JPS6321340A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比制御方法Info
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- JPS6321340A JPS6321340A JP16740086A JP16740086A JPS6321340A JP S6321340 A JPS6321340 A JP S6321340A JP 16740086 A JP16740086 A JP 16740086A JP 16740086 A JP16740086 A JP 16740086A JP S6321340 A JPS6321340 A JP S6321340A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- engine
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの空燃比制御方法に関し、特にエ
ンジンがアイドル時等の低負荷運転状態にあるときの空
燃比制御方法に関する。
ンジンがアイドル時等の低負荷運転状態にあるときの空
燃比制御方法に関する。
（従来技術及びその問題点）
内燃エンジンの排気系に配された排気濃度検出器（例え
ば０２センサ）からの出力信号に応じた空燃比補正係数
によって該エンジンに供給される燃料量又は吸入空気量
を調整して混合気の空燃比を目標空燃比（例えば理論空
燃比）に制御し、以て排気ガス特性や運転性能の向上を
図り得るようにした内燃エンジンの空燃比フィードバッ
ク制御方法が知られている（例えば特公昭５５−３５３
３号）。
ば０２センサ）からの出力信号に応じた空燃比補正係数
によって該エンジンに供給される燃料量又は吸入空気量
を調整して混合気の空燃比を目標空燃比（例えば理論空
燃比）に制御し、以て排気ガス特性や運転性能の向上を
図り得るようにした内燃エンジンの空燃比フィードバッ
ク制御方法が知られている（例えば特公昭５５−３５３
３号）。
更に、空燃比が目標空燃比となるように、空燃比を表わ
す前記０□センサからの出力信号がリッチ側からリーン
側に又はリーン側からリッチ側に変化したとき前記補正
係数に一定値を一時に増減される比例項制御（以下ｒＰ
項副制御という）を行い、リーン側又はリッチ側でのみ
変化しているとき前記補正係数を一定値宛増減させる積
分項制御（以下「１項制御」という）を行なうようにし
た空燃比フィードバック制御方法が提案されている。
す前記０□センサからの出力信号がリッチ側からリーン
側に又はリーン側からリッチ側に変化したとき前記補正
係数に一定値を一時に増減される比例項制御（以下ｒＰ
項副制御という）を行い、リーン側又はリッチ側でのみ
変化しているとき前記補正係数を一定値宛増減させる積
分項制御（以下「１項制御」という）を行なうようにし
た空燃比フィードバック制御方法が提案されている。
ところで、エンジンがアイドル時等の低負荷運転状態に
あるときには、エンジンに供給される燃料流量が小さい
ので排気ガスの温度が低下し、他のフィードバック制御
領域に比べて０２センサ自体の温度上昇が不十分となる
。この結果０２センサは、空燃比の変化を正確に検知す
ることが出来ず、出力信号のリーン側からリッチ側へ又
はリッチ側からリーン側への反転周期が長くなり、応答
性が低下する。
あるときには、エンジンに供給される燃料流量が小さい
ので排気ガスの温度が低下し、他のフィードバック制御
領域に比べて０２センサ自体の温度上昇が不十分となる
。この結果０２センサは、空燃比の変化を正確に検知す
ることが出来ず、出力信号のリーン側からリッチ側へ又
はリッチ側からリーン側への反転周期が長くなり、応答
性が低下する。
従って、上述した従来方法では、アイドル時等の低負荷
運転時に０２センサの出力信号の反転周期が長くなるこ
とによって１項制御による前記補正係数の増減補正幅が
大きくなってエンジン回転数のハンチングが生じ、運転
性が低下するという不具合があった。
運転時に０２センサの出力信号の反転周期が長くなるこ
とによって１項制御による前記補正係数の増減補正幅が
大きくなってエンジン回転数のハンチングが生じ、運転
性が低下するという不具合があった。
（発明の目的）
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、特にエンジンのアイドル時を含む低負荷運転時に空燃
比フィードバック制御により制御された空燃比の変化幅
の増大によるエンジン回転数のハンチングの防止を図っ
た内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法を提供
することを目的とする。
、特にエンジンのアイドル時を含む低負荷運転時に空燃
比フィードバック制御により制御された空燃比の変化幅
の増大によるエンジン回転数のハンチングの防止を図っ
た内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法を提供
することを目的とする。
（発明の構成）
斯かる目的を達成するために本発明に依れば、内燃エン
ジンに供給される混合気の空燃比を調整するための制御
量の基準値をエンジン負荷を表わす複数の運転パラメー
タに応じて設定し、斯く設定した基準値を、エンジンの
排気系に配された排気濃度検出器の出力信号に応じた比
例制御又は積分制御により得られる補正係数、及び前記
基準値の誤差を補正するための基準補正値の少なくとも
一方により補正し、斯く補正した基準値に基づいて前記
空燃比を調整する内燃エンジンの空燃比制御方法におい
て、エンジンが低負荷運転状態にあるとき前記補正係数
の上限値及び下限値を前記基型補正値に応じて設定する
ことを特徴とする内燃エンジンの空燃比制御方法が提供
される。
ジンに供給される混合気の空燃比を調整するための制御
量の基準値をエンジン負荷を表わす複数の運転パラメー
タに応じて設定し、斯く設定した基準値を、エンジンの
排気系に配された排気濃度検出器の出力信号に応じた比
例制御又は積分制御により得られる補正係数、及び前記
基準値の誤差を補正するための基準補正値の少なくとも
一方により補正し、斯く補正した基準値に基づいて前記
空燃比を調整する内燃エンジンの空燃比制御方法におい
て、エンジンが低負荷運転状態にあるとき前記補正係数
の上限値及び下限値を前記基型補正値に応じて設定する
ことを特徴とする内燃エンジンの空燃比制御方法が提供
される。
（発明の実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の方法を実施する空燃比制御装置を組込
んだキャブレタ式内燃エンジンを示す全体構成図である
。
んだキャブレタ式内燃エンジンを示す全体構成図である
。
第１図において、１は例えば４気筒の内燃エンジンであ
り、このエンジン１の吸気管３には大気吸入口４、エア
クリーナ５、及びベンチュリ６を備える周知のキヤプレ
タ７が設けである。吸気管３のベンチュリ６下流側には
スロットル弁８が設けである。
り、このエンジン１の吸気管３には大気吸入口４、エア
クリーナ５、及びベンチュリ６を備える周知のキヤプレ
タ７が設けである。吸気管３のベンチュリ６下流側には
スロットル弁８が設けである。
また、９は二次空気供給通路であり、この二次空気供給
通路９は一端がベンチュリ６の上流側のエアクリーナ５
に、他端が吸気管３のスロットル弁８下流側に夫々連通
し、その途中には比例制御弁としてのりニアソレノイド
型電磁弁１０が介設されている。電磁弁１０のソレノイ
ド１０ａは制御回路（以下ｒＥＣＵＪという）２に接続
され。
通路９は一端がベンチュリ６の上流側のエアクリーナ５
に、他端が吸気管３のスロットル弁８下流側に夫々連通
し、その途中には比例制御弁としてのりニアソレノイド
型電磁弁１０が介設されている。電磁弁１０のソレノイ
ド１０ａは制御回路（以下ｒＥＣＵＪという）２に接続
され。
当該ソレノイド１０ａがＥＣＵ２により付勢制御される
ことにより該電磁弁１０は供給される電流量に比例した
開口面積で開弁じて二次空気供給量を制御するようにな
っている。
ことにより該電磁弁１０は供給される電流量に比例した
開口面積で開弁じて二次空気供給量を制御するようにな
っている。
一方、吸気管３のスロットル弁８下流側には絶対圧（Ｐ
ａ）センサ１１が設けてあり、この絶対圧センサ１１に
より検出された絶対圧信号ＰＢはＥＣ１Ｊ２に送られる
。
ａ）センサ１１が設けてあり、この絶対圧センサ１１に
より検出された絶対圧信号ＰＢはＥＣ１Ｊ２に送られる
。
エンジン本体１には冷却水温（Ｔ ｗ）センサ１２が設
けられ、このＴｗセンサ１２はサーミスタ等からなり、
冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に装着されて、そ
の検出水温信号ＴｗをＥＣＵ２に供給する。
けられ、このＴｗセンサ１２はサーミスタ等からなり、
冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に装着されて、そ
の検出水温信号ＴｗをＥＣＵ２に供給する。
また、エンジン回転数センサ（以下ｒＮｅセンサ」とい
う）１３がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクラン
ク軸周囲に取り付けられている。このＮｅセンサ１３は
、エンジン回転数信号即ちエンジンのクランク軸の１８
０″回転毎に所定クランク角度位置で発生するパルス信
号（以下ｒＴＤＣ信号」という）を出力するものであり
、このＴＤＣ信号はＥ ＣＵ ２に送られる。
う）１３がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクラン
ク軸周囲に取り付けられている。このＮｅセンサ１３は
、エンジン回転数信号即ちエンジンのクランク軸の１８
０″回転毎に所定クランク角度位置で発生するパルス信
号（以下ｒＴＤＣ信号」という）を出力するものであり
、このＴＤＣ信号はＥ ＣＵ ２に送られる。
前記スロットル弁８にはスロットル開度センサ１４が連
結されており、当該スロットル弁８の開度（以下「スロ
ットル開度」という）θＴＨに応じた電気信号をＥＣＵ
２に供給する。
結されており、当該スロットル弁８の開度（以下「スロ
ットル開度」という）θＴＨに応じた電気信号をＥＣＵ
２に供給する。
エンジン１の排気管１５には三元触媒１６が配置され排
気ガス中のＨＣ，Ｃｏ及びＮＯｘ成分の浄化作用を行な
う。この三元触媒１６の上流側には酸素濃度検出器とし
ての０２センサ１７が排気管１５に装着され、この０□
センサ１７は排気中の酸素濃度を検出し、その検出信号
ｖＯ□をＥＣＵ２に供給する。
気ガス中のＨＣ，Ｃｏ及びＮＯｘ成分の浄化作用を行な
う。この三元触媒１６の上流側には酸素濃度検出器とし
ての０２センサ１７が排気管１５に装着され、この０□
センサ１７は排気中の酸素濃度を検出し、その検出信号
ｖＯ□をＥＣＵ２に供給する。
ＥＣＵ２は、上述の各種エンジンパラメータセンサから
の出力信号に応じてエンジンの運転状態を判別し、判別
した運転状態に応じて電磁弁１０の開口面積を制御する
。
の出力信号に応じてエンジンの運転状態を判別し、判別
した運転状態に応じて電磁弁１０の開口面積を制御する
。
より具体的には、この電磁弁１０の開口面積の制御は、
ＥＣＵ２がソレノイド１０ａの通電デユーティ比ＴＯＵ
Ｔをエンジンが空燃比フィードバック領域にあるとき次
式（１）に基づいて、オープンループ領域にあるとき次
式（２）に基づいて、夫々演算することにより行なわれ
る。
ＥＣＵ２がソレノイド１０ａの通電デユーティ比ＴＯＵ
Ｔをエンジンが空燃比フィードバック領域にあるとき次
式（１）に基づいて、オープンループ領域にあるとき次
式（２）に基づいて、夫々演算することにより行なわれ
る。
ＩｏｕＴ＝ＱｉｊＸＫｏ□ −（１）
Ｉ ＯＵ Ｔ ： Ｑｉｊ Ｘ Ｋｒｅｆｉｊ−（２）
ここで、Ｑｉｊはソレノイド１０ａの基準通電デユーテ
ィ比であり、後述するようにエンジン回転数Ｎｅと吸気
管内絶対圧ＰＲとに応じて第４図に示すＰＲ−Ｎｅ−Ｑ
ｉｊマツプから読み出される。
ここで、Ｑｉｊはソレノイド１０ａの基準通電デユーテ
ィ比であり、後述するようにエンジン回転数Ｎｅと吸気
管内絶対圧ＰＲとに応じて第４図に示すＰＲ−Ｎｅ−Ｑ
ｉｊマツプから読み出される。
ＫＯ２は本発明に係る空燃比補正係数であり、０□セン
サ１３の出力電圧ＶＯ，に応じて決定される。
サ１３の出力電圧ＶＯ，に応じて決定される。
Ｋｒｅｆｉｊは前記基準通電デユーティ比Ｑｉｊの誤差
を補正するための補正係数平均値であり、後述する第５
図のＰ Ｂ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆｉｊマツプから、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢとに応じて読み出され
る。
を補正するための補正係数平均値であり、後述する第５
図のＰ Ｂ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆｉｊマツプから、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管内絶対圧ＰＢとに応じて読み出され
る。
ＥＣＵ２は上述のようにして求めた通電デユーティ比ｌ
０ＵＴに基づいて電磁弁１０を開弁させる駆動信号をソ
レノイド１０ａに供給する。
０ＵＴに基づいて電磁弁１０を開弁させる駆動信号をソ
レノイド１０ａに供給する。
第２図は第１図のＥＣＵ２内部の回路構成を示す図で、
Ｎｅセンサ１３からのエンジン回転数信号は波形整形回
路２０１で波形整形された後、Ｍｅカウンタ２０２に供
給される。Ｍｅカウンタ２０２は、Ｎｅセンサ１３から
の前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号の入力時
までの時間間隔を計数するもので、その計数値Ｍｅはエ
ンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカウンタ２０
２はこの計数値Ｍｅをデータバス２１０を介して中央処
理装置（以下ｒＣＰＵＪという）２０３に供給する。
Ｎｅセンサ１３からのエンジン回転数信号は波形整形回
路２０１で波形整形された後、Ｍｅカウンタ２０２に供
給される。Ｍｅカウンタ２０２は、Ｎｅセンサ１３から
の前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号の入力時
までの時間間隔を計数するもので、その計数値Ｍｅはエ
ンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する。Ｍｅカウンタ２０
２はこの計数値Ｍｅをデータバス２１０を介して中央処
理装置（以下ｒＣＰＵＪという）２０３に供給する。
絶対圧（Ｐａ）センサ１１、冷却水温センサ１２．０２
センサ１７等の各種センサからの夫々の出力信号はレベ
ル修正回路２０４で所定電圧レベルに修正された後、マ
ルチプレクサ２０５により順次Ａ／Ｄコンバータ２０６
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ２０６は前述の各セン
サからの出力信号を順次デジタル信号に交換して該デジ
タル信号をデータバス２１０を介してＣＰＵ２０３に供
給する。
センサ１７等の各種センサからの夫々の出力信号はレベ
ル修正回路２０４で所定電圧レベルに修正された後、マ
ルチプレクサ２０５により順次Ａ／Ｄコンバータ２０６
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ２０６は前述の各セン
サからの出力信号を順次デジタル信号に交換して該デジ
タル信号をデータバス２１０を介してＣＰＵ２０３に供
給する。
ＣＰＵ２０３は、更に、データバス２１０を介してリー
ドオンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）２０７、イグ
ニツショスイッチ（図示せず）がオー８＝ フのときバッテリによりバックアップされる不揮発性の
ランダムアクセスメモリ（以下「バックアップＲＡＭＪ
という）２０８、及び駆動回路２０９に接続されている
。前記ＲＯＭ２０７は、詳細は後述する通電デユーティ
比算出サブルーチン（第３図）等の各種制御プログラム
、吸気管内絶対圧ＰＢとエンジン回転数Ｎｅとに基づい
て基準通電デユーティ比Ｑｉｊを読み出すためのＰＢ−
Ｎａ−Ｑｊ、ｊマツプ（第４図）等を記憶している。前
記バックアップＲＡＭ２０８はＣＰＵ２０３での演算結
果を一時的に記憶すると共に後述するＰｏ−Ｎ ｅ −
Ｋｒ ｅ ｆｉｊマツプ（第５図）を記憶している。
ドオンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）２０７、イグ
ニツショスイッチ（図示せず）がオー８＝ フのときバッテリによりバックアップされる不揮発性の
ランダムアクセスメモリ（以下「バックアップＲＡＭＪ
という）２０８、及び駆動回路２０９に接続されている
。前記ＲＯＭ２０７は、詳細は後述する通電デユーティ
比算出サブルーチン（第３図）等の各種制御プログラム
、吸気管内絶対圧ＰＢとエンジン回転数Ｎｅとに基づい
て基準通電デユーティ比Ｑｉｊを読み出すためのＰＢ−
Ｎａ−Ｑｊ、ｊマツプ（第４図）等を記憶している。前
記バックアップＲＡＭ２０８はＣＰＵ２０３での演算結
果を一時的に記憶すると共に後述するＰｏ−Ｎ ｅ −
Ｋｒ ｅ ｆｉｊマツプ（第５図）を記憶している。
尚、該バックアップＲＡＭ２０８の記憶値はイグニッシ
ョンスイッチをオフにしても消失しない。
ョンスイッチをオフにしても消失しない。
ＣＰＵ２０３は前述したようにＲＯＭ２０７に記憶され
ている制御プログラムに従って、前述の各種エンジンパ
ラメータセンサからの出力信号に応じたソレノイド１０
ａの通電デユーティ比ｌ０ＵＴを演算して、該演算値を
データバス２１０を介して電磁弁の制御用駆動回路２０
９に供給する。駆動回路２０９は前記演算値に応じて電
磁弁］０を開弁させる駆動信号をソレノイド］Ｏａに供
給する。
ている制御プログラムに従って、前述の各種エンジンパ
ラメータセンサからの出力信号に応じたソレノイド１０
ａの通電デユーティ比ｌ０ＵＴを演算して、該演算値を
データバス２１０を介して電磁弁の制御用駆動回路２０
９に供給する。駆動回路２０９は前記演算値に応じて電
磁弁］０を開弁させる駆動信号をソレノイド］Ｏａに供
給する。
第３図は第１図に示す制御弁１０の開口面積を制御する
通電デユーティ比Ｔ ＯＵＴを算出するためのプログラ
ムを示すフローチャートで、該プログラムは前記ＴＤＣ
信号のパルス発生毎に実行される。
通電デユーティ比Ｔ ＯＵＴを算出するためのプログラ
ムを示すフローチャートで、該プログラムは前記ＴＤＣ
信号のパルス発生毎に実行される。
先ず、ステップ１ではエンジンがオープン領域にあるか
否かを判別する。このオープン領域には高負荷運転領域
、低回転領域、高回転領域、混合気リーン化領域等が含
まれる。
否かを判別する。このオープン領域には高負荷運転領域
、低回転領域、高回転領域、混合気リーン化領域等が含
まれる。
このステップ１の判別結果が否定（ＮＯ）ならばエンジ
ンが、フィードバック制御をすべき運転領域にあると判
定してステップ２乃至ステップ２３のフィードバック制
御に依る通電デユーティ比Ｔ ＯＵＴの算出が行なわれ
る。
ンが、フィードバック制御をすべき運転領域にあると判
定してステップ２乃至ステップ２３のフィードバック制
御に依る通電デユーティ比Ｔ ＯＵＴの算出が行なわれ
る。
先ず、ステップ２では０２センサ１３の出力電圧ＶＱ２
のレベルがＴＤＣ信号の前回入力時と今回入力時とで所
定基準値Ｖｒｅｆに関して反転したか否かをｐｆ別する
。
のレベルがＴＤＣ信号の前回入力時と今回入力時とで所
定基準値Ｖｒｅｆに関して反転したか否かをｐｆ別する
。
このステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは比
例制御（Ｐ項制御）を行なう。即ちステップ３に進んで
０２センサ１３の出力電圧レベルが低レベルか否かを判
別し、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）ならば前回ループでの
補正係数ＫＯ□の値から所定値Ｐｎを減算しくステップ
４）、否定（Ｎ ｏ ）ならば該補正係数ＫＯ２の値に
該所定値Ｐｎを加算しくステップ５）、今回ループで斯
く減算又は加算して得られた値を新たな補正係数Ｋｏ２
に設定してステップ６に進む。ステップ６ではバックア
ップＲＡ Ｍ ２０８にｇ憶されたＰｎ−Ｎｅ−Ｋｒｅ
ｆｉｊマツプ（第５図）から吸気管内絶対圧ＰＢとエン
ジン回転数Ｎｅとに応じて補正係数平均値Ｋｒｅｆｉｊ
を読み出す。次のステップ７では斯く読み出した補正係
数平均値Ｋｒｅｆｉｊと前記設定された補正係数Ｋｏ２
とを次式（３）に代入して補正係数平均値Ｋ ｒｅｆの
今回値を算出する。
例制御（Ｐ項制御）を行なう。即ちステップ３に進んで
０２センサ１３の出力電圧レベルが低レベルか否かを判
別し、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）ならば前回ループでの
補正係数ＫＯ□の値から所定値Ｐｎを減算しくステップ
４）、否定（Ｎ ｏ ）ならば該補正係数ＫＯ２の値に
該所定値Ｐｎを加算しくステップ５）、今回ループで斯
く減算又は加算して得られた値を新たな補正係数Ｋｏ２
に設定してステップ６に進む。ステップ６ではバックア
ップＲＡ Ｍ ２０８にｇ憶されたＰｎ−Ｎｅ−Ｋｒｅ
ｆｉｊマツプ（第５図）から吸気管内絶対圧ＰＢとエン
ジン回転数Ｎｅとに応じて補正係数平均値Ｋｒｅｆｉｊ
を読み出す。次のステップ７では斯く読み出した補正係
数平均値Ｋｒｅｆｉｊと前記設定された補正係数Ｋｏ２
とを次式（３）に代入して補正係数平均値Ｋ ｒｅｆの
今回値を算出する。
・・・（３）
ここでＣｒｅｆは平均値算出のための平均化定数であり
、エンジン特性に応じて１乃至２５５までの適当な値に
設定される。
、エンジン特性に応じて１乃至２５５までの適当な値に
設定される。
このようにして算出された補正係数平均値Ｋｒｅｆは次
のステップ８で吸気管内絶対圧ＰＢとエンジン回転数Ｎ
ｅとに応じてバックアップＲＡＭ２０８のＰ ｅ −Ｎ
ｅ −Ｋｒｅｆｉｊマツプに格納される。
のステップ８で吸気管内絶対圧ＰＢとエンジン回転数Ｎ
ｅとに応じてバックアップＲＡＭ２０８のＰ ｅ −Ｎ
ｅ −Ｋｒｅｆｉｊマツプに格納される。
Ｐ ｅ −Ｎｅ −Ｋｒｅｆｊｊマツプは第５図に示す
ようにＰＢ、Ｎｅに応じて例えば７つの領域（アイドル
領域、０１〜］３領域）に分割され、Ｋｒｅｆ算出時の
エンジンが属する運転領域のＫｒａｆ値のみが更新され
るようになっている。
ようにＰＢ、Ｎｅに応じて例えば７つの領域（アイドル
領域、０１〜］３領域）に分割され、Ｋｒｅｆ算出時の
エンジンが属する運転領域のＫｒａｆ値のみが更新され
るようになっている。
一方、前記ステップ２の判別結果が否定（Ｎｏ）のとき
は積分制御（１項制御）を行なう。即ちステップ９に進
んで０２センサ１３の出力電圧レベルが低レベルか否か
を判別し、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）ならば前回ループ
での補正係数Ｋｏ２の値から所定値Ｉｎを減算しくステ
ップ１０）、否定（Ｎ ｏ ）ならば該補正係数Ｋｏ２
の値に該所定値Ｉｎを加算しくステップ１１）、今回ル
ープで減算又は加算して得られた値を新たな補正係数Ｋ
ｏ２に設定して次のステップ１２に進む。ステップ１２
ではステップ９乃至１１による１項制御が所定時間Ｔｌ
ｃに亘って継続して実行されたか否かが判別され、判別
結果が否定（Ｎｏ）ならばステップ１３に進み、肯定（
Ｙｅｓ）ならばステップ６乃至ステップ８に進んで、今
回の１項制御によって得られた補正係数Ｋｏ２を用いて
、補正係数平均値Ｋｒｅｆを前記（３）式に基づいて算
出した後、ステップ１３に進む。
は積分制御（１項制御）を行なう。即ちステップ９に進
んで０２センサ１３の出力電圧レベルが低レベルか否か
を判別し、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）ならば前回ループ
での補正係数Ｋｏ２の値から所定値Ｉｎを減算しくステ
ップ１０）、否定（Ｎ ｏ ）ならば該補正係数Ｋｏ２
の値に該所定値Ｉｎを加算しくステップ１１）、今回ル
ープで減算又は加算して得られた値を新たな補正係数Ｋ
ｏ２に設定して次のステップ１２に進む。ステップ１２
ではステップ９乃至１１による１項制御が所定時間Ｔｌ
ｃに亘って継続して実行されたか否かが判別され、判別
結果が否定（Ｎｏ）ならばステップ１３に進み、肯定（
Ｙｅｓ）ならばステップ６乃至ステップ８に進んで、今
回の１項制御によって得られた補正係数Ｋｏ２を用いて
、補正係数平均値Ｋｒｅｆを前記（３）式に基づいて算
出した後、ステップ１３に進む。
このように所定時間Ｔｉｃに亘る１項制御によって得ら
れた補正係数Ｋｏ２を用いて補正係数平均値Ｋｒｅｆを
算出することによって、Ｐａ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆｊｊマツ
プの記憶値を逸早くエンジン状態に応じたより正確な値
にすることが出来る。次のステップ１３乃至ステップ１
７では、前記ステップ４．５及びステップ１０，１１で
設定された補正係数Ｋｏ２の上限値ＫＯ２ＬＨ１下限値
ＫＯ２ＬＬが設定される。
れた補正係数Ｋｏ２を用いて補正係数平均値Ｋｒｅｆを
算出することによって、Ｐａ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆｊｊマツ
プの記憶値を逸早くエンジン状態に応じたより正確な値
にすることが出来る。次のステップ１３乃至ステップ１
７では、前記ステップ４．５及びステップ１０，１１で
設定された補正係数Ｋｏ２の上限値ＫＯ２ＬＨ１下限値
ＫＯ２ＬＬが設定される。
先ず、ステップ１３ではエンジンがアイドル運転状態に
あるか否かを判別する。この判別はエンジン回転数Ｎｅ
が所定の回転数ＮｅＨ）Ｌ（例えば１． ＯＯＯｒｐｍ
）より低く、旧つスロットル弁開度θＴＨが所定開度０
１ＤＬよりも小さいか否かを判別することによって行な
われる。この判別結果が否定（Ｎｏ）のときは−Ｌ限値
Ｋｏ２Ｌ＋１を補正係数Ｋｏ２が通常執り得る範囲の最
高値（１００％）に設定しくステップ１４）、下限値に
０２ＬＬを該範囲の最低値（０％）に設定しくステップ
１５）、次のステップ１８に進む。一方、ステップ１３
の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは」二限値ＫＯ□Ｌ
Ｈを、前記補正係数平均値Ｋｒｅｆに前記範囲の１０％
を加算した値に設定しくステップ］６）、下限値ＫＯ２
ＬＬを、該補正係数平均値Ｋｒｅｆから該範囲の１０％
を減算した値に設定して（ステップ１７）、ステップ１
８に進む。
あるか否かを判別する。この判別はエンジン回転数Ｎｅ
が所定の回転数ＮｅＨ）Ｌ（例えば１． ＯＯＯｒｐｍ
）より低く、旧つスロットル弁開度θＴＨが所定開度０
１ＤＬよりも小さいか否かを判別することによって行な
われる。この判別結果が否定（Ｎｏ）のときは−Ｌ限値
Ｋｏ２Ｌ＋１を補正係数Ｋｏ２が通常執り得る範囲の最
高値（１００％）に設定しくステップ１４）、下限値に
０２ＬＬを該範囲の最低値（０％）に設定しくステップ
１５）、次のステップ１８に進む。一方、ステップ１３
の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは」二限値ＫＯ□Ｌ
Ｈを、前記補正係数平均値Ｋｒｅｆに前記範囲の１０％
を加算した値に設定しくステップ］６）、下限値ＫＯ２
ＬＬを、該補正係数平均値Ｋｒｅｆから該範囲の１０％
を減算した値に設定して（ステップ１７）、ステップ１
８に進む。
このようにエンジンがアイドル時等の低負荷運転状態に
あるときに補正係数Ｋｏ２の」二限値Ｋｏ２Ｌ口及び下
限値ＫＯ，ＬＬを補正係数平均値Ｋ ｒｅｆに基づいて
所定幅（±１０％）に設定することにより、０２センサ
１３の出力信号Ｖｏ２の反転周期が長くなって１項制御
が繰り返し行なわれた場合でも、補正係数Ｋｏ２の変化
幅が制限されるようになる。
あるときに補正係数Ｋｏ２の」二限値Ｋｏ２Ｌ口及び下
限値ＫＯ，ＬＬを補正係数平均値Ｋ ｒｅｆに基づいて
所定幅（±１０％）に設定することにより、０２センサ
１３の出力信号Ｖｏ２の反転周期が長くなって１項制御
が繰り返し行なわれた場合でも、補正係数Ｋｏ２の変化
幅が制限されるようになる。
次のステップ１８では、今回ループで求められた補正係
数Ｋｏ２が、ステップ１４又はステップ１６で設定され
た−に限値ＫＯ□ＬＨより大きいか否かが判別され、ス
テップ１９では該補正係数ＫＯ２が、ステップ１５又は
ステップ１．７で設定された下限値ＫＯ□ＬＬより小さ
いか否かが判別される。
数Ｋｏ２が、ステップ１４又はステップ１６で設定され
た−に限値ＫＯ□ＬＨより大きいか否かが判別され、ス
テップ１９では該補正係数ＫＯ２が、ステップ１５又は
ステップ１．７で設定された下限値ＫＯ□ＬＬより小さ
いか否かが判別される。
ステップ１８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは補正
係数Ｋｏ、の値を該−上限値ＫＯ□ＬＨに設定しくステ
ップ２０）、ステップ１９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
のときは補正係数ＫＯ□の値を該下限値ＫＯ２ＬＬに設
定しくステップ２１）、ステップ１．８．１９の判別結
果が共に否定（Ｎｏ）のときは、ステップ２０．２１を
スキップして、次のステップ２２に進む。
係数Ｋｏ、の値を該−上限値ＫＯ□ＬＨに設定しくステ
ップ２０）、ステップ１９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）
のときは補正係数ＫＯ□の値を該下限値ＫＯ２ＬＬに設
定しくステップ２１）、ステップ１．８．１９の判別結
果が共に否定（Ｎｏ）のときは、ステップ２０．２１を
スキップして、次のステップ２２に進む。
ステップ２２では基準通電デユーティ比Ｑｉｊを、吸気
管内絶対圧ＰＢ、エンジン回転数Ｎｅに応じて、ＲＯＭ
２０７に記憶されたＰ Ｒ−Ｎ ａ −Ｑｊ−ｊマツプ
（第４図）から読み出し、次のステップ２３において、
斯く読み出した値Ｑｊｊに前記設定した補正係数Ｋｏ２
を乗算して通電デユーティ比ＴＯＵ Ｔを求め、本プロ
グラムを終了する。
管内絶対圧ＰＢ、エンジン回転数Ｎｅに応じて、ＲＯＭ
２０７に記憶されたＰ Ｒ−Ｎ ａ −Ｑｊ−ｊマツプ
（第４図）から読み出し、次のステップ２３において、
斯く読み出した値Ｑｊｊに前記設定した補正係数Ｋｏ２
を乗算して通電デユーティ比ＴＯＵ Ｔを求め、本プロ
グラムを終了する。
一方、エンジンがオープループ領域にあるとき、即ち、
前記ステップ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは、
ステップ２４に進み、ステップ６．２１と同様に、基準
通電デユーティ比Ｑｉｊを吸気管内絶対圧Ｐｅとエンジ
ン回転数Ｎｅとに応じてＲＯＭ２０７内のＰａ−Ｎｅ−
Ｑｊｊマツプから読み出すと共に、前記補正係数ＫＯ□
に代えて補正係数平均値ＫｒｅｆをバックアップＲＡＭ
２０８内のＰＢ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆｊｊマツプから同様
に読み出す。次のステップ２５では該基準通電デユーテ
ィ比Ｑｊｊに該補正係数平均値Ｋｒｅｆｉｊを乗算して
通電デユーティ比Ｉ ＯＵＴを求め、本プログラムを終
了する。
前記ステップ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは、
ステップ２４に進み、ステップ６．２１と同様に、基準
通電デユーティ比Ｑｉｊを吸気管内絶対圧Ｐｅとエンジ
ン回転数Ｎｅとに応じてＲＯＭ２０７内のＰａ−Ｎｅ−
Ｑｊｊマツプから読み出すと共に、前記補正係数ＫＯ□
に代えて補正係数平均値ＫｒｅｆをバックアップＲＡＭ
２０８内のＰＢ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆｊｊマツプから同様
に読み出す。次のステップ２５では該基準通電デユーテ
ィ比Ｑｊｊに該補正係数平均値Ｋｒｅｆｉｊを乗算して
通電デユーティ比Ｉ ＯＵＴを求め、本プログラムを終
了する。
このように、エンジンがアイドル時等の低負荷運転状態
にあるとき０２センサ１３の出力電圧ｖＯ□゛の値に応
じてＰ項制御又は１項制御を行ない、この制御によって
得られる補正係数Ｋｏ２の上限値＝１６＝ ＫＯ２ＬＨ及び下限値ＫＯ□、しを補正係数平均値Ｋ
ｒｅｆに基づいて設定することにより、従来の制御方法
による補正係数Ｋｏ２の変化幅（第６図（ａ））に比べ
、補正係数ＫＯ２の変化幅を該平均値Ｋｒｅｆに対して
小さくすることができ（第７図（ａ））、この結果エン
ジン回転数Ｎｅの変化幅ΔＮｅが従来力＠（第６図（ｂ
））に比べて小さくなる（第７図（ｂ））。
にあるとき０２センサ１３の出力電圧ｖＯ□゛の値に応
じてＰ項制御又は１項制御を行ない、この制御によって
得られる補正係数Ｋｏ２の上限値＝１６＝ ＫＯ２ＬＨ及び下限値ＫＯ□、しを補正係数平均値Ｋ
ｒｅｆに基づいて設定することにより、従来の制御方法
による補正係数Ｋｏ２の変化幅（第６図（ａ））に比べ
、補正係数ＫＯ２の変化幅を該平均値Ｋｒｅｆに対して
小さくすることができ（第７図（ａ））、この結果エン
ジン回転数Ｎｅの変化幅ΔＮｅが従来力＠（第６図（ｂ
））に比べて小さくなる（第７図（ｂ））。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明の内燃エンジンの空燃比制御
方法に依れば、エンジン負荷を表わす複数の運転パラメ
ータに応じて設定され、混合気の空燃比を調整するため
の制御量の基準値を、排気濃度検出器の出力信号に応じ
た比例制御又は積分制御により得られる補正係数、及び
前記基準値の誤差を補正するための基準値の少なくとも
一方により補正する内燃エンジンの空燃比制御方法にお
いて、エンジンが低負荷運転状態にあるとき前記補正係
数の」ユ限値及び下限値を前記基準補正値に応じて設定
するようにしたので、アイドル時等の低負荷運転時に排
気濃度検出器の出力信号の反転周期が長くなった場合で
も前記補正係数の変化幅が制限され、エンジン回転数の
ハンチングを防止することができ、エンジンの運転性能
の向」二が図られる。
方法に依れば、エンジン負荷を表わす複数の運転パラメ
ータに応じて設定され、混合気の空燃比を調整するため
の制御量の基準値を、排気濃度検出器の出力信号に応じ
た比例制御又は積分制御により得られる補正係数、及び
前記基準値の誤差を補正するための基準値の少なくとも
一方により補正する内燃エンジンの空燃比制御方法にお
いて、エンジンが低負荷運転状態にあるとき前記補正係
数の」ユ限値及び下限値を前記基準補正値に応じて設定
するようにしたので、アイドル時等の低負荷運転時に排
気濃度検出器の出力信号の反転周期が長くなった場合で
も前記補正係数の変化幅が制限され、エンジン回転数の
ハンチングを防止することができ、エンジンの運転性能
の向」二が図られる。
第１図は本発明の方法を実施する空燃比制御装置の全体
構成を示すブロック図、第２図は第１図の制御回路の内
部構成を示すブロック図、第３図は本発明の制御方法の
手順を示すプログラムフローチャート、第４図は基準通
電デユーティ比Ｑｉｊを読み出すためのＰａ−Ｎｅ−Ｑ
ｉｊマツプを示す図、第５図は補正係数平均値Ｋｒｅｆ
ｉｊを読み出すためのＰａ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆ ｉｊマツ
プを示す図、第６図（ａ）、（ｂ）は従来方法による補
正係数Ｋｏ２の時間変化とエンジン回転数Ｎｅの時間変
化とを夫々示すタイミングチャート、第７図（ａ）。 （ｂ）は本発明による補正係数ＫＯ２の時間変化とエン
ジン回転数Ｎｅの時間変化とを夫々示すタイミングチャ
ートである。 １・・・内燃エンジン、２・・・制御回路（ＥＣＵ）、
７・・・キャブレタ、９・・・二次空気供給通路、１０
・・・電磁弁、ｔ Ｏａ・・・ソレノイド、１７・・・
０２センサ。
構成を示すブロック図、第２図は第１図の制御回路の内
部構成を示すブロック図、第３図は本発明の制御方法の
手順を示すプログラムフローチャート、第４図は基準通
電デユーティ比Ｑｉｊを読み出すためのＰａ−Ｎｅ−Ｑ
ｉｊマツプを示す図、第５図は補正係数平均値Ｋｒｅｆ
ｉｊを読み出すためのＰａ−Ｎｅ−Ｋｒｅｆ ｉｊマツ
プを示す図、第６図（ａ）、（ｂ）は従来方法による補
正係数Ｋｏ２の時間変化とエンジン回転数Ｎｅの時間変
化とを夫々示すタイミングチャート、第７図（ａ）。 （ｂ）は本発明による補正係数ＫＯ２の時間変化とエン
ジン回転数Ｎｅの時間変化とを夫々示すタイミングチャ
ートである。 １・・・内燃エンジン、２・・・制御回路（ＥＣＵ）、
７・・・キャブレタ、９・・・二次空気供給通路、１０
・・・電磁弁、ｔ Ｏａ・・・ソレノイド、１７・・・
０２センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンに供給される混合気の空燃比を調整す
るための制御量の基準値をエンジン負荷を表わす複数の
運転パラメータに応じて設定し、斯く設定した基準値を
、エンジンの排気系に配された排気濃度検出器の出力信
号に応じた比例制御又は積分制御により得られる補正係
数、及び前記基準値の誤差を補正するための基準補正値
の少なくとも一方により補正し、斯く補正した基準値に
基づいて前記空燃比を調整する内燃エンジンの空燃比制
御方法において、エンジンが低負荷運転状態にあるとき
前記補正係数の上限値及び下限値を前記基準補正値に応
じて設定することを特徴とする内燃エンジンの空燃比制
御方法。 ２、前記基準補正値は前記補正係数の平均値であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エンジン
の空燃比制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16740086A JPH0692759B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16740086A JPH0692759B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321340A true JPS6321340A (ja) | 1988-01-28 |
| JPH0692759B2 JPH0692759B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=15848998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16740086A Expired - Fee Related JPH0692759B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 内燃エンジンの空燃比制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0692759B2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP16740086A patent/JPH0692759B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0692759B2 (ja) | 1994-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |