JPS63208488A - エレベ−タの安全停止確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、エレベータの安全停止確認装置に関する。

（従来の技術） エレベータには、法規により種々の安全装置の設置が義
務付けられており、これらの装置が動作した場合、エレ
ベータのブレーキを釈放して安全に停止させる必要があ
る。

上記操作を行うために、例えば第９図に示すようなエレ
ベータの安全停止装置が知られている。

この従来のエレベータの安全停止装置では、エレベータ
電源投入時に常時電圧が印加されている第１電源回路Ｐ
１に対して、安全動作時に回路を開成する構成で各種安
全装置動作スイッチが直列に接続されて成る安全回路１
と、この安全回路１の閉成により付勢される安全確認接
触器（あるいは継電器）２とを直列に設けている。そし
て、この安全確認接触器２の常開接点２ａを介して前記
第１電源回路Ｐ１に接続された第２電源回路Ｐ２に、エ
レベータの上昇、下降運転を指令する上昇運転継電器３
、下降運転継電器４が接続され、さらにブレーキ動作用
接触器５とブレーキコイル６とが接続されている。前記
上昇運転継電器３、下降運転継電器４それぞれに直列に
、これ等の継電器３゜４を動作さヒるための上背運転動
作回路７、下降運転動作回路８が設けられている。なお
、３ａは上昇運転継電器３の常開接点、４ａは下降運転
継電器４の常開接点であり、５ａはブレーキ動作用接触
器５の常開接点である。

この構成を備えた従来のエレベータの安全停止装置では
、安全回路１内の少なくとも一つの安全装置動作スイッ
チが作動すると、この安全回路１が開成して第２電源回
路Ｐ２を消勢し、常開接点２ａを開成して第２電源回路
Ｐ２を遮断する。この結果、上昇運転継電器３、下降運
転継電器４、ブレーキ動作用接触器５およびブレーキコ
イル６が消勢され、エレベータを速やかに停止させ、あ
るいはその動きを阻止することができる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この従来のエレベータの安全停止装置で
は、安全確認接触器２が機構的に付勢方向にロックされ
たり、常開接点２ａが溶着してしまって開成しなくなる
異常が発生している場合、たとえ安全回路１が開成動作
をしても接触器接点２ａが第２電源回路Ｐ２を遮断でき
ず、エレベータを安全に停止できなくなるが、このよう
な安全停止動作が確実にできるかどうかを事前に確認す
る手段を備えていなかった。そのため、異常事態が生じ
、エレベータの緊急停止動作が動くべき時になって始め
て安全停止装置の異常を知るという問題点があった。

この発明は、このような従来の問題点を解決するもので
あって、安全回路の動作に確実に応答して安全停止動作
ができるかどうか確認することのできるエレベータの安
全停止確認装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明のエレベータの安全停止確認装置は、安全確保
のためにエレベータを停止する必要があるときに１ｊえ
られる各種の安全装置からの信号を受けて回路を開成す
る安全回路と、この安全回路の動作を検出する安全確認
手段と、この安全確認手段の動作時にエレベータを停止
しあるいはその運転を防止する手段と、エレベータの停
止時に前記安全確認手段を強制的に動作させる動作指令
手段と、前記安全確認手段の動作を確認する動作確認手
段と、前記動作指令手段の動作指令信号と前記動作確認
手段の動作確認信号とにより前記安全確認手段の動作の
異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段の異
常検出信号によりエレベータの運転を阻止する手段とを
備えたものである。

（作用） この発明のエレベータの安全停止確認装置では、エレベ
ータの停止時に動作確認手段にて安全確認手段を強制的
に動作させてその動作確認を行う。そして、この動作指
令があっても安全停止動作が得られない時には、安全停
止装置に異常が生じでいるものと判断し、エレベータの
運転を阻止し、安全を確保する。

一４＝ （実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示し、第９図に示した従
来例と同一の構成部分は同一の符号を付して示している
。このエレベータの安全停止確認装置では、第１電源回
路Ｐ１に安全回路１と安全確認接触器２とが直列に接続
されている。そして、安全確認接触器２の常開接点２ａ
が第１電源回路Ｐ１と第２電源回路Ｐ２との間に挿入さ
れている。

また第２電源回路Ｐ２には、上昇運転継電器３、下降運
転継電器４、ブレーキ動作用接触器５およびブレーキコ
イル６が互いに並列に接続されている。また、上昇運転
継電器３、下降運転継電器４にそれぞれ直列になるよう
に上昇運転回路７、下降運転回路８が設けられている。

前記第１電源回路Ｐ１には、前記安全回路１に並列に、
動作指令継電器９とこの動作指令継電器９を付勢する操
作回路１０とが接続されている。

動作指令継電器９の常閉接点９ｂが前記安全回路１、上
昇運転回路７、下降運転回路８それぞれに直列に接続さ
れている。

さらに、安全確認接触器２の異常を検出してエレベータ
の動作停止をなすために、異常検出回路１１とこれによ
って付勢される異常検出継電器１２が第１電源回路Ｐ１
に安全回路１と並列に設けられている。そして、この界
雷検出ｗｆ電器１２の常閉接点１２ｂが上昇運転継電器
３、下降運転継電器４、ブレーキ動作用接触器５それぞ
れに直列に接続されている。

１３は第２電源回路Ｐ２の電圧確認継電器であり、動作
確認手段として働くものである。

第２図は、前記動作指令継電器９の操作回路１０の具体
的な回路構成を示している。この操作回路１０は、エレ
ベータの呼び発生がない閑散時あるいはエレベータ停止
中のほぼ一定期間毎に付勢される継電器（図示せず）の
常開接点１００ａと、この常開接点１００ａにより付勢
され、付勢後一定時間経過してから動作する限時継電器
１４と、その常閉接点１４．ｂと、この常閉接点１４ｂ
により消勢される継電器１５と、その常開接点１５ａと
により構成されている。

第３図は、前記異常検出継電器１２の検出回路１１の具
体的な回路構成を示している。この検出回路１１は、動
作指令継電器９の常開接点９ａと、電圧確認継電器１３
の常開接点１３ａとを直列に接続し、さらに自己保持用
として異常検出器１２の常開接点１２ａを並列に接続し
た構成となっている。

上記構成のエレベータの安全停止確認装置の動作につい
て、次に説明する。

通常の停止動作 何らかの異常があってエレベータの安全停止を行う時に
は、次のように動作する。安全回路１中の安全装置の一
つが動作して回路が開成されると、安全確認接触器２が
消勢され、この安全確認接触器２の常開接点２ａが開成
され、第２電源回路Ｐ２が遮断される。この結果、上昇
運転継電器３、下降運転継電器４、およびブレーキ動作
用接触器５、さらにブレーキコイル６が消勢され、エレ
ベ一タが速やかに停止され、また停止中であれば、その
駆動が阻止されることになる。

動作確認操作 第２図に示す操作回路１０において、外部からの安全動
作Ｍｆ認指令信号により常開接点１ｏｏａが閉成される
と、継電器１５が付勢されてその常開接点１５ａを閉成
し、動作指令継電器９が付勢される。前記常開接点１０
０ａの閉成後一定時間経過すると限時継電器１４が動作
し、その常閉接点１４ｂが開成されて動作指令継電器９
が消勢される。

この動作指令継電器９の限時動作に応答して、第１図に
おける常閉接点９ｂが開成され、安全確認接触器２が遮
断され、その常開接点２ａが開成される。したがって、
第２電源回路Ｐ２は一時的に遮断され、上昇運転継電器
３、下降運転継電器４、ブレーキ動作用接触器５および
ブレーキコイル６が消勢され、エレベータの動きが一時
的に阻止される。

このエレベータの動きが阻止される時間は、第２図にお
ける限時継電器１４が付勢されてその常閉接点１４ｂが
開成され、継電器１５が消勢さるまでの間であり、その
後には動作指令継電器９が消勢されてその常閉接点９ｂ
が閉成され、通常動作状態に復帰する。

回路異常検出動作 上記動作確認操作において、いま第１図に示す安全確認
接触器２が動作せず、あるいはその常開接点２ａが溶着
してしまっていて開成しない場合、電源回路Ｐｉ、Ｐ２
間が遮断されず、電圧Ｉｆ認縦継電器３が付勢状態のま
まになる。この結果、第３図において、動作指令継電器
９の常開接点９ａと共に電圧確認継電器１３の常開接点
１３ａも開成状態に維持され、異常検出継電器１２が付
勢される。さらに、この異常検出継電器１２の付勢によ
り、その常閉接点１２ａが開成され、異常検出継電器１
２が自己保持する。

こうして、異常検出継電器１２が自己保持すると、第１
図に示された常閉接点１２ｂが開成され、上昇運転継電
器３、下降運転継電器４、ブレーキ動作用接触器５が強
制的に消勢され、エレベータの動きが阻止されることに
なり、安全停止装置の回路異常による不動作を事前に確
認し、安全を確保することができる。

なお、上記実施例では、継電器により操作回路、検出回
路等を構成しているが、これをマイクロコンピュータを
利用した論理回路により構成することも可能である。

第４図はマイクロコンピュータ１６を用いたエレベータ
の安全停止確認装置の実施例を示している。入力インタ
フェースを備えたマイクロコンピュータ１６は、運転情
報（呼びの発生、運転、停止情報など）１７を入力とし
、動作確認継電器９を付勢するタイミングを信号９Ｓに
より指令する。

また、安全停止動作の確認のために第２電源回路Ｐ２の
電圧信号ｐ２を入力とし、この信号ｐ２と動作指令ｍ電
器９の信号９Ｓによりブレーキ開放継電器１８を動作さ
せ、常開接点１８ａを閉成することができる。

このマイクロコンピュータ回路に対する第３電源回路Ｐ
３は、電源投入時は常時確立しているものとする。

なお、第４図おいて第１図と同一の符号を付して示した
部分は第１図に示した第１実施例と同一の構成を備えた
ものであり、第１電源回路Ｐ１の安全回路１に直列に操
作回路２と前記動作指令継電器９の常閉接点９ｂが設け
られている。また、第２電源回路Ｐ２のブレーキ動作用
接触器５に直列に異常検出継電器１２の常閉接点１２ｂ
とブレーキ開放継電器１８の常開接点１８ａが設けられ
、これと並列に前記ブレーキ動作用接触器５の常開接点
５ａとブレーキコイル６の直列回路が設けられている。

したがって、通常運転時には、マイクロコンピュータ１
６からのブレーキ開放指令信号１８３によりこのブレー
キ開放継電器１８が付勢され、その常開接点１８ａが閉
成されてエレベータを昇降動作させることができる。

上記のマイクロコンピュータを用いたエレベータの安全
停止確認装置の動作について、第５図以下のフローチャ
ートをもとにして説明する。第５図ないし第７図は動作
指令継電器９を付勢るタインミグの指令信号９Ｓを出力
するめだのフローチャー１・を示している。

エレベータの使用開始時には、安全装置が確実に動作す
るかどうか確認する必要がある。第５図は、電源投入時
のフローチャートであり、電源投入信号１７が入力され
ることにより、タイマＴ１の時間カウントが開始され（
ステップｉｏｉ、１０２）、設定時間を経過するまでの
間に動作確認すべく動作指令継電器９の動作指令信号９
Ｓに“１″がセットされる（ステップ１０３，１０４．
）電源が投入されて十分の時間がたち、エレベータが定
常状態で使用されている場合には、タイマＴ１はカウン
トせず、動作指令継電器９への動作指令信＠９ＳはＯ″
となる（ステップ１０５゜１０６）。

また、エレベータの安全停止確認装置による動作確認は
、ｍ敗時に行うべきであるが、第６図は閑散時の動作確
認のフローチャートを示している。

呼び発生がない時に、タイマＴ２で設定した所定時間内
だけ動作指令継電器９の動作指令信号９Ｓに“１″を出
力し、動作指令継電器９による安全停止装置の動作確認
ができろうよにする〈ステップ２０１〜２０４）。そし
て呼び発生がある時や、タイマＴ２にて設定された時間
が経過した後には、動作指令信号９Ｓを“Ｏ″とし、動
作確認できないようにする（ステップ２０５．２０６＞
。

さらに、第７図は、周期的に動作確認する場合のフロー
チャートを示している。前回確認動作時からカウントを
開始するタイマＴ３により所定の設定時間が経過したか
どうか判断しくステップ３０１．３０２＞、続いてエレ
ベータが停止中かどうか判断する（ステップ３０３）。

そして、エレベータが停止中であれば、タイマＴ４によ
り設定される所定時間だけ動作確認できるように動作指
令信号９Ｓに１″を出力する（ステップ３０４〜３０６
）。

前回の動作確認時から所定時間経過していない場合には
、確認　頻度を適正なものに保つべく新たな動作確認が
できないものとし、またエレベータの停止中の一定時間
だけしか動作確認できないものとしている（ステップ３
０７〜３０９）。

このようにして、マイクロコンピュータ１６は、エレベ
ータ起動時、エレベータの閑散時、前回の確認動作から
所定時間以上経過している時などに動作指令継電器９を
付勢するタイミングを動作指令信号９Ｓにより自動的に
指令するのである。

第４図示すように、マイクロコンピュータ１６から動作
指令継電器９への指令信号９Ｓに１″がセラｉ・される
と、動作指令継電器９が付勢され、その常閉接点９ｂが
開成され、安全確認接触器２が消勢される。この結果、
常閉接点２ａが開成され、第２電源回路Ｐ２が遮断され
る。

続いて、この第２電源回路Ｐ２の遮断動作により確実に
エレベータの動作停止が行われるかどうかの動作確認、
異常検出動作がなされる。

第８図に示す異常検出動作のフローチャートを参照する
に、異常動作検出フラグ１２ｓは、初期セット０″であ
る。そこで、動作指令継電器９の動作指令信号９Ｓに付
勢信号１１１　ＩＩが与えられている時には、この検出
フラグ１２Ｓも強制的に１１１　ＩＩとし、停止動作の
ために必要な所定時間Ｔ５の経過を待って、安全確認接
触器２の常閉接点２ａの開成動作を確認する（ステップ
４０１〜４０６）。そして、この常閉接点２ａが開成さ
れないで第２電源回路Ｐ２が遮断されない場合、マイク
ロコンピュータ１６の入力信号ｐ２にＩＩ　Ｉ　ＩＩが
たち、異常が発生しているものと判断し、検出フラグ１
２ｓに１″を出力する（ステップ４０６〜４０７）。

検出フラグ１２ｓに１″がたつと、次のステップからは
、異常検出継電器１２の信号１２ｓが常にＬ（Ｉ　ＩＩ
となるようにセットされ、異常検出継電器１２は付勢状
態で自己保持される（ステップ４０１〜４０８）。その
結果、常閉接点１２ｂが強制的に開成され、ブレーキ動
作用接触器５を消勢し、エレベータの動作を阻止するこ
とができる。

動作指令継電器９への動作指令信号９Ｓが０″である時
には、異常検出継電器１２が動作しないように、強制的
に検出フラグ１２３を１１０　ＩＩとする（ステップ４
０９〉。また、安全確認接触器２の動作でその常閉接点
２ａが正常に開成する時には異常がないものと判断し、
検出フラグ１２ｓをＯＩＩとする（ステップ４１０）。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、安全確認手段による安
全停止動作が確実に行われるかどうかを動作指令手段を
用いて確認することができ、しかも安全停止しない場合
には異常検出手段によりエレベータの動作を阻止するこ
とができ、エレベータの安全性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図、第２図
は上記実施例の動作指令継電器の操作回路の詳細を示す
ブロック図、第３図は上記実施例の異常検出継電器の異
常検出回路の詳細を示すブロック図、第４図はマイクロ
コンピュータを用いたこの発明の他の実施例を示すブロ
ック図、第５図は上記実施例のマイクロコンピュータに
おけるエレベータ起動時の動作指令継電器の付勢動作を
説明するフローチャート、第６図は上記マイクロコンピ
ュータにおりるエレベータ使用の閑散時の動作指令継電
器の付勢動作を説明するフローチャート、第７図は上記
マイクロコンピュータにおＣプる動作指令継電器の周期
的な付勢動作を説明するフローチャート、第８図は上記
マイクロコンピュータを用いた実施例におけるエレベー
タの安全停止確認動作を説明するフローチャー１へ、第
９図は従来のエレベータの安全停止装置の回路構成を示
すブロック図である。 １・・・安全回路 ２・・・安全確認接触器 ３・・・上昇運転継電器 ４・・・下降運転継電器 ：　５・・・ブレーキ動作用接触器 ６・・・ブレーキコイル ７・・・上昇運転回路 ８・・・下降運転回路 ９・・・動作指令継電器 １０・・・操作回路 １１・・・異常検出回路 １２・・・異常検出継電器 １３・・・電圧確認継電器 １４・・・限時継電器 １５・・・継電器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 安全確保のためにエレベータを停止する必要があるとき
   に与えられる各種の安全装置からの信号を受けて回路を
   開成する安全回路と、この安全回路の動作を検出する安
   全確認手段と、この安全確認手段の動作時にエレベータ
   を停止しあるいはその運転を防止する手段と、エレベー
   タの停止時に前記安全確認手段を強制的に動作させる動
   作指令手段と、前記安全確認手段の動作を確認する動作
   確認手段と、前記動作指令手段の動作指令信号と前記動
   作確認手段の動作確認信号とにより前記安全確認手段の
   動作の異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手
   段の異常検出信号によりエレベータの運転を阻止する手
   段とを備えて成るエレベータの安全停止確認装置。