JPH0152309B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0152309B2 JPH0152309B2 JP23077783A JP23077783A JPH0152309B2 JP H0152309 B2 JPH0152309 B2 JP H0152309B2 JP 23077783 A JP23077783 A JP 23077783A JP 23077783 A JP23077783 A JP 23077783A JP H0152309 B2 JPH0152309 B2 JP H0152309B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- winding
- cart
- material supply
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/76—Depositing materials in cans or receptacles
- B65H54/80—Apparatus in which the depositing device or the receptacle is rotated
Landscapes
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は押出機で押出し成形された未加硫ゴ
ムホースのような、外力によつて変形し易い状態
の紐状物を、うず巻き状に巻き取る装置に関す
る。
ムホースのような、外力によつて変形し易い状態
の紐状物を、うず巻き状に巻き取る装置に関す
る。
本出願人は特公昭52−263号公報にて、前記紐
状物の置き巻き装置を提案した。この装置では紐
状物供給装置と、巻き取り装置とがすべて機械的
に連動するように構成されているため、紐状物供
給装置における紐状物のすべりに対応するように
巻き取り装置の巻き取り速度を調節することが困
難であり、また紐状物の太さの変更に対応して巻
取ピツチを変更する場合、歯車の取換によつてい
るため、任意の巻取りピツチとすることができな
い等の欠点があつた。未加硫ゴムホースでは押出
機から押出成形された後冷却する間に収縮が生ず
ることや、特に小径の場合、紐状物供給装置での
滑りが大径のものに比し大きい等の問題がある。
状物の置き巻き装置を提案した。この装置では紐
状物供給装置と、巻き取り装置とがすべて機械的
に連動するように構成されているため、紐状物供
給装置における紐状物のすべりに対応するように
巻き取り装置の巻き取り速度を調節することが困
難であり、また紐状物の太さの変更に対応して巻
取ピツチを変更する場合、歯車の取換によつてい
るため、任意の巻取りピツチとすることができな
い等の欠点があつた。未加硫ゴムホースでは押出
機から押出成形された後冷却する間に収縮が生ず
ることや、特に小径の場合、紐状物供給装置での
滑りが大径のものに比し大きい等の問題がある。
本発明はこのような問題を解決し、紐状物を交
差することなく、正しくうず巻き状に巻き取るこ
とができ、巻き取る紐状物の太さに対応するよう
巻取ピツチの変更も自由容易に行なえる置き巻き
装置を供せんとするものである。
差することなく、正しくうず巻き状に巻き取るこ
とができ、巻き取る紐状物の太さに対応するよう
巻取ピツチの変更も自由容易に行なえる置き巻き
装置を供せんとするものである。
本発明はこのような置き巻き装置を得るため、
特許請求の範囲に記載の置き巻き装置を構成した
ものである。
特許請求の範囲に記載の置き巻き装置を構成した
ものである。
この発明の一実施例を示した図について説明す
ると、１はレールで、レール１上を車輪２で往復
動可能に台車３が設けられている。台車３には、
台車３から上方に突出し台車３に直立に回転軸４
が支持されている。回転軸４の上端には同心に円
板５が固定して設けてある。円板５上には、載置
して円板５と共に回転できるように形成された巻
皿６が取去り可能に置かれている。
ると、１はレールで、レール１上を車輪２で往復
動可能に台車３が設けられている。台車３には、
台車３から上方に突出し台車３に直立に回転軸４
