JPS6320995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はドリル・ロツドを締め付けドリル・ロ
ツドをねじ接続したりまたはねじ接続したロツド
継手分離する工具に係るものである。

米国特許第3708020号明細書にはドリル・ロツ
ドを接続したり分離したりする送りヘツド・アセ
ンブリが記載され、このアセンブリは垂直のトラ
ニオンに装着された中心位置の支持構造体を含ん
でいる。支持構造体は上方のチヤツク構成要素
と、下方のチヤツク構成要素と各チヤツク構成要
素を回転させる液圧モーターとを支持している。
チヤツク構成要素はドリル・ロツドに締付け係合
する液圧作動のジヨーを含んでいる。

米国特許第2668689号のものでは、１対のトラ
ニオンが上方のパイプに把持係合してそれを回わ
す上方の把持ユニツトと下方のパイプを把持する
ため上方の把持ユニツトに懸垂して装着された下
方の把持ユニツトとを支持している。

米国特許第2332685号明細書には、液圧シリン
ダーにより基板に懸垂して装着されたクロスヘツ
ドに装着されているスリツプ機構と、基板上の被
駆動ロータリテーブルとロータリテーブルにより
駆動される垂直に可動の自動チヤツク機構とを含
んでいる管接続装置が記載されている。

ロツドの継手を接続したり分離したりする工具
を改良するため本発明が開発されたものである。

本発明のロツド接続および分離工具はフレーム
によりピボツト式に支持された反対向きに配置さ
れているトラニオンを設けたジヨー・ホルダー
と、ロツド締付け位置とロツド解放位置との間を
液圧で作動せしめられるようジヨー・ホルダーに
設けたジヨーと、ロツドに締付け係合する上方の
クランプ・アセンブリと、上方のクランプ・アセ
ンブリを駆動回転し且つ支持するためジヨー・ホ
ルダーに装着された駆動ユニツトとを有してい
る。

本発明の１つの目的は、隣接したロツドに把持
係合してロツドを選択的に接続したり分離したり
する新規にして改良された動力作動手段を提供す
ることである。本発明の他の１つの目的は、上下
のクランプ・アセンブリを支持し一方のクラン
プ・アセンブリを駆動回転する新規にして改良さ
れた手段を提供することである。

本発明の他の１つの目的は、垂直にか垂直に対
してある角度にして延びているドリル列のロツド
の継手を接続したり分離したりし水平の台すなわ
ち支持体に装着できる新規にして改良された手段
を提供することである。本発明の更に他の１つの
目的は、上方のクランプ・アセンブリと下方のク
ランプ・アセンブリとを有するロツド接続および
分離工具に上方のクランプ・アセンブリを回転駆
動させ且つ上方のクランプ・アセンブリにより締
め付けられたロツドを回転させるために必要なト
ルクを下方のクランプ・アセンブリに伝達する新
規にして改良された手段を設けることである。

本発明の他の１つの目的は、ロツド接続および
分離工具にロツドの継手を接続したり分離したり
している際にねじピツチを補償するジヨー機構用
の新規にして改良された駆動および支持手段を設
けることである。本発明の他の１つの目的は、ロ
ツドの継手を分離するためロツドに締付け係合し
最初は締め付けたロツドを高いトルク低速で、次
いで低トルクで高速で駆動回転するかまたは１対
のロツドをねじ接続するため最初低トルク高速で
次いで高トルク低速で回転駆動する新規にして改
良された手段を提供することである。

本発明を以下に添付図面を参照して説明する。

特に第１図と第２図とを参照すると、総体的に
符号１０で示した本発明の装置は総体的に符号１
１で示した下方のクランプ・アセンブリと、総体
的に符号１２で示した高低駆動アセンブリと、総
体的に符号１３で示した上方の駆動アセンブリと
を含んでいる。下方のクランプ・アセンブリ１１
は台１５にボルトまたはその他適当な方法で固着
されたフレームＦを含んでいる。フレームＦは互
いに固着されてほぼ矩形状のスペースを形成する
長さ方向に細長い側壁１６，１７と端部壁１８と
を含んでいる。

フレームＦには矩形状スペース内に延びてジヨ
ー・ホルダーＪが装着され、このジヨー・ホルダ
ーはジヨー・ホルダー側壁１９，２０を有し、こ
れら側壁はそれぞれ他方の側壁のスロツトに向け
開放している横方向に間隔をあけ上方に分岐して
いるスロロツト２１，２２を有している。横方向
に外方に延びているトラニオン２３が側壁１９，
２０に固着されジヨー・ホルダーをフレームに横
方向軸線を中心としてピボツト運動するよう支持
している。側壁１９，２０間には長さ方向に間隔
をあけ上方に分岐した端部壁２４，２５が延びそ
れぞれスロツト２１，２２の付近に装着されてい
る。

