JPS63217009A - 両側のガ−ドレ−ル清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［杓用分野」 本発明は、車両にブラシ装置を積載して、車両の左側お
よび右側にあるガードレールを洗浄できるようにしたガ
ードレール清掃装置に関ケる。

［従来技術と問題点］ 従来、車台上にブラシを積載し、走行しながら車両側方
のガードレールを洗浄する装置として、実開昭６１−４
０４１８号があるが、この装置はり（画の進行方向に対
１７て左側にあるガードレールのみを洗浄するようにし
ており、道路の右側にあるガードレールや中央分離帯に
設けたガードレールを浩浄する場合は、車両を逆方向に
走行させる必要があり、作業中は交通を阻害したり、対
向車による事故のおそれが多い。

なお、ブラシ装置を載置するスライドベースの移動装置
や、ブラシ装置を回動させるアクチェータなどの配置お
よび機能が、ブラシ装置を車台の左側に収納し作業時に
左後方へ突出させるように限定して構成されているため
、ブラシ装置を右側に移すことができず、またプラノ装
置を両側に設置することは、操作装置が複雑になり、車
両も大形になるため実施ができなかった。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、車台ｔを横方向に移動するスライドベースと
、この車台上に設けたブラシ装置を車台の両側対称位置
に移動させ、ブラシ装置を回動させる旋回用アクチェー
タの作動端を、ブラシ装置の移動位置に応じて、スライ
ドベースの左右両側端部のどちらにも取り付けられうる
ように、前記旋回用アクチェータの方向を変える転回装
置を設けることによって、ブラシ装置を車両の左右対称
位置へ移動させたときの操作を、共通のアクチェータで
行えるようにしている。

［実施例１ これを図に示す実施例について説明する。

夏は車両、２は車台、３は車台上に横方向に設けたレー
ル、４は前記レールに沿って移動するスライドベース、
５はスライドベースを移動させる移動用アクチェータた
とえば油圧シリンダー、６はスライドベース上に回動で
きるように載置されたブラシ装置、７はブラシ装置を回
動させる旋回用アクチェータ、８は旋回用アクチェータ
の転回装置、９は距離センサーでたとえば車両！に側方
へ向けて取り付けたマイクロ波距離計、ＩＯは水タンク
、Ｉｆはコンプレッサである。

図に示す実施例は、車両の左側のガードレールＧを清掃
４°る場合を示しており、ブラシ装置６が車台２の左側
に置かれている。清掃作業のときは移動用アクチェータ
５と旋回用アクチェータ７によって、ブラシ装置６が第
２図の一点鎖線で示す収納位置から実線で示すように左
側の作業位置に押し出され、距離センサー９で検出され
た車両とガードレールとの間隔に応じて移動用アクチェ
ータ５が操作され、スライドベース４の位置を調整する
。

スライドベース４はローラー４１によりレール３に沿っ
て車台りを左右方向にほぼ全幅にわたって移動させるこ
とができ、このスライドベース４上の中央部にはブラシ
装置６の支持ボスト４２を設け、左右の両側端部にそれ
ぞれ移動用アクチェータ５および旋回用アクチェータ７
を取り付けるための取り付は孔４３．４４（右側端部の
取り付は孔は図示されていない）を設けている。

移動用アクチェータ５は、車台の右側に片寄らせて、た
とえばレール３上に支持されており、車台の中央側で、
操作ロッド５１端に設けた連結板５２を、車台２の左側
に移動させたスライドベース４の右側端部の取り付は孔
（図示しない）に取り付けねじ５３で取り付けている。

ブラシ装置６は、スライドベース４上に固定した支持ボ
スト４２を囲む支持筒６１と、支持アーム６２と、ブラ
シ６３および支持アーム６２を操作する昇降用アクチェ
ータ６４をそなえており、ブラシカバー６５の内側に噴
水口を設は図示しない配管により水と洗剤がコンプレッ
サ１１で送られる。６６．６７は支持筒６Ｉの下部に設
けた連結耳、６８は連結ビン、６９はブラシ回転用の油
圧モータである。

ブラシ装置６を回動させる旋回用アクチェータ７は、操
作ロッド７■に挿通したスライド片７２を、ブラシ装置
の支持Ｉｆ８６１下部の連結耳６６に連結ビン６８で連
結しており、スライド片７２と操作ロッドのフランジ７
３との間にばね７４を介挿している。７５はストッパで
ある。

この旋回用アクチェータ７は支持わく７６の支持ビン７
７を介して取り付は板７８に支持されており、取り付は
板７８はスライドベース４の右側端部に設けた取り付は
孔（図示しない）に取り付けねじ７９によって固着され
ている。

旋回装置８は、車台２上の中央部に固定した支持台８１
と、この支持台にヒンジビン８２で支持され、はぼ水平
方向と垂直方向に起倒する支持板８３と、その中央部に
設けた支持軸８４と、この支持軸に回動可能に取り付け
た回動板８５をそなえ、回動板８５の両端部にそれぞれ
旋回用アクチェータ７を挟持する固定フォーク８６と可
動フォーク８７を設けている。８８は止めねじである。

（動作） 作業をしない状態のときは、第１図および第２図の一点
鎖線で示すように、ブラシ６３は昇降用アクチェータ６
４で引き１げられ、スライドベース４により支持筒６１
の中心を第３図のＡ点位置に引き込むとともに、旋回用
アクチェータ７の操作ロッド７１を引き込んで支持筒６
１を第３図矢印方向に回し、ブラシ６３を車台２の空所
に収納している。

左側のガードレールを洗浄する場合は、作業現場におい
て第２図および第３図に示すように、移動用アクチェー
タ５で連結板５２を介してスライドベース４を押し出し
、支持筒６１を左側の基準位ｉＢ点に移動させ、昇降用
アクチェータ６４でブラシ位置の高さを調整したのち、
旋回用アクチェータ７の操作ロブドアＩを押し出すと、
スライド片７２がばね７４で押され、連結耳６６を介し
て支持筒６１を第３図の矢印と反対方向に回動させ、ブ
ラシ装置６を走行方向に対して所定角度の斜め後方向に
突出させる。この状態でブラシ６３が車両１の左側にた
とえば７５ｃｚ程度突出するように面記スライドベース
４の基準位置を設定しである。

車両Ｉをガードレールからブラシの突出寸法より若干小
さい１ｆｔＴ隔たとえばほぼ７０ｃｚを保つように走行
させる。この場合、車体に取り付けた距離センサー９が
ガードレールＧとの間隔を検出して運転台のメータに表
示するようにしており、運転台はこのメータにより所定
の間隔を保持するように走行すればよい。走行とともに
洗剤および水を供給しながらブラシ６３を油圧モータ６
９で回転させる。ブラシ６３がガードレールＧに接触ｒ
ると、ブラシ装置６はガードレールＧに押されて支持ｎ
６１を中心にして第３図矢印方向に押し戻され、連結耳
６６を介してスライド片７２がストッパー７５から離れ
てばね７４を押しつけ、接触圧を得るとともにブラシ装
置６の傾斜角を約６０゜に保ら、ガードレールの凹凸や
車両とガードレールとの僅かな接近、離開時にもブラシ
装置６が揺動してブラシの接触を保持する。

ブラシ装置は走行方向に対して一定の傾斜角たとえば６
０°〜４５°程度でガードレールとの接触を保持するよ
うにしであるが、車両の接近、離開やガードレールの曲
がりなどが大きく、ブラシ装置の傾斜角が前記一定値を
越えて過小、過大になると、連結耳６６を介してスライ
ド片７２の位置が大きく片寄るため、支持筒とスライド
ベース間あるいはスライド片とストッパー間に取り付け
た図示しないブラシ角検出センサーによ−・てばね７４
の調整範囲を越えたことを検出し、移動用アクチェータ
５に信号を送ってスライドベース全体を移動させ位置の
補正を行う。

右側のガードレールを清掃する場合は、ま４″転回装置
８の止めね０８８を締め付け、固定フォーク８６と可動
フォーク８７で旋回用アクチェータ７を挟持させ、連結
ビン６８を抜いてスライド片７２と連結耳６６との連結
を外し、転回装置の回動板８５を固定フォーク８６と可
動フォーク８７で旋回用アクチェータ７を保持させたま
まで支持板８３をヒンジビン８２を中心にしてｍ直方向
に起こし、支持ビン７７を取り付は板７８から外して旋
回用アクチェータ７を上方に持ちＬげる。

つぎに、取り付けねじ７９を外して取り付は板７８をス
ライドベース４から取り外す。また、移動用アクチェー
タ５の連結板５２をスライドベース４に固着させている
取り付けねじ５３を外して操作ロッド５１を回し、連結
板５２を立てた状態にする。この操作でレール３．３間
にブラシ装置の通路ができ、ｂ降用アクチェータ６４で
ブラシ６３を転回装置８よりＬに引き北げた状態で、ブ
ラシ装置６をスライドベース４とともにレール３に沿っ
て右側へ押し、支持筒６１の中心をＤ点へ移動させると
ともに、ブラシ装置６を回してブラシ６３を車台の右側
に突出させる。

スライドベース４が右側に移ると、移動用アクチェータ
５の操作ロッド５１を引き込み、連結板５２をスライド
ベース４の内側端部すなわち左側端部の取り付は孔４３
に取り付け、スライドベースから取り外された取り付は
板７８の向きを逆にしてスライドベース左側端部の取り
付は孔４４に取り付ける。転回装置８に保持された旋回
用アクチェータ７を支持軸８４を中心にしてコンプレッ
サ１ｌｌｆｆｉの空間で１８０°回転させ、スライド片
７２を右側に向けて回動板８５を支持板８３とともに倒
し、支持わく７６の支持ピン７７を取り付は仮７８に挿
入支持させ、スライド片７２を回動された支持筒６１の
連結耳６７に連結ピン７８で連結させる。転回装置８の
可動フォーク８７を緩めて旋回用アクチェータ７の拘束
を解くと、ブラシ装置６は左側の清掃の時と同様にして
右側のガードレール清掃することができる。なお、この
場合は、移動用アクチェータの動作方向が反対に。

なり、また重両走行用に右側にも距離センサー９を設け
である。また、ブラシカバー６５はガードレールに当た
らないように回動させる。

スライドベース４をＣ点位置に引き込んで、ブラシ装置
を回動させると、ブラシ装置を右側に移したままで車台
内に収納できる。

また、アクチェータは油圧式にかえてエヤシリンダを用
いてもよい。

（本発明の効果） このように本発明は、車台の横方向に設けたレールに沿
って移動するスライドベースと、このスライドベース上
に支持されたブラシ装置と、作動端を前記ブラシ装置に
連結してブラシ装置を回動させる旋回用アクチェータと
をそなえ、この旋回用アクチェータによってブラシを車
両側面から斜め後方に回動突出させてガードレールに圧
接させ、この状態で走行しながらガードレールの清掃を
行う装置において、旋回用アクチェータを保持して作動
端の向きを反転させる転回装置をそなえ、ブラシ装置を
車両の反対側の対称位置に移動させたときにも、転回装
置により旋回用アクチェータの作動端の方向を変えてブ
ラシ装置に連結できるようにしであるから、左側のガー
ドレールを清掃できるだけでなく、ブラシ装置を取り付
けたスライドベースを車台の反対側の対称位置に移動さ
せ、移動位置で旋回用アクチェータの作動端を連結する
ことにより、車両の走行方向を変えることなく車両の右
側にあるガードレールを清掃することができ、別個のブ
ラシ装置を設ける必要がなく、アクチェータも共用でき
るので、装置が簡単かつ安価で、洗浄作業の範囲を拡大
させ、清掃時に交通を阻害せずに安全な作業を行うこと
ができるなどの効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す側面図、第２図はそ
のＬ面図で作業状態を示す。第３図はブラシ装置とアク
チェータ部分を示す上面図、第４図は旋回用アクチェー
タの支持部を示ケ説明図、第５図は転回装置とアクチェ
ータ部分゛を示ケ側面図、第６図は作業中のブラシ装置
の状態を示す背面図である。 ｌは車両、２は車台、３はレール、４はスライドベース
、５は移動用アクチェータ、６はブラシ装置、７は旋回
用アクチェータ、８は転回装置、１０は水タンク、１１
はコンプレツサ、４２は支持ポスト、４３・４４は取り
付は孔、５Ｉは操作ロッド、５２は連結板、６１は支持
筒、６２は支持アーム、６３はブラシ、６４は昇降用ア
クチェータ、６５はブラシカバー、６６・６７は連結耳
、６８は連結ピン、７１は操作ロッド、７２はスライド
片、７３はフランジ、７４はばね、７５はストッパ、７
６は支持わく、７７は支持ピン、７８は取り付は板、７
９は取り付けねじ、８１は支持台、８２はヒンジピン、
８３は支持板、８４は支持軸、８５は回動板、８６は固
定フォーク、８７は可動フォーク、８８は止めねじであ
る。 特許出願人　　建設省九州地方建設局長第　１　図 第２圓 第４　図 ｗ４５酉

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の車台上に横方向に設けたレールと、このレ
   ールに沿って移動するスライドベースと、前記スライド
   ベース上に支持され車台両側の対称位置に移動できるよ
   うにしたブラシ装置と、作動端を前記ブラシ装置に連結
   しブラシ装置を所要の角度回動させる旋回用アクチエー
   タとをそなえ、車台中央部に前記旋回用アクチエータを
   保持し、ブラシ装置の移動位置に応じて旋回アクチエー
   タの作動端の方向を反転させる転回装置を設けたことを
   特徴とする両側のガードレール清掃装置。
2. （２）前記転回装置が、旋回用アクチエータを挟持する
   固定および可動フォークをそなえて反転動作する回動板
   と、この回動板の軸を起倒できるように支持した支持台
   をそなえている特許請求の範囲第１項記載の両側のガー
   ドレール清掃装置。