が支持されている。回転軸４の上端には同心に円
板５が固定して設けてある。円板５上には、載置
して円板５と共に回転できるように形成された巻
皿６が取去り可能に置かれている。
回転軸４は台車３上に設けられた回転軸駆動用
モーター７により傘歯車等を介して回転せしめら
れる。台車３の往復動範囲の外に両端を延長し軸
方向に動かないようにねじ軸９が台車３の下面に
台車３の移動方向に延長して設けてある。台車３
には、ねじ軸９に嵌合した雌ねじを有するナツト
が固定してあり、台車３外に設けた台車駆動用モ
ーター８により、ねじ軸９を回転し台車３をレー
ル１に沿つて往復動できるようにしてある。
モーター７により傘歯車等を介して回転せしめら
れる。台車３の往復動範囲の外に両端を延長し軸
方向に動かないようにねじ軸９が台車３の下面に
台車３の移動方向に延長して設けてある。台車３
には、ねじ軸９に嵌合した雌ねじを有するナツト
が固定してあり、台車３外に設けた台車駆動用モ
ーター８により、ねじ軸９を回転し台車３をレー
ル１に沿つて往復動できるようにしてある。
台車３の側方には、紐状物供給装置１０が設け
てある。この装置１０は、駆動モーター１１によ
つて回転せしめられるように設けた上下二つのキ
ヤタピラー１２，１３の間に紐状物１４を挾み
つゝ、円板５上に載置した巻皿６に向つて紐状物
１４を送出しうるようになつており、上側のキヤ
タピラー１３は、紐状物の太さに応じて、下側の
キヤタピラー１２との距離を調節できるようにな
つている。１５は紐状物供給装置１０から出た紐
状物１４を、一定位置で巻皿６上に供給しうるよ
うに設けたコンベアベルトであつて、紐状物供給
装置１０を駆動する駆動モーター１１によつて回
転せしめられるようになつている。１６は駆動モ
ーター１１に連動して設けた紐状物供給速度検出
器で、紐状物の供給速度信号Ｖを出力するように
なつている。１７はねじ軸９の回転により台車が
単位移動量、例えば１mm移動する毎に１パルスず
つねじ軸９の回転によりパルスを発信するパルス
発信器である。１８は回転軸駆動用モーター７及
び台車駆動用モーター８を制御する制御装置であ
つて、紐状物供給装置１０から巻皿６への紐状物
１４の供給装置を、巻皿６の中心からの半径Ｒ
（又は直径）として、パルス発信器１７から入力
するパルス数により算出し、紐状物供給速度検出
器１６からの速度信号Ｖ、設定した巻取ピツチ
Ｐ、設定した紐状物供給速度補正係数Ｋ（製品毎
に実験的に決められる。ゴムホースの場合−0.1
〜＋0.1の範囲）を入力し、回転軸４の回転速度
Ｎを、Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／2πRの式により刻々計
算し、この関係に従つて回転軸駆動用モーター７
の回転速度を制御すると同時に、台車移動速度Ｔ
を、Ｔ＝RNの式により刻々計算し、この関係に
従つて台車駆動用モーター８の回転速度を制御す
るようになつている。
てある。この装置１０は、駆動モーター１１によ
つて回転せしめられるように設けた上下二つのキ
ヤタピラー１２，１３の間に紐状物１４を挾み
つゝ、円板５上に載置した巻皿６に向つて紐状物
１４を送出しうるようになつており、上側のキヤ
タピラー１３は、紐状物の太さに応じて、下側の
キヤタピラー１２との距離を調節できるようにな
つている。１５は紐状物供給装置１０から出た紐
状物１４を、一定位置で巻皿６上に供給しうるよ
うに設けたコンベアベルトであつて、紐状物供給
装置１０を駆動する駆動モーター１１によつて回
転せしめられるようになつている。１６は駆動モ
ーター１１に連動して設けた紐状物供給速度検出
器で、紐状物の供給速度信号Ｖを出力するように
なつている。１７はねじ軸９の回転により台車が
単位移動量、例えば１mm移動する毎に１パルスず
つねじ軸９の回転によりパルスを発信するパルス
発信器である。１８は回転軸駆動用モーター７及
び台車駆動用モーター８を制御する制御装置であ
つて、紐状物供給装置１０から巻皿６への紐状物
１４の供給装置を、巻皿６の中心からの半径Ｒ
（又は直径）として、パルス発信器１７から入力
するパルス数により算出し、紐状物供給速度検出
