JPS6320743B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6320743B2 JPS6320743B2 JP20222183A JP20222183A JPS6320743B2 JP S6320743 B2 JPS6320743 B2 JP S6320743B2 JP 20222183 A JP20222183 A JP 20222183A JP 20222183 A JP20222183 A JP 20222183A JP S6320743 B2 JPS6320743 B2 JP S6320743B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- winding
- cart
- rotating shaft
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
Landscapes
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は押出機で押出し成形された未加硫ゴ
ムホースのような、外力によつて変形し易い状態
の紐状物を、うず巻き状に巻き取る装置に関す
る。
ムホースのような、外力によつて変形し易い状態
の紐状物を、うず巻き状に巻き取る装置に関す
る。
本出願人は特公昭52−263号公報にて、前記紐
状物の置き巻き装置を提案した。この装置では紐
状物供給装置と、巻き取り装置とがすべて機械的
に連動するように構成されているため、紐状物供
給装置における紐状物のすべりに対応するように
巻き取り装置の巻き取り速度を調節することが困
難であり、また紐状物の太さの変更に対応して巻
きピツチを変更する場合、歯車の取換によつてい
るため、任意の巻きピツチとすることができない
等の欠点があつた。未加硫ゴムホースでは押出機
から押出成形された後冷却する間に収縮が生ずる
ことや、特に小径の場合、紐状物供給装置での滑
りが大径のものに比し大きいなどの問題がある。
状物の置き巻き装置を提案した。この装置では紐
状物供給装置と、巻き取り装置とがすべて機械的
に連動するように構成されているため、紐状物供
給装置における紐状物のすべりに対応するように
巻き取り装置の巻き取り速度を調節することが困
難であり、また紐状物の太さの変更に対応して巻
きピツチを変更する場合、歯車の取換によつてい
るため、任意の巻きピツチとすることができない
等の欠点があつた。未加硫ゴムホースでは押出機
から押出成形された後冷却する間に収縮が生ずる
ことや、特に小径の場合、紐状物供給装置での滑
りが大径のものに比し大きいなどの問題がある。
本発明はこのような問題を解決し、紐状物を交
差することなく、正しくうず巻き状に巻き取るこ
とができ、巻き取る紐状物の太さに対応するよう
巻きピツチの変更も自由容易に行なえる置き巻き
装置を供せんとするものである。
差することなく、正しくうず巻き状に巻き取るこ
とができ、巻き取る紐状物の太さに対応するよう
巻きピツチの変更も自由容易に行なえる置き巻き
装置を供せんとするものである。
本発明はこのような置き巻き装置を得るため、
特許請求の範囲に記載の置き巻き装置を構成した
ものである。
特許請求の範囲に記載の置き巻き装置を構成した
ものである。
この発明の一実施例を示した図について説明す
ると、１はレールで、レール１上を車輪２で往復
動可能に台車３が設けられている。台車３には、
台車３から上方に突出し台車３に直立に回転軸４
が支持されている。回転軸４の上端には同心に円
板５が固定して設けてある。円板５上には、載置
して円板５と共に回転できるように形成された巻
皿６が取去り可能に置かれている。
ると、１はレールで、レール１上を車輪２で往復
動可能に台車３が設けられている。台車３には、
台車３から上方に突出し台車３に直立に回転軸４
が支持されている。回転軸４の上端には同心に円
板５が固定して設けてある。円板５上には、載置
して円板５と共に回転できるように形成された巻
皿６が取去り可能に置かれている。
回転軸４は台車３上に設けられた回転軸駆動用
モーター７により傘歯車等を介して回転せしめら
れる。台車３の往復動範囲の外に両端を延長し軸
方向に動かないように、且つ回転しないようにね
じ軸９が台車３の下面に台車３の移動方向に延長
して設けてある。台車３には、ねじ軸９に嵌合し
た雌ねじを有するギアが回転可能に保持されてい
て、台車３上に設けた台車駆動用モーター８によ
り、ギヤを回転し台車３をレール１に沿つて往復
動できるようにしてある。台車駆動用モーター８
は台車３外に設けて、台車３を駆動するようにす
ることもできる。
モーター７により傘歯車等を介して回転せしめら
れる。台車３の往復動範囲の外に両端を延長し軸
方向に動かないように、且つ回転しないようにね
じ軸９が台車３の下面に台車３の移動方向に延長
して設けてある。台車３には、ねじ軸９に嵌合し
た雌ねじを有するギアが回転可能に保持されてい
て、台車３上に設けた台車駆動用モーター８によ
り、ギヤを回転し台車３をレール１に沿つて往復
動できるようにしてある。台車駆動用モーター８
は台車３外に設けて、台車３を駆動するようにす
ることもできる。
台車３の側方には、紐状物供給装置１０が設け
てある。この装置１０は、駆動モーター１１によ
つて回転せしめられるように設けた上下二つのキ
ヤタピラー１２，１３の間に紐状物１４を挟み
つゝ、円板５上に載置した巻皿６に向つて紐状物
１４を送出しうるようになつており、上側のキヤ
