JPS6321978B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツキング制御方式に係り、再生時
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。

ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁気記録再生装
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のボールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で回転ヘツドが磁気テープに当り始める位
置からコントロールヘツドまでの距離が相違する
場合もあり、この場合も最良のトラツキング状態
が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。そこ
で、従来トラツキングノブを調整して再生コント
ロール信号を所要時間遅延させて正常のトラツキ
ングを行なつていたが、これは１本の記録トラツ
クの長手方向に対して平行にヘツド走査軌跡を動
かす制御をするだけであり、１本のトラツクの曲
りに正確に追従走査させるように制御することは
不可能であつた。

このため、より精度の高いトラツキング制御を
行なうためには記録トラツクの長手方向に対して
直角の方向（トラツク幅の方向）上にヘツドムー
ビング機構により回転ヘツドを変位せしめてトラ
ツクずれを補正する必要がある。従来このトラツ
キング制御に際してのトラツクずれの検出方法に
は、互いに周波数の異るパイロツト信号を主要情
報信号に重畳して記録し、再生時に走査すべきト
ラツクの両側のトラツクから夫々弁別再生した２
種類のパイロツト信号の相対的レベル差からトラ
ツクずれ方向及びトラツクずれ量を検出する方式
があつたが、これはビート妨害が生じたり、また
記録再生されるべき主要情報信号の帯域を制限す
るものであまり好ましくなかつた。

一方記録トラツクにパイロツト信号を記録せず
にトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせこの走査軌跡中の
相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。

しかるに、この従来のデイザ方式は、１つのト
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
によるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらに、デイザ方式では最適トラツキング
になつた時でも真の意味で最適トラツキングには
ならないという本質的な問題があるために、記録
パターンがガードバンドレスアジマス記録の場合
トラツク巾が狭くなるにつれ隣接トラツクからの
クロストークが問題となるという欠点があつた。

本発明は上記の欠点を除去するものであり、第
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
実施例は２ヘツドヘリカルスキヤン方式について
のものである。第２図は本発明方式の一実施例が
適用されたトラツキング制御系のブロツク系統図
を示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調さ
れた映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる
２個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A₁，
B₁，A₂，B₂……に示すトラツクを順次形成して
記録された磁気テープを、記録時と同じアジマス
角の回転ヘツドにより再生して得た再生FM映像
信号が入来する。ここで、第３図中、１本のトラ
ツクには１フイールドのFM映像信号が記録され
ている。

４は入力端子で回転ヘツドの回転に同期した例
えば回転ドラム１回転あたり１周期の第４図Ａに
示す如き対称方形波であるドラムパルスが入来す
る。このドラムパルスはパルスジエネレータ７へ
入れられ、パルスジエネレータ７はこのドラムパ
ルスにより第４図Ｃに示すようなサンプリングパ
ルスを生成し、サンプル回路６へ供給する。ここ
でサンプリングパルスは、第５図に示す如く、回
転ドラム１６上に180゜対向した位置に配設された
回転ヘツド１７及び１８が磁気テープと当接して
いる期間中において１〜Ｎで夫々示す位置を通過
する毎にパルスジエネレータ７より出力される。

一方、入力端子３に入来した再生FM映像信号
は包絡線検波器５に供給され、ここで包絡線検波
された後サンプル回路６へ供給される。

サンプル回路６はパルスジエネレータ７からの
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に印加する。メモリ９は
このレベルを記憶する。

一方、パルスジエネレータ７は、前記ドラムパ
ルスを１／２カウントダウンして、第４図Ｂに示す 如く２フイールド（１フレーム）周期のヘツド揺
動信号を発生し、これを加算回路１３、ヘツドム
ービング駆動アンプ１４を夫々経てヘツドムービ
ング機構１５に供給する。ここで、第４図Ｂに示
すヘツド揺動信号がハイレベルの期間（１フレー
ム）は回転ヘツド１７，１８はヘツドムービング
機構１５により基準の高さ位置よりも高い第１の
高さ位置で再生され、ヘツド揺動信号がローレベ
ルの期間（１フレーム）は、回転ヘツド１７，１
８はヘツドムービング機構１５により、基準の高
さ位置よりも低い第２の高さ位置で再生される。

従つて、例えば回転ヘツド１７，１８が夫々正
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a₁のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく１８a₂で示す如く回転ヘツド１８がトラツ
ク１よりもやや上方を走査する。そして次の第３
フイールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの
１７a₃で示す如く、記録トラツク１よりもやや下
方を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様
に１８a₄で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは１本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第３図に説明した通りである。

一方、回転ヘツド１７，１８が上方にずれてい
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ、Ｃ中、１７b₁、１７c₁は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b₃，１７c₃は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b₄，１８c₄は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。

ところで、VTRでは同時に正規トラツクに対
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘツ
ドが再生するトラツクに関しては最底10数本は全
く同一のトラツクとみなしても不都合ではない。
従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツド１
７，１８をトラツク幅方向上下に移動することで
４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツク間
にわたるトラツキング情報が得られ、その時の
FM映像信号レベルを比較することにより、トラ
ツクずれの方向を検出しても問題ではない。

これらの検出結果をもとにしたヘツド制御方法
について説明する。まず第７図に示されているよ
うに、サンプル回路６から任意のｉ位置のデータ
２０がヘツドを上にずらした場合のFM再生信号
レベルである場合はシステムコントローラ８の指
示によりスイツチS₁は１ａ側に倒れ、メモリ９へ
サンプル位置の順序に従つてデータが入力され
る。例えば第７図のメモリ９の左側へは回転ヘツ
ド１７の第１フイールドのデータ、右側へは回転
ヘツド１８の第２フイールドのデータが入力され
る。次に上記ｉ位置のデータ２１がヘツドを下に
ずらした場合FM再生信号レベルである場合は、
システムコントローラ８の指示によりスイツチS₁
は１ｂ側に倒れ、比較器１０へ順次送られる。比
較器１０はまずデータ比較回路１０―１において
任意のｉ位置のメモリ９からの上にずらした場合
のFM再生信号レベルのデータと上記下にずらし
た場合のFM再生信号レベルを比較し、その差を
微少変位出力回路１０―２へ出力する。

さらに、データ比較回路１０―１の出力はメモ
リ１９へも入力される。メモリ１９に入力された
データは、各チヤンネルの各ポジシヨンに入れら
れている前のデータと比較され、入力データが大
きければ前のデータと入れ換る。このようにして
メモリ１９には各チヤンネルの各ポジシヨンの最
大値、即ち最適トラツキング値が常に入力されて
いる。一方、微少変位回路１０―２からのトラツ
キング制御信号はメモリ１１に入る。このトラツ
キング制御信号により４フイールドの周期でオー
トトラツキング制御が繰り返される。

ここで、システムコントローラ８は、データ比
較回路１０―１においてサンプル回路６より得ら
れるデータとメモリ１９のデータの各チヤンネル
の各ポジシヨンのデータとが比較されて同一とな
つた時、スイツチS₂，S₃を開く。よつて、メモリ
１１へは新たなトラツキング制御信号は入力され
ず、又ヘツドムービング駆動アンプ１４へのパル
スジエネレータ７からのデイザパルスも入力され
ない。このようにして、ヘツドムービング機構１
５へは最大変位レベルに相当するトラツキング情
報信号だけが入力されるので、ヘツド１７，１８
は真の意味の最適トラツキング状態となる。

さらに、このデイザパルスのヘツドムービング
駆動アンプ１３への入力が停止された後は、デー
タ比較回路１０―１はサンプル回路６からのデー
タとメモリ１９内の各チヤンネルの各サンプル位
置の最大値とが比較され、常に両者が同一の場合
は最適トラツキング状態を維持するが、両者が一
定値以上異つた場合、システムコントローラ８は
スイツチS₂，S₃を閉じる。そして、再度パルスジ
エネレータ７からヘツドムービング駆動アンプ１
３へデイザパルスが流れ、ヘツド１７，１８はデ
イザを開始し、データ比較回路１０―１は、最適
トラツキング状態を目指して、前記と同様のデー
タ比較を実施し、メモリ１１へトラツキング制御
信号を出力する。このようにして、常に真の意味
の最適トラツキング制御が可能となる。

上述の如く、本発明になるトラツキング制御方
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構にヘ
ツド揺動信号を印加して磁気テープ上の記録トラ
ツクの長手方向に対して直角方向上にＭ個（ただ
し、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2Mフイール
ド周期で変位せしめ、回転ヘツドの再生信号レベ
ルによりトラツクずれを検出し、その検出出力に
よりトラツキング制御をするトラツキング制御方
式において、一の回転ヘツドが上又は下方向にず
れて走査を行なつたときの１フイールド期間の１
以上のサンプル点におけるFM再生信号のサンプ
ルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフイールド
毎に該一の回転ヘツドが下又は上方向にずれて走
査を行なつているときの１フイールド期間のFM
再生信号のサンプルレベルと第１のメモリからの
Ｍフイールド前のサンプルレベルのうち同じサン
プル点のサンプルレベルとを比較器により比較し
てトラツクずれを検出し、夫々のサンプル点での
最適トラツキング制御量を得て第２のメモリに記
憶した後、ヘツドムービング機構へのヘツド揺動
信号の印加を停止し、第２のメモリの出力信号に
基づいてヘツドムービング機構を駆動制御するよ
うにしたため、従来デイザ方式にみられるアジマ
ス記録された磁気テープの再生時の時間軸変動に
よる画面曲りや色むらを除去でき、またパイロツ
ト信号を記録していないから記録再生信号帯域に
制限を加えたり、またビード妨害をもたらすおそ
れもなく、また１本のトラツクのサンプル数Ｎは
ヘツド揺動信号の周波数によらないため情報量を
所望の量だけ増やすことができ、又このサンプル
点は各トラツクにおいて同じ場所であるため、ト
ラツクずれ検出に生ずるエラーの発生を除去する
ことがき、常に最適トラツキングであるので記録
パターンがガードバンドレスアジマス記録であつ
ても、トラツク巾が狭くなるにつれ隣接トラツク
からのクロストークの影響がないという効果があ
る。さらに、最適トラツキングにてトラツクずれ
検出のためのヘツドの揺動運動を停止した後、各
フイールドのFM再生信号のサンプルレベルと第
３のメモリからのサンプルレベルの最適トラツキ
ング値のうち同じサンプル点のサンプルレベルの
最適トラツキング値とを比較器により比較し、両
者が一定値以上異なつたときヘツドムービング機
構へのヘツド揺動信号の印加及びFM磁気再生信
号のサンプルレベルの第１のメモリへの記憶及び
最適トラツキング制御量の第２のメモリへの記憶
及び該サンプルレベルの最適トラツキング値の第
３のメモリへの記憶夫々を再開するようにしたた
めに、回転ヘツドの軌跡が最適トラツキング状態
からずれてもただちに補正が行なわれ常時最適ト
ラツキング状態を維持できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はデイザ方式のトラツクずれ検出を示す
図、第２図は本発明のオートトラツキング方式の
１実施例を示すブロツク図、第３図は磁気テープ
の記録パターン、第４図はトラツクずれ検出のた
めのパルスを示す図、第５図は回転ドラムを示す
図、第６図は回転ヘツドとトラツク軌跡の相対的
位置関係を示す図、第７図は比較器及びメモリに
ついての詳細図である。 ３…FM再生信号入力端子、４…ドラムパルス
入力端子、５…エンベロープ検波器、６…サンプ
ル回路、７…パルスジエネレータ、８…システム
コントローラ、９，１１，１９…メモリ、１０…
比較器、１２…ヘツド制御電圧発生回路、１４…
ヘツドムービング駆動アンプ、１５…ヘツドムー
ビング機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気再生装置でヘツドムービング機構にヘツ
   ド揺動信号を印加して磁気テープ上の記録トラツ
   クの長手方向に対して直角方向上にＭ個（ただ
   し、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2Mフイール
   ド周期で変位せしめ、該回転ヘツドの再生信号レ
   ベルによりトラツクずれを検出し、その検出出力
   によりトラツキング制御をするトラツキング制御
   方式において、一の回転ヘツドが上又は下方向に
   ずれて走査を行なつたときの１フイールド期間の
   １以上のサンプル点におけるFM再生信号のサン
   プルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフイール
   ド毎に該一の回転ヘツドが下又は上方向にずれて
   走査を行なつているときの１フイールド期間の
   FM再生信号のサンプルレベルと該第１のメモリ
   からのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同
   じサンプル点のサンプルレベルとを比較器により
   比較してトラツクずれを検出し、夫々のサンプル
   点での最適トラツキング制御量を得て第２のメモ
   リに記憶した後、該ヘツドムービング機構へのヘ
   ツド揺動信号の印加を停止し、該第２のメモリの
   出力信号に基づいて該ヘツドムービング機構を駆
   動制御するようにしたことを特徴とするトラツキ
   ング制御方式。 ２ 磁気再生装置でヘツドムービング機構にヘツ
   ド揺動信号を印加して磁気テープ上の記録トラツ
   クの長手方向に対して直角方向上にＭ個（ただ
   し、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2Mフイール
   ド周期で変位せしめ、該回転ヘツドの再生信号レ
   ベルによりトラツクずれを検出し、その検出出力
   によりトラツキング制御をするトラツキング制御
   方式において、一の回転ヘツドが上又は下方向に
   ずれて走査を行なつたときの１フイールド期間の
   １以上のサンプル点におけるFM再生信号のサン
   プルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフイール
   ド毎に該一の回転ヘツドが下又は上方向にずれて
   走査を行なつているときの１フイールド期間の
   FM再生信号のサンプルレベルと該第１のメモリ
   からのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同
   じサンプル点のサンプルレベルとを比較器により
   比較してトラツクずれを検出し、夫々のサンプル
   点での最適トラツキング制御量を得て第２のメモ
   リに記憶し、かつ最適トラツキング時の夫々のサ
   ンプル点での該FM再生信号のサンプルレベルの
   最適トラツキング値を第３のメモリに記憶した
   後、該ヘツドムービング機構へのヘツド揺動信号
   の印加を停止し、該第２のメモリの出力信号に基
   づいて該ヘツドムービング機構を駆動制御し、各
   フイールドのFM再生信号のサンプルレベルと該
   第３のメモリからのサンプルレベルの最適トラツ
   キング値のうち同じサンプル点のサンプルレベル
   の最適トラツキング値とを該比較器により比較
   し、両者が一定値以上異なつたとき該ヘツドムー
   ビング機構へのヘツド揺動信号の印加及び該FM
   再生信号のサンプルレベルの第１のメモリへの記
   憶及び該最適トラツキング制御量の第２のメモリ
   への記憶及び該サンプルレベルの最適トラツキン
   グ値の第３のメモリへの記憶夫々を再開するよう
   にしたことを特徴とするトラツキング制御方式。