JPS63215863A - エンジンの排気ガス還流装置 - Google Patents

エンジンの排気ガス還流装置

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JPS63215863A
JPS63215863A JP62047919A JP4791987A JPS63215863A JP S63215863 A JPS63215863 A JP S63215863A JP 62047919 A JP62047919 A JP 62047919A JP 4791987 A JP4791987 A JP 4791987A JP S63215863 A JPS63215863 A JP S63215863A
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atmospheric pressure
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、故障判定機能を備えたエンジンの排気ガス還
流装置に関するものである。
(従来の技術) 従来より、エンジンの排気ガス遠流量を制御するについ
て、排気ガスの還流量を調整する還流制御弁の作動源と
して吸気負圧を使用し、吸気負圧の大きさを調整して排
気ガス還流量を制御することが一般に行われている(例
えば、特公昭61−35372号公報参照)。
また、上記還流制御弁が正常に作動しているか否かを、
エンジンの特定運転領域で還流制御弁の実測作動Φと正
常状態の設定値と比較し、両者の差から故障判定を行う
考えがある。
(発明が解決しようとする問題点) 上記のような排気ガスの還流において、還流制御弁の作
動量は大気圧の変動によって変化することから、高地等
の大気圧変化時に故障判定を行うと正常状態であっても
故障状態であると誤判定を行う恐れがある。すなわち、
前記還流制御弁は、吸気負圧と大気圧との差圧に応じて
作動量を調整するものであり、大気圧が低下すると吸気
負圧との差圧が小さくなって実際の還流制御弁の作動量
は低減し、この作動量が故障判定レベルより小さくなる
と還流制御系に故障が発生していなくても故障状態であ
ると判定し、これに伴って排気ガス還流の停止、点火時
期の調整、空燃比の設定等の不必要な変更制御を行う問
題がある。
そこで、本発明は上記事情に鑑み、排気ガス還流制御系
の故障判定における大気圧変動時の誤判定の発生を防止
するようにしたエンジンの排気ガス還流装置を提供する
ことを目的とするものである。
−(問題点を解決するための手段) 本発明の排気ガス還流装置は、エンジンの吸気負圧を作
動源とする排気ガス還流制御弁を設けるとともに、還流
制御弁の実際の作動量を故障判定レベルと比較して排気
ガス還流制御系の故障を判定する故障判定手段を設け、
さらに、大気圧の変化を検出する大気圧判定手段と、咳
大気圧判定手段の出力を受け、大気圧の変化に応じて前
記故障判定手段の故障判定条件を変更する変更手段を設
けたことを特徴とするものである。
第1図は本発明のtf4成を明示するための全体構成図
である。
エンジン1の排気通路2と吸気通路3間には、排気通路
2を流れる排気ガスの一部を吸気通路3に還流する排気
ガス還流通路4が接続されている。
この排気ガス還流通路4による排気ガス還流量の調整は
、この排気ガス還流通路4に介装した還流制御弁5の作
vJfJ1を調整することによって行う。
該還流制御弁5は吸気負圧を間作動源とし、吸気通路3
に発生する吸気負圧が負圧通路6によって導入され、運
転状態に応じて上記還流制御弁5に対する吸気fA圧が
変化し、その負圧の大きさに応じた吊の排気ガスを3!
流するものである。または、還流制御弁5に対する吸気
負圧を運転状態に応じて調整手段で調整し、排気ガス還
流量を制御するものである。
一方、前記還流制御弁5の実際の作動量を検出する作v
J量検出手段8と、特定の運転状態における故障判定レ
ベルを設定する設定手段9とを設け、両者の信号を受け
た故障判定手段10は、ゾーン判定手段11の判定によ
って運転状態が故障判定ゾーンとなったときに、検出作
!lJmと故障判定レベルとを比較して排気ガス還流制
御系の故障を判定する。
さらに、大気圧の変化を検出する大気圧判定手段12を
設け、この大気圧判定手段12の出力を受けた変更手段
13は、大気圧の変化に応じて前記故障判定手段10の
故障判定条件を変更するものである。
そして、上記故障判定手段10の故障判定条件を変更と
しては、大気圧の変化に応じて故障判定を行う故障判定
ゾーンを変更すること、または大気圧の変化に応じて故
障判定レベルを修正すること、大気圧の変化に応じて故
障判定の実行を停止することなどによって行うものであ
る。
(作用) 上記のような排気ガス還流装置では、大気圧低下時等の
大気圧変化に応じて故障判定の誤判定が生じやすい領域
となると、この状態を大気圧判定手段で判定し、大気圧
の変化に応じて故障判定手段に6ける故障判定条件を変
更手段で変更し、大気圧が変動しても誤判定を生じない
ようにしている。
(実施例) 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。
第2図は具体例のエンジンの排気ガス還流装置の概・略
構成図である。
エンジン1は吸気通路3と排気通路2とを備え、排気通
路2から排気ガスの一部を吸気通路3に還流する排気ガ
ス還流通路4は、その上流端が排気通路2の上流側部分
に、下流端がスロットル弁15の下流側部分にそれぞれ
接続されている。この排気ガス還流通路4の途中には排
気ガス還流量を調整する還流制御弁5が介装され、この
還流制御弁5は吸気負圧を間作動源としている。
前記還流制御弁5は、排気ガス還流通路4を開閉する弁
体5aがダイヤフラム5bに支持され、このダイヤフラ
ム5bによって大気室5Cと負圧室5dに区画され、該
負圧室5dには弁体5aを閉弁方向に付勢するスプリン
′グ5eが縮装されるとともに、吸気通路3に発生する
吸気負圧を導入する負圧通路6が接続されている。上記
負圧通路6の上流端は、吸気通路3のスロットル弁15
の直ぐ上流側に開口し、スロットル弁15が所定開度開
かれたときにスロットル弁15下流側の吸気負圧を負圧
室5dに導入するものである。そして、この負圧通路6
によって導入される吸気負圧が大きいほど還流制御弁5
の開度が大きく、排気ガス還流量が増加する。
また、上記負圧通路6には、排気ガス還流通路4の排圧
に応じて前記還流制御弁5に導入する吸気負圧を調整す
るモジュレータバルブ16が設置されている。このモジ
ュレータパルプ16は、負圧通路6のオリフィス6a下
流に連通ずるリーク口16aを備え、該リーク口16a
をダイヤフラム16bの偏位によって開閉するものであ
り、該ダイヤフラム16bの背部の排圧室16cには圧
力通路17が接続されて還流制御弁5より上流でオリフ
ィス4aより下流の排気ガス還流通路4の排圧が導入さ
れ、リーク口16aが開口するリーク至16dは大気に
開放されるとともにスプリング16eが縮装されている
。そして、排気ガス遠流通路4の排圧が大きいほどリー
ク口16aが閉じられて負圧通路6の吸気負圧の大気へ
のリーク吊が少なくなり、排気ガス還流量が増大するも
のである。
一方、前記還流制御弁5には弁体5aの開度すなわちリ
フト吊を計測するポジションセンサ18が配設され、こ
のポジションセンサ18の検出信号は、コントロールユ
ニット19に出力される。
該コントロールユニット19は還流制御弁5を含む制御
系の故障判定を行うものであり、ポジションセンサ18
の検出信号の他、大気圧を検出する大気圧センサ20か
らの大気圧信号A、吸気負圧を検出する負圧センサ21
からの負圧信号B1エンジン回転数を検出するために回
転センサ22からの回転数信号Neがそれぞれ入力され
る。
そして、上記コントロールユニット19は、基本的には
吸気負圧(負荷)とエンジン回転数によって定まる故障
判定ゾーンになると、ポジションセンサ18出力による
還流制御弁5の実測リフト吊と予め設定されている故障
判定レベルとを比較して、実測リフト量が判定レベル以
下の場合に故障判定を行うものであり、大気圧センサ2
0の信号に基づいて大気圧低下時すなわち高地時におい
ては故障判定ゾーンを高負荷側に移行した領域で行うよ
うに制御する。
上記コントロールユニット19の作動を第3図のフロー
チャートに基づいて説明する。スタート後、ステップ8
1〜S3でエンジン回転数Nθ、ポジションセンサ18
からの実測リフト量P1負圧センサ21からの吸気負圧
Bをそれぞれ読み込む。 また、ステップS4で大気圧
センサ20からの大気圧Aを読み込み、ステップS5で
この大気圧へが所定値以下の高地か否かの判定を行う。
この判定がNOで低地時には、ステップS6で故障判定
ゾーンの吸気負圧Bの上下限値Ss 、 82を低地用
の設定値B ns * B n2に設定する一方、上記
判定がYESで高地時には、ステップS7で故障判定ゾ
ーンの負圧の上下限値B1.B2を高地用の設定値3h
1 # Bhzに設定する。この高地用の設定値B h
l 1 B hzは、低地用の設定値ant 、8nz
よりも吸気負圧が低い大気圧側すなわち高負荷側の値に
設定されている。
ステップS8は負圧センサ21の出力から吸気負圧Bが
上記上下限値Bs 、Bzの範囲内が否かを判定するも
のであり、また、ステップS9はエンジン回転数Neが
故障判定ゾーンの設定回転数Ns〜N2の範囲内か否か
を判定するものであり、両ステップ88.89の判定が
YESの場合が故障判定ゾーン内にある場合であり、こ
のときにはステップ810で故障判定を行う。この故障
判定は、実測リフト吊Pが予め設定されている故障判定
レベルpt未満か否かを判定するものであり、この故障
判定レベルPtは上記故障判定ゾーンでの運転状態にお
ける最低リフト吊に対応した値に設定され、実測リフト
ff1Pがこの故障判定レベルpt以下の通常存在しな
い値となった状態を故障発生時と判定するものである。
上記ステップ810の判定がYESとなった故障発生時
には、ステップ811で故障表示の出力を行うとともに
、ステップ812で故障発生に伴う点火時期補正等の各
種バックアップ制御を行う。
また、ステップS10の判定がNOで故障が発生してい
ない場合、および前記ステップS8もしくは$9の判定
がNOで故障判定ゾーンにない場合には、ステップS1
に戻ってセンサ入力を行うものである。
この実施例においては、高地で大気圧が低下し、同じ吸
気負圧での還流制御弁5のリフト量が低減する状態に対
し、同じ故障判定レベルであっても故障判定ゾーンを修
正して相対的に故障判定レベルを小さな値に修正したの
と同様の補正を行い、これにより高地での誤判定の発生
を防止している。
第4図は他の実施例のフローチャートを示し、鎖線で囲
んだ大気圧に応じて故障判定条件を変更する部分以外は
、第3図のフローチャートと同様であり、同一ステップ
には同じ符号を付している。
この例では故障判定レベルそのものを大気圧に応じて修
正するようにしている。
すなわち、ステップS4で前記と同様に大気圧センサ2
0からの大気圧Aを読み込み、ステップS5でこの大気
圧Aに基づいて高地か否かを判定し、この判定がNOで
低地時にはステップ86’で故障判定レベルptを低地
用の設定値p tn+=設定する一方、上記判定がYE
Sで高地時にはステップ87’で故障判定レベルptを
高地用の設定値pthに設定する。この高地用の設定値
ptnは、低地用の設定値ptnより小さな値に設定さ
れている。上記のように故障判定レベルptを設定した
後、ステップ88.89で故障判定ゾーンの判定を行い
、ステップ810で前記大気圧に応じて設定された故障
判定レベルPtに基づいて故障判定を行うものである。
この例においても、大気圧に応じた故障判定レベルの修
正により大気圧低下時すなわち高地でのリフト量低減に
伴う誤判定の発生を防止している。
なお、第3図および第4図の各側では、大気圧の大きさ
に応じて2段階に故障判定ゾーンおよび故障判定レベル
を修正設定するようにしているが、この設定値は大気圧
の大きさに応じてさらに多段階もしくは連続的に設定す
るようにしてもよい。
その際大気圧センサ20としては大気圧を連続的に検出
するセンサが必要であるが、前記のような2段階修正の
ものでは、大気圧変化に応じてオン・オフ作動する大気
圧スイッチが使用可能である。
次に、第5図はさらに他の実施例のフローチャートを示
し、鎖線で囲んだ大気圧に応じて故障判定条件を変更す
る部分以外は、第3図のフローチャートと同様であり、
同一ステップには同じ符号を付している。この例では大
気圧が低下した高地においては故障判定は行わないよう
にしている。
すなわち、ステップS4で前記と同様に大気圧センサ2
0からの大気圧Aを読み込み、ステップS5でこの大気
圧Aに基づいて高地か否かを判定し、この判定がNOで
低地時にはそのままステップS8の故障判定ゾーンの判
定に進む一方、上記判定がYESで高地時にはステップ
S1に戻って、故障判定を行わないものである。
この例においても°、高地では故障判定条件すなわち故
障判定を行うか否かを変更して誤判定の発生を防止する
ものである。
(発明の効果) 上記のような本発明によれば、大気圧の変化を検出する
大気圧判定手段と、該大気圧判定手段の出力を受け、大
気圧の変化に応じて前記故障判定手段の故障判定条件を
変更する変更手段を備えたことにより、大気圧が変動し
ても誤判定の発生を防止することができ、精度のよい故
障判定と、最適な排気ガス還流を確保することができる
ものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を明示するためのエンジンの排気
ガス還流装置の全体構成図、 第2図は具体例のエンジンの概略栴成図、第3図はコン
トロールユニットの作動を説明するだめのフローチャー
ト図、 第4図は他の例におけるコントロールユニットの作動を
説明するためのフローチャート図、第5図はさらに他の
例におけるコントロールユニットの作動を説明するため
のフローチャート図である。 1・・・・・・エンジン、2・・・・・・排気通路、3
・・・・・・吸気通路、4・・・・・・排気ガス遠流通
路、5・・・・・・速流制御弁、6・・・・・・負圧通
路、8・・・・・・作IIJ吊検出手段、9・・・・・
・設定手段、10・・・・・・故障判定手段、11・・
・・・・ゾーン判定手段、12・・・・・・大気圧判定
手段、13・・・・・へ変更手段、18・・・・・・ポ
ジションセンサ、19・・・・・・コントロールユニッ
ト、20・・・・・・大気圧センサ。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) エンジンの吸気負圧を作動源とする排気ガス還
    流制御弁を設けるとともに、上記還流制御弁の実際の作
    動量を検出する作動量検出手段と、故障判定レベルを設
    定する設定手段と、上記作動量検出手段と設定手段との
    信号を受け、検出作動量と故障判定レベルとを比較して
    排気ガス還流制御系の故障を判定する故障判定手段とを
    備えたエンジンの排気ガス還流装置において、大気圧の
    変化を検出する大気圧判定手段と、該大気圧判定手段の
    出力を受け、大気圧の変化に応じて前記故障判定手段の
    故障判定条件を変更する変更手段を備えたことを特徴と
    するエンジン排気ガス還流装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63263254A (ja) * 1987-04-20 1988-10-31 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノ−シス装置
JPH01166752U (ja) * 1988-05-17 1989-11-22

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55123345A (en) * 1979-03-12 1980-09-22 Toyota Motor Corp Exhaust gas reflux apparatus

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