JPS63209033A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPS63209033A
JPS63209033A JP4110987A JP4110987A JPS63209033A JP S63209033 A JPS63209033 A JP S63209033A JP 4110987 A JP4110987 A JP 4110987A JP 4110987 A JP4110987 A JP 4110987A JP S63209033 A JPS63209033 A JP S63209033A
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JP
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permanent magnet
coil
objective lens
movable
yoke
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JP4110987A
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Akira Hashimoto
昭 橋本
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は対物レンズ駆動装置、特に、光学式ディスク
の情報記録面に集光される光スポットのトラックずれ及
び焦点ずれを制御するようにした再生装置、又は、記録
再生装置の対物レンズ駆動装置に関するものである。
[従来の技術] 第9図乃至第12図は従来の対物レンズ駆動装置を示す
ものであり、第9図は分解斜視図、第10図は平面図、
第11図は第10図のXI−XIに沿う断面図、第12
図は対物レンズ駆動装置の永久磁石の焦点方向変位にと
もなう復元力の変化を示す図である。
図において、(1)は対物レンズ、(2)は円筒状の軸
受部(3)を中央部付近に備え、この軸受部(3)より
所定距離偏心した位置に対物レンズ(1)を固定的に保
持している可動ホルダ、(5)は可動ホルダ(2)の下
部に設けられたリング部(4)に固定的に保持されてい
るラジアル方向に4極着磁されたリング状の永久磁石、
(6)は固定部であるベースヨークであり、このベース
ヨーク(6)は永久磁石(5)の外周方向に円弧状の外
側突出部(7a)、(7b)及び内周方向にリング状の
内側突出部(8)を有している。
(9)はベースヨーク(6)のほぼ中央部に固定的に立
設された支軸であり、この支軸(9)には可動ホルダ(
2)の軸受部(3)が第9図矢印Aの軸線方向に摺動自
在、かつ、矢印B方向に回動自在に嵌着されている。
(10)はベースヨーク(6)の内側突出部(8)の外
周に固定的に配設されている焦点制御用コイル、(11
a) 、  (1l b) 、  (11c) 。
(lid)はベースヨーク(6)の外側突出部(7a)
、(7b)の内周部に配設されたトラック制御用コイル
、(12)はベースヨーク(6)の外側突出部(7a)
、(7b)と内側突出部(8)の間においてベースヨー
ク(6)に固定的に設けられた非磁性材からなるコイル
基台であり、このコイル基台(12)にはトラック制御
用コイル(lla)、(llb)、(tic)、(11
d)を収納し位置決めをするための凹部(13a)、(
13b)、(13c)、(13d)が設けられている。
上記トラック制御用コイル(lla)、(11b)、・
(llc)、(lid)は矩形状を呈しており、このト
ラック制御用コイル(11a) 。
(llb)及び(llc)、(lid)の−辺が近接す
るように、上記コイル基台(12)の凹部(13a)、
(13b)、(13c)、(13d)が設けられている
永久磁石(5)は焦点制御用コイル(10)とトラック
制御用コイル(lla)、(flb)。
(llc)、(lid)の間に所定のエアギャップを有
して配設されており、前記トラック制御用コイル(ll
a)、(llb)、(lie)。
(lid)の辺の近接している部分と対向する面におい
て、他の同一周面と磁極が異なるように着磁されている
次に動作について説明する。焦点制御用コイル(10)
に焦点ずれ量に応じた制御電流を流すことによって、可
動ホルダ(2)が矢印A方向に摺動し、対物レンズ(1
)の焦点制御を行うことができる。又、トラック制御用
コイル(11&> 。
(llb)、(llc)、(lid)にトラックずれ量
に応じた制御電流を流すことによって、可動ホルダ(2
)が矢印B方向に回動し、対物レンズ(1)のトラック
制御を行うことができる。
[発明が解決しようとする問題点] 従来の対物レンズ駆動装置は以上のように構成されてい
るので、第12図に示されているように永久磁石(5)
が焦点制御にともないベースヨーク(6)中を第9図矢
印へ方向に、第12図Ca)、(b)、(c)のように
移動することによって、永久磁石(5)の表面の磁束密
度分布が第12図の曲線(a)、(b)、(c)点に示
すように変化し、これによって復元力Fが永久磁石(5
)に作用する。
この復元力Fは、永久磁石(5)がベースヨーク(6)
の上端方向に移動することによって徐々に変化し、永久
磁石(5)がベースヨーク(6)の上端からはみ出す(
第12図(b))位置がら曲線の(b)点に示すように
急激に変化する。
この復元力Fによって、対物レンズ駆動装置の動作が非
線型になり、制御に不具合をきたしていた。また、永久
磁石(5)の磁束密度分布が点対称でなかったりすると
、エアギャップ中の磁束密度分布も非対称になり、永久
磁石(5)にラジアル方向の力が生じ、この力が摺動面
に垂直抗力として作用して該摺動面の摩擦力を増大し、
制御に不具合をきたすという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、復元力Fや摺動面への垂直抗力の生じない、
制御の容易な可動永久磁石方式の対物レンズ駆動装置を
得ることを目的とする。
c問題点を解決するための手段] この発明に係る対物レンズ駆動装置は、固定部に焦点ず
れ制御用の第1のコイル及びトラックずれ制御用筆2の
コイルを設け、可動部である可動ホルダにヨークと永久
磁石を設け、この永久磁石は上記第1のコイル及び第2
のコイルの少なくとも1つに、隣合ったベクトルの向き
がほぼ逆行する磁束を鎖交させるように着磁されたもの
である。
[作用] この発明における対物レンズ駆動装置は、可動ホルダに
永久磁石とヨークを設けたことにより、可動ホルダ近傍
の固定側には磁性材がら成る部品が配設されないので、
装置が動作しても永久磁石表面の磁束密度分布が変化す
ることがなく、焦点制御方向の力(復元力)が永久磁石
に生じない。
又、固定側に磁性材から成る部品がないので、垂直抗力
(永久磁石に生じるラジアル方向のカ)は永ノ、磁石に
磁束密度分布の非対称が有っても生じることがない。
[実施例] 以下、この発明の実施例を図を用いて説明する。
第1図はこの発明における対物レンズ駆動装置の一実施
例を示す平面図、第2図は第1図の■−■線に沿う断面
図、第3図は第1図の■−■線に沿う断面図、第4図は
この発明に係る対物レンズ駆動装置の一実施例に用いら
れているトラック制御用コイルの展開図、第5図は第1
図の可動部を裏面から見た部分底面図、第6図は第1図
の固定部を示す部分平面図であり、前記第9図ないし第
12図と同一部分もしくは相当部分には同一符号を付し
ている。
図において、(1)は対物レンズ、(2)は円筒状の軸
受部(3)を中央部付近に備え、この軸受部(3)より
所定距離偏心した位置に対物レンズ(1)を固定的に保
持している可動ホルダ、(14)は可動ホルダ(2)の
外周方向に設けられたリング部(4)に固定的に設けら
れたコの字状の断面を持つリング状の可動ヨーク、(5
)は可動ヨーク(14)の内側の可動ホルダ(2)のリ
ング部(4)と近接する側に設けられたラジアル方向に
4極4’J磁された永久磁石、(15)は固定部である
非磁性材から成るコイル基台である。
コイル基台(15)は焦点制御用コイル(10)及びト
ラック制御用コイル(lla>、(llb)を保持する
コイル固定部(16)を有しており、このコイル固定部
(16)にはトラック制御用コイル(lla)、(ll
b)を、支軸(9)を中心にほぼ点対称に配置位置決め
するための切欠き部(17a)、(17b)が設けられ
ている。
(9)はコイル基台(15)のほぼ中央に固定的に立設
された支軸であり、この支軸(9)には可動ホルダ(2
)の軸受部(3)が、第2図矢印Aの軸線方向に摺動自
在、かつ、第1図矢印B方向に回動自在に嵌着されてい
る。
上記永久磁石(5)と可動ヨーク(14)によって閉磁
路が形成されており、この閉磁路のエアギャップ中に所
定のギャップを有して、焦点制御用コイル(10)及び
トラック制御用コイル(11a)、(llb)が配設さ
れるように、コイル基台(15)のコイル固定部(16
)が設けられている。又、上記永久磁石(5)はトラッ
ク制御用コイル(lla)、(llb)の−辺と他辺と
で磁極が異なるように着磁されている。
次にこの発明の一実施例の動作について説明する。焦点
制御用コイル(10)及びトラック制御用コイル(ll
a)、(llb)は、永久磁石(5)及び可動ヨーク(
14)によって形成される磁界中に配設されており、そ
れぞれ有効磁束が鎖交するようになっている。従って、
焦点ずれに応じた制御電流を焦点制御用コイル(10)
に流すことによって、可動ホルダ(2)が第2図矢印へ
方向に摺動し、対物レンズ(1)の焦点制御ができる。
又、トラックずれに応じた制御電流をトラック制御用コ
イル(lla)、(llb)に流すことによって、可動
ホルダ(2)が第1図矢印B方向に回動し、対物レンズ
(1)のトラック制御を行うことができる。
以上のように、可動ホルダ(2)に永久磁石(5)及び
可動ヨーク(14)を配設し、固定部には磁性材から成
る部品を配設していないので、制御動作にともな永久磁
石(5)の表面の磁束密度分布が変化することがなく、
復元力を生じることもない。又、永久磁石(5)の磁束
密度分布が非対称であっても、可動ホルダ(2)に磁気
回路を備えているので、摺動面に垂直抗力の作用するこ
とがない。
なお、上記実施例では、コの字状の断面形状の可動ヨー
クを用いて、磁気回路が閉磁路になるようにしているが
、第7図及び第8図に示すように、可動ホルダ(2)の
リング部(4)にリング状の可動ヨーク(18)を固定
的に設け、この可動ヨーク(18)の外周面に永久磁石
(5)を設け、その外周方向に所定のギャップを設けて
焦点制御用コイル(10)及びトラック制御用コイル(
11a)、(llb)を配するようにしても、上記実施
例と同様の効果を奏する。
ただし、この場合には、前記実施例と比較して、制御用
コイルを鎖交する有効磁束密度が低下する方向にあるの
で、設計時に注意を払う必要がある。
第7図及び第8図に示す第2の実施例は、磁気回路部分
以外は前記第1の実施例とほぼ同様であるから詳細な説
明を省略する。
[発明の効果] 以上のように、この発明によれば、可動部のみに永久磁
石とヨークから成る磁気回路を配設し、固定部には制御
用コイル等の非磁性材から成る部品しか配設しないよう
に構成したので、制御動作にともなって永久磁石表面の
磁束密度分布が変化することがなく、永久磁石に復元力
が生じることがない。又、永久磁石の磁束密度分布が不
均一であっても、摺動面に垂直抗力が作用することがな
い。この結果、外的な力を受けることがなく、動作が線
型性となり、高精度の制御が容易となる。
更に、可動部にヨークを配設して閉磁路を形成している
ので、駆動感度の高い対物レンズ駆動装置を得ることが
できるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による対物レンズ装置を示
す平面図、第2図は第1図の■−■に沿う断面図、第3
図は第1図の■−■に沿う断面図、第4図はこの発明に
係る対物レンズ駆動装置の一実施例に用いられているト
ラック制御用コイルの展開図、第5図は第1図に示され
ている可動部を裏面から見た部分底面図、第6図は第1
図の固定部を示す部分平面図、第7図はこの発明の他の
実施例による対物レンズ駆動装置を示す平面図、第8図
は第7図の■−■に沿う断面図、第9図は従来の対物レ
ンズ駆動装置を示す分解斜視図、第10図はその装置の
平面図、第11図は第10図のXI−XIに沿う断面図
、第12図は永・久磁石の焦点変位方向変位にともなう
復元力の変化を示す図である。 図において、(1)は対物レンズ、(2)は可動ホルダ
、(5)は永久磁石、(9)は支軸、(10)は焦点制
御用のコイル、(11a) 。 (llb)はトラック制御用コイル、(14)は可動ヨ
ーク、(1g)は可動ヨークである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第1図 1:対物し、・ズ 2:可動ホルダ 第2図 第3図 第4図 第5図 貴 第6図 第7図 第8図 第9図 第10図 第11図 第12図 (a)      (b)      (c)l・事件
の表示   特願昭 62−041109号2、発明の
名称 対物レンズ駆動装置 3、補正をする者 代表者志岐守哉 4、代理人 5、補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明の欄。 6、補正の内容 以上 特許請求の範囲 (1)支軸に回転、かつ、軸線方向に移動自在に嵌着さ
れ前記支軸の軸線方向と平行な光軸を有する対物レンズ
を保持する可動ホルダと、前記対物レンズを介してディ
スクに集光される光スポットの焦点ずれ及びトラックず
れを制御するように前記可動ホルダを回動、かつ、軸線
方向に摺動させる駆動手段とを有する対物し゛ンズ駆動
装置において、前記駆動手段は、前記可動ホルダに設け
られた磁気回路と固定部に設けられた焦点制御用の第1
のコイル及びトラック制御用の第2のコイルからなり、
