JPS63208466A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱い装置に関し、特に一枚ずつ順次送
られて来ろ紙葉類を堆積して多数枚集積する紙葉類取扱
い装置における、集積動作の安定化と、集積された紙葉
類を一枚ずつ繰出す手段との組合せによる小型化に好適
な紙葉類取扱い装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては、例えば、特開昭５９−７
２５９１号公報に開示されている如く、羽根車によって
、送の込まれて来ろ紙葉類を一枚ずつ羽根の間にはさん
で収納箱内へ案内する方式のものが良く知られている。

一方、上述の如き羽根車を用いない紙葉類集積機構とし
ては、例えば、特開昭５８−２２３８８号公報に開示さ
れている如く、収納箱の取込み口に設けた取込みローラ
によって、紙葉類を一定の取込み角度で収納箱内に順次
取込む構成としたものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術のうち、前者は、送り込まれて来ろ紙葉類
を保持・案内する羽根車の羽根の長さ。

曲率９枚数等を適切しこ設定することにより、紙葉類を
取込みミスや折れ等の発生なく安定して収納箱に集積す
ることが可能であるが、そのために、（１）上記羽根車
の外径が、紙葉類の送り込み方向の寸法か、それよりや
や大きくする必要があること （２）紙葉類の上記羽根車に対する送り込み角度に制約
があること 等から、機構そのものの小型化に限界があり、他の周辺
機構部との間におけろ紙葉類の受渡しのために、搬送路
を迂回させる必要があったりして、実装上の制約が大き
かった。

他方、上記従来技術のうち、後者は、前者と比べて機構
そのものは簡単で小型となる。しかしながら、紙葉類を
収納箱に導く取込み口にある取込みローラによって決め
られる紙葉類の取込み角度が、紙葉類が取込みローラで
送り込まれるに従って、紙葉類の剛性すなわち腰の強さ
に対する依存度を増すため、取込まれろ紙葉類の腰か弱
がったり、折れ癖や巻き癖がある場合には、取込み動作
途中で、取込まれろ紙葉類の先頭が垂れ下がり、収納箱
の紙葉類を受けて保持する保持板、あるいは該保持板上
に既に集積されている紙葉類と接触したり衝突したりし
て、紙葉類の集積位置が不揃いになったり、折れたり逆
立ちして集積され易くなり、ジャムに至る可能性が高か
った。

上述の紙葉類取扱い装置は、特に金融機関で紙幣の預入
れ、支払いを行う現金自動取扱い装置によく用いられ、
その多くは、紙幣を収納箱から繰出す繰出し手段と組合
されて、紙幣の収納箱への集積と収納箱からの繰出しと
を、随時切替えて行えるように構成されており、取扱う
紙葉類（紙幣）の腰の強さ、折れ癖１巻き癖等、状態も
雑多になっている。

そこで、経済的観点からの設置面積縮少のための装置小
型化の要求と、紙葉類の集積動作に組合される繰出し動
作をより確実に行うため、（１）紙葉類の集積機構その
ものを、繰出し機構と組合せながら小型化し、実装上の
制約を小さくすること （２）腰の強さ、折れ癖２巻き癖等の状態の異なる紙葉
類の集積動作を安定させて、繰出し動作時に、紙葉類の
スキュー、繰出し間隔不揃いをなくすこと の両者をともに満足させろ紙葉類取扱い装置が要望され
ていた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、より小型で、かつ、紙葉類の腰の強さ、
折れ癖９巻き癖等の状態の違いがあっても、安定した整
列性の良い紙葉類の集積を行うことが可能で、集積され
た紙葉類の繰出し機構との繰合せも容易な紙葉類取扱い
装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の上記目的は、紙葉類を堆積して保管する収納箱
と、搬送手段により一枚ずつ順次送られて来る紙葉類を
前記収納箱内に集積する取込み手段とを有する紙葉類取
扱い装置において、前記取込み手段に近接した位置に紙
葉類の取込み方向に回動する紙葉類支持手段を設けて、
該紙葉類支持手段を、紙葉類の集積動作時には前記取込
み手段−４＝ により取込まれる紙業類の先端部分を支持するとともに
、紙葉類の繰出し動作時には繰出される紙葉類の障害と
ならない位置に待避する如く構成したことを特徴とする
紙葉類取扱い装置によって達成される。

〔作用〕

本発明に係わる紙葉類取扱い装置においては、取込み手
段の後位に配置された上記紙葉類支持手段が、紙葉類が
取込み手段によって収納箱内に取込まれる際、収納箱の
最上部に集積されている紙葉類の後端部を収納箱内には
たき落としながら、取込まれる紙葉類の先端部を受取り
、取込み速度に同期して上記取込まれろ紙葉類の先端部
を、収納箱の最上部に集積されている紙葉類の上面に沿
って一定の空間を保ちながら誘導する。上記取込まれる
紙葉類が所定の位置まで誘導されると、紙葉類の後端部
は取込み手段から外れるとともに、先端部は収納箱前方
に設けられたストッパ等により上記紙葉類支持手段から
外れ、収納箱の最上部に集積されている紙葉類の上面に
集積される。

上述の如く、紙葉類を集積位置まで誘導する手段として
、従来の羽根車に代えてより柔軟性に富む構造の紙葉類
支持手段を用いるようにしたことにより、装置の小型化
が図れるとともに、紙葉類の腰の強さ、折れ癖２巻き癖
等にかかわらず、紙葉類を所定位置に安定して集積する
ことが可能になる。なお、上記紙葉類支持手段は、収納
箱に集積された紙葉類の繰出し時には、繰出しに支障と
ならない位置に待避する必要があるが、本発明に係わる
紙葉類取扱い装置においては、上記紙葉類支持手段を回
動可能に構成することにより、これに対処している。

また、上記紙葉類支持手段を従えた取込み手段直下に、
弾性のある部材を放射状に取付けた回転体を配置し、集
積動作時に、紙葉類の取込み方向に回転させることによ
り、上記弾性部材の弾性力で、取込まれろ紙葉類の先端
部を支持すると同時に、既に集積されている紙葉類の後
端部をはたき落とす効果により、上記紙葉類支持手段に
取込まれろ紙葉類の先端を確実に受渡すことができる。

この弾性部材を有する回転体も、紙葉類の繰出し動作時
には、繰出し動作に障害とならないところに待避するこ
とができるように構成されていることは言うまでもない
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例である紙幣の装置・繰出し機
構が用いられている現金自動取扱い装置を示す機構ブロ
ック図である。図において、５１は入金紙幣を挿入する
ための入金口、５２は出金紙幣を貯留する出金口、５３
は紙幣の金種、真偽、正損を識別する鑑別部、５４は出
金用紙幣の装填９回収のための金庫、５５ａ、５５ｂは
金種毎に出金用の紙幣を貯留する収納箱、５６は出金に
不適当な紙幣類を貯留するりジェクトボックスを示して
いる。なお、６１〜７０の矢印は、矢印方向に紙幣を搬
送して上記各部を結ぶ搬送路を示している。

また、上記金庫５４．収納箱５５ａ、５５ｂの上部には
、紙幣の入金、出金等の動作に応じて、適宜、金庫５４
．収納箱５５ａ、５５ｂに紙幣の集積、繰出しを行う集
積・繰出し機構５７ａ　、　５７ｂ　、　５７ｃが配置
されている。以下、本現金自動取扱い装置の要部である
、集積・繰出し機構について実施例を詳細に説明する。

第１図は上記紙幣集積・繰出し機構の側断面図である。

図において、１は集積状態の紙幣２を保持する押し板、
３，４はそれぞれプーリ２１ａ、２１ｂおよびプーリ２
２．２３により支持され、相対向して紙幣をはさんで搬
送するベルト、５，６はガイド、７は、紙幣集積時には
上記ガイド５，６によって送り込まれて来る紙幣を前記
押し板１上に送り込み、繰出し時には後述するゲートロ
ーラ８とともに紙幣を一枚ずつに分離して繰出すフィー
ドローラ、９は該フィードローラ７の紙幣送りを補助す
るピンチローラを示している。上記フィニドローラ７．
ゲートローラ８．ピンチローラ９により、取込み口が構
成されている。

上記ゲートローラ８は、後述するブラシローラ１６の軸
にワンウェイクラッチを介して支持されており、紙幣集
積時にはフィードローラ７の回転に同期して回転するが
、紙幣繰出し時にはフィードローラ７が回転しても回転
せず、繰出される紙幣の二枚繰出しを防止する如く構成
されている。

また、１２は、紙幣繰出し時に、押し板１上に集積され
た紙幣２を取出して、前記フィードローラ７とゲートロ
ーラ８によって構成される繰出し口へ送り込むピックア
ップローラ、１４は紙幣の出入りを案内するとともにガ
イド１３と収納箱を構成するガイドである。前記押し板
１は、ベルト１５を図示されていない動力源によって駆
動させることにより、サポートレール２７に沿って、矢
印Ｙ１．Ｙ２で示される如く移動可能に構成されている
。

上記ベルト３および４とガイド５および６．ガイド５お
よび６とフィードローラ７およびピンチローラ９．ゲー
トローラ８等は、いずれも櫛歯状に入り込んだ構造を有
しており、紙幣の搬送を確実にする如く構成されている
。

上述の如く構成された本実施例の紙幣集積・繰出し機構
の基本的動作は、下記の通りである。すなわち、第１図
において、矢印Ａ工方向に、ベルト３，４で構成される
搬送路内に送り込まれた紙幣は、ガイド５，６を経て、
フィードローラ７゜ゲートローラ８．ピンチローラ９に
より構成される上記取込み口から、矢印Ｂ工方向に、順
次、押し板１上の収納スペース内へと取込まれる。

一方、押し板１上に集積された紙幣２は、押し板１を矢
印Ｙ２方向に移動させることにより、前記ピックアップ
ローラ１２と接触する。この状態で前記ピックアップロ
ーラ１２を回転させて紙幣２を矢印Ｂ２方向に送り出し
、フィードローラ７、ゲートローラ８により構成される
繰出し口で一枚ずつ分離しながらベルト３，４を経て、
矢印Ａ２方向に繰出すことができる。

また、本実施例では、上述の構成部材の他に、シャフト
２５．２６にプーリ２４ａ、２４ｂを介してベルト１０
が回動するよう支持されており、該ベルト１０には、周
長を等分するよう２個所にＬ字形の羽根１１ａ、ｌｌｂ
が設けられている。上記り字形の羽根１１ａ、１１．ｂ
は、ベルト１０の回動に伴なって、第１図に一点鎖線で
示される如き変形長円形の軌跡を通って移動する。

なお、上記プーリ２４ｂはベアリングを介して、前記シ
ャフト２６に対して空転自在に取付けられており、シャ
フト２６上に配された前記ピックアップローラ１２とベ
ルト１０とは、別個に回転駆動可能に構成されている。

前記ゲートローラ８と同軸に設けられているブラシロー
ラ１６は、図示されていないが専用の駆動源を有し、ブ
ラシの植毛されている部分を紙幣搬送路中に出し入れ可
能に構成されている。

なお、３１ａ、３１ｂはベルト３，４によって送られる
紙幣の位置を、３２ａ、３２ｂは押し板１によって上下
する紙幣２の上面位置を、３３ａ、３３ｂは押し板１上
の紙幣２の有無を、それぞれ検出する光学センサであり
、３４ａ、３４ｂは繰出される紙幣の枚数を計数するた
めのセンサである。

以下、上述の如く構成された本実施例の動作を説明する
。

まず、第３図を用いて、紙幣を集積する場合に１１一 ついて述べる。紙幣を収納箱内の押し板１上に集積する
場合、ベルト３および４．フィードローラ７、ゲートロ
ーラ８．ピンチローラ９は１紙幣を矢印Ａ工、Ｂ１方向
に送り込むように、図示されていない駆動源により一定
速度で駆動される。紙幣が送り込まれると、センサ３１
ａ、３１ｂによってその先端が通過するタイミングが検
出され、予め定められた位置にあった第一の羽根（例え
ば、１１ｂ）が、上記送り込まれた紙幣が前記取込み口
に到達して収納箱内に進入を始める前に、上記送り込ま
れる紙幣の先端部を受取ることができるように、次の如
く駆動制御される。。すなわち、シャフト２５に取付け
られ、ベルト１０と同期して回転する図示されていない
センサ遮蔽板の位置に基づいて、図示されていないモー
タ制御回路によりシャフト２５に連結されているモータ
の回転速度を制御して、ベルト１０を反時計方向に回動
させ、上記第一の羽根を上記紙幣受取り位置（１１ｐで
示される位置）まで移動させる。

これにより、上記第一の羽根は、取込み口から一１２＝ 収納箱内に進入する紙幣２ａの先端部を受取り、図にｌ
ｌｑで示される如く、紙幣２ａが下方に垂れ下がらない
ように保持し、その後、前述のモータ制御回路とモータ
によって紙幣２ａの進入速度に同期して矢印Ｆ方向に移
動し、収納箱の奥の方へと紙幣２ａを誘導する。紙幣２
ａが十分に取込まれると、その後端が前記フィードロー
ラ７、ゲートローラ８から離れると同時に、図にＩｌｒ
で示される位置にある上記第一の羽根は、シャフト２５
を中心に回転し始め、取込まれた紙幣２ｂの先端は該第
−の羽根から外れて自重によって下降する９次いで、図
に１１８で示される位置に来ていたもう一つの羽根（こ
こでは、１１ａ）が、シャツ１−２６を中心に回転して
来て、フィードローラ７、ゲートローラ８から外れた紙
幣２ｂの後端をガイド１４に沿ってはたき落とし、これ
により、紙幣２ｂは紙幣２の上面に集積される。

紙幣が連続して送り込まれる場合には、センサ３１ａ、
３１ｂで検出される次の紙幣の通過タイミングに合せて
、先に取込んだ紙幣を保持案内した第−の羽根と反対側
の羽根（第二の羽根）が、次の紙幣が取込み口から進入
するのを受取る位置に移動するよう、前述のモータ制御
回路とモータによってベルト１０を回動させる。これを
順次繰り返すことにより、押し板１上に多数枚の紙幣２
を連続して集積することができる。

このとき、上記第一、第二の羽根（１１ａ　、　Ｉｌ’
ｂ　）によって案内されて取込まれる紙幣が、押し板１
上の集積紙幣２と接触して取込みを妨げられることのな
いよう、集積動作に伴なって変化する押し板１上の紙幣
２の上面位置をセンサ３２ａ、３２ｂで検出し、図示さ
れていないモータで前記ベルト１５を移動させて、押し
板１を適宜上下に移動させ、紙幣２の上部に一定の空間
を保っている。

また、ブラシの植毛されている部分を紙幣搬送路中に出
し入れ可能に構成されている前記ブラシローラ１６は、
紙幣集積時は第３図で時計方向に回転し、取込まれる紙
幣２ａの先端を上記羽根１１ａ（または、１１ｂ）の上
側に案内するとともに、取込まれた紙幣２ａの後端をは
たき落とす動作を補助している。

なお、上記説明においては、紙幣が一定の間隔で送り込
まれる場合、取込まれる紙幣一枚一枚に対して羽根の移
動速度を制御するようにした例を説明したが、上述の如
く取込まれる紙幣一枚一枚に対して羽根の移動速度を制
御することなく、センサ３１ａ、３１ｂにより検出され
る最初に取込まれる紙幣の通過タイミングに合せて、ベ
ルト１０を一定の速度で回転させ、紙幣を連続して取込
むことも可能である。

次に、集積した紙幣２を繰出す場合について、第４図を
用いて説明する。

フィードローラ７、ピンチローラ９．ベルト３および４
は、図示されていないモータによって紙幣を矢印Ｂ２．
Ａ２方向に送るように回転する。一方、ベルト１０に設
けられている２個所の羽根は、第４図のｌｉｔ、ｌｌ’
ｕの位置に移動し、集積されている紙幣２とピックアッ
プローラ１２とを接触させるのに支障とならない位置に
待避させられる。

羽根を上述の如く待避させて、押し板１を、集ｉｂ− 積されている紙幣２がピックアップローラ１２をわずか
に持ち上げるまで上昇させると、ピックアップローラ１
２は図示されていないスプリングによって付勢されてい
るので、ピックアップローラ１２と紙幣２との間に適度
の押圧力が生ずる。この状態で、ピックアップローラ１
２を図示されていないモータによってフィードローラ７
と同一方向に回転させ、紙幣２を矢印Ｂ２方向に送り出
し、上記フィードローラ７とこれに対向する前記ワンウ
ェイクラッチを介して支持されているゲートローラ８に
よって、紙幣２は一枚ずつ分離されて次段に繰出される
。

上記ベルト１０は、前述の如く、ピックアップローラ１
２を支持するシャフト２６に対して空転自在に構成され
ているので、ピックアップローラ１２を回転させても、
羽根が移動することはなく、また、前記ブラシローラ１
６は、第４図に示す如く、その外周のブラシが植え込ま
れていない部分を紙幣搬送路に向けて停止する。

この状態で、紙幣を必要枚数繰出した後、または、セン
サ３３ａ、３３ｂにより、紙幣がなくなったことが検知
されたときには、各ローラ、ベルトを停止させて繰出し
動作を終了する。

上述の如く、本実施例に係わる紙幣集積・繰出し機構に
よれば、周面に２個所のＬ字形の羽根を有するベルト１
０を設け、これをピックアップローラ１２とは独立に回
転移動可能に構成したので、（１）収納箱内に”取込ま
れる紙幣の先端部を上記羽によって保持し、既に集積さ
れている紙幣との間に一定の顕部を以って収納箱の奥へ
と案内することが可能になり、取込まれる紙幣の腰の強
さ、折れ癖９巻き癖等の状態に影響されず、安定した集
積動作が、小型の機構で実現できる。

（２）紙幣の繰出し動作時には、上記羽根を押し板の上
面から容易に待避させることが可能であるから、簡単か
つ小型の構造で、紙幣の集積と繰出しの両方を行う機構
が実現できる。

（３）上記二枚の羽根で、先に取込まれた紙幣の案内と
、次に取込む紙幣の受取りのための羽根の移動制御が確
実に短時間で実行できる。

（４）外周の約半分にのみブラシを植え込んだブラシロ
ーラにより、紙幣の繰出し動作を阻害することなく、集
積動作時に取込み紙幣を上記羽根により確実に取込むこ
とができる。

等の効果を得られるものである。

なお、上述の実施例においては、フィードローラ、ゲー
トローラから構成される紙幣の取込み口が、繰出し口と
しても作用する例を示したが、上記紙幣集積・繰出し機
構は繰出し口を別に設けた機構の場合にも、適用可能で
あることは言うまでもない。また、本発明は、紙幣以外
の紙葉類の集積。繰出しに広く適用可能であることも言
うまでもない。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、紙葉類を堆積して保
管する収納箱と、搬送手段により一枚ずつ順次送られて
来る紙葉類を前記収納箱内に集積する取込み手段とを有
する紙葉類取扱い装置において、前記取込み手段に近接
した位置に紙葉類の取込み方向に回動する紙葉類支持手
段を設けて、該紙葉類支持手段を、紙葉類の集積動作時
には前記取込み手段により取込まれる紙葉類の先端部分
を支持するとともに、紙葉類の繰出し動作時には繰出さ
れる紙葉類の障害とならない位置に待避する如く構成し
たので、より小型で、かつ、紙葉類の腰の強さ、折れ癖
２巻き癖等の状態の違いがあっても、安定した整列性の
良い紙葉類の集積を行うことが可能で、集積された紙葉
類の繰出し機構との繰合せも容易な紙葉類取扱い装置を
実現できるという顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す紙幣集積・繰出し機構
の側断面図、第２図は実施例の紙幣集積・繰出し機構が
用いられている現金自動取扱い装置を示す機構ブロック
図、第３図は紙葉類の集積動作の説明図、第４図は紙葉
類の繰出し動作を説明する説明図である。 １：押し板、２．２　ａ、２　ｂ　：紙幣、３，４：ベ
ルト、５，６：ガイド、７：フィードローラ、８ニゲ−
トローラ、９：ピンチローラ、１０：ベルト、１１ａ　
、　ｌｌｂ　：羽根、１ｉｐ−１１ｕ：羽根の位置、１
２：ピックアップローラ、１５：ブラシローラ、３１ａ
〜３４ｂ：センサ。 特許出願人　株式会社　日立製作所 ＝２０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を堆積して保管する収納箱と、搬送手段によ
   り一枚ずつ順次送られて来る紙葉類を前記収納箱内に集
   積する取込み手段とを有する紙葉類取扱い装置において
   、前記取込み手段に近接した位置に紙葉類の取込み方向
   に回動する紙葉類支持手段を設けて、該紙葉類支持手段
   を、紙葉類の集積動作時には前記取込み手段により取込
   まれる紙葉類の先端部分を支持するとともに、紙葉類の
   繰出し動作時には繰出される紙葉類の障害とならない位
   置に待避する如く構成したことを特徴とする紙葉類取扱
   い装置。