タピラー１３は、紐状物の太さに応じて、下側の
キヤタピラー１２との距離を調節できるようにな
つている。１５は紐状物供給装置１０から出た紐
状物１４を、一定位置で巻皿６上に供給しうるよ
うに設けたコンベヤベルトであつて、紐状物供給
装置１０を駆動する駆動モーター１１によつて回
転せしめられるようになつている。１６は駆動モ
ーター１１に連動して設けた紐状物供給検出器、
１７は駆動モーター１１に連動させて設けた紐状
物供給長測定器で、それぞれ速度信号Ｖ、及び巻
き初めからの供給長信号Ｌを出力するようになつ
ている。１８は回転軸駆動用モーター７及び台車
駆動用モーター８を制御する制御装置であつて、
紐状物供給速度検出器１６からの紐状物の供給速
度信号Ｖ、及び紐状物供給長測定器１７からの、
巻き初めからの供給長信号Ｌを入力し、例えばこ
の１秒毎の数値と、この制御装置に設定した、紐
状物供給長速度補正係数Ｋ（製品毎に実験的に決
められる。ゴムホースの場合−0.1〜＋0.1の範
囲）、紐状物の太さによつて定まるピツチＰ、内
側から外側に巻く場合の巻き初め内径D1、外側
から内側に巻く場合の巻き初め外径D2、により、
回転軸４の回転速度Ｎを、円周率πを用いて Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／√（1）2＋4−……(
1) 又は Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／√（2）2−4＋……(
2) を刻々計算し、回転軸駆動用モーター７の回転速
度を制御すると同時に、台車移動速度Ｔを、 Ｔ＝NP ……(3) を計算して台車駆動用モーター８の回転速度を制
御するようになつている。巻き終りは、台車３の
移動によつて操作されるリミツトスイツチを、適
宜位置に移動して固定し、リミツトスイツチによ
り全動作を停止させる。また台車３を連続して往
復動させるようにすることにより、２層、３層に
巻くこともできる。回転軸駆動用モーター７及び
台車駆動用モーター８としては制御の容易なサー
ボモーターが用いられ、台車早送り用としてイン
ダクシヨンモーターを設け、サーボモーターとイ
ンダクシヨンモーターとをクラツチで切換え、台
車３を早送りさせることもできる。紐状物供給装
置１０を中心として台車３を２台設け、一方の台
車が巻き終りに近ずくと、紐状物供給装置１０と
コンベヤベルト１５の間で紐状物１４を切断して
切断端を巻皿６上に巻きとらせ、コンベヤベルト
１５の下端を持ち上げて他方の台車の巻皿に向け
て下降させ巻取を開始させ、一方の台車の巻皿を
空のものと取換えるようにすることもできる。切
断された紐状物の端が自由状態で湾曲する性質の
ものでは、コンベヤベルト１５を、紐状物供給装
置１０の供給速度より10％ほど早く走行させ、多
少すべらせつゝ引張り気味に送れば伸張した状態
で切断端を巻皿に降すことができる。
てある。この装置１０は、駆動モーター１１によ
つて回転せしめられるように設けた上下二つのキ
ヤタピラー１２，１３の間に紐状物１４を挟み
つゝ、円板５上に載置した巻皿６に向つて紐状物
１４を送出しうるようになつており、上側のキヤ
タピラー１３は、紐状物の太さに応じて、下側の
キヤタピラー１２との距離を調節できるようにな
つている。１５は紐状物供給装置１０から出た紐
状物１４を、一定位置で巻皿６上に供給しうるよ
うに設けたコンベヤベルトであつて、紐状物供給
装置１０を駆動する駆動モーター１１によつて回
転せしめられるようになつている。１６は駆動モ
ーター１１に連動して設けた紐状物供給検出器、
１７は駆動モーター１１に連動させて設けた紐状
物供給長測定器で、それぞれ速度信号Ｖ、及び巻
き初めからの供給長信号Ｌを出力するようになつ
ている。１８は回転軸駆動用モーター７及び台車
駆動用モーター８を制御する制御装置であつて、
紐状物供給速度検出器１６からの紐状物の供給速
度信号Ｖ、及び紐状物供給長測定器１７からの、
巻き初めからの供給長信号Ｌを入力し、例えばこ
の１秒毎の数値と、この制御装置に設定した、紐
状物供給長速度補正係数Ｋ（製品毎に実験的に決
められる。ゴムホースの場合−0.1〜＋0.1の範
囲）、紐状物の太さによつて定まるピツチＰ、内
側から外側に巻く場合の巻き初め内径D1、外側
から内側に巻く場合の巻き初め外径D2、により、
回転軸４の回転速度Ｎを、円周率πを用いて Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／√（1）2＋4−……(
1) 又は Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／√（2）2−4＋……(
2) を刻々計算し、回転軸駆動用モーター７の回転速
度を制御すると同時に、台車移動速度Ｔを、 Ｔ＝NP ……(3) を計算して台車駆動用モーター８の回転速度を制
御するようになつている。巻き終りは、台車３の
移動によつて操作されるリミツトスイツチを、適
宜位置に移動して固定し、リミツトスイツチによ
り全動作を停止させる。また台車３を連続して往
復動させるようにすることにより、２層、３層に
巻くこともできる。回転軸駆動用モーター７及び
台車駆動用モーター８としては制御の容易なサー
ボモーターが用いられ、台車早送り用としてイン
ダクシヨンモーターを設け、サーボモーターとイ
ンダクシヨンモーターとをクラツチで切換え、台
車３を早送りさせることもできる。紐状物供給装
置１０を中心として台車３を２台設け、一方の台
車が巻き終りに近ずくと、紐状物供給装置１０と
コンベヤベルト１５の間で紐状物１４を切断して
