JPS63219334A - ソ−セ−ジ懸吊装置のための竿部材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ソーセージを熱処理等に備え竿部材に懸吊す
る装置に竿部材を供給する装置に関する。

（従来の技術及び問題点） リンク状に燃結された一連のソーセージは、熱処理に便
宜なように例えば、所定間隔をもったループにして竿部
材に懸吊せられる。そのための装置としては、横置され
た竿部材の後部へ上記ソーセージをループ状に巻掛けな
がら次々と前進させるソーセージ懸吊装置が知られてい
る。上記公知の装置にあって、ゴ連のソーセージの懸吊
が終了すると竿部材は取り出され、次の竿部材が設置さ
れて次の一連のソーセージの懸吊が開始される。

しかしながら、上記公知装置では次の竿部材の供給は手
作業によりなされているために、生産性についての問題
点があった。すなわち上記装置によってループ状に懸吊
する時間と比較して、手作業による竿供給時間が大きく
、懸吊装置が高い生産能力を有しているにも拘らず、上
記手作業による竿供給が間に合わす懸吊装置の高い生産
能力を十分に発揮できないし、また作業者も多くの時間
を割かれるのでその間他の作業にかかれず作業能率の低
下を招くこととなる。

さらには、上記竿部材は永年の使用によって曲がりを生
じているものが多く、これらを自動的に供給することが
困難であり、その対策が望まれていた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上述の問題点を解決し、ソーセージの竿部材
への懸吊装置へ竿部材を供給可能とし、かつ永年使用さ
れて曲がりを生じている竿部材にも対応のできる、ソー
セージ懸吊装置のための竿部材供給装置を提供すること
を目的としている。

本発明は、上記目的達成のために、 竿支持手段にて支持された竿部材に、リンク状に燃結さ
れた一連のソーセージを懸吊する装置への竿部材供給装
置において、 複数の竿部材を滑落案内するガイド部材と、上記ガイド
部材から竿部材を受けて、竿支持手段に向けて竿部材に
対して直角成分をもつ方向に移動する該竿部材の収納空
間をもつ竿搬出手段とを有している、 ことにより構成される。

かかる構成の本発明によるならば、ガイド部材の上部か
ら複数の竿部材を投入すると、竿部材は案内されながら
滑落して並列に配列される。このように配列された複数
の竿部材は最下位のものから順に、竿搬出手段によって
竿部材に対して直角成分をもつ方向に搬出されて竿支持
手段に向は供給され、この竿部材にソーセージが懸吊さ
れることとなる。

上記竿搬出手段は、例えば、ガイド部材の下端に摺接も
しくは間隙をもって往復ストローク移動するスライド部
材で形成せられ、該スライド部材は上記ストロークの一
端位置にて上記ガイド部材の下端の下方位置にあって竿
部材を一本のみ受入れる受部を有し、該受部は上記スト
ロークの他端位置にて開放せられるようにすることがで
きる。

これにより竿部材が永年の使用によって多少面がってい
ても両端で案内されていて中間部のほとんどは何ら拘束
を受けないので、前述した並列配列に支障をもたらさな
い。

ここで、上記ガイド部材は、例えば、複数の竿部材の両
端を滑落案内する溝部を有している部材として形成する
ことができる。

次に、竿支持手段に供給された竿部材の一端をループ形
成手段に十分近接させるために竿部材の長手方向に移動
する必要があるときは、竿支持手段に、竿搬出手段から
の竿部材を、該竿部材の長手方向に移動して竿部材を所
定位置にまでもたらす移動部材を具備せしめるのがよい
。

さらに、本発明は、 竿支持手段にて支持された竿部材に、リンク状に燃結さ
れた一連のソーセージを懸吊する装置への竿部材供給装
置において、 複数の竿部材を滑落案内するガイド部材と、上記ガイド
部材から竿部材を受けて、竿支持手段に向けて竿部材に
対して直角成分をもつ方向に移動する竿搬出手段と、 上記ガイド部材の上部に連続的に形成され、複数の竿部
材を並列に横置する配列部とを有している、 ことによっても構成される。このような配列部を備える
ことにより、ガイド部材に収容されている竿部材の数の
減少に対応して即時竿部材をガイド部材に投入すべく待
機せしめることができるのに加え、ガイド部材への投入
に先立ち竿部材同士の平行配列を確実に行なうことがで
きるようになる。

（実施例） 以下添付図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第一実施例の主要部を示す斜視図であ
る。

第１図において竿部材１は、該竿部材１の長手方向に移
動する領域をもつ複数の腕体２の７字部に横置されてい
る。上記腕体２は、スプロケット３に巻掛けられたチェ
ーン３Ａに所定ピッチをもって取りつけられていて、竿
部材１の後部（右部）側から前部（左部）側に向けて前
進するようになっていて、竿部材に懸吊されたソーセー
ジのループを押すことによって該ループを移動するため
の手段とを兼ねている。

上記腕体２の基部の上方で、竿部材１の両端付近の位置
には、上下端で開口しかつ互に対向側に開いた溝部４Ａ
をもつ一対のシュート状のガイド部材４が斜上方に向け
て延びるように固定位置に設けられている。

上記ガイド部材４の下端開口の直下には、竿搬出手段と
してのスライド部材６が配されていて、連結部材７を介
してシリンダ８によって腕体２の方向に前進・後退する
ようになっている。

スライド部材６は、その本体６１が低摩擦部材の角棒状
部材で作られており、下面は基台９によりそして上面は
案内横部材１０によって案内されている。上記スライド
部材６は、第２図（Ａ）によって開示されているように
、スライド部材本体６１の先端に、下方に向いて上記溝
部４Ａを延長するごとくの形態の溝部材６２が取りつけ
られており、内部にはロフト６３が内蔵されている。該
ロッド６３は、後部で圧縮ばね６４によって前方に弾圧
されていて、前部が上記溝部材６２内部にまで突出可能
となっており、また中間部にはフランジ６３Ａが側方に
突設されていて１亥フランジにストッパねし６３Ｂが取
りつけられている。

一方、装置の基台９の前端面には、上記ストッパねじ６
３Ｂを係止するストッパ１）が設けられている。

上記ガイド部材４の上端開口部は弯曲して水平に移行し
て配列部１５を形成している。該配列部１５は上側の壁
部分が切り欠かれていて、ここから複数の竿部材を入れ
ることができるようになっている。

なお、複数の腕体２の上に横置されている竿部材１の前
（左）端面に近接した位置には、腕体の移動によってソ
ーセージを移送する際に竿部材１がこれに伴って移動す
ることのないように竿部材の端面を受けるストッパ１２
が基台９に取りつけられている。かくして、上記竿部材
１はその長手方向にて静止状態にあり、そしてその後（
右）端部は、該竿部材ｌの軸心まわりを回転してソーセ
ージＳのループを形成するループ形成手段２０の回転中
心上にある軸部２１に常時近接している。

かかる本実施例装置にあって、竿部材の供給は次の要領
にてなされる。

■　先ず、ストック部１４にストックされている多数の
竿部材のうち所望の複数本をとり出して、第２図（Ａ）
のごとく配列部１５上に配置する。この複数の竿部材を
配列部１５上で軽く手でならすと竿部材は並列に配列さ
れる。これら配列された竿部材をガイド部材４の上部開
口に向は押し出すと、この配列状態が保たれたまま、竿
部材はその両端が溝部４Ａで案内されながら滑落し、最
下位のものはガイド部材４の下端開口を経てスライド部
材のロッド６３の上に達する。か（して、竿部材は竿支
持手段への供給に備え待機状態となる。

■　一方、複数の腕体２の上にある一本の竿部材１には
、ループ形成手段２０の回転によってソーセージＳが後
部側からループ状に巻掛けられつつ各ループは移動する
腕体２によって前方（左方）へ移動される。そして一連
のソーセージＳについて上記一本の竿部材へのループ懸
吊が終了すると、該竿部材は作業者によって他部所に持
ち去られる。

■　竿部材１が持ち上げられると、ストッパ１２に取り
つけられた近接スイッチ１３等によってこれを検知し、
この検知信号によって竿部材の供給工程が開始される。

■　上記■における信号によってシリンダ８が作動し、
スライド部材６が腕体２の方向に移動する（第２図（Ｂ
）参照）、すると、ロッド６３上にある最下位の竿部材
ＩＡが前進せられるが、その際上記溝部４Ａはスライド
部材本体６１の上面によって塞がれるので、次の竿部材
ＩＢは落下することはない（第２図（Ｂ）参照）。スラ
イド部材の移動が進むと、ロッド６３に取りつけられて
いる７ランジ６３Ａのストッパねじ６３Ｂはストッパ１
）に係止し、その後はスライド部材６の前進にも拘らず
該ロッドのみは前進が停止しその前端部は没して溝部材
６２内には存在しなくなる（第２図（Ｃ）参照）、その
結果、ロッド６３上にあった竿部材ｌは腕体２の上に落
下することとなる。

■　上記竿部材ｌの落下に必要な時間の経過後、シリン
ダ８によってスライド部材６は後退し、ロッド６３のス
トッパねじ６３Ｂはストッパ１）との係止が解除されて
圧縮ばね６４の力によって再び溝部材６２の内部にまで
進入してくる。かくして、■にて述べた状態に戻り、溝
部材６２内でロッド６３の上に次の竿部材ＩＢが落下し
てスライド部材６の前進に備えることとなる。

次に本発明の第二実施例について第３図及び第４図にも
とづいて説明する。

本実施例では、腕体２の上に落下供給された竿部材が、
さらにその長手方向に移動する場合に用いられる。かか
る事態はループ形成装置２０が竿部材の落下位置よりも
、竿部材の長手方向に離れている場合に生ずる。これに
対処するために、本実施例では、ストッパ１２゛　はシ
リンダ３６゛　の先端に取りつけられて竿部材の左端を
押進できるようになっている。該ストッパ１２゛　は、
図示されているごとく、略Ｖ字状の受部を有しく第３図
参照）、かつ上端近傍にて１２”Ａ（第４図（Ａ）　、
　ＣＢ）参照）を中心に回動自在に支持され、反時計方
向に付勢されている。すなわち上記ストッパ１２°は竿
部材の一端を受入れなから該竿部材を押進できるように
なっていて、竿部材を受入れていない自由状態にあって
は第４図（Ｂ）のごとく回動位置にくるようになり、回
動位置にて取付板３２°上のマイクロスイッチ３１°が
作動するようになっている。取付板３２”の垂下部３２
゛Ａには横方向に押しボルト３３°が設けられていてス
トッパ１２°の背後を押圧可能となっている。上記取付
板３２゛の垂下部３２゛＾からは左方に向は二本のロッ
ド３４゛が延出し、固定板３５′に設けられたスリーブ
３９゛　に案内されている。該固定板３５゛　にはシリ
ンダ３６°が取りつけられておりそのロッド３７゛　の
先端が上記取付板３２゛　の垂下部３２”＾に固定され
ている。

かかる本実施例装置では、第４図（Ａ）のごとく竿部材
１を受入れたストッパ１２°ばシリンダ３６゛の作動と
共に右方に前進して竿部材ｌをルーパ装置２０の位置に
までもたらしめ、ここでソーセージの懸吊を受ける。

ソーセージの懸吊が終了して竿部材１を取り外すと、ス
トッパ１２’　は第４図（Ｂ）のごとく付勢力によって
回動し、これを検知したマイクロスイッチ３１゛　の信
号によりシリンダ３６°が作動しそのロッド３７°に牽
引されてストッパ１２”は左方に後退し、次の竿部材の
供給を受ける位置にて待機する（第４図（Ｃ）参照）。

このときストッパ１２°の上部は、固定板３５′から右
方に延出しているボルト３８°に当接して、上記ストッ
パ１２°は回動位置から時計方向に回転して竿部材の受
入れ体勢になっている。これと共にスライド部材６も前
進し、上記ストッパ１２”及び腕体２上に次の竿部材を
供給することとなる。

なお、上記竿の取外しを検知するセンサとしては上記の
ごとくのマイクロスイッチによらずとも、近接スイッチ
、重量検知スイッチ等種々選択可能である。

次に、ガイド部材と配列部についての変形例としての第
三実施例を第５図に示す。

本実施例のガイド部材４”は斜板部４”Ａの形態をとっ
ており、その上端には斜板部４”Ａを太き（屈曲するこ
となく配列部１５″が連続してほぼ水平に延びている。

かかるガイド部材４”によるならば、該ガイド部材の構
造が簡単になるのみならず、配列部から斜板部４″Ａへ
の竿部材の移行がより円滑に行なわれるようになる。

なお、既述の実施例では、竿支持手段が竿部材を横置し
ながらソーセージのループを移動せしめる腕体である場
合の例を示したが、竿部材を支持する部材とループを移
動する部材とを別体とする装置にも適用できることは勿
論である。

（発明の効果） 本発明は以上のごとく、滑落案内するガイド部材からの
竿部材を、往復ストローク移動する収容空間をもつ竿搬
出手段で受けとるようにしたので、該竿搬出手段の構造
が極めて簡単化し得た。また必要に応じて該ガイド部材
の上部に連続的に配列部を形成したので、ガイド部材へ
竿部材を短時間に整列供給することが可能となった。ま
た竿部材の両端をガイド部材で案内したので、従来永年
の使用によって曲がっていて自動供給が困難と思われて
いた竿部材を自動供給可能とし、その結果作業の能率が
向上することは勿論のこと、竿部材の手作業による供給
時間によって制約を受けていたソーセージ懸吊装置の有
している生産能力を十分発揮できるようになるという効
果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第一実施例装置を示す斜視図、第２図
（Ａ）　、　ＣＢ）　、　（Ｃ）は第１図装置の作動順
序を示す一部破断側面図、第３図は本発明の第二実施例
装置を示す斜視図、第４図は第３図装置の作動順序を示
す正面図、第５図は本発明の第三実施例装置を示す斜視
図である。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）竿支持手段にて支持された竿部材に、リンク状に
   燃結された一連のソーセージを懸吊する装置への竿部材
   供給装置において、 複数の竿部材を滑落案内するガイド部材と、上記ガイド
   部材から竿部材を受けて、竿支持手段に向けて竿部材に
   対して直角成分をもつ方向に移動する該竿部材の収納空
   間をもつ竿搬出手段とを有している、 ことを特徴とするソーセージ懸吊装置のための竿部材供
   給装置。
2. （２）竿搬出手段は、ガイド部材の下端に摺接もしくは
   間隙をもって往復ストローク移動するスライド部材で形
   成せられ、該スライド部材は上記ストロークの一端位置
   にて上記ガイド部材の下端の下方位置にあって竿部材を
   一本のみ受入れる受部を有し、該受部は上記ストローク
   の他端位置にて開放せられるように設定されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のソーセー
   ジ懸吊装置のための竿部材供給装置。
3. （３）竿支持手段は、竿搬出手段からの竿部材を、該竿
   部材の長手方向に移動して竿部材を所定位置にまでもた
   らす移動部材を有していることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項または第（２）項記載のソーセージ懸吊
   装置のための竿部材供給装置。
4. （４）ガイド部材は、複数の竿部材の両端を滑落案内す
   る溝部を有していることを特徴とする特許請求の範囲第
   （１）項または第（２）項記載のソーセージ懸吊装置の
   ための竿部材供給装置。
5. （５）竿支持手段にて支持された竿部材に、リンク状に
   燃結された一連のソーセージを懸吊する装置への竿部材
   供給装置において、 複数の竿部材を滑落案内するガイド部材と、上記ガイド
   部材から竿部材を受けて、竿支持手段に向けて竿部材に
   対して直角成分をもつ方向に移動する竿搬出手段と、 上記ガイド部材の上部に連続的に形成され、複数の竿部
   材を並列に横置する配列部とを有している、 ことを特徴とするソーセージ懸吊装置のための竿部材供
   給装置。
6. （６）竿搬出手段は、ガイド部材の下端に摺接もしくは
   間隙をもって往復ストローク移動するスライド部材で形
   成せられ、該スライド部材は上記ストロークの一端位置
   にて上記ガイド部材の下端の下方位置にあって竿部材を
   一本のみ受入れる受部を有し、該受部は上記ストローク
   の他端位置にて開放せられるように設定されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載のソーセー
   ジ懸吊装置のための竿部材供給装置。
7. （７）竿支持手段は、竿搬出手段からの竿部材を、該竿
   部材の長手方向に移動して竿部材を所定位置にまでもた
   らす移動部材を有していることを特徴とする特許請求の
   範囲第（５）項または第（６）項記載のソーセージ懸吊
   装置のための竿部材供給装置。
8. （８）ガイド部材は、複数の竿部材の両端を滑落案内す
   る溝部を有していることを特徴とする特許請求の範囲第
   （５）項または第（６）項記載のソーセージ懸吊装置の
   ための竿部材供給装置。