JPH0338969Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行機体に、耕深変動に伴なつて上
下揺動自在な耕耘後部カバーを備えたロータリ耕
耘装置が油圧アクチユエータを介して駆動昇降自
在に連結されているとともに、前記耕耘後部カバ
ーの上下揺動変位に連動して、ロータリ耕耘装置
の耕深が設定範囲内に維持されるように、前記油
圧アクチユエータのコントロールバルブを作動制
御する機械式連係機構が設けられている耕耘機の
耕深制御装置に関する。

上記耕深制御装置では、ロータリ耕耘装置の耕
耘後部カバーを耕深制御範囲以上に上昇揺動可能
に構成すると、この耕耘後部カバーが障害物に接
触した際にスムーズに逃げ揺動させて破損等を抑
制することができるものの、例えば、圃場終端部
での旋回終了時において下降される耕耘装置の耕
耘後部カバーが畦に接触した際、特に浅耕深に設
定されている場合では、耕耘後部カバーが大きく
急速に上昇揺動することがあり、その結果、この
耕耘後部カバーの上昇揺動に伴なう大きな操作力
がストロークエンドに達したコントロールバルブ
や機械式連係機構に作用するため、これらの変
形、破損を招来する問題があつた。

そこで、このような問題点を改善する手段とし
て、実開昭58−18410号公報に示される如く、前
記機械式連係機構中に、ボールデテント機構を備
えた左右一対の相対揺動可能な揺動板を設けて、
前記耕耘後部カバーの揺動に伴なう操作力をスト
ロークエンドに達したコントロールバルブや機械
式連係機構に無理をかけなくすることが考えられ
るが、斯かる場合には、機械式連係機構とは別
に、別途、制御解除機構、つまり、ボールデテン
ト機構を備えた左右一対の揺動板を設けなければ
ならず、コストが高く付くとともに、機械式連係
機構の構造が複雑になるという不都合がある。

本考案は、解除機構の構造の簡素化をはかり乍
ら上記欠点を解消することを目的とする。

かかる目的を達成するために講じられた本考案
による耕耘機の耕深制御装置の特徴構成は、前記
機械式連係機構中に、前記コントロールバルブが
ストロークエンドに達したとき、それ以上の耕耘
後部カバーの上昇揺動を許容し乍ら、このカバー
の揺動変位に伴なう操作力がコントロールバルブ
側に伝達されることを規制するカム機構が耕深設
定レバーに接当する状態で設けられている点にあ
る。

上記特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

〈作用〉 コントロールバルブがストロークエンドに達す
るまでは、耕耘後部カバーの揺動変位をコントロ
ールバルブに伝達し乍らも、コントロールバルブ
がストロークエンドに達したのちは、前記機械式
連係機構中に設けたカム機構により、耕耘後部カ
バーの揺動変位に伴なう無理な操作力がコントロ
ールバルブに作用することを確実に防止すること
ができる。

〈効果〉 このように、耕深設定レバーに接当するカム機
構を設けたから、耕深設定レバーを解除機械の一
部として利用することができ、解除機構の構造の
簡素化、並びに、コストの低廉化をはかることが
できる。

そして、耕深設定レバーを解除機構の一部とし
て利用することによつて、機械式連係機構中に解
除機構を組込むものであり乍ら、その連係機構の
構造の簡素化がはかれる。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図、第２図で示す乗用型耕耘機を構成する
に、油圧アクチユエータの一例としての単動型油
圧シリンダ１及びこの油圧シリンダ１によつて上
下に駆動揺動される左右一対のリフトアーム２，
２を備えた走行機体Ａの後部に、一本のトツプリ
ンク３及び左右一対のロアーリンク４，４を介し
てロータリ耕耘装置Ｂを昇降自在に連結するとと
もに、前記リフトアーム２，２とロアーリンク
４，４とをリフトロツド６，６を介して連結し、
もつて、前記油圧シリンダ１によりロータリ耕耘
装置Ｂを走行機体Ａに対して駆動昇降自在に構成
している。

前記油圧シリンダ１は、ミツシヨンケース７の
上部に取付けられたカバーケース８内に設けら
れ、そのカバーケース８の下部には、前記油圧シ
リンダ１に対するコントロールバルブ９が取付け
られている。

前記耕耘装置Ｂは、耕耘装置本体１０の耕耘爪
回転軌跡の上側部を覆う耕耘上部カバー１１の後
端に、その下端を接地させる耕耘後部カバー１２
を耕深変動に伴なつて横軸芯X₁周りに上下揺動
自在に枢支連結して構成されており、前記耕耘後
部カバー１２は、横軸芯X₂周りに屈折自在に連
結された上下２段の分割カバー部材１２ａ，１２
ｂから構成されている。これら両分割カバー部材
１２ａ，１２ｂのうち、上段カバー部材１２ａ
は、前記耕耘上部カバー１１に対してスプリング
１３を介して下方に揺動付勢されており、下段カ
バー部材１２ｂは、前記上段カバー部材１２ａに
対してスプリング１４を介して下方に揺動付勢さ
れている。

前記コントロールバルブ９のスプール９ａの端
部に、第３図で示すように、縦向き軸芯周りで回
動自在にスプール作動アーム１５を枢支連結し、
この作動アーム１５の両端部に夫々横向き軸芯周
りで回動自在に連結されたレバー軸１６及び操作
軸１７のうち、一方の操作軸１７と前記耕耘装置
Ｂの耕耘後部カバー１２との間に、この耕耘後部
カバー１２の上下揺動変位に連動して、耕耘装置
Ｂの耕深が耕深設定レバー１８にて設定された耕
深値に維持されるように、前記コントロールバル
ブ９を作動制御する機械式連係機構１９を設けて
いる。

他方、前記レバー軸１６とこれに対応する一方
のリフトアーム２とをフイードバツクロツド２０
を介して連動連結して、前記操作軸１７に設けら
れるポジシヨンレバー２１が前記耕深設定レバー
１８或いは耕耘後部カバー１２に連係しての操作
軸１７の回転に伴ない、油圧シリンダ１が作動さ
れリフトアーム２が昇降されるに連れ、レバー軸
１６をコントロールバルブ９の中立復帰側に回転
させ、操作軸１７の回転位相夫々に対応した高さ
で耕耘装置Ｂを昇降停止させるフイードバツク制
御機構を構成している。

前記機械式連係機構１９は次の如く構成されて
いる。

耕耘後部カバー１２の下段カバー部材１２ｂに
固着されたブラケツト２２と上段カバー部材１２
ａのブラケツト２３に枢着された第１揺動リンク
２４の上下中間部とをロツド２５を介して連動連
結し、更に、この第１揺動リンク２４の上端部と
耕耘上部カバー１２ａのブラケツト２６に枢支連
結された第２揺動リンク２７の上端部とをロツド
２８を介して連動連結している。

また、第４図、第５図でも示すように前記ミツ
シヨンケース７に、前記操作軸１７と平行に姿勢
する支軸２９及び筒状体３０を備えた取付け部材
３１を固定し、そのうち、前記筒状体３０に回転
自在に挿嵌保持された回転支軸３２の一端に、前
記第２揺動リンク２７に連結されたプツシユプル
ワイヤ３３のインナーワイヤー３３ａ端部に対す
るＶ字形受止め部３４ａを備えたアーム３４を固
着するとともに、前記回転支軸３２の他端には板
状カム３５を固着している。

前記固定支軸２９には、前記耕深設定レバー１
８を有する筒軸３６を回転自在に外嵌し、この筒
軸３６と前記取付け部材３１との間には、前記耕
深設定レバー１８を任意の操作位置で摩擦保持可
能な皿バネ３７を介在している。

前記筒軸３６に固着されたアーム３８には、前
記カム３５に接当するヘの字状のカムフオロア３
９を枢着し、このカムフオロア３９と前記操作軸
１７とをロツド４０を介して連動連結し、更に、
前記操作軸１７及び作動アーム１５を介してコン
トロールバルブ９のスプール９ａを下降側に移動
付勢するスプリング４１を設けている。

そして、前記耕耘装置Ｂの耕深が耕深設定レバ
ー１８にて設定された耕深値よりも浅くなつて耕
耘後部カバー１２が下方に揺動変位すると、前記
プツシユプルワイヤ３３のインナーワイヤ３３ａ
が引張られ、このインナーワイヤ３３ａの端部と
アーム３４のＶ字形受止め部３４ａとが接当する
まで前記操作軸１７がスプリング４１の弾性付勢
力で回動され、コントロールバルブ９が下降状態
に切替えられて耕耘装置Ｂが駆動下降される。こ
の耕耘装置Ｂの駆動下降に伴なうフイードバツク
ロツド２０及びプツシユプルワイヤ３３の作動に
より、耕耘装置Ｂの耕深が設定耕深値に復帰した
時点でコントロールバルブ９が昇降中立状態に自
動的に戻される。

また、前記耕耘装置Ｂの耕深が設定耕深値より
も深くなつて耕耘後部カバー１２が上方に揺動変
位すると、前記操作軸１７がスプリング４１の付
勢力に抗してプツシユプルワイヤ３３のインナー
ワイヤ３３ａにて押圧回動され、コントロールバ
ルブ９が上昇状態に切替えられて耕耘装置Ｂが駆
動上昇される。この耕耘装置Ｂの駆動上昇に伴な
うフイードバツクロツド２０及びプツシユプルワ
イヤ３３の作動により、浅耕耘時と同様に耕耘装
置Ｂの耕深が設定耕深値に復帰した時点でコント
ロールバルブ９が昇降中立状態に自動的に戻され
る。

前記ポジシヨンレバー２１には、前記操作軸１
７をスプリング４１の付勢力に抗して上昇側に押
圧回動させるための操作片４２及び操作ガイド板
４３との接当に伴なう弾性変形によりポジシヨン
レバー２１を任意の操作位置に摩擦保持するため
の板バネ４４とを設けている。

而して、前記カム３５のカム面で、耕深設定レ
バー１８を浅耕深側に操作したとき耕深設定レバ
ー１８と一体的な前記カムフオロア３９に接当す
るカム面部分３５ａの一部を、前記回転支軸３２
軸芯を支点とする同一半径の円弧状に形成して、
前記コントロールバルブ９がストロークエンドに
達したとき、それ以上の耕耘後部カバー１２の上
昇揺動を許容し乍ら、このカバー１２の揺動変位
に伴なう操作力がカムフオロアー３９を介して操
作軸１７に伝達されることを防止可能なカム機構
４５を構成している。

尚、耕深設定レバー１８を深耕深位置に操作し
てある場合には、耕耘後部カバー１２の上昇揺動
代は少なく、しかも、前記操作軸１７自身の作動
代が多いから、前記コントロールバルブ９に無理
な操作力をかけることはなく、前述のような対策
は不要である。

図中４６は、前記プツシユプルワイヤ３３のイ
ンナーワイヤ３３ａに介在したネジ式の伸縮調節
具である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る乗用型耕耘機の後部の側
面図、第２図は耕深制御系統図、第３図はコント
ロールバルブとリフトアーム及びポジシヨンレバ
ーとの連係図、第４図、第５図は夫々要部の拡大
図である。 Ａ……走行機体、Ｂ……耕耘装置、１……油圧
アクチユエータ、９……コントロールバルブ、１
２……耕耘後部カバー、１８……耕深設定レバ
ー、１９……機械式連係機構、４５……カム機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体Ａに、耕深変動に伴なつて上下揺動自
   在な耕耘後部カバー１２を備えたロータリ耕耘装
   置Ｂが油圧アクチユエータ１を介して駆動昇降自
   在に連結されているとともに、前記耕耘後部カバ
   ー１２の上下揺動変位に連動して、ロータリ耕耘
   装置Ｂの耕深が設定範囲内に維持されるように、
   前記油圧アクチユエータ１のコントロールバルブ
   ９を作動制御する機械式連係機構１９が設けられ
   ている耕耘機の耕深制御装置において、前記機械
   式連係機構１９中に、前記コントロールバルブ９
   がストロークエンドに達したとき、それ以上の耕
   耘後部カバー１２の上昇揺動を許容し乍ら、この
   カバー１２の揺動変位に伴なう操作力がコントロ
   ールバルブ９側に伝達されることを規制するカム
   機構４５が耕深設定レバー１８に接当する状態で
   設けられている耕耘機の耕深制御装置。