JPS5931271A - エレベ−タの速度指令発生装置 - Google Patents
エレベ−タの速度指令発生装置Info
- Publication number
- JPS5931271A JPS5931271A JP57138283A JP13828382A JPS5931271A JP S5931271 A JPS5931271 A JP S5931271A JP 57138283 A JP57138283 A JP 57138283A JP 13828382 A JP13828382 A JP 13828382A JP S5931271 A JPS5931271 A JP S5931271A
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- JP
- Japan
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- car
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの速度指令信号を発生する装置の
改良に関−ｒるものである。
改良に関−ｒるものである。
ニレベークは速度指令イぎ号ＶｃＬって速度ｆｌｉｌＪ
呻されイ、ことは周知である。そして、最近はディンク
ル的な速度指令信号を発するディジタル進度指令発生装
置が実用化されている。これは、エレベータのかごの移
動量及び（多動方向に応じた移動量）（ルスを発生さ１
Ｉ−１これを可逆ｄ１数することにより。
呻されイ、ことは周知である。そして、最近はディンク
ル的な速度指令信号を発するディジタル進度指令発生装
置が実用化されている。これは、エレベータのかごの移
動量及び（多動方向に応じた移動量）（ルスを発生さ１
Ｉ−１これを可逆ｄ１数することにより。
かごの４目射的ｆｉ位１直を検出すると共に、停止予定
階までの距離に応じたディジタル的な速度指令４Ｍ号を
発生させるものである。こ−れは第１１図（ａ）の第１
の速度指令イぎ号Ｘで示される。
階までの距離に応じたディジタル的な速度指令４Ｍ号を
発生させるものである。こ−れは第１１図（ａ）の第１
の速度指令イぎ号Ｘで示される。
しかし、上記移動ｊｉｔパルスは、一般Ｐｊエレベータ
巻上磯の駆動綱車又は調速機の綱車の回転角によって検
出するものが多く、それらの綱車とこれらに巻き掛けら
れたロープとの間の清ジ等によジ。
巻上磯の駆動綱車又は調速機の綱車の回転角によって検
出するものが多く、それらの綱車とこれらに巻き掛けら
れたロープとの間の清ジ等によジ。
距離の検出に誤差が佑しる。これを防ぐため、かごが停
止予定階Ｂの所定距離手前の点ＯＶｃ達すると、昇降路
に設置された多数のスイッチとかごに設けられたカムと
の係合、又は昇ＩｖＦ、１１各に設置された特定の形状
を持つ金属板とかごに設けられた検出リレーとの屯磁結
合により、′ＩＡ２の速度指令信号Ｙを発生さぜるよう
にしている。この第２の速度指令信号Ｙは、絶対的な距
離検出ｔＣよるものであるから、距離に対する速度指令
値の精度は第１の速度ｆけ令信号Ｘよシも商（、どの階
床に対しても正（ａかつ安定してかごを停止さ！！−る
ことかできる長所がある。
止予定階Ｂの所定距離手前の点ＯＶｃ達すると、昇降路
に設置された多数のスイッチとかごに設けられたカムと
の係合、又は昇ＩｖＦ、１１各に設置された特定の形状
を持つ金属板とかごに設けられた検出リレーとの屯磁結
合により、′ＩＡ２の速度指令信号Ｙを発生さぜるよう
にしている。この第２の速度指令信号Ｙは、絶対的な距
離検出ｔＣよるものであるから、距離に対する速度指令
値の精度は第１の速度ｆけ令信号Ｘよシも商（、どの階
床に対しても正（ａかつ安定してかごを停止さ！！−る
ことかできる長所がある。
しかしながら、この第２の速ＩＪ〔指令（ｄ号Ｙは、位
置に対し固定しｆｃ速度指令１１αを示゛Ｊ−＾め、第
ユの速度指令信号Ｘに検出距離の市毒差があると、第２
の速度指令信号Ｙへの移行が円？ｔｔ ＶＵ行われなく
／ なる。ナなわち、第１図（ｂ）のように、かごが点ＣＶ
ｃ達したときの第１の速度指令１ｄ号Ｘの示す速度指令
値が、第２の速度指令値りＹのノバナ速度指令値よｐも
低いとき、及び第１図（０）のように上記と逆のときに
は、速度指令信号に段差が生じ、かごの乗心地を悪化さ
艮る原因とｆｉる。
置に対し固定しｆｃ速度指令１１αを示゛Ｊ−＾め、第
ユの速度指令信号Ｘに検出距離の市毒差があると、第２
の速度指令信号Ｙへの移行が円？ｔｔ ＶＵ行われなく
／ なる。ナなわち、第１図（ｂ）のように、かごが点ＣＶ
ｃ達したときの第１の速度指令１ｄ号Ｘの示す速度指令
値が、第２の速度指令値りＹのノバナ速度指令値よｐも
低いとき、及び第１図（０）のように上記と逆のときに
は、速度指令信号に段差が生じ、かごの乗心地を悪化さ
艮る原因とｆｉる。
この９ら明は」二記不具台を改良−Ｊ−るもので・第１
の速度指令（、ｌ１号と第２の速度指令信号の差を乗算
率Ｖこ換りし、これをパル２の速灰Ｊｎ令１ｄ号に）（
εして。
の速度指令（、ｌ１号と第２の速度指令信号の差を乗算
率Ｖこ換りし、これをパル２の速灰Ｊｎ令１ｄ号に）（
εして。
第１の速度（ｉＷ令傷信号一致させることんより１両速
度指令信号の移？Ｊｆ！：円と曖にしてかごの乗心地を
改善−するようにしたエレベータの速度指令信号発生装
置ｉｔを４〕１供することを目的とする。
度指令信号の移？Ｊｆ！：円と曖にしてかごの乗心地を
改善−するようにしたエレベータの速度指令信号発生装
置ｉｔを４〕１供することを目的とする。
以Ｆ、第２図及び第３図によりこの発明の一実癩例を説
明する。
明する。
図中、（１）〜（９）は１階〜９階の階床、 （ＩＡ
）〜（９Ａ）はｌ ＠ｆｉｌ〜９階（９）の乗場に設け
られた乗場ボタン、（、ＬＢ）−（９利は昇降路゛の１
１昔ｉｌｌ〜９階（９）の位置にそれぞれ固設され後出
するかと（Ｉりが各階床から上方及び下方Ｋ Ｊｇｉ定
距離、例えば２５０＋ｎｍ以内にあることを検出する演
出片、ＬＩｆｌｉｒよエレベータのかご、（１りはかご
１世に設置され検出片（ＨＪ３）〜（９Ｂ）と対向する
と前床区間信号（ｎａ）がｒＨＪとなる着床区１…検出
器、（１２１はかご（１（ｌ内に設置され友行先ボタン
、ｔ１３１Ｖよ乗場ボタン（ＩＡ）〜（９Ａ）及び行先
ボタン０匂の呼び１〜号、 （１４１はつり合おもり、
１１５１はかと（口１とつり合おも１４）を結合する主
索、（１〜は機械室Ｉｆｆ、設けられ主索０５）が巻き
掛りられ７ｂ駆動納車（１ηを駆Ｈ１ｄ）する巻上機、
（１８１１１，ｌ：綱車０７１からタイミングベルト（
１→を介して駆動されかご叫があらかじめ定められ／ξ
Ｉ＋’Ｍ Ｓ！、例えば５ｍｍ移動するごとに上夕１・
、下１ｋｆ別ｈ Ｖｃ移動妻迂パルス信号（１８ａ）を
発する移１ＩＩｌｌｊｆｔ ４＊出器、Ｋ）は呼び信号
ＯＪ及び移ＩＩＩｍパルス信号（Ｊ、０Ｊｔ）を人力し
停止予定階Ｂまでの第１の速度指令値りＸを発し、減速
１１！ｆ ＶＣｆよ減速指令信号（２０ａ）が「ＩＩＪ
と４Ｃる正規速度指令発生器、Ｃ１，Ｕは着床区間（ｒ
４ ”：Ｆ （，１１ｎ）が１−ＨＪ Ｉｃ ／Ｊると
移動班パルス信号（１８ａ）によりかと（Ｉ（１と停止
予定階８間の距離に比例した第２の速ｌにｔｈ令信号Ｙ
を発する着床速度指令発生器、に）ｆ、Ｊ、第１の速度
指令信号Ｘと第２の速度指令値ｊＪ′Ｍ ｖ）差を鼠算
する減＃器、脅は宿床区間信号←［１ａ）がｌ’ｎＪに
なった時点の１ｌｉＪｉ算器（４）の出力を１呆持°ノ
ーる記１．は器、■は記憶器四の出力を所定の値に俣騨
する乗算率デコーダ、に）は第２の速度指令信号ＹＶｃ
乗糸車デコーダ（ハ）の出力を乗算して第２の速度指令
信号Ｙ１を発する乗算器、ＣＸ９は減速指令信号（ＺＯ
ａ）と青床区＋１ＪＩ ｒｇ号（ｌｌａ）を入力と−Ｊ
−るＡＮＤゲート、ン乃は人力ＳがｒＬＪのＬきｅよ人
力Ａの１１１（を出力Ｃとしてノソｇ択し、人力ＳがＩ
ＨＪのときＱユ入力Ｂの値を出力Ｃとして選択する選択
器、（２゛ｌａ）は選択器ｃＩυの出力Ｃで、照度指令
１４号、＠ｅユ速匹指令信号（２’７ａ）に応じて巻上
機０ψの電動機（図示しない）を駆動−ノーる駆動側ｉ
ｉ！１１器である。
）〜（９Ａ）はｌ ＠ｆｉｌ〜９階（９）の乗場に設け
られた乗場ボタン、（、ＬＢ）−（９利は昇降路゛の１
１昔ｉｌｌ〜９階（９）の位置にそれぞれ固設され後出
するかと（Ｉりが各階床から上方及び下方Ｋ Ｊｇｉ定
距離、例えば２５０＋ｎｍ以内にあることを検出する演
出片、ＬＩｆｌｉｒよエレベータのかご、（１りはかご
１世に設置され検出片（ＨＪ３）〜（９Ｂ）と対向する
と前床区間信号（ｎａ）がｒＨＪとなる着床区１…検出
器、（１２１はかご（１（ｌ内に設置され友行先ボタン
、ｔ１３１Ｖよ乗場ボタン（ＩＡ）〜（９Ａ）及び行先
ボタン０匂の呼び１〜号、 （１４１はつり合おもり、
１１５１はかと（口１とつり合おも１４）を結合する主
索、（１〜は機械室Ｉｆｆ、設けられ主索０５）が巻き
掛りられ７ｂ駆動納車（１ηを駆Ｈ１ｄ）する巻上機、
（１８１１１，ｌ：綱車０７１からタイミングベルト（
１→を介して駆動されかご叫があらかじめ定められ／ξ
Ｉ＋’Ｍ Ｓ！、例えば５ｍｍ移動するごとに上夕１・
、下１ｋｆ別ｈ Ｖｃ移動妻迂パルス信号（１８ａ）を
発する移１ＩＩｌｌｊｆｔ ４＊出器、Ｋ）は呼び信号
ＯＪ及び移ＩＩＩｍパルス信号（Ｊ、０Ｊｔ）を人力し
停止予定階Ｂまでの第１の速度指令値りＸを発し、減速
１１！ｆ ＶＣｆよ減速指令信号（２０ａ）が「ＩＩＪ
と４Ｃる正規速度指令発生器、Ｃ１，Ｕは着床区間（ｒ
４ ”：Ｆ （，１１ｎ）が１−ＨＪ Ｉｃ ／Ｊると
移動班パルス信号（１８ａ）によりかと（Ｉ（１と停止
予定階８間の距離に比例した第２の速ｌにｔｈ令信号Ｙ
を発する着床速度指令発生器、に）ｆ、Ｊ、第１の速度
指令信号Ｘと第２の速度指令値ｊＪ′Ｍ ｖ）差を鼠算
する減＃器、脅は宿床区間信号←［１ａ）がｌ’ｎＪに
なった時点の１ｌｉＪｉ算器（４）の出力を１呆持°ノ
ーる記１．は器、■は記憶器四の出力を所定の値に俣騨
する乗算率デコーダ、に）は第２の速度指令信号ＹＶｃ
乗糸車デコーダ（ハ）の出力を乗算して第２の速度指令
信号Ｙ１を発する乗算器、ＣＸ９は減速指令信号（ＺＯ
ａ）と青床区＋１ＪＩ ｒｇ号（ｌｌａ）を入力と−Ｊ
−るＡＮＤゲート、ン乃は人力ＳがｒＬＪのＬきｅよ人
力Ａの１１１（を出力Ｃとしてノソｇ択し、人力ＳがＩ
ＨＪのときＱユ入力Ｂの値を出力Ｃとして選択する選択
器、（２゛ｌａ）は選択器ｃＩυの出力Ｃで、照度指令
１４号、＠ｅユ速匹指令信号（２’７ａ）に応じて巻上
機０ψの電動機（図示しない）を駆動−ノーる駆動側ｉ
ｉ！１１器である。
■（′コ、この実施例の動作を説明する。
今、かごｆｌｌは１階ｆｉ＋に停止しておジ、８階の乗
場ボタン（８Ａ）又Ｖよ８１昔の行先ボタン（１４によ
り、８階の呼びが登録され、呼び信号０３）が発せられ
たとする。かごＵりは１１階ｆｉ＋にあって、肴床区１
川険出１１（１１）は１階の（芙出片（１Ｂ）と対向し
ているため、Ｒ床区間１ｄ号（ｌｌａ）は［ｊ Ｋなっ
ている。しかし、減速コ１１令１ｄ号（２０ａ）は「Ｌ
ＪＶｃｆｉつでいるので、 ＡＮＤゲートいｐの出力は
ｒＬＪ七なり１選択器ｅθｅ」、第１の速度指令信号Ｘ
を選択し、駆動制呻器（ハ）ＩＣ出力する状態にある。
場ボタン（８Ａ）又Ｖよ８１昔の行先ボタン（１４によ
り、８階の呼びが登録され、呼び信号０３）が発せられ
たとする。かごＵりは１１階ｆｉ＋にあって、肴床区１
川険出１１（１１）は１階の（芙出片（１Ｂ）と対向し
ているため、Ｒ床区間１ｄ号（ｌｌａ）は［ｊ Ｋなっ
ている。しかし、減速コ１１令１ｄ号（２０ａ）は「Ｌ
ＪＶｃｆｉつでいるので、 ＡＮＤゲートいｐの出力は
ｒＬＪ七なり１選択器ｅθｅ」、第１の速度指令信号Ｘ
を選択し、駆動制呻器（ハ）ＩＣ出力する状態にある。
呼ひ信号（１４によシ、正規速度指令発生器ψｈよ、か
ごＵりを８階ｔ８１に停止させるように第１の速度指令
信号Ｘを発し、これが速度指令信号（２７ａ）として与
えられ、駆動１ｆｌｌＪがＩＩ器に）は巻上機０１９を
駆動し、かご０すｌ−Ｊ： ８階（８４に向って走行す
る。
ごＵりを８階ｔ８１に停止させるように第１の速度指令
信号Ｘを発し、これが速度指令信号（２７ａ）として与
えられ、駆動１ｆｌｌＪがＩＩ器に）は巻上機０１９を
駆動し、かご０すｌ−Ｊ： ８階（８４に向って走行す
る。
かご（１【夢が減速すべき所定点１’ＣＪ、ｉｇすると
、正規速度指令発生器いシの減速指令信号（２０ａ）は
ｒＨＪとなると共に、第１の速度指令信号Ｘの値は減少
し始め、かご（」りは８階（８Ｊに回って減速を開始す
る。かご０（１が８階Ｆ８１に接近し、点ＯＶｃおい℃
、責床区間検出器（１すが８階の検出片（８Ｂ）と対向
すると、 、ｒｔ尿区間信号（ｌｌａ）はｒＨＪとｆＪ
す、ＡＮＤゲート（７）の出力は「１■」と７ｊる。ま
た、１１床速度指令発生器シυから第２の速度指令信号
Ｙが発生される。そして、減算４啓で第１の速度指令４
８号Ｘと第２の速度指令゛信号Ｙの差力（？＊ ｊ％
５れ、記’ｌ：１ ；Ｗ （／１に’Ｃ；１７床区間信
号（ｎａ）がｒＨｎｇなった点、すｆｌイ〕も、 ｆｌ
Ｆ’＋ｆ！−（８１の手前２５０ｍｍの点ＶＣおける両
指令イｇ号Ｘ、Ｙの差が保持される。一方１乗あ（率デ
コーダｅ」、、上記差を乗算率ＶＣ変換し、これが乗算
４四で＋１２の、１ボ〃を指令１３号Ｙに乗算されて、
第２の速度４Ｈ令信号Ｙ１となる。この乗算率は、第２
の速度指令信号Ｙに乗ぜられると、そのときのｇｌの速
度指令１ば号Ｘに一致ｒ６．Ｌ′うｒζ設定されている
ので、ＩＳ＆床１７１〕渇○ｍｍの点ＯＦｊおりるＪ２
のｊａｉ Ｉｆｆ ｆｙ令惜弓Ｙコ、 ＆Ｊ： 、 Ｊ
Ｃ３図にホすように第ｌの速度指令１゛ｄ号Ｘ ｋｎ一
致する。したかつ−Ｃ１両指令１ａ号Ｘ、Ｙの移行ｌ」
、円滑であり、かご（１【＃の乗心地（ユ損われｆｉい
。以後、かごｕ（ｌから８１・’ａ （８１の床までの
距離と第２のノｌ ｌＪｊ指令信号Ｙ１の比例関係は保
たれ、かごｔｌｔＪ ｆＪ８階（８１Ｗ−正確に？１床
Ｉ−るこ吉ｌζなる。
、正規速度指令発生器いシの減速指令信号（２０ａ）は
ｒＨＪとなると共に、第１の速度指令信号Ｘの値は減少
し始め、かご（」りは８階（８Ｊに回って減速を開始す
る。かご０（１が８階Ｆ８１に接近し、点ＯＶｃおい℃
、責床区間検出器（１すが８階の検出片（８Ｂ）と対向
すると、 、ｒｔ尿区間信号（ｌｌａ）はｒＨＪとｆＪ
す、ＡＮＤゲート（７）の出力は「１■」と７ｊる。ま
た、１１床速度指令発生器シυから第２の速度指令信号
Ｙが発生される。そして、減算４啓で第１の速度指令４
８号Ｘと第２の速度指令゛信号Ｙの差力（？＊ ｊ％
５れ、記’ｌ：１ ；Ｗ （／１に’Ｃ；１７床区間信
号（ｎａ）がｒＨｎｇなった点、すｆｌイ〕も、 ｆｌ
Ｆ’＋ｆ！−（８１の手前２５０ｍｍの点ＶＣおける両
指令イｇ号Ｘ、Ｙの差が保持される。一方１乗あ（率デ
コーダｅ」、、上記差を乗算率ＶＣ変換し、これが乗算
４四で＋１２の、１ボ〃を指令１３号Ｙに乗算されて、
第２の速度４Ｈ令信号Ｙ１となる。この乗算率は、第２
の速度指令信号Ｙに乗ぜられると、そのときのｇｌの速
度指令１ば号Ｘに一致ｒ６．Ｌ′うｒζ設定されている
ので、ＩＳ＆床１７１〕渇○ｍｍの点ＯＦｊおりるＪ２
のｊａｉ Ｉｆｆ ｆｙ令惜弓Ｙコ、 ＆Ｊ： 、 Ｊ
Ｃ３図にホすように第ｌの速度指令１゛ｄ号Ｘ ｋｎ一
致する。したかつ−Ｃ１両指令１ａ号Ｘ、Ｙの移行ｌ」
、円滑であり、かご（１【＃の乗心地（ユ損われｆｉい
。以後、かごｕ（ｌから８１・’ａ （８１の床までの
距離と第２のノｌ ｌＪｊ指令信号Ｙ１の比例関係は保
たれ、かごｔｌｔＪ ｆＪ８階（８１Ｗ−正確に？１床
Ｉ−るこ吉ｌζなる。
以上説明し几とおり、この発明では、かごの４動、ｌ＋
４７と応じて発生されるパルスを、ｆｌ°数して第１の
速度Ｉｔ令信号を発生し、かごが停止予定階の所定距離
ト削に達−ｒると、階床かりの絶対距１’１ｌＩＶで対
応する第２の速度指令信号を老生−ｒると共Ｖこ、第１
の速度ｊ斤令信号と第２の速１仄ｊ斤令信号の差を濱Ｊ
してこれを乗譚、率に変換し、これを第２の速度Ｊ行令
信号に乗じて、第１の速ノ建指令信号ｌζ一致させた供
出力するようＶＣし／こので１両Ｊ旨令１言号の移行は
円滑となって、かごの乗心地を改善することができ、か
つかごを停止予定ＩＪｉｆＶＣ正確に着床させることが
できる。
４７と応じて発生されるパルスを、ｆｌ°数して第１の
速度Ｉｔ令信号を発生し、かごが停止予定階の所定距離
ト削に達−ｒると、階床かりの絶対距１’１ｌＩＶで対
応する第２の速度指令信号を老生−ｒると共Ｖこ、第１
の速度ｊ斤令信号と第２の速１仄ｊ斤令信号の差を濱Ｊ
してこれを乗譚、率に変換し、これを第２の速度Ｊ行令
信号に乗じて、第１の速ノ建指令信号ｌζ一致させた供
出力するようＶＣし／こので１両Ｊ旨令１言号の移行は
円滑となって、かごの乗心地を改善することができ、か
つかごを停止予定ＩＪｉｆＶＣ正確に着床させることが
できる。
第１図は従来のニレベークの速ハ（指令発生装置ｉｔに
よる速度指令信号曲線図、２１１２図はこの発明による
エレベータの速度Ｊ１１１元化装置ｉｔの一実施例ｉ示
すブロック回ｂ！に図、第３ｂ”＜Ｉ ｔＪ：第２図の
速度指令信号曲線図である。 （、ＩＢ）〜（９Ｂ）・・・１階〜９階の検出片、 （
ｉｌｌ・・・エレベータのかご、（１１）・・・着床区
間検出器、 （１０１・・・巻上機。 θＱ・・・移動ＪＩＩｌ検出器、装置・・市規速度指令
発生椛、 １２Ｖ・・・着床速度指令発生）（に、 ｆ
Ｊ・・・減算器、いう・・・記１．ｋｆ器。 （ハ）・・・乗算率デコーダ、１４？・・・ｊ＋’２
ｒｉｔ器、畝り・・・ＡＮＤゲー１−、＆乃 ・・・
選 択 封ｇ 、 リ→ ・・・ １１粘 １１゜−Ｊ
Ｊ ｉ同 トド１ン；； 、 Ｘ ・・・ 第 １
の速度指令信号、 Ｙ、ｌ・・・第２のりハ度指令信
号なお、図中同一部分は同一・付１’ｊＶコよυ示す。 代理人 葛 ！１１ｆ 信 −（外１名）第１図
よる速度指令信号曲線図、２１１２図はこの発明による
エレベータの速度Ｊ１１１元化装置ｉｔの一実施例ｉ示
すブロック回ｂ！に図、第３ｂ”＜Ｉ ｔＪ：第２図の
速度指令信号曲線図である。 （、ＩＢ）〜（９Ｂ）・・・１階〜９階の検出片、 （
ｉｌｌ・・・エレベータのかご、（１１）・・・着床区
間検出器、 （１０１・・・巻上機。 θＱ・・・移動ＪＩＩｌ検出器、装置・・市規速度指令
発生椛、 １２Ｖ・・・着床速度指令発生）（に、 ｆ
Ｊ・・・減算器、いう・・・記１．ｋｆ器。 （ハ）・・・乗算率デコーダ、１４？・・・ｊ＋’２
ｒｉｔ器、畝り・・・ＡＮＤゲー１−、＆乃 ・・・
選 択 封ｇ 、 リ→ ・・・ １１粘 １１゜−Ｊ
Ｊ ｉ同 トド１ン；； 、 Ｘ ・・・ 第 １
の速度指令信号、 Ｙ、ｌ・・・第２のりハ度指令信
号なお、図中同一部分は同一・付１’ｊＶコよυ示す。 代理人 葛 ！１１ｆ 信 −（外１名）第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 かごの移動量に応じて発生されるパルスを計数して上記
かどの位置を検出°ｒることによシ第１の速度指令信号
を発生する正規速度指令発生器、上記かごが停止予定階
に接近すると１ユ記階床からの絶対距離に対応する第２
の速度指令信号を発生する着床速度指令発生器、上記か
ごが上記停止予定階の所定距離手前に達すると動作′ｔ
−る位置検出器。 この位置検出器が動作したときの」二紀第１の速度指令
信号と上記第２の速度指令信号の差を検出しこ−の差を
記憶して乗算率に変換する速度差変換装置、上記位置検
出器が動作すると上記記憶された値に応じて上記第２の
速度指令信号に一ヒ記乗算値を乗じて上記第２の速度指
令信号を上記第１の速度指令信号に一致さ°せ以後上記
乗算を継続する乗算器、及び常時上記第１の速度指令信
号を選択し上記かとが減速中上配位Ｉｄ検出器が動作す
ると上記乗算器の出力を選択して出力する選択器を備え
てなるエレベータの速度指令発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138283A JPS5931271A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | エレベ−タの速度指令発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138283A JPS5931271A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | エレベ−タの速度指令発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931271A true JPS5931271A (ja) | 1984-02-20 |
| JPS6320745B2 JPS6320745B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=15218276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138283A Granted JPS5931271A (ja) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | エレベ−タの速度指令発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931271A (ja) |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP57138283A patent/JPS5931271A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6320745B2 (ja) | 1988-04-28 |
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