JPS63210454A - 可変ストロ−クカムレバ−装置 - Google Patents
可変ストロ−クカムレバ−装置Info
- Publication number
- JPS63210454A JPS63210454A JP62041969A JP4196987A JPS63210454A JP S63210454 A JPS63210454 A JP S63210454A JP 62041969 A JP62041969 A JP 62041969A JP 4196987 A JP4196987 A JP 4196987A JP S63210454 A JPS63210454 A JP S63210454A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- cam
- stroke
- lever device
- point
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、可変ストロークカムレバー装置に関するもの
である。
である。
従来の技術
第２図に従来のカムレバー機構を使った移載装置を示す
。カム揚程量Ｒ−ｒはローラー２を支点４の回りに回動
し、レバー３は、その揚程量Ｒ−ｒをレバー比Ｈ／Ｉ倍
に拡大し、ストロークＸを得て、チャックユニットを駆
動し、移載作業を行なう。すなわち、ストロークＸは、
カム揚程Ｒ−ｒ及び工とＨの長さにより決まってしまう
。
。カム揚程量Ｒ−ｒはローラー２を支点４の回りに回動
し、レバー３は、その揚程量Ｒ−ｒをレバー比Ｈ／Ｉ倍
に拡大し、ストロークＸを得て、チャックユニットを駆
動し、移載作業を行なう。すなわち、ストロークＸは、
カム揚程Ｒ−ｒ及び工とＨの長さにより決まってしまう
。
発明が解決しようとする問題点
しかし、上記構造においては、１対のカムとレバーに対
して、１種類のストロークしか得ることができず、スト
ロークの変更のためには、カム形状又はレバー長の変更
が必要となり、機種切換に時間がかかり、ましてやカム
駆動中のストローク切換等は不可能である。
して、１種類のストロークしか得ることができず、スト
ロークの変更のためには、カム形状又はレバー長の変更
が必要となり、機種切換に時間がかかり、ましてやカム
駆動中のストローク切換等は不可能である。
本発明は上記従来の問題点に鑑み、高速で信頼性の高い
カム駆動であシながら、カム停止中はもちろん、カム駆
動中もストローク切換が実現できるようにした可変スト
ロークカムレバー装置を提供することを目的とする。
カム駆動であシながら、カム停止中はもちろん、カム駆
動中もストローク切換が実現できるようにした可変スト
ロークカムレバー装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するため、本発明の可変ストローフカ
ムレパー装置は、支点を中心に揺動自在なレバーと、カ
ムと、レバーをカムに押し付ける方向に付勢する付勢手
段とで構成されたカムレバー装置において、レバーの一
端部にレバーの作用点の位置を変えることのできる可動
部を設け、支点と力点間の距離と支点と作用点間の距離
の比であるレバー比を可変としたことを特徴とするもの
である。
ムレパー装置は、支点を中心に揺動自在なレバーと、カ
ムと、レバーをカムに押し付ける方向に付勢する付勢手
段とで構成されたカムレバー装置において、レバーの一
端部にレバーの作用点の位置を変えることのできる可動
部を設け、支点と力点間の距離と支点と作用点間の距離
の比であるレバー比を可変としたことを特徴とするもの
である。
作 用
本発明は上記構成により、高速動作にすぐれ、機械的信
頼性の高いカムレバー装置であシながら、停止中はもち
ろん、カム駆動中も可動部を動かすことによりストロー
クの切換が可能である。
頼性の高いカムレバー装置であシながら、停止中はもち
ろん、カム駆動中も可動部を動かすことによりストロー
クの切換が可能である。
実施例
以下本発明を移載装置に適用した一実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明の構成図である。
カム１の動作はローラー２を介してレバー３に伝えられ
、このレバー３を揺動させる。付勢手段のバネ１３は、
ローラー２を常にカム１に押しっける動作を行なう。レ
バー３は支点４の回りに揺動し、ローラー２の動きは、
レバー比よりＢ／Ａ倍に拡大され作用点６よりターンバ
ックル６を介して、スライダー７に伝えられる。スライ
ダー７はレール８上にそって、水平動作を行ない、スラ
イダー７の動きに合わせて上下直進駆動手段のユニット
シリンダー９及びチャックユニット１４が動作し移載作
業を行なう。
、このレバー３を揺動させる。付勢手段のバネ１３は、
ローラー２を常にカム１に押しっける動作を行なう。レ
バー３は支点４の回りに揺動し、ローラー２の動きは、
レバー比よりＢ／Ａ倍に拡大され作用点６よりターンバ
ックル６を介して、スライダー７に伝えられる。スライ
ダー７はレール８上にそって、水平動作を行ない、スラ
イダー７の動きに合わせて上下直進駆動手段のユニット
シリンダー９及びチャックユニット１４が動作し移載作
業を行なう。
同図において、レバー３の一端部には、レール１０が１
７！ｊ定され、このレール１ｏ上にスライダー１１が移
動自在に装着され、さらに作用点５はスライダー１１上
に設けられている。またレバー３上には、直進駆動手段
であるシリンダー１２が固定され、そのロッド先端がス
ライダー１１に連結されている。
７！ｊ定され、このレール１ｏ上にスライダー１１が移
動自在に装着され、さらに作用点５はスライダー１１上
に設けられている。またレバー３上には、直進駆動手段
であるシリンダー１２が固定され、そのロッド先端がス
ライダー１１に連結されている。
ストローク切換は下記のように行なわれる。例えばスト
ロークＧの場合、シリンダー１２は伸びた状態で、レバ
ー比Ｂ／Ａとなる。ストロークＦの場合、レバー３が右
へ揺動するとき、シリンダー１２ｉ１：沖び、レバー３
