JPS6320745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの速度指令信号を発生す
る装置の改良に関するものである。

エレベータは速度指令信号によつて速度制御さ
れることは周知である。そして、最近はデイジタ
ル的な速度指令信号を発するデイジタル速度指令
発生装置が実用化されている。これは、エレベー
タのかごの移動量及び移動方向に応じた移動量パ
ルスを発生させ、これを可逆計数することによ
り、かごの相対的な位置を検出すると共に、停止
予定階までの距離に応じたデイジタル的な速度指
令信号を発生させるものである。これは第１図ａ
の第１の速度指令信号Ｘで示される。

しかし、上記移動量パルスは、一般にエレベー
タ巻上機の駆動綱車又は調速機の綱車の回転角に
よつて検出するものが多く、それらの綱車とこれ
らに巻き掛けられたロープとの間の滑り等によ
り、距離の検出に誤差が生じる。これを防ぐた
め、かごが停止予定階Ｂの所定距離手前の点Ｃに
達すると、昇降路に設置された多数のスイツチと
かごに設けられたカムとの係合、又は昇降路に設
置された特定の形状を持つ金属板とかごに設けら
れた検出リレーとの電磁結合により、第２の速度
指令信号Ｙを発生させるようにしている。この第
２の速度指令信号Ｙは、絶対的な距離検出による
ものであるから、距離に対する速度指令値の精度
は第１の速度指令信号Ｘよりも高く、どの階床に
対しても正確かつ安定してかごを停止させること
ができる長所がある。

しかしながら、この第２の速度指令信号Ｙは、
位置に対し固定した速度指令値を示すため、第１
の速度指令信号Ｘに検出距離の誤差があると、第
２の速度指令信号Ｙへの移行が円滑に行われなく
なる。すなわち、第１図ｂのように、かごが点Ｃ
に達したときの第１の速度指令信号Ｘの示す速度
指令値が、第２の速度指令信号Ｙの示す速度指令
値よりも低いとき、及び第１図ｃのように上記と
逆のときには、速度指令信号に段差が生じ、かご
の乗心地を悪化させる原因となる。

この発明は上記不具合を改良するもので、第１
の速度指令信号と第２の速度指令信号の差を乗算
率に換算し、これを第２の速度指令信号に乗じ
て、第１の速度指令信号に一致させることによ
り、両速度指令信号の移行を円滑にしてかごの乗
心地を改善するようにしたエレベータの速度指令
信号発生装置を提供することを目的とする。

以下、第２図及び第３図によりこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１〜９は１階〜９階の階床、１Ａ〜９Ａ
は１階１〜９階９の乗場に設けられた乗場ボタ
ン、１Ｂ〜９Ｂは昇降路の１階１〜９階９の位置
にそれぞれ固設され後出するかご１０が各階床か
ら上方及び下方に所定距離、例えば250mm以内に
あることを検出する検出片、１０はエレベータの
かご、１１はかご１０に設置され検出片１Ｂ〜９
Ｂと対向すると着床区間信号１１ａが「Ｈ」とな
る着床区間検出器、１２はかご１０内に設置され
た行先ボタン、１３は乗場ボタン１Ａ〜９Ａ及び
行先ボタン１２の呼び信号、１４はつり合おも
り、１５はかご１０とつり合おもり１４を結合す
る主索、１６は機械室に設けられ主索１５が巻き
掛けられた駆動綱車１７を駆動する巻上機、１８
は綱車１７からタイミングベルト１９を介して駆
動されかご１０があらかじめ定められた距離、例
えば５mm移動するごとに上昇、下降別々に移動量
パルス信号１８ａを発する移動量検出器、２０は
呼び信号１３及び移動量パルス信号１８ａを入力
し停止予定階Ｂまでの第１の速度指令信号Ｘを発
し、減速時には減速指令信号２０ａが「Ｈ」とな
る正規速度指令発生器、２１は着床区間信号１１
ａが「Ｈ」になると移動量パルス信号１８ａによ
りかご１０と停止予定階Ｂ間の距離に比例した第
２の速度指令信号Ｙを発する着床速度指令発生
器、２２は第１の速度指令信号Ｘと第２の速度指
令信号Ｙの差を演算する減算器、２３は着床区間
信号１１ａが「Ｈ」になつた時点の減算器２２の
出力を保持する記憶器、２４は記憶器２３の出力
を所定の値に変換する乗算率デコーダ、２５は第
２の速度指令信号Ｙに乗算率デコーダ２４の出力
を乗算して第２の速度指令信号Ｙ１を発する乗算
器、２６は速度指令信号２０ａと着床区間信号１
１ａを入力とするANDゲート、２７は入力Ｓが
「Ｌ」のときは入力Ａの値を出力Ｃとして選択し、
入力Ｓが「Ｈ」のときは入力Ｂの値を出力Ｃとし
て選択する選択器、２７ａは選択器２７の出力Ｃ
で、速度指令信号、２８は速度指令信号２７ａに
応じて巻上機１６の電動機（図示しない）を駆動
する駆動制御器である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、かご１０は１階１に停止しており、８階の
乗場ボタン８Ａ又は８階の行先ボタン１２によ
り、８階の呼びが登録され、呼び信号１３が発せ
られたとする。かご１０は１階１にあつて、着床
区間検出器１１は１階の検出片１Ｂと対向してい
るため、着床区間信号１１ａは「Ｈ」になつてい
る。しかし、減速度指令信号２０ａは「Ｌ」にな
つているので、ANDゲート２６の出力は「Ｌ」
となり、選択器２７は第１の速度指令信号Ｘを選
択し、駆動制御器２８に出力する状態にある。呼
び信号１３により、正規速度指令発生器２０は、
かご１０を８階８に停止させるように第１の速度
指令信号Ｘを発し、これが速度指令信号２７ａと
して与えられ、駆動制御器２８は巻上機１６を駆
動し、かご１０は８階８に向つて走行する。

かご１０が減速すべき所定点に達すると、正規
速度指令発生器２０の減速指令信号２０ａは
「Ｈ」となると共に、第１の速度指令信号Ｘの値
は減少し始め、かご１０は８階８に向つて減速を
開始する。かご１０が８階８に接近し、点Ｃにお
いて、着床区間検出器１１が８階の検出片８Ｂと
対向すると、着床区間信号１１ａは「Ｈ」とな
り、ANDゲート２６の出力は「Ｈ」となる。ま
た、着床速度指令発生器２１から第２の速度指令
信号Ｙが発生される。そして、減算器２２で第１
の速度指令信号Ｘと第２の速度指令信号Ｙの差が
演算され、記憶器２３に着床区間信号１１ａが
「Ｈ」になつた点、すなわち、８階８の手前250mm
の点における両指令信号Ｘ，Ｙの差が保持され
る。一方、乗算率デコーダは、上記差を乗算率に
変換し、これが乗算器２５で第２の速度指令信号
Ｙに乗算されて、第２の速度指令信号Ｙ１とな
る。この乗算率は、第２の速度指令信号Ｙに乗ぜ
られると、そのときの第１の速度指令信号Ｘに一
致するように設定されているので、階床前250mm
の点Ｃにおける第２の速度指令信号Ｙ１は、第３
図に示すように第１の速度指令信号Ｘに一致す
る。したがつて、両指令信号Ｘ，Ｙの移行は円滑
であり、かご１０の乗心地は損われない。以後、
かご１０から８階８の床までの距離と第２の速度
指令信号Ｙ１の比例関係は保たれ、かご１０は８
階８に正確に着床することになる。

以上説明したとおり、この発明では、かごの移
動量に応じて発生されるパルスを計数して第１の
速度指令信号を発生し、かごが停止予定階の所定
距離手前に達すると、階床からの絶対距離に対応
する第２の速度指令信号を発生すると共に、第１
の速度指令信号と第２の速度指令信号の差を演算
してこれを乗算率に変換し、これを第２の速度指
令信号に乗じて、第１の速度指令信号に一致させ
た後出力するようにしたので、両指令信号の移行
は円滑となつて、かごの乗心地を改善することが
でき、かつかごを停止予定階に正確に着床させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの速度指令発生装置
による速度指令信号曲線図、第２図はこの発明に
よるエレベータの速度指令発生装置の一実施例を
示すブロツク回路図、第３図は第２図の速度指令
信号曲線図である。 １Ｂ〜９Ｂ……１階〜９階の検出片、１０……
エレベータのかご、１１……着床区間検出器、１
６……巻上機、１８……移動量検出器、２０……
正規速度指令発生器、２１……着床速度指令発生
器、２２……減算器、２３……記憶器、２４……
乗算率デコーダ、２５……乗算器、２６……
ANDゲート、２７……選択器、２８……駆動制
御器、Ｘ……第１の速度指令信号、Ｙ，Ｙ１……
第２の速度指令信号。なお、図中同一部分は同一
符号により示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かごの移動量に応じて発生されるパルスを計
   数して上記かごの位置を検出することにより第１
   の速度指令信号を発生する正規速度指令発生器、
   上記かごが停止予定階に接近すると上記階床から
   の絶対距離に対応する第２の速度指令信号を発生
   する着床速度指令発生器、上記かごが上記停止予
   定階の所定距離手前に達すると動作する位置検出
   器、この位置検出器が動作したときの上記第１の
   速度指令信号と上記第２の速度指令信号の差を検
   出しこの差を記憶して乗算率に変換する速度差変
   換装置、上記位置検出器が動作すると上記記憶さ
   れた値に応じて上記第２の速度指令信号に上記乗
   算値を乗じて上記第２の速度指令信号を上記第１
   の速度指令信号に一致させ以後上記乗算を継続す
   る乗算器、及び常時上記第１の速度指令信号を選
   択し上記かごが減速中上記位置検出器が動作する
   と上記乗算器の出力を選択して出力する選択器を
   備えてなるエレベータの速度指令発生装置。