切断端を巻皿６上に巻きとらせ、コンベヤベルト
１５の下端を持ち上げて他方の台車の巻皿に向け
て下降させ巻取を開始させ、一方の台車の巻皿を
空のものと取換えるようにすることもできる。切
断された紐状物の端が自由状態で湾曲する性質の
ものでは、コンベヤベルト１５を、紐状物供給装
置１０の供給速度より10％ほど早く走行させ、多
少すべらせつゝ引張り気味に送れば伸張した状態
で切断端を巻皿に降すことができる。
本発明装置によれば、制御装置により、紐状物
供給装置１０によつて挟持しつつ送る紐状物１４
の速度ならびに供給長さの検出値と、設定したピ
ツチＰ、巻き初め内径D1、巻き始め外径D2、補
正係数Ｋに従い、時々刻々これらの関係が満足さ
れるように台車の移動速度、回転軸の回転速度が
制御されるので、巻き初め端を巻皿上にセツト
し、スイツチ類を操作するだけで、紐状物を正確
にうず巻状に巻皿上に巻くことができ、紐状物の
太さに応じ設定ピツチを簡単に変更でき、作業能
率を極めて向上できる。
供給装置１０によつて挟持しつつ送る紐状物１４
の速度ならびに供給長さの検出値と、設定したピ
ツチＰ、巻き初め内径D1、巻き始め外径D2、補
正係数Ｋに従い、時々刻々これらの関係が満足さ
れるように台車の移動速度、回転軸の回転速度が
制御されるので、巻き初め端を巻皿上にセツト
し、スイツチ類を操作するだけで、紐状物を正確
にうず巻状に巻皿上に巻くことができ、紐状物の
太さに応じ設定ピツチを簡単に変更でき、作業能
率を極めて向上できる。
図面は本発明装置の一実施例の説明図である。
１……レール、２……車輪、３……台車、４…
…回転軸、５……円板、６……巻皿、７……回転
軸駆動用モーター、８……台車駆動用モーター、
９……ねじ軸、１０……紐状物供給装置、１１…
…駆動モーター、１２，１３……キヤタピラー、
１４……紐状物、１５……コンベヤベルト、１６
……紐状物供給速度検出器、１７……紐状物供給
長測定器、１８……制御装置。
…回転軸、５……円板、６……巻皿、７……回転
軸駆動用モーター、８……台車駆動用モーター、
９……ねじ軸、１０……紐状物供給装置、１１…
…駆動モーター、１２，１３……キヤタピラー、
１４……紐状物、１５……コンベヤベルト、１６
……紐状物供給速度検出器、１７……紐状物供給
長測定器、１８……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レール上を移動可能に設けた台車、台車駆動
用モーター、台車から上方に突出し台車に直立に
支持した回転軸、回転軸の上端に同心に固定した
円板、円板上に載置し円板と共に回転しうるよう
に形成された巻皿、回転軸駆動用モーター、台車
の側方に配置され円板上の巻皿に紐状物を挟持し
つつ送出する紐状物供給装置、紐状物供給装置の
駆動モーターに連結して設けられた紐状物供給速
度検出器及び紐状物供給長測定器、設定した巻取
ピツチＰ、設定した巻き初め内径D1、設定した
巻き初め外径D2、紐状物供給速度検出器からの
速度信号Ｖ、紐状物供給長測定器からの巻き初め
からの供給長信号Ｌを入力し、 Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／√（1）2＋4−……(
1) 又は Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／√（2）2−4＋……(
2) Ｔ＝NP ……(3) 但し Ｋ：紐状物供給速度補正係数、 Ｎ：回転軸回転速度、π：円周率、 Ｔ：台車移動速度 の関係に従い台車駆動用モーター及び回転軸駆動
用モーターを同時に制御する制御装置、を具えて
なる置き巻き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20222183A JPS6097170A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 置き巻き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20222183A JPS6097170A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 置き巻き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097170A JPS6097170A (ja) | 1985-05-30 |
| JPS6320743B2 true JPS6320743B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=16453964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20222183A Granted JPS6097170A (ja) | 1983-10-28 | 1983-10-28 | 置き巻き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6097170A (ja) |
-
1983
- 1983-10-28 JP JP20222183A patent/JPS6097170A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6097170A (ja) | 1985-05-30 |
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