が左へ揺動するときはシリンダー１２は縮む。また、ス
トロークＤの場合、シリンダー１２は常に縮んだままで
ある。さらにストロークＥの場合、レバー３が右揺動し
ている状態でシリンダー１２が伸縮する。
ロークＧの場合、シリンダー１２は伸びた状態で、レバ
ー比Ｂ／Ａとなる。ストロークＦの場合、レバー３が右
へ揺動するとき、シリンダー１２ｉ１：沖び、レバー３
が左へ揺動するときはシリンダー１２は縮む。また、ス
トロークＤの場合、シリンダー１２は常に縮んだままで
ある。さらにストロークＥの場合、レバー３が右揺動し
ている状態でシリンダー１２が伸縮する。
以上のようにして、カムレバー装置におけるストローク
切換を行うことができ、多点移載が可能 ・となる。
切換を行うことができ、多点移載が可能 ・となる。
尚、上記実施例では、チャックユニットを上下直進駆動
手段を介して水平方向に移動自在なスライダーに取付け
、このスライダーを可変ストロークカムレバー装置で水
平方向に駆動するようにした水平移載ストロークを可変
としたものを例示したが、チャックユニットを水平直進
駆動手段を介して垂直方向に移動自在なスライダーに取
付け、このスライダーを可変ストロークカムレバー装置
で垂直方向に駆動するようにした上下移載ストロークを
可変としたものにも適用可能である。
手段を介して水平方向に移動自在なスライダーに取付け
、このスライダーを可変ストロークカムレバー装置で水
平方向に駆動するようにした水平移載ストロークを可変
としたものを例示したが、チャックユニットを水平直進
駆動手段を介して垂直方向に移動自在なスライダーに取
付け、このスライダーを可変ストロークカムレバー装置
で垂直方向に駆動するようにした上下移載ストロークを
可変としたものにも適用可能である。
発明の効果
以上のように本発明は、高速動作にすぐれ機械的信頼性
の高いカムレバー機構でありながら、停止中ばかりでな
く、動作中においてもストローク切換のできるカムレバ
ー装置を実現することができる。また、このカムレバー
装置を移載装置に適用することによって多点移載をＤＣ
サーボ機械より安価に実現できるという効果が得られる
。
の高いカムレバー機構でありながら、停止中ばかりでな
く、動作中においてもストローク切換のできるカムレバ
ー装置を実現することができる。また、このカムレバー
装置を移載装置に適用することによって多点移載をＤＣ
サーボ機械より安価に実現できるという効果が得られる
。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は従来例の
構成図である。 １・・・・・・カム、３・甲・・レバー、４・・自・・
支点、６・・・・・・作用点、１０・・・・・・レール
、１１・・・・・・スライダー、１２・・・・・・シリ
ンダー、１３・・川・バネ。
構成図である。 １・・・・・・カム、３・甲・・レバー、４・・自・・
支点、６・・・・・・作用点、１０・・・・・・レール
、１１・・・・・・スライダー、１２・・・・・・シリ
ンダー、１３・・川・バネ。
Claims (2)
- （１）支点を中心に揺動自在なレバーと、カムと、レバ
ーをカムに押しつける方向に付勢する付勢手段とで構成
されたカムレバー装置において、レバーの一端部にレバ
ーの作用点の位置を変えることのできる可動部を設け、
支点と力点間の距離と支点と作用点間の距離の比である
レバー比を可変とした可変ストロークカムレバー装置。 - （２）可動部をレバーに固定された直進駆動手段により
駆動するようにした特許請求の範囲第１項に記載の可変
ストロークカムレバー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62041969A JPS63210454A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 可変ストロ−クカムレバ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62041969A JPS63210454A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 可変ストロ−クカムレバ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63210454A true JPS63210454A (ja) | 1988-09-01 |
Family
ID=12623019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62041969A Pending JPS63210454A (ja) | 1987-02-25 | 1987-02-25 | 可変ストロ−クカムレバ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63210454A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8196857B2 (en) | 2009-06-04 | 2012-06-12 | Eurocopter | Variable ratio crank for a manual flight control linkage of a rotary wing aircraft |
-
1987
- 1987-02-25 JP JP62041969A patent/JPS63210454A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8196857B2 (en) | 2009-06-04 | 2012-06-12 | Eurocopter | Variable ratio crank for a manual flight control linkage of a rotary wing aircraft |
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