JPS63207730A - 差動制御装置 - Google Patents
差動制御装置Info
- Publication number
- JPS63207730A JPS63207730A JP3811587A JP3811587A JPS63207730A JP S63207730 A JPS63207730 A JP S63207730A JP 3811587 A JP3811587 A JP 3811587A JP 3811587 A JP3811587 A JP 3811587A JP S63207730 A JPS63207730 A JP S63207730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential
- vehicle speed
- limiting mechanism
- difference
- speed difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は差動制御装置に関し、さらに詳しくは、差動制
限機構を備えていて車両に設置される差動装置の差動を
制御する装置に関する。
限機構を備えていて車両に設置される差動装置の差動を
制御する装置に関する。
（従来技術）
車両に組み込まれた、差動制限機構を備える差動装置に
おいて、左右の駆動車輪の回転数差が基準値を越えたと
き、差動装置の差動を制限し、一方の駆動車輪が軟弱地
その他の低？！ＯＸ係数の路面に進入したことによる駆
動力低下を補償するようにした装置が提案されている（
特開昭５８−１３３９２０号公報）。
おいて、左右の駆動車輪の回転数差が基準値を越えたと
き、差動装置の差動を制限し、一方の駆動車輪が軟弱地
その他の低？！ＯＸ係数の路面に進入したことによる駆
動力低下を補償するようにした装置が提案されている（
特開昭５８−１３３９２０号公報）。
（発明が解決しようとする問題点）
前記提案に係る装置では、車両が一定角度以上の角度で
旋回するとき、差動のロックがなされず、したがって差
動装置は自由に差動でき、旋回に支障を及ぼさないよう
な配慮がなされている。
旋回するとき、差動のロックがなされず、したがって差
動装置は自由に差動でき、旋回に支障を及ぼさないよう
な配慮がなされている。
しかし、−・定角度に満たない角度で同じ半径を旋回す
るときであっても、車速か高くなると、左右の車輪の回
転数差が大きくなり、固定的に設定された基準値を越え
るようになる。その結果、差動装置の差動が制限され、
旋回性能が悪化してしまう。
るときであっても、車速か高くなると、左右の車輪の回
転数差が大きくなり、固定的に設定された基準値を越え
るようになる。その結果、差動装置の差動が制限され、
旋回性能が悪化してしまう。
本発明の目的は、車速によって基準値を変えるようにし
て、旋回性能を高めることができる差動制御装置を提供
することにある。
て、旋回性能を高めることができる差動制御装置を提供
することにある。
（間層点を解決するための手段）
本発明は、差動制限機構を有する差動装置の差動を制御
する装置であって、車速を検出する手段と、左の車輪の
回転数を検出する手段と、右の車輪の回転数を検出する
手段と、これら手段から信号を受けるコントローラであ
って前記左右の車輪の回転数差を演算すると共に、車速
に対応する回転数差の閾値を求め、該閾値を前記演算し
た回転数差と比較するコントローラと、前記差動制限機
構を操作する手段であって演算した回転数差が前記閾値
より大きいとき、前記差動制限機構の差動を制限するよ
うに前記コントローラによって制御される操作手段とを
含む。
する装置であって、車速を検出する手段と、左の車輪の
回転数を検出する手段と、右の車輪の回転数を検出する
手段と、これら手段から信号を受けるコントローラであ
って前記左右の車輪の回転数差を演算すると共に、車速
に対応する回転数差の閾値を求め、該閾値を前記演算し
た回転数差と比較するコントローラと、前記差動制限機
構を操作する手段であって演算した回転数差が前記閾値
より大きいとき、前記差動制限機構の差動を制限するよ
うに前記コントローラによって制御される操作手段とを
含む。
好ましい実施例では、コントローラはＣＰＵであり、車
速と回転数差の閾値との関係が、マツプとしてコントロ
ーラに記憶されている。そのマツプは、車速の増加につ
れて、回転数差の閾値が増加する傾向のものである。
速と回転数差の閾値との関係が、マツプとしてコントロ
ーラに記憶されている。そのマツプは、車速の増加につ
れて、回転数差の閾値が増加する傾向のものである。
（作用および効果）
コントローラは、左右の車輪の回転数差を演算する一方
、車速に対応する回転数差の閾値をマツプから求める。
、車速に対応する回転数差の閾値をマツプから求める。
そして、演算した回転数差を閾値と比較し、前者が後者
より大きいとき、差動を制限するように、操作手段を制
御する。
より大きいとき、差動を制限するように、操作手段を制
御する。
車速の増加に伴い、左右の車輪の回転数差の基準となる
べき閾値が増加するように、閾値を選定しておけば、車
速が高くなると閾値も高くなる結果、差動装置の差動を
制限する必要のあるときのみ差動を制限できるようにな
り、旋回性能が向トする。
べき閾値が増加するように、閾値を選定しておけば、車
速が高くなると閾値も高くなる結果、差動装置の差動を
制限する必要のあるときのみ差動を制限できるようにな
り、旋回性能が向トする。
（実施例）
差動制御装置ｌＯは、第１図に示すように、差動制限機
構１２を有する差動装置の差動を制御するものであって
、車速を検出する手段１４と、左の駆動車輪の回転数を
検出する手段１６と、右の駆動車輪の回転数を検出する
手段１８と、コントローラ２０と、操作手段２２とを含
む。
構１２を有する差動装置の差動を制御するものであって
、車速を検出する手段１４と、左の駆動車輪の回転数を
検出する手段１６と、右の駆動車輪の回転数を検出する
手段１８と、コントローラ２０と、操作手段２２とを含
む。
差動装置は、差動制限機構を備えるそれ自体公知のもの
を使用できる。差動制限機構は一般に複数の摩擦板を備
え、これら摩擦板を油圧装置によって接触させることに
より、差動が制限される。また、油圧を開放することに
より、差動の制限が解除され、差動装置は自由に差動で
きる。
を使用できる。差動制限機構は一般に複数の摩擦板を備
え、これら摩擦板を油圧装置によって接触させることに
より、差動が制限される。また、油圧を開放することに
より、差動の制限が解除され、差動装置は自由に差動で
きる。
車速を検出する手段１４、左の駆動車輪の回転数を検出
する手段１６および右の駆動車輪の回転数を検出する手
段１８は、それ自体公知のタコメータその他の検出器で
ある。
する手段１６および右の駆動車輪の回転数を検出する手
段１８は、それ自体公知のタコメータその他の検出器で
ある。
コントローラ２０は、ｃｐｕあるいはコンピュータであ
って、車速検出手段ｔ４、左の回転数検出手段１６およ
び右の回転数検出手段１８から信号を受けて後述する演
算と比較とをし、操作手段２２を制御する。
って、車速検出手段ｔ４、左の回転数検出手段１６およ
び右の回転数検出手段１８から信号を受けて後述する演
算と比較とをし、操作手段２２を制御する。
操作手段２２は、図示の実施例では、液体ポンプ２４と
、アンロードリリーフ弁２６と、アキュムレータ２８と
、電流制御減圧弁３０と、逆止め弁３２とを備える。
、アンロードリリーフ弁２６と、アキュムレータ２８と
、電流制御減圧弁３０と、逆止め弁３２とを備える。
管３４がポンプ２４と差動制限機構１２とに接続される
。アンロードリリーフ弁２６が管３４に組み込まれ、電
流制御減圧弁３０がアンロードリリーフ弁２６から差動
制限機構１２へ至る部分に組み込まれる。さらに、アキ
ュムレータ２８がアンロードリリーフ弁２６と電流制御
減圧弁３０との間に接続され、逆止め弁３２が、アンロ
ードリリーフ弁２６とアキュムレータ２８との間に組み
込まれる。逆止め弁３２はアンロードリリーフ弁２６か
らアキュムレータ２８へ向けての液体の流れまたは圧力
伝達のみを許容する。
。アンロードリリーフ弁２６が管３４に組み込まれ、電
流制御減圧弁３０がアンロードリリーフ弁２６から差動
制限機構１２へ至る部分に組み込まれる。さらに、アキ
ュムレータ２８がアンロードリリーフ弁２６と電流制御
減圧弁３０との間に接続され、逆止め弁３２が、アンロ
ードリリーフ弁２６とアキュムレータ２８との間に組み
込まれる。逆止め弁３２はアンロードリリーフ弁２６か
らアキュムレータ２８へ向けての液体の流れまたは圧力
伝達のみを許容する。
ポンプ２４から圧液が供給されると、アンロードリリー
フ弁２６のアンロードシートは閉じられ、逆止め弁３２
は開く。その結果、ポンプ２４からの圧液は管３４を経
てアキュムレータ２８に導かれ、ここで液圧が増大する
。アキュムレータ２８の圧力がアンロードリリーフ弁２
６の調整圧力に達すると、アンロードリリーフ弁２６が
瞬時に開いてポンプ２４からの圧液はリザーバタンク３
６へ環流し、逆止めｌ＃３２が閉じる。か〈て、アキュ
ムレータ２８に一定圧が蓄えられる。
フ弁２６のアンロードシートは閉じられ、逆止め弁３２
は開く。その結果、ポンプ２４からの圧液は管３４を経
てアキュムレータ２８に導かれ、ここで液圧が増大する
。アキュムレータ２８の圧力がアンロードリリーフ弁２
６の調整圧力に達すると、アンロードリリーフ弁２６が
瞬時に開いてポンプ２４からの圧液はリザーバタンク３
６へ環流し、逆止めｌ＃３２が閉じる。か〈て、アキュ
ムレータ２８に一定圧が蓄えられる。
電流制御減圧弁３０は、パイロット部に直流ソレノイド
が設けられたもので、このソレノイードへの入力電流を
ｉｌ＋ｌＪ御することにより、連続的かつ無段階に圧力
制御をする。そして、この場合の制御圧力は入力端子に
実質的に比例する。そこで、コントローラ２０によって
？Ｊ、流１り御減圧弁３０に与える電流を制御すれば、
Ｓ切な圧力を得ることができる。
が設けられたもので、このソレノイードへの入力電流を
ｉｌ＋ｌＪ御することにより、連続的かつ無段階に圧力
制御をする。そして、この場合の制御圧力は入力端子に
実質的に比例する。そこで、コントローラ２０によって
？Ｊ、流１り御減圧弁３０に与える電流を制御すれば、
Ｓ切な圧力を得ることができる。
コントローラ２０はたとえば、第２図に示すような判断
をし、操作手段２ｚを制御する。初期化（４０）Ｌ／た
後、車速Ｕを読込み（４２）、左の中輪の回転数ω、を
読込み（４４）、右の車輪の回転数ω２を読込む（４６
）。そして、左右の回転数差の絶対値Δωを演算する（
４８）。
をし、操作手段２ｚを制御する。初期化（４０）Ｌ／た
後、車速Ｕを読込み（４２）、左の中輪の回転数ω、を
読込み（４４）、右の車輪の回転数ω２を読込む（４６
）。そして、左右の回転数差の絶対値Δωを演算する（
４８）。
コントローラ２０には、車速Ｕと回転数差の閾値ω◇と
の関係をグラフにしたマツプ５０が記憶されている。マ
ツプ５０は第３図に詳細に示すように、車速Ｕが増加す
るに伴い、閾値ω０が比例して増加する傾向のグラフと
して描かれている。グラフの傾向は実験的ないし経験的
に定め得る。
の関係をグラフにしたマツプ５０が記憶されている。マ
ツプ５０は第３図に詳細に示すように、車速Ｕが増加す
るに伴い、閾値ω０が比例して増加する傾向のグラフと
して描かれている。グラフの傾向は実験的ないし経験的
に定め得る。
コントローラ２０は、左右の回転数差Δωを演算した後
、マツプ５０から４Ｌ速Ｕに対応する閾値ω０を求め（
５２）、演算した回転数差Δωを閾値ω０と比較する（
５４）。
、マツプ５０から４Ｌ速Ｕに対応する閾値ω０を求め（
５２）、演算した回転数差Δωを閾値ω０と比較する（
５４）。
演算した回転数差Δωが閾値ω０より大きいとき、コン
トローラ２０は差動制限機構１２の差動を制限するべく
、操作手段２２を制御する。操作手段２２による差動制
限機構１２の操作は、差動Ｍ１限機梼１２の差動を制限
するか、または差動の制限を解除するかの、いわば０Ｎ
−ＯＦＦ的なものでもよいが、図示の実施例では、操作
手段２２に電流制御減圧弁３０が設けられていることか
ら、コントローラ２０は車速υに応じて、差動の制限量
を変えるように、制御する。
トローラ２０は差動制限機構１２の差動を制限するべく
、操作手段２２を制御する。操作手段２２による差動制
限機構１２の操作は、差動Ｍ１限機梼１２の差動を制限
するか、または差動の制限を解除するかの、いわば０Ｎ
−ＯＦＦ的なものでもよいが、図示の実施例では、操作
手段２２に電流制御減圧弁３０が設けられていることか
ら、コントローラ２０は車速υに応じて、差動の制限量
を変えるように、制御する。
車速Ｕの大きさによって差動制限機構１２に与えるべき
圧力Ｐを、実験的ないし経験的に定めて得たグラフと、
電流制御減圧弁３０で出力すべき圧力Ｐと電流ｉとの関
係を示すグラフとを前もってコントローラ２０にマツプ
として記憶してあき、マツプから車速Ｕに対応する圧力
Ｐを求め、圧力Ｐを得るための電流ｉを求める（５６）
。
圧力Ｐを、実験的ないし経験的に定めて得たグラフと、
電流制御減圧弁３０で出力すべき圧力Ｐと電流ｉとの関
係を示すグラフとを前もってコントローラ２０にマツプ
として記憶してあき、マツプから車速Ｕに対応する圧力
Ｐを求め、圧力Ｐを得るための電流ｉを求める（５６）
。
そして、電流ｉを操作手段２２の電流制御減圧弁３０に
出力する（５８）。これにより、差動制限機構１２では
車速に応じた差動の制限がなされる。
出力する（５８）。これにより、差動制限機構１２では
車速に応じた差動の制限がなされる。
演算した回転数差Δωが閾値ω◇以下であるとき、コン
トローラ２０は差動制限機構１２の差動の制限の解除を
決定しく６０）、操作手段２２の電流制御減圧弁３０に
ゼロの電流を出力する（５８）。
トローラ２０は差動制限機構１２の差動の制限の解除を
決定しく６０）、操作手段２２の電流制御減圧弁３０に
ゼロの電流を出力する（５８）。
第１図は差動制御装置のブロック図、第２図は制御のフ
ローチャート、第３図はマツプとしてコントローラに記
憶される車速と回転数差の閾値との相関を示すグラフで
ある。 １０：差動制御装置、１２：差動制限機構、Ｉ４：車速
検出手段。 １６：左の回転数検出手段、 １８：右の回転数検出手段、 ２０：コントローラ、 ２２：操作手段、３０：電流制御減圧弁。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第１図 第２図
ローチャート、第３図はマツプとしてコントローラに記
憶される車速と回転数差の閾値との相関を示すグラフで
ある。 １０：差動制御装置、１２：差動制限機構、Ｉ４：車速
検出手段。 １６：左の回転数検出手段、 １８：右の回転数検出手段、 ２０：コントローラ、 ２２：操作手段、３０：電流制御減圧弁。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第１図 第２図
Claims (1)
- 差動制限機構を有する差動装置の差動を制御する装置
であって、車速を検出する手段と、左の車輪の回転数を
検出する手段と、右の車輪の回転数を検出する手段と、
これら手段から信号を受けるコントローラであって前記
左右の車輪の回転数差を演算すると共に、車速に対応す
る回転数差の閾値を求め、該閾値を前記演算した回転数
差と比較するコントローラと、前記差動制限機構を操作
する手段であって演算した回転数差が前記閾値より大き
いとき、前記差動制限機構の差動を制限するように前記
コントローラによって制御される操作手段とを含む、差
動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3811587A JPS63207730A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 差動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3811587A JPS63207730A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 差動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207730A true JPS63207730A (ja) | 1988-08-29 |
Family
ID=12516475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3811587A Pending JPS63207730A (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 差動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63207730A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168953A (en) * | 1990-04-20 | 1992-12-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Differential limiting force control system and method for vehicle |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP3811587A patent/JPS63207730A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5168953A (en) * | 1990-04-20 | 1992-12-08 | Nissan Motor Co., Ltd. | Differential limiting force control system and method for vehicle |
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