前記磁気回路は、可動ヨークと永久磁石とからなり該永
久磁石は前記第1のコイル及び第2のコイルの少なくと
も1つに、隣合ったベクトルの向きがほぼ逆行する磁束
を鎖交させるように着磁されていることを特徴とする対
物レンズ駆動装置。 (2)前記永久磁石は、リング状を呈して、ラジアル方
向に着磁されており、該永久磁石と対向して前記第1の
コイル及び第2のコイルが配設されており、前記第2の
コイルは矩形状を呈して前記支軸とほぼ平行な辺を持つ
ように配設されており、前記永久磁石は前記第2のコイ
ルの前記支軸と平行な辺の一辺と他辺とで鎖交する磁束
のベクトルの向きがほぼ逆行するように着磁されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の対物レン
ズ駆動装置。 (3)前記可動ヨークは、コの字状の断面を有し、かつ
、リング状を呈しており、開口部が前記ディスク側とは
反対方向を向くように前記可動ホルダに固定的に設けら
れ、前記可動ヨークの内側の前記可動ホルダの外周と近
接する周面に前記永久磁石が固定的に配設されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載
の対物レンズ駆動装置。 (4)前記可動ヨークは、リング状の薄肉円筒であり、
前記可動ホルダの外周に固定的に設けられており、前記
可動ヨークの外周面に前記永久磁石が固定的に配設され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第
2項記載の対物レンズ駆動装置。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)支軸に回転、かつ、軸線方向に移動自在に嵌着さ
    れ前記支軸の軸線方向と平行な光軸を有する対物レンズ
    を保持する可動ホルダと、前記対物レンズを介してディ
    スクに集光される光スポットの焦点ずれ及びトラックず
    れを制御するように前記可動ホルダを回動、かつ、軸線
    方向に摺動させる駆動手段とを有する対物レンズ駆動装
    置において、前記駆動手段は、前記可動ホルダに設けら
    れた磁気回路と固定部に設けられた焦点制御用の第1の
    コイル及びトラック制御用の第2のコイルからなり、前
    記磁気回路は、可動ヨークと永久磁石とからなり該永久
    磁石は前記第1のコイル及び第2のコイルの少なくとも
    1つに、隣合ったベクトルの向きがほぼ逆行する磁束を
    鎖交させるように着磁されていることを特徴とする対物
    レンズ駆動装置。
  2. (2)前記永久磁石は、リング状を呈して、ラジアル方
    向に着磁され該永久磁石と対向して前記第1のコイル及
    び第2のコイルが配設されており、前記第2のコイルは
    矩形状を呈して前記支軸とほぼ平行な辺を持つように配
    設されており、前記永久磁石は前記第2のコイルの前記
    支軸と平行な辺の一辺と他辺とで鎖交する磁束のベクト
    ルの向きがほぼ逆行するように着磁されていることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の対物レンズ駆動装
    置。
  3. (3)前記可動ヨークは、コの字状の断面を有し、かつ
    、リング状を呈しており、開口部が前記ディスク側とは
    反対方向を向くように前記可動ホルダに固定的に設けら
    れ、前記可動ヨークの内側の前記可動ホルダの外周と近
    接する周面に前記永久磁石が固定的に配設されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項記載
    の対物レンズ駆動装置。
  4. (4)前記可動ヨークは、リング状の薄肉円筒であり、
    前記可動ホルダの外周に固定的に設けられており、前記
    可動ヨークの外周面に前記永久磁石が固定的に配設され
    ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第
    2項記載の対物レンズ駆動装置。
JP62041109A 1987-02-24 1987-02-24 対物レンズ駆動装置 Expired - Lifetime JPH0752516B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63247923A (ja) * 1987-04-02 1988-10-14 Seiko Epson Corp ボイスコイルアクチユエ−タ
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