ジヨー・ホルダーＪには１対のジヨー作動子
Ａ，Ｂが装着され、これらジヨー作動子はそれぞ
れ直角のブラケツト２６を含んでいる。作動子Ａ
のブラケツト２６はスロツト２１中に延びている
外端部分を有し端部壁２４と摺動衝合関係にして
ある上方に外向きに延びている脚部２６ｂを含ん
でいる。脚部２６ｂの上端部にはほぼ水平に延び
ている脚部２６ａの一端部が固着され、ピストン
棒―シリンダー組合わせ体２７，２８のピストン
棒２７が脚部２６ａに固着されている。ピストン
棒―シリンダー組合わせ体２７，２８のシリンダ
ー２８は端部壁２４のブラケツト脚部２６ｂ側と
は反対側でジヨー・ホルダーの側壁１９，２０に
よりピボツト式に支持された反対向きに配置され
ているトラニオン２９を有している。作動子Ａと
ほぼ同じのジヨー作動子Ｂは直角のブラケツトを
含み、このブラケツトはスロツト２２中に延びて
いる横方向の外端部分を有し端部壁２５に摺動衝
合関係になつているほぼ垂直に延びた脚部２６ｂ
を有している。作動子Ｂの脚部２６ａは壁２５に
対し直角の関係にして延びピストン棒―シリンダ
ー組合わせ体２７，２８のピストン棒２７に固着
されている。ピストン棒―シリンダー組合わせ体
２７，２８のシリンダー２８は端部壁２５のブラ
ケツト脚部２６ｂ側とは反対側でジヨー・ホルダ
ーの側壁１９，２０によりピボツト式に支持され
たトラニオン２９を有している。第４図から判る
ように、ピストン棒は上方に互いに分岐して端部
壁２４，２５のそれぞれの付近にそれと平行に延
びるよう細長い。ジヨー作動子Ａのブラケツト脚
部２６ａは１組の側板（壁）３０，３１間に延び
それらに固着され他方作動子Ｂの脚部２６ａは別
の１組の側板（壁）３０，３１間に延びそれらに
固着されている。側壁３０は側壁３１に向け延び
1979年６月14日付で出願した米国特許出願第
48488号明細書に記載した如く側壁のスロツト中
に延びる長さ方向に延びジヨーが互いに相対的に
水平に延びるようにしそれらをほぼ同じ高さに保
持する突起３０ａを有している。

ジヨー３２が１組の側壁３０，３１にジヨー３
２をピボツト式に支持するよう貫通しているピン
３３を有し側壁と共に運動し、他方向かい合つて
いるジヨー３２は他の組の側壁３０，３１により
支持されたピン３３によりピボツト式に支持され
側壁と共に運動する。ピン３３はそれより僅かに
拡大した孔を貫通して延び、従つて、ジヨーのテ
ーパ面は脚部２６ｂの平たい表面と衝合関係を保
持する。ジヨーの隣接した垂直面は他方の垂直面
に設けた同様な凹所に向け開放している半円形の
凹所３５を有している。焼入れした差込み片３６
が凹所３５を区画する壁に装着されジヨーがドリ
ル・ロツド締付け位置に運動せしめられるとドリ
ル・ロツドに把持係合する。

高低駆動アセンブリ１２は底壁４２ａと着脱自
在の頂部カバー４３とを有するハウジング４２を
含んでいる。カバーと底壁とは環状スピンドル４
４を回転可能に支持する軸受５０を支持する並ん
だ孔を有している。スピンドルの内周壁はリング
４６を支持している軸線方向に延びている脚部４
５を支持している。リング４６と脚部４５とスピ
ンドルとは上方のクランプ・アセンブリの被駆動
部材部分１０３ａが延び回転駆動されると同時に
リング、耳状突起およびスピンドルに相対的に軸
線方向に運動できるようにする正反対向きの弧状
スペースを形成する。

下方のリング歯車４７がスピンドルにキイ留め
されその半径方向外方にスピンドルに相対的に回
転するよう装着された上方のリング歯車５３の下
方に位置している。下方のリング歯車４７は液圧
モーター４９のシヤフトにそれと共に回転するよ
う固着されたピニオン４８に対し被駆動関係にあ
る。液圧モーター４９は可逆型でハウジング壁４
２ａに懸垂して支持され低トルク高速駆動を行
う。下方のリング歯車４７には同じ直径でスピン
ドルの回転軸線Ｌ―Ｌから等しく半径方向に間隔
をあけて円周方向に間隔をあけた複数の軸孔５４
が設けてある。上方のリング歯車にはラチエツト
（ポペツト）アセンブリＲが装着されている軸線
方向に延びている孔が設けてある。

ラチエツト・アセンブリＲは上方のリング歯車
の孔に装着されたプランジヤ・ハウジング５６を
含み、プランジヤ・ハウジング５６はそれに相対
的に軸線方向に運動するようプランジヤ５５を支
持している。プランジヤ５５は孔５４より大きい
直径の本体部分５５ａと、孔５４中に下方に延び
ほぼ平たいテーパ面５５ｃを有しているカム面部
分５５ｂとを含み、上方のリング歯車が下方のリ
ング歯車に相対的に１つの角度方向に回転せしめ
られると、カム面部分は下方のリング歯車上を上
方に運動してカム面を孔５４から押し出し、また
上方のリング歯車が他の角度方向に駆動される
と、カム面部分は上方のリング歯車から下方のリ
ング歯車にまで駆動接続する。

更にまた、プランジヤ５５は減少した直径部材
５５ｄを有し、この直径部分にはプランジヤ５５
を軸線方向に下方に弾性的に押すコイルばね５７
が装着され、コイルばねの上端部はプランジヤ・
ハウジングの下向きの肩部に圧接しているワツシ
ヤ５８ａに衝合している。ピン５８が直径を減少
した部分５５ｄにより支持されプランジヤ・ハウ
ジングの垂直な壁５９ｂと隣接した垂直の壁から
上方に行くに従い遠ざかるようテーパを付した平
たい壁５９ａとにより形成された向かい合いに配
置されているノツチ中に延びている。その結果と
して、プランジヤ５５が第５図に示した如く１つ
の回転位置にありまた上方のリング歯車が１つの
角度方向に駆動されると、プランジヤ５５は上方
のリング歯車から下方のリング歯車にまで駆動接
続するが上方のリング歯車が反対方向に回転せし
められる時には下方のリング歯車を駆動しない。
しかしながら、ピン５８をそれをプランジヤ・ハ
ウジングのノツチの上方に位置決めするよう持ち
上げてプランジヤ軸線を中心として180゜回転させ
ることにより、プランジヤが上方のリング歯車が
前記１つの角度方向に回転せしめられるとこのリ
ング歯車が下方のリング歯車に駆動接続しないよ
うに回転せしめられまた上方のリング歯車が反対
の角度方向に回転駆動されるとプランジヤは孔５
４中に運動して上方のリング歯車を下方のリング
歯車に駆動接続するようになる。

上方のリング歯車を高トルク低速度で回転する
ため、ピストン棒―シリンダー組合わせ体６１，
６２が設けてあり、シリンダー６２はハウジング
にボルト留めされている。ピストン棒６１はハウ
ジング中に延び細長いラツク６０に取り付けら
れ、このラツク６０はリング歯車５３の歯にかみ
合い駆動関係にした歯を有している。

従つて、加圧流体がシリンダー６２の一端部に
供給されると、ラツク６０は矢印８０の方向に運
動せしめられて上方のリング歯車を矢印８１の方
向に駆動回転させ、また加圧流体がシリンダーの
他端部に供給給されるとラツク６０は反対の矢印
８０の方向に移動せしめられて上方のリング歯車
を矢印８２の方向に駆動回転させる。

駆動アセンブリの更に詳細な点は1979年６月14
日付で出願した米国特許出願第48490号明細書に
記載されているのでその構造についてはこれ以上
説明しない。

駆動アセンブリ１２を装着するため１対の棒６
５（底壁の孔のそれぞれの側に１つづつ）が設け
てある。これらの棒６５にはそれぞれ上方のアー
ム部材６６，６９が懸垂して固着されている。ア
ーム部材６６の下端部はピボツト・ピン６８を支
持し、このピボツト・ピンは下方のアーム部材６
７の上端部をピボツト式に上方のアーム部材６６
に接続している。下方のアーム部材６７はトラニ
オン２３の１つにピボツト式に支持されまた他の
下方のアーム部材７０も同様にその下端部が他方
のトラニオン２３にピボツト式に支持されアーム
部材６７がそれに関係したトラニオンから延びる
距離と同じ距離トラニオンから延びている。アー
ム部材７０の上端部はピボツト・ピン７１により
アーム部材６９の下端部にピボツト式に接続され
ている。ピボツト・ピン６８，７１の軸線は互い
に平行で下方のクランプ・アセンブリ１１により
締め付けられたドリル・ロツドの両側に位置決め
されトラニオン２３のピボツト軸線に対し垂直に
それから半径方向に間隔をあけてある。

駆動アセンブリ１２のスピンドルの回転軸線は
上方のアーム部材がピボツト・ピン６８，７１に
より下方のアーム部材にピボツト式に接続される
とジヨー・ホルダーの中心軸線と同じ平面に延び
また適当に調節できる。駆動アセンブリとジヨ
ー・ホルダーとを選択された調節位置に保持する
ためタンバツクル７３が設けてあり、このタンバ
ツクルの一端部はピボツト・ピン７４により側壁
１６の突起７５，７６，７７の１つにピボツト式
に接続されている。第１図から判るように、これ
ら突起はトラニオン２３から異なる距離にした間
隔をあけてある。タンバツクルの他端部はハウジ
ングに懸垂して装着された耳状突起７１にピボツ
ト・ピン７２によりピボツト式に接続されてい
る。ピボツト・ピン７２，７４のピボツト軸線は
トラニオン２３のピボツト軸線と平行である。ピ
ボツト・ピン７２，７４を適当な位置にしタンバ
ツクルを調節することにより、垂直に対するアー
ムの角度は変えられ、従つて、上方のクランプ・
アセンブリと高低駆動アセンブリとの中心軸線も
同様に変えられる。もしタンバツクルをねじ調節
することにより得られる以上の大なる調節角度を
必要とする場合には、ピボツト・ピン７４は、現
在差し込まれている突起から取り出してたとえ
ば、突起７５の如き隣接した突起に差し込まれて
タンバツクルの有効長さを変えることができる。

特に、第２図、第８図および第９を参照する
と、上方のクランプ（チヤツク）アセンブリ１３
は駆動管１０３を含み、この駆動管は被駆動部材
１０３ａを形成するため正反対向きにして下方に
開放したスロツト１０４を有している。駆動管１
０３の上端部は環状の端部壁１０５に溶接されて
いる。クランプ・アセンブリ１３はねじ山をすり
減らさずにねじで適当に継手を接続したり分離し
たりするためばねで中心決めされ、コイルばね１
０６が一端部でリング４６に衝合し他端部が端部
壁１０５に衝合して駆動管１０３内に設けてあ
る。

シリンダーの外側スリーブ１０８が端部壁１０
５にボルト留めされその上方に延びていて、この
スリーブ１０８はその軸線方向の中間に半径方向
に内方に延びているフランジ１０８ａを有してい
る。Ｏ―リング１０９がフランジ１０８ａの溝内
に装着され環状ピストンＰの下部１１０と共働し
て流体シールを形成している。ピストンＰはフラ
ンジ１０８ａの上方において軸線方向の中間に半
径方向に外方に延びている。フランジ１１１を有
している。フランジ１１１は外側スリーブと共働
して流体シールを形成するＯ―リング１１２を装
着する溝を有している。ピストンンＰの上端部は
Ｏ―リング１１３と流体密関係にしてあり、この
Ｏ―リングは外側スリーブ１０８に符号１２５で
示した個所でボルト留めされた上方の環状端部壁
１１５の溝に装着されている。従つて、端部壁１
１５と、ピストン・フランジ１１１と端部壁１１
５とピストン・フランジ１１１との間に軸線方向
に延びている外側スリーブ１０８ならびにピスト
ン部分１１４の部品とにより上方の円筒形状室１
１８が形成され、またピストン・フランジ１１１
と、スリーブ・フランジ１０８ａとこれらフラン
ジ１０８ａ，１１１間に軸線方向に延びているピ
ストン部分１１０とにより下方の円筒形状室１１
７が形成される。

環状のジヨー支持体１１９がピストンＰ内に位
置決めされその下端部が下端壁１０５に溶接され
ている。ジヨー支持体１１９はたとえば３個の複
数のスロツト１２１を有していて、これらスロツ
トは支持体を半径方向に貫通して延びピストン部
分１１４のテーパ面１１４ａに開放している。ジ
ヨー１２０が各ジヨー・スロツトに装着されそれ
ぞれのスロツト面１１４ａに衝合するようそれと
は反対向きのテーパを付した表面１２０ａを有し
ている。保持リング１２２が複数の押さえねじ１
２４によりピストンＰに固着されている。

回転液圧自在継手を形成する外側のコレクタ・
リング１２９が外側スリーブ１０８に装着され、
外側スリーブに支持されたスナツプ・リング１２
６がコレクタ・リングの上端部に衝合しまたコレ
クタ・リングの下端部は外側スリーブの拡大した
直径のフランジに圧接している。コレクタ・リン
グは外側スリーブの環状溝１２７に開放している
口孔１２８を有し、環状溝１２７はまた上部室１
１８に１つの口孔を介して連通している。コレク
タ・リングはまた外側スリーブの環状溝１３３に
開放し、該環状溝はまた１つの開口を介して下方
の室１１７に連通している。外側スリーブは環状
溝１３３の軸線方向の両側に溝装着Ｏ―リング１
３０，１３１を有している、このＯ―リングは溝
１２７のＯ―リング１３１とは軸線方向に反対側
で外側スリーブと流体密関係にしてある。上記し
た密封構造にすることにより、上方のクランプ・
アセンブリのすべての密封面は円周方向モードで
回転するか軸線方向モードで作動するがいづれの
場合にも同じ密封面が両方のモードを組み合わせ
て要求することはない。

導管１４０が口孔１２８に接続されまた導管１
４１が口孔１３４に接続されている。導管１４
０，１４１は従来技術の弁機構１４２を介して加
圧流体供給源に接続され、それにより加圧流体は
導管１４１に供給されると室１１８からの流体が
導管１４０を経て排出されまた加圧流体が導管１
４０に供給されると、室１１７からの流体が導管
１４１を通り排出される。

駆動管１０３が回転駆動されると、外側スリー
ブと、ジヨー１２０と、ピストンとジヨー支持体
とが管１０３と共に回転してコレクタ・リングに
相対的に回転する。コレクタ・リングは回転しな
いよう適当に抑制されているがコレクタ・リング
が外側スリーブと共に軸線方向に運動できるよう
にする。たとえば、２本のロツドがその下端部を
カバー４３（ハウジング４２の一部分）に固定さ
れまた耳状突起１５６がコレクタ・リングに固定
されコレクタ・リングの半径方向外方にロツド１
５５間に延びコレクタ・リングがあまり回転運動
しないようにする。

本発明の装置を使用する際には、ジヨー・ホル
ダーＪと脚部６６，６７とがジヨー・ホルダー
と、スピンドル４４と環状のジヨー支持体との中
心軸線がコア・ドリル孔（トリル列）の中心軸線
と並ぶよう、トラニオン２３のピボツト軸線を中
心としてピボツト運動せしめられる。このように
なると、ボルト２３ａが締め付けられてワツシヤ
２２を脚部６６，７０に圧接させこれら脚はトラ
ニオン２３をフレーム部材に相対的に一定位置に
保持でき、それによりジヨーと脚部とは台１５に
相対的に適当なピボツト位置に保持される。タン
バツクルが適当な長さに調節され取り外されたピ
ン７２，７４のうちの１本が元に戻されて駆動ア
センブリを調節されたピボツト位置に保持するの
を助ける。あるいはまたタンバツクルは駆動アセ
ンブリを調節されたピボツト位置に保持するよう
調節でき次いでボルト２３ａが締め付けられてジ
ヨー・ホルダーを調節されたピボツト位置に保持
する。下方のクランプ・アセンブリがジヨー・ホ
ルダーを一定したピボツト位置に保持するに十分
な程度ボルト２３ａを締め付けずに使用できるこ
とは理解する必要がある。

あるいはまた前記した調節はドリル・ロツドが
クランプ・アセンブリをロツド締付け位置に運動
したジヨーとを通した後に行うこともできる。

１本のドリル・ロツドがドリル列から外される
と仮定すると、ドリル列は従来技術のホイスイ装
置によりこのロツドの継手がジヨー・ホルダーと
ハウジング４２との間に位置するようになる位置
に引き上げられ、この際にジヨー３２，１２０は
非締付け位置にある。次いで、加圧流体がシリン
ダー２８の上端部に供給されそれによりブラケツ
ト２６は軸線方向に下方にまた横方向に互いに接
近するよう運動せしめられてジヨー３２を同じ方
向にロツドに締付け係合する位置にする。ホイス
トのケーブル（ロープ）が次いでゆるめられ下方
にクランプ・アセンブリ１１がドリル列をドリル
孔に落下しないように保持する。ジヨー３２によ
り支持されているドリル列の重量がジヨーを下方
に動かす作用を行い、従つて、ドリル列の荷重が
重ければ重い程締付け力が大でることが認められ
よう。

駆動部材１０３ａを上方のクランプ・アセンブ
リのスピンドル４４とリング４６との間に下方に
延ばし駆動耳状突起４５をノツチ１０４中に延ば
して置いて、加圧流体が口孔１３４に供給され
る。その結果として、ピストンＰは上方に運動
し、またピストンとジヨーとのテーパ面１１４
ａ、１２０ａとまたジヨー支持体１１９が外側ス
リーブに相対にジヨーがあまり運動しないように
するので、ジヨーは半径方向に内方に運動せしめ
られてドリル・ロツド１５１に締付け係合する。

ラチエツト部材５５は、本体部分５５ａから軸
線方向に最も離れた爪部分の一部が爪部分の残り
部分に相対的に反時計方向に位置決めされるよう
にしてある。次いで、モーター４９が作動せしめ
られて駆動歯車４７を矢印８１の方向に駆動す
る。ロツドの継手を分離するために必要なトルク
が高すぎる場合には、加圧流体はシリンダー６２
に供給されラツク６０を矢印８０の方向に動か
す。これにより歯車５３を矢印８１の方向に回転
させる。もし爪部分５５ｂが既に孔５４内に延び
ていない場合、歯車５３は爪部分５５ｂが孔５４
内に弾性的に押し込まれる位置にまで回転せしめ
られると直ちに歯車４７は歯車５３にそれと共に
回転するよう接続される。これによりスピンドル
４４と耳状突起４５とは矢印８１の方向に回転せ
しめられる結果となりそれにより上方のクラン
プ・アセンブリの被駆動部材１０３ａは同一方向
に回転せしめられる。駆動管１０３はそれと共に
外側シリンダー１０８と、ジヨー支持体１１９と
ジヨー１２０とを回転させジヨー１２０はロツド
を分離方向に回転させる。外側のコレクタ・リン
グはシリンダー・スリーブと共には回転しないで
それと共に軸線方向に自由に運動する。

矢印８０の方向におけるピストンのストローク
の終りにロツド１５０に相対的にロツド１５１を
回すために必要なトルクがモーター４９に対して
まだ高い場合には、ラツク６０は後退せしめられ
て（矢印８０とは反対方向に移動せしめられ）そ
れにより歯車５３は矢印８２の方向に回転せしめ
られる。しかしながら、歯車４７は表面５５ｃの
テーパ角度によりプランジヤが爪部分５５ｂが入
る各順次の孔５４から出されるので歯車４７は歯
車５３と共に回転しない。爪部分５５ｂが孔５４
から出されている間におけるプランジヤ５５の軸
線方向運動はハウジング５６に相対的にプランジ
ヤが180゜回転できるようあまり大きくはなく、ピ
ン５８は最後に決まる同じ角度配向にしてノツチ
５９ａ，５９ｂ内に残る。ロツド１５１を分離す
るためのトルク要件がモーター４９が歯車４７を
回転させることができる程度に低くなると直ち
に、歯車４７は歯車５３より高い速度で回転せし
められる（歯車５３はラツク６０によりまだ回転
せしめられているか静止している）。歯車４７が
歯車５３より高い速度で回転せしめられると爪部
分５５ｂは順次の孔５４から出される結果とな
る。従つて、ピストン棒―シリンダー組合わせ体
６１，６２は最初はロツド継手を分離するため高
トルク低速度を生じ次いでモーター４９が高速低
トルクを生じてロツド継手の分離を完了する。ロ
ツドを分離するために必要なトルクはすべて脚部
６６，６７，６９，７０を経て伝達され、分離ト
ルクに抗するには外力を必要としない。

ロツド継手のねじのピツチにより、ロツド１５
１はロツド１５０に相対的に軸線方向に上方に運
動せしめられる。このような運動は被駆動部材１
０３ａが駆動脚部に相対的に軸線方向に可動であ
るので許容される。駆動耳状突起と被駆動部材と
の相対的な軸線方向長さは、１つのロツド継手を
完全に分離（または接続）中耳状突起が被駆動部
材に駆動関係にとどまるようにしてある。

ロツド１５１が完全に分離されると、モーター
４９は停止せしめられ、加圧流体が口孔１２８に
供給されそれによりピストンＰは軸線方向に下方
に運動しジヨー１２０がロツド解放位置に弾性的
に運動せしめられると、ホイスト機構が作動せし
められてロツド１５１を本発明の装置から遠ざか
るよう動かし次いでロツド１５１は積み上げられ
る。ジヨー１２０がそのロツド解放位置に運動す
る際に、上方のクランプ・アセンブリは軸線方向
に下方にロツド１５１をロツド１５０から分離す
る以前に上方のクランプ・アセンブリが駆動アセ
ンブリに相対的に有していた位置に運動して次の
継手を分離する準備をする。

次いで、ホイスト・ロープがロツド１５０に取
り付けられ、加圧流体がシリンダー２８の下端部
に供給されジヨー３２を上方に互いに遠ざかるよ
う運動させそれによりロツド１５０とそれに取り
付けた他のロツド（図示せず）との重量がホイス
ト・ロープにより支えられる。次いで、ホイスト
は次に分離されるロツド継手がジヨー３２，１２
０間で垂直位置になるまでドリル列を持ち上げ、
次いで、加圧流体がシリンダー２８の上端部に供
給されジヨー３２をロツド締付け位置に運動させ
る。ドリル列がドリル孔から取り出されるまで前
記した手順が繰返される。ロツドをロツド孔内に
再び差し込むには前記した分離手順を逆にして繰
返す。ロツド列をドリル孔に通している間に、上
方のクランプ・アセンブリはばね１０４を圧縮し
て下方に運動できる。

継手の分離後継手接続作業のため駆動アセンブ
リを使用する以前に、プラグ６４がおおいの孔６
３から取り出され、歯車５３がプランジヤ５５が
孔６３の軸線方向に下に位置する位置にまで回転
せしめられまたピン５８がプランジヤに相対的に
軸線方向にハウジングの表面５９ａ，５９ｂの上
方となるよう運動せしめられ次いで180゜回転せし
められ、従つて、表面５９ａ，５９ｂにより形成
された頂点に延びるよう弾性的に戻れるようにす
る。その結果として、ラチエツト部材５５は本体
部分５５ａから軸線方向に最も遠い爪部分の一部
分が爪部分の残部に相対的に時計方向に位置決め
されるようセツトされる。モーター４９が作動せ
しめられると、モーターは歯車４７を矢印８２の
方向に駆動する。

もし何らかの理由で下方のクランプ・アセンブ
リのみを使用することが望ましい場合には、ある
時点ではロツドを脚部６６，６９間に延ばさず、
ピン６８，７１のうちの１本を取除くことができ
ハウジング４２をピン６８，７１のうちの他方の
ものを中心としてハウジングがドリル孔の片側に
片寄らされるようピボツト運動せしめられる。た
とえば、ハウジング４２は第２図に点線で示して
あるようにピン７１を中心として外方位置にピボ
ツト運動せしめられることができる。ハウジング
をピン６８，７１のうちの１つを中心としてピボ
ツト運動させる以前に、上方のクランプ・アセン
ブリとばね１０６とはそれらをスピンドル４４に
相対的に垂直に上方に持ち上げることにより取り
除かれそれにより上方のクランプ・アセンブリは
駆動アセンブリ１２から分離される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は第１
図のはば２―２線に沿い切断して矢印方向に見た
本発明の装置の垂直断面端面部分図、第３図は第
１図のほぼ３―３線に沿い矢印方向に見て他の構
造的特徴を示すため一部分切欠いて示す下方のク
ランプ・アセンブリの拡大平面図、第４図は第３
図のほぼ４―４線に沿い切断して示した下方のク
ランプ・アセンブリの縦断面図、第５図は第１図
のほぼ５―５線に沿い矢印方向に見て駆動アセン
ブリをその下の構造を示すため一部部品を切欠い
て示す平面図、第６図は第５図のほぼ６―６線に
沿い切断して矢印方向に見た垂直断面図、第７図
はポペツト・アセンブリを上方のリング歯車から
下方のリング歯車に駆動力を１つの角度方向に伝
達する位置で示した拡大垂直断面図、第８図は第
９図のほぼ９―９線に沿い見た上方のクランプ・
アセンブリと駆動アセンブリとの平面部分図、第
９図は第８図のほぼ９―９線に沿い切断し矢印方
向に見た上方のクランプ・アセンブリと高低駆動
アセンブリの隣接した部品の一部との垂直断面図
である。 １０…装置、１１…クランプ・アセンブリ、１
２…駆動アセンブリ、１５…ベース、２６ａ，２
６ｂ…脚部、２７…作動部材、２８…作動手段、
３０，３１…チヤツク・ハウジング、３２…シヤ
ツク・ジヨー、４２…駆動アセンブリのハウジン
グ、４２ａ，４３…ハウジング壁、４６，４７…
リング歯車手段、５７…駆動アセンブリ手段、Ｆ
…フレーム、Ｊ…シヨー・ホルダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベースと；第１のドリル・ロツドに締付け係
   合してそれを固定に保持するためベースに装着さ
   れたクランプ・アセンブリと；第２のドリル・ロ
   ツドに締付け係合してそれを回転するチヤツク・
   アセンブリであり、チヤツク・ハウジング、複数
   のチヤツク・ジヨー、チヤツク・ジヨーを開放位
   置と第２のドリル・ロツド締付け位置との間を運
   動させチヤツク・ジヨーを回転駆動するためチヤ
   ツク・ハウジングに設けた作動手段ならびに作動
   手段に接続され回転駆動されるとチヤツク・ジヨ
   ーを回転駆動するため作動手段を作動させる駆動
   部材を含んでいるチヤツク・アセンブリと；ドリ
   ル・ロツドの１つが貫通する軸線方向に並んだ孔
   を有する向かい合わせに配置した壁を有する駆動
   アセンブリ・ハウジング、駆動部材を回転駆動し
   しかも自体に相対的に駆動部材を自由に軸線方向
   に運動させるため孔と軸線方向に並んで駆動アセ
   ンブリ・ハウジングに回転可能に装着されたリン
   グ歯車手段、ならびにリング歯車手段を回転駆動
   させるため駆動アセンブリ・ハウジングに装着さ
   れた動力作動手段を含む駆動アセンブリと；駆動
   アセンブリをクランプ・アセンブリにそれと可成
   りの間隔をあけた関係にして装着するため駆動ア
   センブリのハウジングに接着された手段と；を備
   えて成ることを特徴とする第１のドリル・ロツド
   と第２のドリル・ロツドとの継手を接続したり分
   離したりする装置。 ２ フレームと；フレームにピポツト式に装着さ
   れた反対方向に配置してあるトラニオンを有する
   ジヨー・ホルダーと；第１のドリル・ロツドに締
   め付け係合してそれを固定位置に保持する第１の
   位置と解放位置との間を運動するようホルダーに
   より支持されたジヨーと；ジヨーを締付け位置と
   解放位置との間を運動させるためジヨー・ホルダ
   ーにより支持されたジヨー作動手段と；第２のド
   リル・ロツドに締付け係合してそれを回転駆動す
   る手段と；第２のドリル・ロツド係合装置をジヨ
   ー・ホルダーと可成りの間隔をあけて支持するた
   めジヨー・ホルダーに装着された手段と；を備え
   て成ることを特徴とする第１と第２のドリル・ロ
   ツドとの継手を接続したり分離したりする装置。 ３ ベースと；第１のドリル・ロツドに締付け係
   合するためベースに装着されたクランプ・アセン
   ブリと；第２のドリル・ロツドに締付け係合して
   それを回転駆動するチヤツク・アセンブリであ
   り、チヤツク・ハウジング、複数のジヨー、チヤ
   ツク・ジヨーを解放位置と第２のドリル・ロツド
   締付け位置との間で運動させ且つチヤツク・ジヨ
   ーを回転駆動させるためチヤツク・ハウジングに
   設けた作動手段ならびに駆動部材が回転駆動せし
   められている時にチヤツク・ジヨーを回転駆動す
   るよう作動手段を作動させるため作動手段に接続
   された駆動部材を含むチヤツク・アセンブリと；
   駆動アセンブリ・ハウジング、駆動部材を回転駆
   動させると共に自体に相対的に駆動部材をその回
   転軸線に平行な方向に自由に運動させるよう駆動
   アセンブリのハウジングにより回転可能に支持さ
   れた駆動手段ならびに駆動手段を回転駆動するた
   め駆動アセンブリ・ハウジングに装着された動力
   作動手段を含む駆動アセンブリと；駆動アセンブ
   リ・ハウジングをクランプ・アセンブリ・ハウジ
   ングにそれに可成り間隔をあけた関係にして装着
   し継手を接続したり分離するために必要なトルク
   を駆動アセンブリからクランプ・アセンブリに伝
   達する脚部手段と；を備え、駆動アセンブリのハ
   ウジングがクランプ・アセンブリとチヤツク・ア
   センブリ・ハウジングとの間に位置決めされてお
   り、また脚部手段がそれぞれが隣接した中間部分
   を有している１対の脚部とそれぞれの脚部の中間
   部分を互いに接続する着脱自在のピボツト・ピン
   とを含み、チヤツク・アセンブリと駆動アセンブ
   リとの間にはチヤツク・アセンブリを駆動アセン
   ブリに弾性的に支持する一方、チヤツク・アセン
   ブリが駆動アセンブリに相対的に軸線方向に運動
   できるようにする手段が設けてあることを特徴と
   する第１のドリル・ロツドと第２のドリル・ロツ
   ドとの継手を接続および分離する装置。