JPS6320960Y2

JPS6320960Y2 -

Info

Publication number: JPS6320960Y2
Application number: JP1983085617U
Authority: JP
Priority date: 1983-06-03
Filing date: 1983-06-03
Publication date: 1988-06-09
Also published as: JPS59191600U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、アルミ溶解炉等の溶解炉用に用いる
撹拌除滓機に関するものである。

アルミ溶解炉等の溶解炉においては、その溶湯
を撹拌する撹拌作業、或いは炉内の除滓作業が必
要である。この場合、アームの先端に撹拌用、除
滓用等の作業具を装着しただけの装置では、作業
を能率的に行ない得なかつた。即ち、溶解炉の炉
床は碗状に形成され、また炉内周壁は円型又は角
型であるため、これらの面に沿つて作業具を操作
しなければならないが、従来はこのような操作が
できず、そのため作業能率が低下せざるを得なか
つた。

本考案は、従来のかかる問題点を解消すること
を目的として提供されたものであつて、その特徴
とするところは、前後走行、左右走行及び旋回動
作可能な台車１と、この台車１上にリンク機構４
を介して昇降及び傾動自在に支持された支持枠３
と、この支持枠３に前後方向に伸縮自在でかつ前
後方向の軸心廻りに回転自在に設けられた伸縮ア
ーム１８と、この伸縮アーム１８の先端に取付け
られた作業具３６と、伸縮アーム１８を伸縮駆動
させる伸縮機構２２と、伸縮アーム１８を軸心廻
りに回転させる回転機構２３とを備え、リンク機
構４は両端が台車１と支持枠３とに枢支連結され
た前部側の揺動アーム５と、この揺動アーム５を
上下動させる昇降シリンダ７と、両端が台車１と
支持枠３とに枢支連結された後部側の傾動シリン
ダ６とを有する点にある。

以下、図示の実施例について本考案を詳述す
る。

第１図及び第２図において、１は台車で、４個
の車輪２を有し、その車輪２の操舵により前後、
左右及び旋回が任意に可能である。３は台車１上
に前後方向に配置された支持枠で、左右一対のチ
ヤンネル材等から成り、この支持枠３はリンク機
構４を介して台車１上に昇降及び傾動自在に支持
されている。リンク機構４は両端が台車１と支持
枠３とに枢支連結された前部側の一対の揺動アー
ム５と、両端が台車１と支持枠３とに枢支連結さ
れた後部側の一対の傾動シリンダ６とを有し、そ
の揺動アーム５は昇降シリンダ７の伸縮により上
下揺動自在である。従つて、支持枠３は昇降シリ
ンダ７の伸縮により昇降自在であり、また傾動シ
リンダ６の伸縮により、後端側が上下動すべく前
下り傾動と後下り傾動が可能である。８は可動枠
で、一対のチヤンネル材等から成り、この可動枠
８は図外の案内ローラ等を介して支持枠３に前後
方向に移動自在に支持されており、この可動枠８
は駆動装置９により出退駆動される。駆動装置９
は第３図及び第４図に示すように、可動枠８の後
端部の取付台１０にブラケツト１１を介して装着
されたモータ１２と、可動枠８に軸受１３を介し
て支持されかつ巻掛伝動機構１４を介してモータ
１２に連動連結される回転軸１５と、この回転軸
１５の両端に固着されたピニオン１６と、このピ
ニオン１６が咬合すべく支持枠３上に装着された
ラツク１７とから成る。１８は円筒体から成る伸
縮アームで、第５図の如く可動枠８の連結部材１
９に枢着された左右一対の受ローラ２０を介して
前後方向に伸縮（出退）自在に支持されると共
に、第６図の如く受ロール２１により軸心廻りに
回転自在にも支持されている。そしてこの伸縮ア
ーム１８は伸縮機構２２及び回転機構２３により
伸縮及び回転駆動される。伸縮機構２２は第５図
に示す如く伸縮アーム１８の上面に接当する鼓状
送りローラ２４と、巻掛伝動機構２５を介してこ
れを駆動するモータ２６とを有し、これら送りロ
ーラ２４及びモータ２６は門型の昇降枠２７に取
付けられ、またその昇降枠２７は押付シリンダ２
８を介して可動枠８側の固定枠２９に取付けられ
ている。回転機構２３は第６図に示す如く伸縮ア
ーム１８の上面に平行に接当する回転ローラ３０
と、巻掛伝動機構３１を介してこれを駆動するモ
ータ３２とを有し、これら回転ローラ３０及びモ
ータ３２は門型の昇降枠３３に取付けられ、また
その昇降枠３３は押付シリンダ３４を介して可動
枠８側の固定枠３５に取付けられている。伸縮ア
ーム１８の先端には撹拌用作業具３６が着脱自在
に取付けられている。なお、この作業具３６に代
えて、第７図及び第８図に示すような炉内クリー
ニング用作業具３７を装着することも可能であ
る。

次に作業を説明する。アルミ溶解炉３８内のク
リーニングを行う場合には、第９図及び第１０図
に示す如く可動枠８を前進移動させると共に、伸
縮アーム１８を前方に延ばし、溶解炉３８の開口
４０から内部に挿入した後、作業具３６または３
７を炉床４１及び炉壁４２内周に沿つて移動させ
る。例えば、炉床４１に沿つて作業具３６を移動
させる場合には、第１０図の実線状態から、支持
枠３を昇降シリンダ７によつて上昇させると共
に、傾動シリンダ６によつて前下がり状に傾動さ
せて行きながら、可動枠８及び伸縮アーム１８を
収縮方向に動作させて行けば良い。この場合には
必要に応じて台車１を前後に移動させる。まだ炉
床４１の左右の斜面に対しては、伸縮アーム１８
を軸心廻りに若干回転させて作業具３６の下端を
炉床４１に接触させ、台車１を徐々に旋回させて
行けば良い。この時の旋回は開口４０の点Ａを中
心として行なう。炉壁４２の内周に沿つて作業具
３６を動かすときには、回転アーム１８を回転さ
せて炉壁４２に沿わせれば良い。

このような作業時において、台車１の前後、左
右及び旋回動作と、支持枠３の昇降及び傾動動作
と、可動枠８及び伸縮アーム１８の伸縮動作と、
伸縮アーム１８の回転動作とを任意に組合せて行
なうことにより、作業具３６を任意の姿勢にする
ことができ、炉内のクリーニング作業を容易かつ
能率的に行なうことができる。

除滓作業の際には、第１図及び第２図に示すよ
うな作業具３６を伸縮アーム１８の先端に取付け
る。また除滓した垢はエプロン４３からバツグ４
４に投入するなお、伸縮アーム１８の伸縮ストロークが小さ
い場合には、可動枠８を省略しても良い。

溶湯３９を撹拌する場合には作業具３６を溶湯
３９内に浸積させ行なわれる。

本考案によれば、台車の前後、左右及び旋回動
作と、支持枠の昇降及び傾動動作と、伸縮アーム
の伸縮及び回転動作とを適宜組合せることによつ
て作業具を任意の姿勢で動かすことができ、炉内
の撹拌、除滓作業炉内のクリーニング作業を容易
かつ能率的に行なうことが可能である。また台車
が前後走行の他、左右走行及び旋回動作可能であ
るため、作業具の横方向の位置変更を容易に行な
うことができる。更にリンク機構は、両端が台車
と支持枠とに枢支連結された前部側の揺動アーム
と、この揺動アームを上下動させる昇降シリンダ
７と、両端が台車と支持枠とに枢支連結された後
部側の傾動シリンダとを有するため、簡単な構造
で支持枠の昇降動作と傾動動作とが可能であり、
全体をコンパクト化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体
の平面図、第２図は同側面図、第３図は駆動機構
の平面図、第４図は同側面図、第５図は伸縮機構
の断面正面図、第６図は回転機構のの側面図、第
７図は作業具の平面図、第８図は同側面図、第９
図は作用説明用の断面図、第１０図は同断面側面
図である。１……台車、３……支持枠、４……リンク機
構、８……可動枠、１８……伸縮アーム、２２…
…伸縮機構、２３……回転機構、３６，３７……
作業具。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

前後走行、左右走行及び旋回動作可能な台車１
と、この台車１上にリンク機構４を介して昇降及
び傾動自在に支持された支持枠３と、この支持枠
３に前後方向に伸縮自在でかつ前後方向の軸心廻
りに回転自在に設けられた伸縮アーム１８と、こ
の伸縮アーム１８の先端に取付けられた作業具３
６と、伸縮アーム１８を伸縮駆動させる伸縮機構
２２と、伸縮アーム１８を軸心廻りに回転させる
回転機構２３とを備え、リンク機構４は両端が台
車１と支持枠３とに枢支連結された前部側の揺動
アーム５と、この揺動アーム５を上下動させる昇
降シリンダ７と、両端が台車１と支持枠３とに枢
支連結された後部側の傾動シリンダ６とを有する
ことを特徴とする溶解炉用撹拌除滓機。