール、12はローラーbの移動をレー
ルにガイドするコロ、16はプーリー、17はベルト、
18はし一ターCて必る。Further, the feed screw B9 is screwed into the female threaded portion of the worm gear 1. 10 is a bearing that fixes the feed screw B to the rail, 11 is a rail, 12 is a roller that guides the movement of roller B to the rail, 16 is a pulley, 17 is a belt,
18 is required.
上記構成において動作を説明するとソレノイド装置7を
O\し、スラストカラー2と回転カラー5の回転ツメを
接続しモーター018を回転すると送りネジB9が回転
し、送りネジの回転力は送りネジのDカット・回転カラ
ー5のD形穴・ツメ・スラス1ヘカラー2の回転ツメ1
3・スプラインを伝わり「り4−ムギャ−1を回転し、
ウォームホイール4を介してローラーb3は自転する。To explain the operation in the above configuration, when the solenoid device 7 is turned off, the rotation claws of the thrust collar 2 and rotation collar 5 are connected, and the motor 018 is rotated, the feed screw B9 rotates, and the rotational force of the feed screw is Cut/rotate collar 5's D-shaped hole/claw/slash 1 to collar 2's rotating claw 1
3. Pass through the spline and rotate 4-mgya-1,
The roller b3 rotates via the worm wheel 4.
又、ソレノイド装置7をOFFし、スラストカラー2と
回転カラー5のツメを外し固定ツメ14をギヤBOXボ
ディ8に接続し、モーター018を回転すると送りネジ
B9とウオームキャー1のめネジの作用により、ローラ
ーB3はレール11にそって移動づ′る。従って1つの
モーター、1つの送りネジの回転でローラーの移動と自
転を行なうという効果がある。Also, turn off the solenoid device 7, remove the claws of the thrust collar 2 and rotating collar 5, connect the fixed claw 14 to the gear box body 8, and rotate the motor 018. , the roller B3 moves along the rail 11. Therefore, there is an effect that the roller can be moved and rotated by the rotation of one motor and one feed screw.
発明の効果
上記実施例からあきらかなように、本発明のマッザージ
装買はとくに、送りネジの外周をDカッ1〜したことに
より送りネジの回転から、直線移動と回転の2つの動き
を取出すことができ動力源の削減とコンパクト化をはか
ることができるものである。Effects of the Invention As is clear from the above embodiments, the massage device of the present invention is particularly capable of extracting two movements, linear movement and rotation, from the rotation of the feed screw by making the outer periphery of the feed screw D-shaped. This makes it possible to reduce the power source and make it more compact.
第1図は、従来のマッザージ装買を示す平面図、第2図
は、本発明の一実施例を示すマッザージ装置の正面図、
第3図は、同側面図、第4図は、同要部拡大断面図で必
る。
1・・・・・・ウォームギャー 2・・・・・・スラス
トカラー3・・・・・・ローラーb 4・・・・・
・ウオームホイール5・・・・・・回転カラー 6
・・・・・・リンクアーム7・・・・・・ソレノイド装
置 8・・・・・・ギヤBOXボディ9・・・・・・送
りネジB 10・・・・・・軸受け 11・・・・・
・レール12・・・・・・コロ 13・・・・・・回転
ツメ 14・・・・・・固定ツメ]5・・・・・・ベア
リング 16・・・・・・プーリー17・・・・・・ベ
ル1〜18・・・・・・モーターC21・・・・・・送
りネジA 22・・・・・・小ディ23・・・・・・
ローラーa 24・・・・・・ローラーシャフト25
・・・・・・駆動ユニツ]へ 26・・・・・・モータ
ーA27・・・・・・モーターB
特許出願人 丸高医療機株式会社
駕 2 図
茗 3 回FIG. 1 is a plan view showing a conventional massage equipment; FIG. 2 is a front view of a massage device showing an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a side view of the same, and FIG. 4 is an enlarged sectional view of the same essential parts. 1... Worm gear 2... Thrust collar 3... Roller b 4...
・Worm wheel 5...Rotating collar 6
...Link arm 7 ... Solenoid device 8 ... Gear box body 9 ... Feed screw B 10 ... Bearing 11 ...・
・Rail 12... Roller 13... Rotating claw 14... Fixed claw] 5... Bearing 16... Pulley 17... ...Bell 1-18...Motor C21...Feed screw A 22...Small di 23...
Roller a 24...Roller shaft 25
26...Motor A27...Motor B Patent applicant Marutaka Medical Equipment Co., Ltd. 2 Tsumei 3 times
Claims (1)
マッサージ装置において、外周一部をDカットした送り
ネジに、同芯で内側がめネジ外側がウォームになつてお
り、片端にスラスト方向のみ移動する回転ツメと固定ツ
メのあるスラストカラーを有するウォームギヤーと、送
りネジに対し回転を伝えスラスト方向に移動するようD
形穴を有する片端にツメのある回転カラーとを組付け、
前記ウォームギヤーによる変速機構を介しローラーを自
転させるギヤBOXボディと、ウォームギヤーのスラス
トカラーを移動させるリンクアーム装置とを有し、一つ
の送りネジの回転でローラーの移動と、自転のどちらか
を行なえることを特徴としたマッサージ装置。In a massage device that moves a pair of massage rollers using a feed screw, the feed screw has a D-cut on a part of its outer periphery, is concentric, has a female thread on the inside, and has a worm on the outside, and is fixed to one end with a rotating claw that moves only in the thrust direction. A worm gear with a thrust collar with claws and a D
Attach a rotating collar with a tab at one end that has a shaped hole,
It has a gear box body that rotates the roller on its own axis through the speed change mechanism using the worm gear, and a link arm device that moves the thrust collar of the worm gear, and the rotation of one feed screw allows the roller to either move or rotate. A massage device that is characterized by the following:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062787A JPS63206247A (en) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Massage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4062787A JPS63206247A (en) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Massage apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63206247A true JPS63206247A (en) | 1988-08-25 |
| JPH0249743B2 JPH0249743B2 (en) | 1990-10-31 |
Family
ID=12585779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4062787A Granted JPS63206247A (en) | 1987-02-24 | 1987-02-24 | Massage apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63206247A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145657A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | 丸高医療機株式会社 | Massaging apparatus |
-
1987
- 1987-02-24 JP JP4062787A patent/JPS63206247A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63145657A (en) * | 1986-12-08 | 1988-06-17 | 丸高医療機株式会社 | Massaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0249743B2 (en) | 1990-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1262062A (en) | Gear unit for a manipulator | |
| JPH04256593A (en) | Industrial robot arm structure | |
| TW226342B (en) | Liquid injection device | |
| DE3569628D1 (en) | Rotary drive apparatus for a disc | |
| SE8605201L (en) | DRIVE | |
| CA2462656A1 (en) | Apparatus and method for return actuator | |
| EP0089129A2 (en) | A power transmission mechanism with a backlash regulator for industrial robots | |
| JPS61293784A (en) | Industrial robot | |
| JPS63206247A (en) | Massage apparatus | |
| JPS63145657A (en) | Massaging apparatus | |
| JPH04300190A (en) | Industrial robot wrist device | |
| SE8701772D0 (en) | INDUSTRIAL ROBOT | |
| DE3777974D1 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING A DRIVE FORCE BETWEEN TWO COMPONENTS. | |
| JPH0192087A (en) | Wrist mechanism for industrial robot | |
| FR2588129B1 (en) | MOTOR GEARBOX FOR THE SIMULTANEOUS DRIVE OF TWO ORGANS | |
| JPS5937092A (en) | Driving and measuring device for joint section of robot | |
| JPS6464570A (en) | Ultrasonic linear driving device | |
| GB1016456A (en) | Improved work support table | |
| FR2561739B1 (en) | DRIVE DEVICE, PARTICULARLY FOR DRIVE OF A CONTROL MECHANISM | |
| ATE172522T1 (en) | ACTUATOR | |
| AU580759B2 (en) | Manipulator head assembly | |
| JPH0285063U (en) | ||
| KR940007936Y1 (en) | Biaxial drive mechanism of industrial robot | |
| JPS6048785U (en) | curtain opening/closing device | |
| JPH06213298A (en) | Self-running device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |