JPS6321443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機を位置制御（ポジシヨンコン
トロール）、又は抵抗制御（ドラフトコントロー
ル）、耕深制御（デプスコントロール）等の自動
深さ制御により制御し得るトラクタにおける作業
機昇降制御装置に関する。

従来、この種作業機昇降制御装置は、位置制御
用と自動深さ制御用の２本の操作レバーを別個に
設けたり、また１本の操作レバーで両制御の操作
を兼用しているが、位置制御と自動深さ制御との
切換え時に調節を必要としていた。このため、前
者は、取扱いに誤操作を招く不具合があり、また
後者は、調節に手間取つたり、調節が不充分で制
御の作動範囲が規制される等の欠点を生じてい
た。

そこで、本発明は、例えば第１図、第４図、第
７図及び第８図を参照して示すと、位置制御又は
自動深さ制御により作業機を昇降制御できるトラ
クタにおいて、横方向移動により２個のアーム３
０，３１に選択係合しかつ位置制御用及び自動深
さ制御用ガイド溝２７ａ，２７ｂに沿う縦方向に
よりこれらアームのいずれかを連動する１本の操
作レバー２５を配設し、該操作レバーの操作位置
に対応して回動される軸７に制御兼切換え用アー
ム９を固着し、更に該制御兼切換え用アーム９に
制御プレート１１を連結し、該制御プレート１１
を制御リンク１０を介してリフトアーム６を回動
操作する制御バルブ３に連係して上記制御プレー
ト１１の位置に応じて該制御バルブ３を制御し、
そして該制御プレート１１を、前記操作レバー２
５の前記位置制御用ガイド溝２７ａに対応する位
置にて前記リフトアーム６に連動するフイードバ
ツクカム１３に当接すると共に、前記操作レバー
２５の前記自動深さ制御用ガイド溝２７ｂに対応
する位置にて自動深さセンサー２１に連動するセ
ンサーアーム１７に当接するように構成し、もつ
て１本の操作レバーにより、位置制御及び自動深
さ制御の切換え、並びに両制御における作業機の
昇降制御を行なうことができるトラクタの作業機
昇降制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下、図面に基づき、本発明による実施例を説
明する。

第１図ないし第３図中における１は作業機昇降
制御装置であり、トラクタ機体の後方に設置され
ているケース２内に配置されている。ケース２に
は制御バルブ３が内蔵されており、また該バルブ
３により制御される油圧シリンダー装置（図示せ
ず）に基づき回動操作されるリフトアーム軸５が
回動自在に支持されている。更に、リフトアーム
軸５にはリフトアーム６が固定されており、アー
ム６には３点リンク装置等の作業機装着装置を介
してロータリ又はプラウ等の作業機が昇降自在に
装着・支持されている。一方、昇降制御装置１は
ケース２に回動自在に、かつ一部ケース外に突出
して設けられている軸７を有しており、軸７には
制御兼切換え用のアーム９が固着されていると共
に、ベルクランク状の制御リンク１０が回動自在
に支持されている。アーム９の先端には制御プレ
ート１１がピン１２を介して回動自在に連結され
ており、プレート１１の先端は前記リフトアーム
軸５に固着された所定形状のフイードバツクカム
１３に当接するローラ１１ａが支持されていると
共に、プレート１１の上下面は所定形状のカム面
１１ｂ，１１ｃとなつている。また、制御リンク
１０の一端１０ａは前記制御バルブのスプール３
ａに連結されており、その他端１０ｂはローラ１
０ｃを介してプレート１１の上カム面１１ｂに当
接している。なお、スプール３ａとバルブ本体３
ｂとの間にはスプリング１５が張設されており、
スプール３ａを図面左方向、従つてローラ１０ｃ
が常にプレート１１の上カム面１１ｂに当接する
ように付勢されている。更に、ケース２にはセン
サー軸１６が回動自在に支持されており、該軸１
６のケース内側端にはセンサーアーム１７が、ま
たケース外側には連結アーム１９がそれぞれ固定
されている。センサーアーム１７の先端にはロー
ラ１７ａが回転自在に支持されており、ローラ１
７ａはプレート１１の下カム面１１ｃにプレート
１１を支えるように当接し得る。また、連結アー
ム１９はセンサーロツド２０が連結されており、
ロツド２０は自動深さセンサー２１に連結してい
る。自動深さセンサー２１はトツプリンクに作用
する圧縮力を検知する抵抗センサー、或いはリヤ
カバー等よりなり、ロータリーに対する圃場面の
高さを検知する耕深センサー、又は実願昭54−
57820号及び特願昭54−65485号に示される耕深・
抵抗制御切換え装置により構成されている。

一方、第４図ないし第８図に示されるように、
トラクタの運転席近傍には操作レバー２５が設け
られており、レバー２５は案内板２６に形成され
たガイド溝２７に沿つて案内される。ガイド溝２
７は、第８図に示すように、Ｕ字状に構成され、
その一側は位置制御用２７ａ、他側は自動深さ制
御用２７ｂになつており、両溝２７ａ，２７ｂは
作業機上昇端位置で横溝２７ｃにより連結されて
いる。また、操作レバー２５の支軸２９には位置
制御及び自動深さ制御用の２個のアーム３０，３
１が回動自在に支持されており、アーム３０，３
１の一端は互に内方に屈曲され、該屈曲部分に互
に向き合う方向に開口して係合溝３０ａ，３１ａ
がそれぞれ形成され、これら溝３０ａ，３０ａの
いずれか一方に操作レバー２５が係合し得る。ま
た、アーム３０，３１の他端３０ｂ，３１ｂはそ
れぞれロツド３２，３３を介してレバーアーム３
５の両端部分に連結されており、レバーアーム３
５はその中央部分において前記軸７に固着されて
いる。なお、第７図に示すように、操作レバー２
５は両アーム３０，３１のボス部に回動及び揺動
自在に支持され、かつ両側部にスプリング３６が
縮設されており、溝２７の所定位置に安定保持さ
れる。

次に、以上構成に基づく本実施例の作用につい
て説明する。第４図に示す操作レバー２５の上げ
位置において、レバー２５を位置制御用のガイド
溝２７ａに案内し、第５図に示すように下げ方向
に回動する。すると、レバー２５は位置制御用の
アーム３０の係合溝３０ａに係合し、アーム３０
をレバー２５と一体に回動し、ロツド３２を介し
てレバーアーム３５を矢印Ａ方向に回動し、更に
軸７を介して制御兼切換え用アーム９を第１図実
線に示す位置に回動する。この際、自動深さ制御
用のアーム３１はその係合溝３１ａから操作レバ
ー２５が外され、自由に回動でき、従つてレバー
アーム３５の回動を阻害しない。また、アーム９
の回動により、制御プレート１１は第１図に示す
ように、右方向に移動され、従つてプレート１１
はローラ１１ａがフイードバツクカム１３に沿つ
て右方に移動されると共に、上方に移動される。
すると、プレート１１の上カム面１１ｂに当接し
ている制御リンク１０は軸７を中心に反時計方向
に回動され、スプール３ａを移動して制御パルプ
３を下降側に切換える。なおこの際、制御プレー
ト１１は右方に位置するので、その下カム面１１
ｃはセンサーアーム１７のローラ１７ａに当接し
ていない。これにより、油圧シリンダー装置が操
作され、リフトアーム６を矢印方向に回動し、作
業機を下降する。そして、リフトアーム６の下降
に伴つてフイードバツクカム１３も同方向に回動
され、ローラ１１ａによりカム１３に追従してい
る制御プレート１１はピン１２を中心に時計方向
に回動する。これにより、制御リンク１０は時計
方向に回動され、スプール３ａを戻し方向に移動
し、そしてアーム９により制御プレート１１の位
置に基づき、操作レバー２５の位置に対応するリ
フトアーム６の下降位置においてバルブ３が中立
位置に戻され、位置制御による所定位置でリフト
アーム６の下降は停止される。

ついで、操作レバー２５を再び上げ位置に戻
し、前述した位置制御によりリフトアーム６、従
つて作業機を上昇位置に戻した後、レバー２５を
横溝２７ｃを経て自動深さ制御用のガイド溝２７
ｂに案内し、第６図に示すように下げ方向に回動
する。すると、レバー２５の横溝２７ｃに沿う横
方向への移動により、レバー２５は位置制御用の
アーム３０の係合溝３０ａから外れて自動深さ制
御用のアーム３１の係合溝３１ａに係合し、アー
ム３１はレバー２５と一体に回動する。これによ
り、ロツド３３を介してレバーアーム３５は矢印
Ｂ方向に回動され、更に軸７を介してアーム９を
時計方向に回動し、制御プレート１１は第２図の
実線位置から左方向に移動される。すると、ロー
ラ１１ａがフイードバツクカム１３から外れると
共に、プレート１１の下カム面１１ｃがセンサー
アーム１７のローラ１７ａに当接し、プレート１
１は該下カム面１１ｃに案内・支持されて鎖線で
示すように上方に持ち上げられ、これにより前述
同様に上カム面１１ｂに当接している制御リンク
１０は反時計方向に回動され、制御バルブ３を下
降側に切換えてリフトアーム６を矢印方向に回動
し、作業機を下降する。そして、例えば作業機と
してプラウを用いている場合、自動深さセンサー
２１は抵抗センサーが用いられ、該プラウに作用
する抵抗力に基づく出力、例えばプラウが設定耕
深よりも深くなり、プラウに過大な抵抗が作用し
た場合、ロツド２０は第３図矢印方向に動かされ
る。これにより、センサーアーム１７は第２図鎖
線で示すように時計方向に回動され、ローラ１７
ａにより下カム面１１ｃを支えられている制御プ
レート１１はピン１２を中心に時計方向に回動さ
れて下方に移動する。すると、制御リンク１０を
介してバルブ３は上昇側に切換えられ、リフトア
ーム６を上昇する。該リフトアーム６に基づくプ
ラウの上昇により、プラウに作用する抵抗が設定
値になると、抵抗センサー２１によりロツド２０
を介してセンサーアーム１７が反時計方向に回動
され、制御プレート１１を上方に移動し、バルブ
３を中立位置に戻してリフトアーム６の上昇を停
止する。これにより、プラウは制御兼切換え用ア
ーム９の回動位置に基づき、操作レバー２５の位
置に対応する設定抵抗状態に制御され、耕深は自
動的に一定に保たれる。また、作業機としてロー
タリーが用いられている場合、自動深さセンサー
２１には耕深センサーが用いられ、ロータリに対
する圃場面、即ち耕深が直接検出され、該検出結
果に基づきロツド２０等を介してセンサーアーム
１７が回動し、前述同様に耕深が自動的に一定に
保たれる。

以上説明したように、本発明によれば、制御プ
レート１１をフイードバツクカム１３又はセンサ
ーアーム１７に関連するように切換えると共に、
位置制御及び自動深さ制御において該制御プレー
ト１１により制御パルブを制御することができる
ので、制御プレート１１を操作するための１本の
操作レバー２５で足り、従つて操作が容易で誤操
作の虞れがなく、また、両制御の切換えのための
切換えレバーの操作及び調節等を必要とせず、容
易かつ素早く切換えることができ、作業効率を向
上することができ、更に、制御の作動範囲が規制
されることなく、作業機の昇降全範囲において位
置制御及び自動深さ制御を行なうことも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による作業機昇降制御装置を示
す、位置制御状態における側面断面図、第２図は
その自動深さ制御状態における側面断面図、第３
図はその平面断面図、第４図ないし第６図は操作
レバーを示す側面図で、第４図は上昇位置、第５
図は位置制御状態における下降位置、第６図は自
動深さ制御状態における下降位置を示す図、第７
図はその正面断面図、第８図はその案内板を示す
平面図である。 １……作業機昇降制御装置、３……制御バル
ブ、６……リフトアーム、７……軸、９……制御
兼切換え用アーム、１０……制御リンク、１１…
…制御プレート、１３……フイードバツクカム、
１７……センサーアーム、２１……自動深さセン
サー、２５……操作レバー、２７……ガイド溝、
２７ａ……位置制御用、２７ｂ……自動深さ制御
用、３０，３１……アーム、３５……レバーアー
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 位置制御又は自動深さ制御により作業機を昇
   降制御できるトラクタにおいて、 横方向移動により２個のアームに選択係合しか
   つ位置制御用及び自動深さ制御用ガイド溝に沿う
   縦方向移動によりこれらアームのいずれかを連動
   する１本の操作レバーを配設し、該操作レバーの
   操作位置に対応して回動される軸に制御兼切換え
   用アームを固着し、更に該制御兼切換え用アーム
   に制御プレートを連結し、該制御プレートを制御
   リンクを介してリフトアームを回動操作する制御
   バルブに連係して上記制御プレートの位置に応じ
   て該制御バルブを制御し、そして該制御プレート
   を、前記操作レバーの前記位置制御用ガイド溝に
   対応する位置にて前記リフトアームに連動するフ
   イードバツクカムに当接すると共に、前記操作レ
   バーの前記自動深さ制御用ガイド溝に対応する位
   置にて自動深さセンサーに連動するセンサーアー
   ムに当接するように構成したトラクタにおける作
   業機昇降制御装置。