JPS632172Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は押曲げ機、特に押曲げ機の曲げ角度
調整機構に関する。

曲げローラを曲げガイドの回りで公転させるこ
とにより被加工物を所定角度曲げ加工する押曲げ
機が多数知られている。公知の押曲げ機におい
て、曲げローラはシヤフトに固定された回動アー
ムに支持されている。そしてモータからの駆動力
によつてシヤフトが回動アーム、曲げローラとと
もに所定角度回動して曲げローラによる曲げ加工
がなされている。曲げローラの曲げ角度は一般に
回動アームの回動角度を調整することによつて設
定され、公知の押曲げ機はストツパピンとスイツ
チとを組合せた曲げ角度調整機構を一般に具備し
ている。そしてスイツチを所定の角度位置に予め
配設しておくとともにストツパピンを、回動アー
ムの周面に形成した、多数の取付孔のうちの対応
する取付孔に挿入している。このように構成され
るためモータの正転によりシヤフトが回動すれば
回動アームとともにストツパピンもシヤフトの回
りを回動しシヤフトが所定角度回動したときスト
ツパピンは予め設定されたスイツチに当接してス
イツチを切換えることができる。ストツパピンに
よつてスイツチの切換えを行ないそれによつてモ
ータを反転させてシヤフトをその初期位置に戻し
ている。また同一の曲げ角度での曲げ加工が連続
する場合はモータの正転−スイツチの切換−モー
タの反転という一連の動作がくりかえされる。し
かしながら別の曲げ角度での曲げ加工はストツパ
ピンを取付孔より除去し対応する別の取付孔に差
替えることによつてなされている。ストツパピン
とスイツチとを利用したこのような公知の曲げ角
度調整機構は曲げ角度のかわる毎にストツパピン
の差替えを必要とするため操作性に劣る欠点があ
る。またストツパピンをハウジングの外部から差
替えるため回動アームおよびシヤフトはハウジン
グに隣接した位置に設けなければならず設計上の
自由が制限される欠点がある。

この考案は上記のような公知技術の欠点を除去
した押曲げ機の曲げ角度調整機構の提供を目的と
している。

以下図面を参照しながらこの考案の一実施例に
ついて詳細に説明する。

第１図に示すように、押曲げ機１０はハウジン
グ１２上面に位置する曲げガイド１４の回りを曲
げローラ１６が公転することにより被加工物たと
えば鉄筋１８の曲げ加工を行なつている。鉄筋１
８はその先端がストツパ２０に当接することによ
つて送り量が定められており、ストツパを可動に
すれば送り量を変えることができる。曲げローラ
１６はハウジング上面に形成された弧状ガイド溝
２２内をガイドされて移動し曲げローラと曲げガ
イド１４との間で挾持された鉄筋１８の側方への
にげはブロツク２４によつて防止されている。

第２図からわかるように、曲げローラ１６は回
動アーム２６に支持され、この回動アームはハウ
ジング１２内のベース２８上に位置する第１のシ
ヤフト３０に固定されている。またハウジング１
２の側壁３２上のサポート３４に第２のシヤフト
３６が回動自在に支持されている。そして第１、
第２のシヤフト３０，３６のプーリ３８，４０の
間にベルト状連結手段たとえばエンドレスベルト
４２が張設され、サポート３４に配設されたテン
シヨンプーリ４４がエンドレスベルトに適切な張
力を与えている。このようにベルト状連結手段に
よつて第１、第２のシヤフト３０，３６を連結し
ているため、第１、第２のシヤフトの取付位置は
自由に選択できる。更に第２のシヤフト３６に少
なくとも１個たとえば２個のアングルセツター４
６，４８が軸線方向に離間して回動自在に取付け
られている。アングルセツター４６，４８はその
表面に適当な角度目盛が付され、外部より回動可
能とするようにその一部がハウジングの側壁３２
より外部に突出している。

モータ（図示しない）からの駆動力によつて第
１のシヤフト３０が回動すれば、回動アーム２６
は第１のシヤフトと一体的に回動し回動アーム上
の曲げローラ１６によつて曲げ加工がなされる。
そしてたとえば第１図の想像線で示すように鉄筋
１８を90゜曲げる場合、第１のシヤフト３０が所
定角度回動したことを検知しモータを反転させて
第１のシヤフトを初期位置に復帰させるセンサー
手段４９が押曲げ機１０内に配設されている。

センサー手段４９は、第２図からわかるよう
に、アングルセツター４６，４８に固定された第
１のセンサー５０と第２のシヤフト３６に固定さ
れた第２のセンサー５２とを備えている。第１、
第２のセンサー５０，５２は発光部材と受光部材
との組合せまたは近接スイツチまたはリミツトス
イツチのようなスイツチとカムまたはストツパピ
ンのようなスイツチ操作部材との組合せ等種々の
スイツチング手段の組合せから容易に構成でき
る。そして発光部材と受光部材とが整列して受光
部材が発光部材からの光信号をうけることにより
またはスイツチ操作部材によつてスイツチが切換
えられることによりセンサー手段４９は第２のシ
ヤフト３６の所定角度の回動を検知している。た
とえばアングルセツター４６が、第３Ａ図に示す
ように、曲げ角度90゜を設定したとする。このと
き第２のシヤフト３６上の第２のセンサー５２は
アングルセツター４６上の第１のセンサー５０に
対して一定角度たとえば90゜だけ円周方向に離間
している。モータを正転させて第１のシヤフト３
０を回動させればエンドレスベルト４２を介して
第２のシヤフト３６も第１のシヤフトに連動して
回動する。第２のシヤフト３６上の第２のセンサ
ー５２も第２のシヤフトとともに第３Ａ図の矢視
で示すように回動し、予め設定された第１のセン
サー５０に第２のセンサーが整合すればセンサー
手段４９はモータを反転させて第１のシヤフト３
０をその初期位置に復帰させる。ここで第１、第
２のシヤフト３０，３６の回動角度は曲げローラ
による曲げ角度と一般に一致しないが理解を容易
にするため第３Ａ図において第２のシヤフトの回
動角度を曲げ角度と一致させている。90゜の曲げ
加工後135゜の曲げ加工を連続して行なう場合には
たとえば別のアングルセツター４８が第３Ｂ図に
示すように曲げ角度135゜に予め設定される。９０
゜の曲げ加工後鉄筋１８がストツパ２０に当接す
るまで送られた後モータが再度正転して第１、第
２のシヤフト３０，３６が回動する。そして第２
のシヤフト３６上の第２のセンサー５２が矢視方
向に回動し、アングルセツター４８上の第１のセ
ンサー５０に整列すればセンサー手段４９からの
信号によりモータを反転させて第１のシヤフト３
０を初期位置に復帰させる。このようにアングル
セツター４６，４８によつて予め設定された曲げ
角度の加工が、センサー手段からモータへの信号
によりモータの動作を制御することによつて、順
次なされる。なおセンサー手段によるモータの制
御は公知の電気回路を利用してなされている。ま
た最初に135゜の曲げ加工を行ないその後90゜の曲
げ加工を行なう場合にはセンサー手段を所望の順
序で有効に動作させるようなプログラミングが予
めなされる。そしてアングルセツターの適切な配
置と対応するプログラミングによりどのような曲
げ加工も連続的に可能となることはいうまでもな
い。

上記のようにこの考案によれば、押曲げ機の曲
げ角度調整機構は曲げローラを支持する回動アー
ムの固定された第１のシヤフトと、第１のシヤフ
トの直径に対して適当にその直径が選択され、第
１のシヤフトにベルト状連結手段を介して連結さ
れることにより第１のシヤフトに連動し第１のシ
ヤフトとの直径比に対応して回動する第２のシヤ
フトと、第２のシヤフトに回動自在に取付けられ
第１、第２のシヤフトを収納するハウジングより
一部が突出してハウジング外部より回動操作可能
な角度目盛付アングルセツターと、を具備して構
成されている。そして更に曲げ角度調整機構はア
ングルセツターに取付けられた第１のセンサーと
第２のシヤフトに取付けられた第２のセンサーと
を備え、アングルセツターを回動することにより
予め設定された角度まで初期位置から第２のシヤ
フトが回動したことを第１、第２のセンサーの協
働作用により検知し検知することにより第１のシ
ヤフトの回動を停止しかつその初期位置に第１の
シヤフトを復帰させるセンサー手段を具備してい
る。このようにこの考案では回動アームの固定さ
れた第１のシヤフトとは別に第２のシヤフトを設
け、この第２のシヤフトに回動自在に角度目盛付
アングルセツターを取付けている。そしてアング
ルセツターによつて曲げ角度を設定している。そ
のため広範囲で無段階に曲げ角度を設定できる。
また第１、第２のシヤフトをエンドレスベルトの
ようなベルト状連結手段で連結しているためアン
グルセツターの一部がハウジングより突出してい
る限り第１、第２のシヤフトの位置を自由に設定
でき、設計上の自由が増大する。更にセンサー手
段は第１、第２のセンサーの協働作用により第２
のシヤフトを介して第１のシヤフトの回動を制御
しているため正確な制御を行ないうる。加えて第
１、第２のシヤフトの回動角度はそれぞれの直径
を同一としない限り同一とならない。そのため第
２のシヤフトの直径を適当に選択することにより
第１のシヤフトの回動角度に対して第２のシヤフ
トの回動角度を拡大又は縮小できる。従つて第２
のシヤフトに取付けたアングルセツターの角度設
定を360゜以上の広範囲で可能とすることができる
とともにせまい範囲で極めて正確に行なうことも
できる。

上述した実施例はこの考案を説明するためのも
のでありこの考案を何んら限定するものでなく、
この考案の技術範囲内で変形、改造等の施された
ものも全てこの考案に包含されることはいうまで
もない。たとえばベルト状連結手段としてエンド
レスベルトの代りにチエーンベルト等を利用して
もよいし、アングルセツターは被加工物に施され
る曲げ加工の種類に応じて２個以上設定してもよ
いことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの考案に係る曲げ角度
調整機構の装着された押曲げ機の一部の平面図お
よび縦断面図、第３Ａ図および第３Ｂ図は曲げ角
度調整機構のそれぞれのアングルセツターの平面
図である。 １０……押曲げ機、１２……ハウジング、１６
……曲げローラ、１８……鉄筋、２６……回動ア
ーム、３０，３６……第１、第２のシヤフト、４
２……エンドレスベルト、４６，４８……アング
ルセツター、４９……センサー手段、５０，５２
……第１、第２のセンサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 曲げローラを支持する回動アームの固定され
   た第１のシヤフトと、 第１のシヤフトの直径に対して適当にその直
   径が選択され、第１のシヤフトにベルト状連結
   手段を介して連結されることにより第１のシヤ
   フトに連動し第１のシヤフトとの直径比に対応
   して回動する第２のシヤフトと、 第２のシヤフトに回動自在に取付けられ第
   １、第２のシヤフトを収納するハウジングより
   一部が突出してハウジング外部より回動操作可
   能な角度目盛付アングルセツターと、 アングルセツターに取付けられた第１のセン
   サーと第２のシヤフトに取付けられた第２のセ
   ンサーとを備え、アングルセツターを回動する
   ことにより予め設定された角度まで初期位置か
   ら第２のシヤフトが回動したことを第１、第２
   のセンサーの協働作用により検知し検知するこ
   とにより第１のシヤフトの回動を停止しかつそ
   の初期位置に第１のシヤフトを復帰させるセン
   サー手段と、 を具備する押曲げ機の曲げ角度調整機構。 (2) 複数のアングルセツターが軸線方向に離間し
   て第２のシヤフトに取付けられ、センサー手段
   はそれぞれのアングルセツターに取付けた複数
   の第１のセンサーと対応する第１のセンサーに
   隣接して第２のシヤフトに固定された複数の第
   ２のセンサーとを備えている実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の押曲げ機の曲げ角度調整機
   構。 (3) センサー手段の第１、第２のセンサーは受光
   部材および発光部材のいずれかからそれぞれ構
   成され、受光部材と発光部材とが整合し発光部
   材からの光を受光部材が受けることにより第２
   のシヤフトの所定角度の回動を検知している実
   用新案登録請求の範囲第１項または第２項記載
   の押曲げ機の曲げ角度調整機構。 (4) センサー手段の第１、第２のセンサーはスイ
   ツチおよびスイツチ操作部材のいずれかからそ
   れぞれ構成され、スイツチ操作部材によつてス
   イツチを切換えることにより第２のシヤフトの
   所定角度の回動を検知している実用新案登録請
   求の範囲第１項または第２項記載の押曲げ機の
   曲げ角度調整機構。