器１６からの速度信号Ｖ、設定した巻取ピツチ
Ｐ、設定した紐状物供給速度補正係数Ｋ（製品毎
に実験的に決められる。ゴムホースの場合−0.1
〜＋0.1の範囲）を入力し、回転軸４の回転速度
Ｎを、Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／2πRの式により刻々計
算し、この関係に従つて回転軸駆動用モーター７
の回転速度を制御すると同時に、台車移動速度Ｔ
を、Ｔ＝RNの式により刻々計算し、この関係に
従つて台車駆動用モーター８の回転速度を制御す
るようになつている。
巻取りには、外側から内側へ巻いて行く方法
と、内側から外側に巻いて行く方法とがあり、ま
たこの両者を連続して行なうこともできる。外側
から内側へ巻いて行く場合の巻き初め半径r1及び
内側から外側へ巻いて行く場合の巻き初め半径r2
は、制御装置１８に記憶させてある。巻皿６上へ
の紐状物１４の供給装置が巻き初め半径r1又はr2
の位置なるように台車３を移動させると、それぞ
れの位置に設けたリミツトスイツチを動作せし
め、制御装置１８において、r1またはr2半径か
ら、巻きの進行に従つて変化して行く巻き半径Ｒ
を、パルス発信器１７からの巻き初めからのパル
ス数ｎを積算し、Ｒ＝r1−ｎ又はＲ＝r2＋ｎを計
算する。
と、内側から外側に巻いて行く方法とがあり、ま
たこの両者を連続して行なうこともできる。外側
から内側へ巻いて行く場合の巻き初め半径r1及び
内側から外側へ巻いて行く場合の巻き初め半径r2
は、制御装置１８に記憶させてある。巻皿６上へ
の紐状物１４の供給装置が巻き初め半径r1又はr2
の位置なるように台車３を移動させると、それぞ
れの位置に設けたリミツトスイツチを動作せし
め、制御装置１８において、r1またはr2半径か
ら、巻きの進行に従つて変化して行く巻き半径Ｒ
を、パルス発信器１７からの巻き初めからのパル
ス数ｎを積算し、Ｒ＝r1−ｎ又はＲ＝r2＋ｎを計
算する。
外側から内側に巻く場合、巻き半径Ｒが小さく
なる方向にねじ軸９が回転し、回転軸４の回転速
度Ｎは、だんだん早くならなければならないし、
内側から外側に巻く場合はその逆になる。この関
係を満すために、制御装置１８でＮ＝（１＋Ｋ）
Ｖ／2πRの式により、刻々変化させなければなら
ない回転軸４の回転速度を算出し、回転軸４の回
転速度がＮになるよう制御装置１８で回転軸駆動
用モーター７の回転速度を制御するようになつて
いる。一方台車３は、紐状物１４を等しいピツチ
で巻くために、回転軸４の１回転について、紐状
物１４の太さによつて選定した巻取ピツチＰに比
例した移動速度Ｔで移動せしめる必要がある。そ
こで制御装置１８にこの巻取ピツチＰを定数とし
て与え、回転軸４の回転速度Ｎと巻取ピツチＰに
比例するように、制御装置１８でＴ＝PNを、例
えば１秒毎に計算せしめ、台車３の移動速度がＴ
となるように、台車駆動用モーター８の回転速度
を制御するようになつている。
なる方向にねじ軸９が回転し、回転軸４の回転速
度Ｎは、だんだん早くならなければならないし、
内側から外側に巻く場合はその逆になる。この関
係を満すために、制御装置１８でＮ＝（１＋Ｋ）
Ｖ／2πRの式により、刻々変化させなければなら
ない回転軸４の回転速度を算出し、回転軸４の回
転速度がＮになるよう制御装置１８で回転軸駆動
用モーター７の回転速度を制御するようになつて
いる。一方台車３は、紐状物１４を等しいピツチ
で巻くために、回転軸４の１回転について、紐状
物１４の太さによつて選定した巻取ピツチＰに比
例した移動速度Ｔで移動せしめる必要がある。そ
こで制御装置１８にこの巻取ピツチＰを定数とし
て与え、回転軸４の回転速度Ｎと巻取ピツチＰに
比例するように、制御装置１８でＴ＝PNを、例
えば１秒毎に計算せしめ、台車３の移動速度がＴ
となるように、台車駆動用モーター８の回転速度
を制御するようになつている。
図に示した実施例では、インダクシヨンモータ
ーからなる早送り用モーター１９が、台車３上に
設けてあつて、雌ねじを有する歯車を回転せしめ
て台車３を巻き初め位置に早送りできるようにし
てある。回転軸駆動用モーター７及び台車駆動用
モーター８としては、制御の容易なサーボモータ
ーが用いられる。
ーからなる早送り用モーター１９が、台車３上に
設けてあつて、雌ねじを有する歯車を回転せしめ
て台車３を巻き初め位置に早送りできるようにし
てある。回転軸駆動用モーター７及び台車駆動用
モーター８としては、制御の容易なサーボモータ
ーが用いられる。
制御装置１８に紐状物１４の太さに応じた巻取
ピツチＰ及び紐状物補正係数Ｋを定数として入力
し、台車３を巻き初め位置に移動させ、巻皿６上
に、紐状物１４の先端を位置させて制御装置１８
に巻取開始指令を与えれば、前記の関係に従い、
巻皿６上に紐状物１４を等しいピツチで渦巻き状
に巻きとらせることができる。巻き終りには、制
御装置１８に設定した、前述のr1またはr2にＲが
一致したときに、一定の回転速度で１周だけ紐状
物を巻取つた後、回転軸駆動用モーター及び台車
駆動用モーター８を停止させるようにすることも
できる。また紐状物供給装置１０の側方に台車３
を２台設けて、一方の台車が巻終りに近ずくと、
別に設けたリミツトスイツチからの信号により、
紐状物供給装置１０とコンベアベルト１５の間で
紐状物１４を切断して切断端を巻皿６の上に巻き
取らせ、コンベアベルトの下端を持ち上げて、他
方の台車の巻皿に向けて下降させ巻取を開始さ
せ、一方の台車の巻皿を空のものと取換えるよう
にすることもできる。また制御装置１８によつて
巻きを外→内→外と繰り返すようにすることもで
きるし、台車の移動により、台車に設けたドツグ
がリミツトスイツチを操作して切換信号を出して
外→内→外と繰り返し巻くようにすることもでき
る。台車駆動用モーター８は台車３上に設けて台
車３を動かすようにすることもできるし、またパ
ルス発信器１７は車輪２の軸や、レール１上にお
ける台車の移動により、パルスを発生するように
構成することもできる。
ピツチＰ及び紐状物補正係数Ｋを定数として入力
し、台車３を巻き初め位置に移動させ、巻皿６上
に、紐状物１４の先端を位置させて制御装置１８
に巻取開始指令を与えれば、前記の関係に従い、
巻皿６上に紐状物１４を等しいピツチで渦巻き状
に巻きとらせることができる。巻き終りには、制
御装置１８に設定した、前述のr1またはr2にＲが
一致したときに、一定の回転速度で１周だけ紐状
物を巻取つた後、回転軸駆動用モーター及び台車
駆動用モーター８を停止させるようにすることも
できる。また紐状物供給装置１０の側方に台車３
を２台設けて、一方の台車が巻終りに近ずくと、
別に設けたリミツトスイツチからの信号により、
紐状物供給装置１０とコンベアベルト１５の間で
紐状物１４を切断して切断端を巻皿６の上に巻き
取らせ、コンベアベルトの下端を持ち上げて、他
方の台車の巻皿に向けて下降させ巻取を開始さ
せ、一方の台車の巻皿を空のものと取換えるよう
にすることもできる。また制御装置１８によつて
巻きを外→内→外と繰り返すようにすることもで
きるし、台車の移動により、台車に設けたドツグ
がリミツトスイツチを操作して切換信号を出して
外→内→外と繰り返し巻くようにすることもでき
る。台車駆動用モーター８は台車３上に設けて台
車３を動かすようにすることもできるし、またパ
ルス発信器１７は車輪２の軸や、レール１上にお
ける台車の移動により、パルスを発生するように
構成することもできる。
本発明装置によれば、台車の単位移動量をパル
スとして発信するパルス発信器を設け、パルス発
信器からのパルス数により、時々刻々の巻き半径
を制御装置で算出して、紐状物供給装置からの紐
状物の供給速度が、該巻き半径における周速と一
致するように、回転軸駆動用モーターの回転速度
を制御して回転軸を回転させると同時に、回転軸
の回転速度と巻取ピツチに比例して台車を移動さ
せるようにしてあるので、制御装置に用いる計算
器及びソフトウエアが簡単なものですみ装置を安
価に形成でき、使用に当つては紐状物の太さの変
更に伴う巻取ピツチを簡単に変更でき、紐状物を
常に等しいピツチで渦巻き状に巻きとることがで
きる。
スとして発信するパルス発信器を設け、パルス発
信器からのパルス数により、時々刻々の巻き半径
を制御装置で算出して、紐状物供給装置からの紐
状物の供給速度が、該巻き半径における周速と一
致するように、回転軸駆動用モーターの回転速度
を制御して回転軸を回転させると同時に、回転軸
の回転速度と巻取ピツチに比例して台車を移動さ
せるようにしてあるので、制御装置に用いる計算
器及びソフトウエアが簡単なものですみ装置を安
価に形成でき、使用に当つては紐状物の太さの変
更に伴う巻取ピツチを簡単に変更でき、紐状物を
常に等しいピツチで渦巻き状に巻きとることがで
きる。
図面は本発明装置の一実施例の説明図である。
１…レール、２…車輪、３…台車、４…回転
軸、５…円板、６…巻皿、７…回転軸駆動用モー
ター、８…台車駆動用モーター、９…ねじ軸、１
０…紐状物供給装置、１１…駆動モーター、１
２，１３…キヤタピラー、１４…紐状物、１５…
コンベアベルト、１６…紐状物供給速度検出器、
１７…パルス発信器、１８…制御装置。
軸、５…円板、６…巻皿、７…回転軸駆動用モー
ター、８…台車駆動用モーター、９…ねじ軸、１
０…紐状物供給装置、１１…駆動モーター、１
２，１３…キヤタピラー、１４…紐状物、１５…
コンベアベルト、１６…紐状物供給速度検出器、
１７…パルス発信器、１８…制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レール上を移動可能に設けた台車、台車駆動
用モーター、台車上に直立に支持した回転軸、回
転軸の上端に固定した円板、円板上に載置し円板
と共に回転しうるように形成された巻皿、回転軸
駆動用モーター、台車の側方に配置され円板上の
巻皿に紐状物を挾持しつつ送出する紐状物供給装
置、紐状物供給装置の駆動モーターに連結して設
けられた紐状物供給速度検出器、台車の単位移動
量を１パルスとして発信するパルス発信器、紐状
物供給装置から巻皿への紐状物の供給位置を巻皿
の中心からの半径Ｒ（又は直径）としてパルス発
信器からのパルス数により算出し、紐状物供給速
度検出器からの速度信号Ｖ、設定した巻取ピツチ
Ｐを入力し、 Ｎ＝（１＋Ｋ）Ｖ／2πR、Ｔ＝NP 但しＫ：紐状物供給速度補正係数、 Ｎ：回転軸回転速度、π：円周率、 Ｔ：台車移動速度、 の関係に従い回転軸駆動用モーター及び台車駆動
用モーターを同時に制御する制御装置、を具えて
なる置き巻き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23077783A JPS60122672A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 置き巻き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23077783A JPS60122672A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 置き巻き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122672A JPS60122672A (ja) | 1985-07-01 |
| JPH0152309B2 true JPH0152309B2 (ja) | 1989-11-08 |
Family
ID=16913095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23077783A Granted JPS60122672A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | 置き巻き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122672A (ja) |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP23077783A patent/JPS60122672A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60122672A (ja) | 1985-07-01 |
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