JPS63206247A - マツサ−ジ装置 - Google Patents

マツサ−ジ装置

Info

Publication number
JPS63206247A
JPS63206247A JP4062787A JP4062787A JPS63206247A JP S63206247 A JPS63206247 A JP S63206247A JP 4062787 A JP4062787 A JP 4062787A JP 4062787 A JP4062787 A JP 4062787A JP S63206247 A JPS63206247 A JP S63206247A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feed screw
roller
collar
rotating
worm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4062787A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0249743B2 (ja
Inventor
文敬 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MARUTAKA IRYOKI KK
Original Assignee
MARUTAKA IRYOKI KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MARUTAKA IRYOKI KK filed Critical MARUTAKA IRYOKI KK
Priority to JP4062787A priority Critical patent/JPS63206247A/ja
Publication of JPS63206247A publication Critical patent/JPS63206247A/ja
Publication of JPH0249743B2 publication Critical patent/JPH0249743B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は一般家庭において使用するローラ一式のマツサ
ージ装置に関するもので必る。
従来例の(b成とその問題点 従来この種のマツサージ装置においては、第1図に示す
ように送りネジA21に対し移動するボディ22に、一
対のローラーa 23とこのローラーシャフト24に駆
動ユニツ1〜25とを取付けたものが一般的であった。
しかしこの構成では、送りネジを回転し、ボディを移動
させるモーターA26と、ローラーの自転をさせるモー
ターB27の2種類が必要であり、又ボディにはモータ
ーBがのっているので屯く、送りネジに加わる負荷が大
きくなるという問題があった。
発明の目的 本発明はこのような従来の問題を解消し、1つのモータ
ー、1つの送りネジでローラーの移動と自転を行なえる
様にした、マツサージ装置を提供するものである。
発明の構成 本発明のマツサージ装置は、外周一部をDカットした送
りネジに、同芯で内側がめネジ外側がウオームになって
おり、片端にスラスト方向のみ移動する回転ツメと固定
ツメのあるスラストカラーを有するウオームギヤーと、
送りネジに対し回転を伝えスラスト方向に移動するよう
D形穴を有する片端にツメのある回転カラーとを組付け
、前記ウォームギャーによる変速別溝を介しローラーを
自転させるギヤBOXボディと、ウォームギャーのスラ
ス1ヘカラーを移動させるリンクアーム装置とを有する
もので、リンクアーム装置にて、スラストカラーの回転
ツメを回転カラーのツメに接続した場合、送りネジを回
転すれば回転力は送りネジのDカット、回転カラーのD
形穴、ツメ、スラストカラーの回転ツメを介してウオー
ムに伝わり、ローラーは自転する。また、スラストカラ
ーの回転ツメと回転カラーのツメが外れて、スラストカ
ラーの固定ツメがギヤBOXボディに接続されている場
合は、送りネジを回転ずればネジの作用でローラーは移
動するものである。
実施例の説明 以下添イ・」図面に基づいて本発明の一実施例について
π1明する。
第2〜4図において1は同芯にめネジとウォームを加工
し片端にスプラインを施したウオームキャーで、15の
ベアリングにて8のギヤBOXボディに取付ける。2は
このウオームギヤーのスプライン部にスラスト方向のみ
移動するよう取付けた回転ツメ13と固定ツメ14を右
するスラストカラー、4はウオームホイールでシャフト
にはローラーb3か取付けておる。5はD形穴を有し、
片端にツメのある回転カラーで、8のギヤBOXボディ
に取付けである。6はスラストカラーを移動させるリン
クアームで、リンク支点は8のキヤBOXボディに取付
けて必る。7はリンクアームを動かすソレノイド装置9
は外周をDカットし、回転カラー5の穴に通り回転を伝
えるようにした送りネジBである。
又、送りネジB9は、ウオームギヤー1のめネジ部にネ
ジ込んでおる。10は送りネジBをレールに固定する軸
受【プ、11はレール、12はローラーbの移動をレー
ルにガイドするコロ、16はプーリー、17はベルト、
18はし一ターCて必る。
上記構成において動作を説明するとソレノイド装置7を
O\し、スラストカラー2と回転カラー5の回転ツメを
接続しモーター018を回転すると送りネジB9が回転
し、送りネジの回転力は送りネジのDカット・回転カラ
ー5のD形穴・ツメ・スラス1ヘカラー2の回転ツメ1
3・スプラインを伝わり「り4−ムギャ−1を回転し、
ウォームホイール4を介してローラーb3は自転する。
又、ソレノイド装置7をOFFし、スラストカラー2と
回転カラー5のツメを外し固定ツメ14をギヤBOXボ
ディ8に接続し、モーター018を回転すると送りネジ
B9とウオームキャー1のめネジの作用により、ローラ
ーB3はレール11にそって移動づ′る。従って1つの
モーター、1つの送りネジの回転でローラーの移動と自
転を行なうという効果がある。
発明の効果 上記実施例からあきらかなように、本発明のマッザージ
装買はとくに、送りネジの外周をDカッ1〜したことに
より送りネジの回転から、直線移動と回転の2つの動き
を取出すことができ動力源の削減とコンパクト化をはか
ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のマッザージ装買を示す平面図、第2図
は、本発明の一実施例を示すマッザージ装置の正面図、
第3図は、同側面図、第4図は、同要部拡大断面図で必
る。 1・・・・・・ウォームギャー 2・・・・・・スラス
トカラー3・・・・・・ローラーb   4・・・・・
・ウオームホイール5・・・・・・回転カラー   6
・・・・・・リンクアーム7・・・・・・ソレノイド装
置 8・・・・・・ギヤBOXボディ9・・・・・・送
りネジB  10・・・・・・軸受け 11・・・・・
・レール12・・・・・・コロ 13・・・・・・回転
ツメ 14・・・・・・固定ツメ]5・・・・・・ベア
リング 16・・・・・・プーリー17・・・・・・ベ
ル1〜18・・・・・・モーターC21・・・・・・送
りネジA  22・・・・・・小ディ23・・・・・・
ローラーa  24・・・・・・ローラーシャフト25
・・・・・・駆動ユニツ]へ 26・・・・・・モータ
ーA27・・・・・・モーターB 特許出願人 丸高医療機株式会社 駕 2 図 茗 3 回

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 一対のマッサージローラーを送りネジにより移動させる
    マッサージ装置において、外周一部をDカットした送り
    ネジに、同芯で内側がめネジ外側がウォームになつてお
    り、片端にスラスト方向のみ移動する回転ツメと固定ツ
    メのあるスラストカラーを有するウォームギヤーと、送
    りネジに対し回転を伝えスラスト方向に移動するようD
    形穴を有する片端にツメのある回転カラーとを組付け、
    前記ウォームギヤーによる変速機構を介しローラーを自
    転させるギヤBOXボディと、ウォームギヤーのスラス
    トカラーを移動させるリンクアーム装置とを有し、一つ
    の送りネジの回転でローラーの移動と、自転のどちらか
    を行なえることを特徴としたマッサージ装置。
JP4062787A 1987-02-24 1987-02-24 マツサ−ジ装置 Granted JPS63206247A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4062787A JPS63206247A (ja) 1987-02-24 1987-02-24 マツサ−ジ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4062787A JPS63206247A (ja) 1987-02-24 1987-02-24 マツサ−ジ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63206247A true JPS63206247A (ja) 1988-08-25
JPH0249743B2 JPH0249743B2 (ja) 1990-10-31

Family

ID=12585779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4062787A Granted JPS63206247A (ja) 1987-02-24 1987-02-24 マツサ−ジ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63206247A (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63145657A (ja) * 1986-12-08 1988-06-17 丸高医療機株式会社 マツサ−ジ装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63145657A (ja) * 1986-12-08 1988-06-17 丸高医療機株式会社 マツサ−ジ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0249743B2 (ja) 1990-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1262062A (en) Gear unit for a manipulator
JPH04256593A (ja) 産業ロボットのアーム構造
TW226342B (en) Liquid injection device
CN109227597B (zh) 一种并联式机器人关节处用一体机
DE3569628D1 (en) Rotary drive apparatus for a disc
SE8605201L (sv) Drivanordning
CA2462656A1 (en) Apparatus and method for return actuator
EP0089129A2 (en) A power transmission mechanism with a backlash regulator for industrial robots
JPS61293784A (ja) 産業用ロボツト
ATE143833T1 (de) Antrieb an einer dekantierzentrifuge
JPS63145657A (ja) マツサ−ジ装置
JPH04300190A (ja) 産業用ロボットの手首装置
SE8701772L (sv) Industrirobot
JPS61241081A (ja) 工業用ロボツト
FR2588129B1 (fr) Motoreducteur pour l'entrainement simultane de deux organes
DE3777974D1 (de) Einrichtung zur uebertragung einer antriebskraft zwischen zwei bauteilen.
DE3780159D1 (de) Werkzeugmaschine.
JPS5937092A (ja) ロボツト関節部の駆動計測装置
JPS58182049U (ja) テープレコーダ等の回転駆動切換装置
GB1016456A (en) Improved work support table
SU1735643A1 (ru) Устройство прерывистого вращени
FR2561739B1 (fr) Dispositif d'entrainement, en particulier pour l'entrainement d'un mecanisme de commande
ATE172522T1 (de) Stellantrieb
SE8800702L (sv) Drivanordning
JPH0285063U (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees