JPS63214548A - 車両用車速センサの故障診断装置 - Google Patents
車両用車速センサの故障診断装置Info
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- JPS63214548A JPS63214548A JP4660187A JP4660187A JPS63214548A JP S63214548 A JPS63214548 A JP S63214548A JP 4660187 A JP4660187 A JP 4660187A JP 4660187 A JP4660187 A JP 4660187A JP S63214548 A JPS63214548 A JP S63214548A
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- speed sensor
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- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、車両において前後輪に車速センサを設けた場
合の故障診断装置に関し、詳しくは、一時的なスリップ
の誤判定を防ぐものに関する。
合の故障診断装置に関し、詳しくは、一時的なスリップ
の誤判定を防ぐものに関する。
自動変速（ＡＴ）車等の自動変速機の電子制御において
は、車速のパラメータが重要な役割を持つため、この車
速センサの故障を考慮して、一般的には２つの車速セン
サを備えてフェイルセーフを行っている。ここで４輪駆
動車では、２つの車速センサを前後輪に設け、スリップ
発生時等の制御にも用いている。 そこで従来、上記４輪駆動車で車速センサを前後輪に設
けたものに関しては、例えば特開昭５６−１３８０２０
号公報の先行技術がある。ここで、前後輪の車速差を検
出して制御することが示されており、車速センサの故障
判定にもこの車速差を用いることが考えられる。 しかるに、前後輪回転数は、タイヤ有効径の違い等によ
り必ずしも常に一致しないので、単純にその差だけで故
障判定できない、また車速センサの故障は、回路の断線
ショートによりパルス信号が出ないことが多い、そのた
め、車速差が設定値以上の場合に、どちらかの車速が零
または零に近いかを検出し、故障していない車速センサ
の出力を用いる。どちらの車速センサも正常の場合は、
初めに決めた車速センサの出力を用いる。
は、車速のパラメータが重要な役割を持つため、この車
速センサの故障を考慮して、一般的には２つの車速セン
サを備えてフェイルセーフを行っている。ここで４輪駆
動車では、２つの車速センサを前後輪に設け、スリップ
発生時等の制御にも用いている。 そこで従来、上記４輪駆動車で車速センサを前後輪に設
けたものに関しては、例えば特開昭５６−１３８０２０
号公報の先行技術がある。ここで、前後輪の車速差を検
出して制御することが示されており、車速センサの故障
判定にもこの車速差を用いることが考えられる。 しかるに、前後輪回転数は、タイヤ有効径の違い等によ
り必ずしも常に一致しないので、単純にその差だけで故
障判定できない、また車速センサの故障は、回路の断線
ショートによりパルス信号が出ないことが多い、そのた
め、車速差が設定値以上の場合に、どちらかの車速が零
または零に近いかを検出し、故障していない車速センサ
の出力を用いる。どちらの車速センサも正常の場合は、
初めに決めた車速センサの出力を用いる。
ところで、上記先行技術のものにあっては、前後輪の一
方の一時的なスリップ発生時にも車速差が増大すること
で、直ちに故障判定を開始する。 そしてスリップを生じていない側の車速センサを、誤っ
て故障と判断する恐れがある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、一時
的なスリップ発生時を除いた正規の走行条件で正しく車
速センサの故障を判定するようにした車両用車速センサ
の故障診断装置を提供することを目的としている。
方の一時的なスリップ発生時にも車速差が増大すること
で、直ちに故障判定を開始する。 そしてスリップを生じていない側の車速センサを、誤っ
て故障と判断する恐れがある。 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、一時
的なスリップ発生時を除いた正規の走行条件で正しく車
速センサの故障を判定するようにした車両用車速センサ
の故障診断装置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は、前後輪側にそれぞ
れ車速センサを設け、そのいずれか一方の先に決めた車
速センサ出力を用いる制御系において、両車速センサの
差が大きい場合に時間的要素を加味して故障判定郡部を
設け、上記所定の時間経過後に一方の車速センサが故障
判定された場合に、他方の車速センサ出力を用いるよう
に構成されている。
れ車速センサを設け、そのいずれか一方の先に決めた車
速センサ出力を用いる制御系において、両車速センサの
差が大きい場合に時間的要素を加味して故障判定郡部を
設け、上記所定の時間経過後に一方の車速センサが故障
判定された場合に、他方の車速センサ出力を用いるよう
に構成されている。
上記構成に基づき、前後輪の車速差が大きい場合でも所
定の時間経過後に故障判定されることで、一時的にスリ
ップして直ちに復帰するものは除かれ、正に故障してい
る状態でのみ判定するようになる。 こうして本発明では、誤判定を防いで故障判定精度を向
上することが可能となる。
定の時間経過後に故障判定されることで、一時的にスリ
ップして直ちに復帰するものは除かれ、正に故障してい
る状態でのみ判定するようになる。 こうして本発明では、誤判定を防いで故障判定精度を向
上することが可能となる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、自動変速機付４輪駆動車の概略につい
て述べる。 先ず、エンジンＥのクランク軸１がロックアツプクラッ
チ２を有するトルクコンバータ３．入力軸４を介して自
動変速機５に連結し、自動変速機５の出力軸６がリダク
ションギヤ７、フロントドライブ軸８．フロントデフ装
ｒ！ｔ９を介して直接前輪に伝動構成される。また、出
力軸６はトランスファクラッチ１０．リヤドライブ軸１
１．プロペラ軸１２、リヤデフ装置１３等を介して後輪
にも伝動構成される。 一方、自動変速ｌ１５には電子式油圧制御装置１４が設
けられ、ここに設けられた制御ユニット１５からのライ
ン圧信号でライン圧制御される。また、２つの変速信号
のオン・オフでロックアツプクラッチ２を係合し、４Ｗ
Ｄ信号によりトランスファクラッチ１０のクラッチトル
クを可変制御するようになっている。 制御ユニット１５には、レンジスイッチ２０．アイドル
スイッチ２１．クルーズ制御信号２２２強制ＦＦスイッ
チ２３．アンチスキッドブレーキングスイッチ２４．後
輪車速センサ２５．前輪車速センサ２６．イグニッショ
ンパルス２７の信号が入力する。また、スロットルセン
サ２８．トルコンオイル（ＡＴＦ）油温センサ２９の出
力信号がＡ／Ｄ変換器３１を介して入力する。後輪車速
センサ２５．前輪車速センサ２６の信号は各判別部３２
．３３で車速判別され、イグニッションパルス２７は判
別部３４でエンジン回転数の判別が行われる。 制御ユニット１５は、大別すると変速制御部３５゜ライ
ン圧制御部３６．ロックアツプ制御部３７．４ＷＤ制御
部３８．フェイルセーフ制御部３９．異常部位記憶部４
０．自己診断制御部４１を有する。変速制御部３５は、
通常のシフト制御、ノーマルパターンとパワーパターン
の切換制御等を行う、ライン圧制御部３６は、通常ライ
ン圧、変速時、始動時の制御を行う、ロックアツプ制御
部３７は、所定のレンジにおいて条件成立時にロックア
ラ１制御する。４ＷＤ制御部３８は、各運転条件、スリ
ップ発生、停車時等でクラッチトルク制御する。フェイ
ルセーフ制御部３９は、後輪車速センサ２５．前輪車速
センサ２６．スロットルセンサ２８．レンジスイッチ２
０゜図示しないソレノイド等の故障の有無を判定し、か
つ故障時の制御および車検等での強制ＦＦ制御を行う、
自己診断制御部４１は、故障発生個所を調べ、モニタ出
力制御部４２を介して各モニタ４３で表示する。変速制
御部３５．ライン圧制御部３６．ロックアツプ制御部３
７お、よび４ＷＤ制御部３８の出力信号はソレノイド出
力制御部４４に入力し、オン・オフまたはデユーティ比
のライン圧、変速、ロックアツプおよび４ＷＤの各信号
を出力する。 第２図において車速センサの故障診断について述べると
、前輪車速センサ２６．後輪車速センサ２５のパルス信
号は各判定部３２．３３で車速判別され、その前後輪車
速ＶＦ 、 ＶＦＬがフェイルセーフ制御部３９ノ比較
部５０に入力し、車速差ＩＶＩＩＬ−ＶＦＩが設定値Ｓ
（例えば１０ｋＩｌ／ｈ）と比較される。 そしてｌ Ｖｌ’Ｌ −ＶＦ ｌ ＞ＳＩＪＭ合ハ、計
数Ｍ５１で一定の時間Ｔｏを設定し、この時間Ｔｏ経過
後に故障判定部５２で前後輪車速ＶＦ 、ＶＲのいずれ
が略零であるか判定し、車速決定部５３で正常な車速■
λまたはＶＦを出力するようになっている。 次いで、このように構成された車速センサ故障診断装置
の作用を、第３図のフローチャートを参照して述べる。 先ず、車Ｍｆｌ ｌ ＶＦＬ −ＶＦ Ｉを検出し、Ｉ
ＶＲ−ＶＦ ｌ≦Ｓの場合は、時間Ｔｏのカウンタ値を
常に一定にし、スリップの少ない後輪車速ＶＲを車速決
定部５３から出力して種々の制御に用いる。 一方、１■λ−ＶＦＩ＞Ｓの車速差を生じると、タイマ
ー割込みルーチンで時間Ｔｏが減算され始め、この間車
速は上述の後輪車速ＶＲに保持される。そして時間Ｔｏ
が経過して’ｒｏ＝ｏになった時点で故障判定され、一
時的なスリップで直ちに元に復帰してｖＨ≠０の場合、
ｍ続して後輪車速■にが出力する。 一方、後輪車速センサ２５が故障してｖ４＝ｏの場合は
、車速決定部５３で前輪車速ＶＦが決定され、この前輪
車速ＶＦが代って出力し、種々の制御を行うのである。 なお、本発明は実施例のＦＦベースのみならず、フロン
トエンジン・リヤドライブ、リヤエンジン・リヤドライ
ブベースにも同様に適用できる。
て述べる。 先ず、エンジンＥのクランク軸１がロックアツプクラッ
チ２を有するトルクコンバータ３．入力軸４を介して自
動変速機５に連結し、自動変速機５の出力軸６がリダク
ションギヤ７、フロントドライブ軸８．フロントデフ装
ｒ！ｔ９を介して直接前輪に伝動構成される。また、出
力軸６はトランスファクラッチ１０．リヤドライブ軸１
１．プロペラ軸１２、リヤデフ装置１３等を介して後輪
にも伝動構成される。 一方、自動変速ｌ１５には電子式油圧制御装置１４が設
けられ、ここに設けられた制御ユニット１５からのライ
ン圧信号でライン圧制御される。また、２つの変速信号
のオン・オフでロックアツプクラッチ２を係合し、４Ｗ
Ｄ信号によりトランスファクラッチ１０のクラッチトル
クを可変制御するようになっている。 制御ユニット１５には、レンジスイッチ２０．アイドル
スイッチ２１．クルーズ制御信号２２２強制ＦＦスイッ
チ２３．アンチスキッドブレーキングスイッチ２４．後
輪車速センサ２５．前輪車速センサ２６．イグニッショ
ンパルス２７の信号が入力する。また、スロットルセン
サ２８．トルコンオイル（ＡＴＦ）油温センサ２９の出
力信号がＡ／Ｄ変換器３１を介して入力する。後輪車速
センサ２５．前輪車速センサ２６の信号は各判別部３２
．３３で車速判別され、イグニッションパルス２７は判
別部３４でエンジン回転数の判別が行われる。 制御ユニット１５は、大別すると変速制御部３５゜ライ
ン圧制御部３６．ロックアツプ制御部３７．４ＷＤ制御
部３８．フェイルセーフ制御部３９．異常部位記憶部４
０．自己診断制御部４１を有する。変速制御部３５は、
通常のシフト制御、ノーマルパターンとパワーパターン
の切換制御等を行う、ライン圧制御部３６は、通常ライ
ン圧、変速時、始動時の制御を行う、ロックアツプ制御
部３７は、所定のレンジにおいて条件成立時にロックア
ラ１制御する。４ＷＤ制御部３８は、各運転条件、スリ
ップ発生、停車時等でクラッチトルク制御する。フェイ
ルセーフ制御部３９は、後輪車速センサ２５．前輪車速
センサ２６．スロットルセンサ２８．レンジスイッチ２
０゜図示しないソレノイド等の故障の有無を判定し、か
つ故障時の制御および車検等での強制ＦＦ制御を行う、
自己診断制御部４１は、故障発生個所を調べ、モニタ出
力制御部４２を介して各モニタ４３で表示する。変速制
御部３５．ライン圧制御部３６．ロックアツプ制御部３
７お、よび４ＷＤ制御部３８の出力信号はソレノイド出
力制御部４４に入力し、オン・オフまたはデユーティ比
のライン圧、変速、ロックアツプおよび４ＷＤの各信号
を出力する。 第２図において車速センサの故障診断について述べると
、前輪車速センサ２６．後輪車速センサ２５のパルス信
号は各判定部３２．３３で車速判別され、その前後輪車
速ＶＦ 、 ＶＦＬがフェイルセーフ制御部３９ノ比較
部５０に入力し、車速差ＩＶＩＩＬ−ＶＦＩが設定値Ｓ
（例えば１０ｋＩｌ／ｈ）と比較される。 そしてｌ Ｖｌ’Ｌ −ＶＦ ｌ ＞ＳＩＪＭ合ハ、計
数Ｍ５１で一定の時間Ｔｏを設定し、この時間Ｔｏ経過
後に故障判定部５２で前後輪車速ＶＦ 、ＶＲのいずれ
が略零であるか判定し、車速決定部５３で正常な車速■
λまたはＶＦを出力するようになっている。 次いで、このように構成された車速センサ故障診断装置
の作用を、第３図のフローチャートを参照して述べる。 先ず、車Ｍｆｌ ｌ ＶＦＬ −ＶＦ Ｉを検出し、Ｉ
ＶＲ−ＶＦ ｌ≦Ｓの場合は、時間Ｔｏのカウンタ値を
常に一定にし、スリップの少ない後輪車速ＶＲを車速決
定部５３から出力して種々の制御に用いる。 一方、１■λ−ＶＦＩ＞Ｓの車速差を生じると、タイマ
ー割込みルーチンで時間Ｔｏが減算され始め、この間車
速は上述の後輪車速ＶＲに保持される。そして時間Ｔｏ
が経過して’ｒｏ＝ｏになった時点で故障判定され、一
時的なスリップで直ちに元に復帰してｖＨ≠０の場合、
ｍ続して後輪車速■にが出力する。 一方、後輪車速センサ２５が故障してｖ４＝ｏの場合は
、車速決定部５３で前輪車速ＶＦが決定され、この前輪
車速ＶＦが代って出力し、種々の制御を行うのである。 なお、本発明は実施例のＦＦベースのみならず、フロン
トエンジン・リヤドライブ、リヤエンジン・リヤドライ
ブベースにも同様に適用できる。
以上述べてきたように、本発明によれば、前後輪車−セ
ンサの差による故障判定において、スリップ時は除くこ
とで、このスリップ時の誤判定を防止できる。。 スリップは一時的なものであるから、時間要素により簡
単かつ確実にスリップ状態を除き得る。
ンサの差による故障判定において、スリップ時は除くこ
とで、このスリップ時の誤判定を防止できる。。 スリップは一時的なものであるから、時間要素により簡
単かつ確実にスリップ状態を除き得る。
第１図は本発明の故障診断装置の実施例を示す全体の構
成図、 第２図は要部のブロック図、 第３図は作用のフローチャート図である。 ２５・・・後輪車速センサ、２６・・・前輪車速センサ
、５０・・・比較部、５１・・・計数部、５２・・・故
障判別部、５３・・・車速決定部 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
成図、 第２図は要部のブロック図、 第３図は作用のフローチャート図である。 ２５・・・後輪車速センサ、２６・・・前輪車速センサ
、５０・・・比較部、５１・・・計数部、５２・・・故
障判別部、５３・・・車速決定部 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 前後輪側にそれぞれ車速センサを設け、そのいずれか一
方の先に決めた車速センサ出力を用いる制御系において
、 両車速センサの差が大きい場合に時間的要素を加味して
故障判定部を設け、 上記所定の時間経過後に一方の車速センサが故障判定さ
れた場合に、他方の車速センサ出力を用いることを特徴
とする車両用車速センサの故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046601A JP2802306B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 車両用車速センサの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62046601A JP2802306B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 車両用車速センサの故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63214548A true JPS63214548A (ja) | 1988-09-07 |
| JP2802306B2 JP2802306B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=12751819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62046601A Expired - Lifetime JP2802306B2 (ja) | 1987-02-27 | 1987-02-27 | 車両用車速センサの故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802306B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064659A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Advics:Kk | 車輪速度センサ異常検出装置 |
| JP2018052149A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
| WO2019082266A1 (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4719698B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2011-07-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の車速センサ故障診断装置及び冷却ファンモータ故障診断装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122951U (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-04 |
-
1987
- 1987-02-27 JP JP62046601A patent/JP2802306B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62122951U (ja) * | 1986-01-28 | 1987-08-04 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007064659A (ja) * | 2005-08-29 | 2007-03-15 | Advics:Kk | 車輪速度センサ異常検出装置 |
| JP2018052149A (ja) * | 2016-09-26 | 2018-04-05 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
| WO2019082266A1 (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2802306B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |