JPS63213155A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置、特に磁気ディスクのハブを
、駆動軸と、この駆動軸と所定距離離れた位置に支持さ
れたドライブピンにより芯出しし、ドライブピンから駆
動力を与えることにより磁気ディスクを回転駆動する磁
気ディスク装置に関するものである。

［従来の技術］ と記のような構造は、３．５インチのフロラ　１ビーデ
イスクなどの磁気ディスク装置に用いられている。

従来、この種の装置では、磁気ディスクへの書込位器の
互換性を得るため、メディアハブの２つの開口部と、ド
ライブ側の検出部が設けられたロータ、ドライブピンと
が一定位置に保たれるように、ドライブピンの回転方向
への動きが規制されていた。

第５図から第７図は従来の磁気ディスク駆動部の構造を
示している。第６図に示すように、符号１４はドーナツ
状のフレキシブルな磁気ディスクで、中央部のセンター
ハブ１３により支持されている。第５図のように、セン
ターハブ１３の中心部には矩形のセンターホール１３ｂ
が設けられ、このセンターホール１３ｂには、スピンド
ル軸５が係合する。また、センターハブ１３の中心から
所定距離離れた位置には長方形断面のドライブ穴１３ａ
が設けられている。このドライブ穴１３ａにはハブに回
転力を与えるドライブピン９が係合する。

第６図のように、スピンドル軸５に固定されたハブ受は
プレート６に一端を固定された板バネ１１が設けられ、
この一端に軸１０を介してドライブピン９が固定されて
いる。この板バネ１１は、ドライブピンに放射方向への
力を与え、ディスクの芯出しを行なう力を発生する。第
７図は板バネ１１の構造を示している。板バネ１１は符
号１１ａ、ｌｌａの透孔を介してプレート６に固定され
るとともに、透孔１１ｂには軸ｌＯを介してドライブピ
ン９が固定される。

北見の構造では、ドライブピン９とドライブ穴１３ａが
係合されるチャッキング状態以前では、ドライブピン９
がセンターハブ１３の下面に当接しており、板バネ１１
が変形して、ドライブピン９は下降位置にある。

ごの状態から、不図示のモータなどによりスビ〉′ドル
軸５、プレート６を回転させると、１回転の内にドライ
ブピン９がドライブ穴１３ａに落込む。このとき、板バ
ネ１１がセンターハブ１３の中心から離れる方向に付勢
力を与えるので、第５図に示すようにセンター穴１３ｂ
のドライブ穴１３ｂとは反対側の壁面に当接し、これに
よって磁気ディスク１４が所定の位置に芯出しされる。

［発明が解決しようとする問題点］ 」二記のような従来構成では、磁気ヘッドのロード／ア
ンロード機構のない一般的なドライブにおいては、チャ
ッキング状態でかつモータ停止状態が長時間続くと、メ
ディアと磁気ヘッドがモータの起動トルク以上の力で吸
着し、モータが起動できず、ディスクの回転駆動が不可
能になるという欠点があった。

通常、この種の装置のディスク駆動用モータの起動トル
クは１００〜１５０ｇｃｍであり、ディスク、ヘッドの
吸着による負荷トルクは正常状態の４０ｇｃｍに比して
２００〜４００　ｇ　ｃ　ｍまで増大するから、普通の
制御ではディスクの再起動はほとんど不可能になる。

このディスク、ヘッドの吸着を解除するため、従来では
次のような構成が考えられていた。

１）駆動用モータのトルクを増大させる。

２）モータを一時的に逆転させてから正転起動する。

３）磁気ヘッドの磁気ディスク摺動面の粗さを荒くする
。

４）磁気へラド摺動面の面積を小さくする。

ところが、１）の方法ではモータ、電源部が大きく重く
なり、又消費電流も大きくする必要があり、装置の軽量
小型省１電化が困難になる。また。

２）の方法では起動時間が長くなる問題があり、３）の
方法ではスペーシングロスが増大するため、高密度記録
が困難になる。また、４）の方法では磁気ディスクの寿
命が短くなるという欠点があった。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために、本発明においては、磁
気ディスクのハブを、駆動軸と、この駆動軸と所定圧ｇ
！離れた位置に駆動軸と結合された所定の支持部材によ
り支持されたドライブピンにより芯出しし、ドライブピ
ンから駆動力を与えることにより磁気ディスクを回転駆
動する磁気ディスク装とにおいて、ドライブピンを駆動
軸を中心として磁気ディスク回転駆動方向に付勢する手
段を設け、この付勢手段を介して前記支持部材に設けた
規制部材により規制される所定の移動範囲内にドライブ
ピンを浮動支持する構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、磁気ディスクの駆動を停止すると
、ドライブピンは支持部材の規制部材によって決められ
る移動範囲内の端部に付勢手段によって係ＩＦされた状
態で動作が終了する。そして、ディスクの吸着により過
大な負荷トルクが生じていても、駆動軸を回転させると
、ドライブピンが支持部材の規制部材の他端に移動する
範囲では駆動軸と、支持部材を回転できるので、この回
転力により吸着の解除が可能となる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づき、本発明の詳細な説明
する。

第１図、第２図は本発明を採用した磁気ディスク装置の
ディスク駆動部の構造を一部している。

第１図は上面ディスクとの結合部の上面構造を。

また第２図は側面方向からの断面図を示している。

図において、符号１〜５はディスク駆動用のモータＭを
構成する主要部であり、符号１はステータ、符号２は軸
受用ベアリング、符号３はロータマグネット、符号４は
コイルである。

このモータＭの出力軸は、そのままスピンドル軸５とな
っている。このスピンドル軸５にはハブ受はプレート６
が直結されている。ハブ受はプレート６上には、スチー
ルなどの材質による磁気ディスクのセンターハブを吸着
するための永久磁石などから構成されるマグネット７が
設けられている。第１図のように、マグネット７はＣの
字型の形状を有する。

本実施例では、ドライブピン９をハブ受はプレート６と
結合する場合、ドライブピン９が上下方向のみならずデ
ィスクの回転方向にも移動出来るようにする。

このため、モータ回転、反回転方向に移動可能とするた
めの回転板８を介してドライブピン９を支持する。すな
わち、ハブ受はプレート６とほぼ同一の直径を有する回
転板８はハブ受はプレート６の下面にＥリング８Ｃによ
り回転自在に支持される。　この回転板８に対してドラ
イブピン９は従来と同一の機能を有する板バネ１１を介
して固定される。

第３図は回転板８および板バネ１１の構造を下方から示
している。板バネ１１は、従来と異なり、半円形で、そ
の端部ｌｉｅをビス止めなどの方法により回転板８に固
定されている。板バネ１１には軸１０を介して従来同様
にドライブピンが固定される。

回転板８は前記のようにハブ受はプレート６とほぼ同一
の直径を有するが、図示のようにその一部が切り欠かれ
ている。そしてこの切り欠き端部とハブ受はプレート６
の下面に設けられたピン８ｄの間には、第１図、第３図
中のＡ方向に回転板８を付勢するスプリング１２が設け
られている。

一方、ドライブピン９と、これを支持する軸１０は第１
図、第２図に示すように、扇状に設けられたハブ受はプ
レート６の切り欠き６Ｃを介してハブ受はプレート６上
に突出する。

スピンドル軸５に固定されたハブ受はプレート６からド
ライブピン９に回転駆動力を与えるため、またドライブ
ピン９の切り欠き６Ｃ内での移動範囲を規制するため、
回転板８の上面にはそれぞれピン８ａ、８ｂが設けられ
ている。

上記の構成で用いられる磁気ディスクは第６図の従来例
と全く同様である。

以上の構成において、外力がない場合には、第１図のよ
うにドライブピン９はスプリング１２の付勢力によりピ
ン８ｂと壁６ｂが当接する位置で停止する。

次にモータＭが起動され、駆動系の回転状態で不図示の
磁気ディスクのハブをハブ受はプレート６１：にセット
し、マグネッンソ吸着させ、不図示の磁気ヘッドがディ
スクを挟持すると、ディスクの負荷トルク、および磁気
ヘッドのローディングトルクにより、ドライブピン９が
スプリング１２の付勢力（付勢力の設定に関しては後述
する）に打ち勝ち、ピン８ｂと切り欠＆６ｃの壁６ｂが
第４図のように離間する。なお、ドライブピン９はチャ
ッキングの際、板バネ１１による付勢力によりディスク
の芯出しを行なう。

さらに回転が進むと、第１図の角度θだけ回転が進んだ
ところでピン８ａと壁６ａが当接したところでハブ受は
プレート６と回転板８の相対回転が停止ヒされ、ハブ受
はプレート６からドライブピン９に回転駆動力が加えら
れる。

ディスクはこの状態で定常回転数で駆動される。この種
の装置では回転状態検出のためのインデックス信号は、
不図示のエンコ・−ダ手段などにより形成されるが、イ
ンデックス信号により決定されるトラック先頭位置は上
記のビン８ａと壁６ａが当接した状態を基準に決められ
る。

次に、モータＭの駆動を停止すると、ドライブピン９は
ハブ受はプレート６に対してスプリング１２の付勢力に
よりＡ方向に回転しようとするが、前述のディスク、磁
気ヘッドの負荷トルクにより規制され、モータＭハブ受
プレート側がメディア回転方向とは逆の方向に回転し徐
々に第１図の初期位置に戻る。

このときのドライブピン９のドライブ穴（１３ａ）内で
の停【上位行は第５図の従来例において実線で示した位
置となる。

以上のような、動作を行なうために、ｐを回転系の無負
荷状態での回転トルク、ｑをスプリング１２の付勢力、
ｒを磁気ディスク装着状態での負荷トルクとすると、 ｐ　＜　ｑ　＜　ｒ でなければならない。

次に、いったんモータＭを停止１：　した状態から、再
度起動を行なう場合につき説明する。

従来では、第５図のような位置でドライブピン９が停止
トシた状態で、ディスクと磁気ヘッドの吸着が生じると
、まったく起動が不可能になる場合が生じる。

ところが、上記実施例において、再度モータＭを起動す
ると、ディスク、ヘッドが完全に吸着していても、ハブ
受はプレート６は第１図の角度０分だけスプリング１２
の負荷のみで回転し、切り欠き６Ｃの壁６ａとビン８ａ
を衝突させてディスク、磁気ヘッド間に衝撃力を発生す
る。

この衝撃により、磁気ディスクと、磁気ヘッドの間の吸
着が解除され、長期間の停止後でも確実に磁気ディスク
の再起動を行なうことができる。

以上の構成は、センターハブなどの剛体を介して磁気デ
ィスクを駆動する磁気ディスク装置であれば、どのよう
な装置にでも適用することができる。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明によれば、磁気ディス
クのハブを、駆動軸と、この駆動軸と所距＃離れた位置
に駆動軸と結合された所定の支持部材により支持された
ドライブピンにより芯出しし、ドライブピンから駆動力
を与えることにより磁気ディスクを回転駆動する磁気デ
ィスク装置において、ドライブピンを駆動軸を中心とし
て磁気ディスク回転駆動方向に付勢する手段を設け、こ
の付勢手段を介して前記支持部材に設けた規制部材によ
り規制される所定の移動範囲内にドライブピンを浮動支
持する構成を採用しているので、磁気ディスクの駆動を
停止すると、ドライブピンは支持部材の規制部材によっ
て決められる移動範囲内の端部に付勢手段によって係止
された状態で動作が終了するので、ディスクの吸着によ
り過大な負荷トルクが生じていても、駆動軸を回転させ
ると、ドライブピンが支持部材の規制部材の他端に移動
する範囲では駆動軸と、支持部材を回転できるので、こ
の回転力により、吸着を解除し、確実に磁気ディスクを
起動できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用した磁気ディスク装置の駆動部の
上面図、第２図は本発明を採用した磁気ディスク装置の
縦断面図、第３図はｐ５２図のハブ受はプレート、回転
板の下面図、第４図は第１図と異なる動作状態を示した
Ｌ面図、第５図以下は従来構造を示したもので、第５図
は磁気ディスクのセンターハブ部分の上面図、第６図は
磁気ディスク駆動部の縦断面図、第７図は第６図のハブ
受はプレートの下面図である。 ５・・・スピンドル軸　　６・・・ハブ受はプレート７
・・・マグネット　　　８・・・回転板８ａ、８ｂ・・
・ビン　　９・・・ドライブピン１０・・・軸　　　　
　　１１・・・板バネ１３・・・センターハブ 一一＋Ｈ＋４ノ ９７７．Ｍ１１部のＪ：ｔりＩ！１ 第１図 主零訃め厳折め図 第２図 へ７゛費・ナフ゛シート、巨ｌふ板−千置■恣第３図 ４ｖ、７１７１部の上１１図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ディスクのハブを、駆動軸と、この駆動軸と所定距
   離離れた位置に駆動軸と結合された所定の支持部材によ
   り支持されたドライブピンにより芯出しし、ドライブピ
   ンから駆動力を与えることにより磁気ディスクを回転駆
   動する磁気ディスク装置において、ドライブピンを駆動
   軸を中心として磁気ディスク回転駆動方向に付勢する手
   段を設け、この付勢手段を介して前記支持部材に設けた
   規制部材により規制される所定の移動範囲内に前記ドラ
   イブピンを浮動支持することを特徴とする磁気ディスク
   装置。