JPS6321968B2 - - Google Patents
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- JPS6321968B2 JPS6321968B2 JP56027839A JP2783981A JPS6321968B2 JP S6321968 B2 JPS6321968 B2 JP S6321968B2 JP 56027839 A JP56027839 A JP 56027839A JP 2783981 A JP2783981 A JP 2783981A JP S6321968 B2 JPS6321968 B2 JP S6321968B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラツキング制御方式に係り、再生時
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。
ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁気記録再生装
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
そこで、従来、トラツキングノブを調整して再
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。
このため、より精度の高いトラツキング制御を
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
従来、このトラツキング制御に際してのトラツ
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
一方、記録トラツクにパイロツト信号を記録せ
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
しかるに、この従来のデイザ方式は、１つのト
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
によるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらに、再生ヘツドからのFM再生出力
は、テープの表面粗さの変動やドロツプアウトに
より変動が生じやすく、このレベル変動に応じて
トラツクずれの比例制御を行なうとビデオトラツ
クの曲がりに沿つてヘツドがトレースすることな
く誤差が発生するという欠点があつた。
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
によるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらに、再生ヘツドからのFM再生出力
は、テープの表面粗さの変動やドロツプアウトに
より変動が生じやすく、このレベル変動に応じて
トラツクずれの比例制御を行なうとビデオトラツ
クの曲がりに沿つてヘツドがトレースすることな
く誤差が発生するという欠点があつた。
本発明は上記の欠点を除去するものであり、第
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
発明は２ヘツドヘリカルスキヤン方式についての
ものである。第２図は本発明方式の一実施例が適
用されたトラツキング制御系のブロツク系統図を
示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調され
た映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる２
個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A1，
B1，A2，B2……に示すトラツクを順次形成して
記録された磁気テープを記録時と同じアジマス角
の回転ヘツドにより再生して得た再生FM映像信
号が入来する。ここで、第３図中、１本のトラツ
クには１フイールドのFM映像信号が記録されて
いる。
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
発明は２ヘツドヘリカルスキヤン方式についての
ものである。第２図は本発明方式の一実施例が適
用されたトラツキング制御系のブロツク系統図を
示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調され
た映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる２
個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A1，
B1，A2，B2……に示すトラツクを順次形成して
記録された磁気テープを記録時と同じアジマス角
の回転ヘツドにより再生して得た再生FM映像信
号が入来する。ここで、第３図中、１本のトラツ
クには１フイールドのFM映像信号が記録されて
いる。
４は入力端子で、回転ヘツドの回転に同期した
例えば回転ドラム１回転あたり１周期の第４図Ａ
に示す如き対称方形波であるドラムパルスが入来
する。このドラムパルスはパルスジエネレータ７
へ入れられ、パルスジエネレータ７はこのドラム
パルスにより第４図Ｃに示すようなサンプリング
パルスを生成し、サンプル回路６へ供給する。こ
こでサンプリングパルスは、第５図に示す如く、
回転ドラム１６上に180゜対向した位置に配設され
た回転ヘツド１７及び１８が磁気テープと当接し
ている期間中において１〜Ｎで夫々示す位置を通
過する毎にパルスジエネレータ７より出力され
る。
例えば回転ドラム１回転あたり１周期の第４図Ａ
に示す如き対称方形波であるドラムパルスが入来
する。このドラムパルスはパルスジエネレータ７
へ入れられ、パルスジエネレータ７はこのドラム
パルスにより第４図Ｃに示すようなサンプリング
パルスを生成し、サンプル回路６へ供給する。こ
こでサンプリングパルスは、第５図に示す如く、
回転ドラム１６上に180゜対向した位置に配設され
た回転ヘツド１７及び１８が磁気テープと当接し
ている期間中において１〜Ｎで夫々示す位置を通
過する毎にパルスジエネレータ７より出力され
る。
一方、入力端子３に入来した再生FM映像信号
は包絡線検波器５に供給され、ここでエンベロー
プ検波された後サンプル回路６へ供給される。
は包絡線検波器５に供給され、ここでエンベロー
プ検波された後サンプル回路６へ供給される。
サンプル回路６はパルスジエネレータ７からの
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に供給する。メモリ９は
このレベルを記憶する。
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に供給する。メモリ９は
このレベルを記憶する。
一方、パルスジエネレータ７は、前記ドラムパ
ルスを1/2カウントダウンして、第４図Ｂに示す
如く２フイールド（１フレーム）周期のヘツド揺
動信号を発生し、これを加算回路１３、ヘツドム
ービング駆動アンプ１４を夫々経てヘツドムービ
ング機構１５に供給する。ここで、第４図Ｂに示
すヘツド揺動信号がハイレベルの期間（１フレー
ム）は回転ヘツド１７，１８はヘツドムービング
機構１５により基準の高さ位置よりも高い第１の
高さ位置で再生され、ヘツド揺動信号がローレベ
ルの期間（１フレーム）は、回転ヘツド１７，１
８はヘツドムービング機構１５により、基準の高
さ位置よりも低い第２の高さ位置で再生される。
ルスを1/2カウントダウンして、第４図Ｂに示す
如く２フイールド（１フレーム）周期のヘツド揺
動信号を発生し、これを加算回路１３、ヘツドム
ービング駆動アンプ１４を夫々経てヘツドムービ
ング機構１５に供給する。ここで、第４図Ｂに示
すヘツド揺動信号がハイレベルの期間（１フレー
ム）は回転ヘツド１７，１８はヘツドムービング
機構１５により基準の高さ位置よりも高い第１の
高さ位置で再生され、ヘツド揺動信号がローレベ
ルの期間（１フレーム）は、回転ヘツド１７，１
８はヘツドムービング機構１５により、基準の高
さ位置よりも低い第２の高さ位置で再生される。
従つて、例えば回転ヘツド１７，１８が夫々正
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a1のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく18a2で示す如く回転ヘツド１８がトラツク
１よりもやや上方を走査する。そして次の第３フ
イールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの１
７a3で示す如く、記録トラツク１よりもやや下方
を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様に
１８a4で示すよりやや下方を走査する。以下、上
記動作が繰り返される。なお、図示の便宜上、ト
ラツクは１本として示してあるが、各フイールド
は異なるトラツクに記録されていることは第３図
に説明した通りである。
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a1のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく18a2で示す如く回転ヘツド１８がトラツク
１よりもやや上方を走査する。そして次の第３フ
イールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの１
７a3で示す如く、記録トラツク１よりもやや下方
を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様に
１８a4で示すよりやや下方を走査する。以下、上
記動作が繰り返される。なお、図示の便宜上、ト
ラツクは１本として示してあるが、各フイールド
は異なるトラツクに記録されていることは第３図
に説明した通りである。
一方、回転ヘツド１７，１８が上方にずれてい
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b1，１７c1は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b3，１７c3は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b4，１８c4は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b1，１７c1は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b3，１７c3は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b4，１８c4は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。
ところで、VTRでは同時に正規トラツクに対
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘツ
ドが再生するトラツクに関しては最底10数本は全
く同一のトラツクとみなしても不都合ではない。
従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツド１
７，１８をトラツク幅方向上下に移動することで
４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツク間
にわたるトラツキング情報が得られ、その時の
FM映像信号レベルを比較することにより、トラ
ツクずれの方向を検出しても問題ではない。
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘツ
ドが再生するトラツクに関しては最底10数本は全
く同一のトラツクとみなしても不都合ではない。
従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツド１
７，１８をトラツク幅方向上下に移動することで
４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツク間
にわたるトラツキング情報が得られ、その時の
FM映像信号レベルを比較することにより、トラ
ツクずれの方向を検出しても問題ではない。
これらの検出結果をもとにしたヘツド制御方法
について説明する。まず第７図に示されているよ
うに、サンプル回路６から任意のｉ位置のデータ
２０がヘツドを上にずらした場合のFM再生信号
レベルである場合はシステムコントローラ８の指
示によりスイツチS1は１ａ側に倒れ、メモリ９へ
サンプル位置の順序に従つてデータが入力され
る。例えば第７図のメモリ９の左側へは回転ヘツ
ド１７の第１フイールドのデータ、也側へは回転
ヘツド１８の第２フイールドのデータが入力され
る。次に上記ｉ位置のデータ２０がヘツドを下に
ずらした場合FM再生信号レベルである場合は、
システムコントローラ８の指示によりスイツチS1
は１ｂ側に倒れ、比較器１０へ順次送られる。比
較器１０はまずデータ比較回路１０−１において
任意のｉ位置のメモリ９からの上にずらした場合
のFM再生信号レベルのデータと上記下にずらし
た場合のFM再生信号レベルを比較し、その差を
微少変位出力回路１０−２へ出力する。ここで、
ヘツドを上にずらした時と下にずらした時のデー
タを比較した結果、両者が等しい時はメモリ１１
の内容を±０、つまり変化なしとし、上にずらし
たデータが下にずらしたデータよりも大きい場
合、ずれ量がどれだけあつても、＋δの一定値だ
けメモリ１１に加える。又、上にずらしたデータ
が下にずらしたデータよりも小さい場合、ずれ量
がどれだけあつても、−δの一定値だけメモリ１
１に加える。このように、ずれ量に応じた比例制
御をしないでずれの方向だけを検出し、あとは±
δの量の制御（δ制御）をすることにより、FM
再生レベル変動やドロツプアウトの影響を除去す
ることができる。
について説明する。まず第７図に示されているよ
うに、サンプル回路６から任意のｉ位置のデータ
２０がヘツドを上にずらした場合のFM再生信号
レベルである場合はシステムコントローラ８の指
示によりスイツチS1は１ａ側に倒れ、メモリ９へ
サンプル位置の順序に従つてデータが入力され
る。例えば第７図のメモリ９の左側へは回転ヘツ
ド１７の第１フイールドのデータ、也側へは回転
ヘツド１８の第２フイールドのデータが入力され
る。次に上記ｉ位置のデータ２０がヘツドを下に
ずらした場合FM再生信号レベルである場合は、
システムコントローラ８の指示によりスイツチS1
は１ｂ側に倒れ、比較器１０へ順次送られる。比
較器１０はまずデータ比較回路１０−１において
任意のｉ位置のメモリ９からの上にずらした場合
のFM再生信号レベルのデータと上記下にずらし
た場合のFM再生信号レベルを比較し、その差を
微少変位出力回路１０−２へ出力する。ここで、
ヘツドを上にずらした時と下にずらした時のデー
タを比較した結果、両者が等しい時はメモリ１１
の内容を±０、つまり変化なしとし、上にずらし
たデータが下にずらしたデータよりも大きい場
合、ずれ量がどれだけあつても、＋δの一定値だ
けメモリ１１に加える。又、上にずらしたデータ
が下にずらしたデータよりも小さい場合、ずれ量
がどれだけあつても、−δの一定値だけメモリ１
１に加える。このように、ずれ量に応じた比例制
御をしないでずれの方向だけを検出し、あとは±
δの量の制御（δ制御）をすることにより、FM
再生レベル変動やドロツプアウトの影響を除去す
ることができる。
さらに、ずれが検出された時、すぐに±δの制
御をしないで、±δを一度積分メモリ１９に加え
る。これによつて積分メモリ１９のｉ位置の値Ｉ
がＩ＝±ｊ・δ（ｊは整数）となつたとき、メモ
リ１１のｉ位置に±δを加える。このように積分
メモリ１９を付加することにより、さらにレベル
変動、ドロツプアウトの影響を除去でき、又単な
る検出エラーもなんら影響を持たない。
御をしないで、±δを一度積分メモリ１９に加え
る。これによつて積分メモリ１９のｉ位置の値Ｉ
がＩ＝±ｊ・δ（ｊは整数）となつたとき、メモ
リ１１のｉ位置に±δを加える。このように積分
メモリ１９を付加することにより、さらにレベル
変動、ドロツプアウトの影響を除去でき、又単な
る検出エラーもなんら影響を持たない。
上述の如く、本発明になるトラツキング制御方
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩
形波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の
記録トラツクの長手方向に対して直角方向上にＭ
個（ただし、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2M
フイールド周期で変位せしめ、回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、一の回転ヘツドが上又は下
方向にずれて走査を行なつたときの１フイールド
期間の１以上のサンプル点におけるFM再生信号
のサンプルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフ
イールド毎に一の回転ヘツドが下又は上方向にず
れて走査を行なつているときの１フイールド期間
のFM再生信号のサンプルレベルと第１のメモリ
からのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同
じサンプル点のサンプルレベルとを比較器により
比較し、両者が同一のとき零を加算し、両者に差
があるとき差に応じた極性の一定値を加算して積
分メモリに記憶し、積分メモリの値の絶対値が一
定値の所定倍となつたとき積分メモリの値の極性
に応じて誤差をなくす方向に一定の微少変化量を
加算して第２のメモリに記憶し、第２のメモリの
出力信号をヘツド揺動信号に加算した信号に基づ
いて前記ヘツドムービング機構を駆動制御するよ
うにしたため、従来のデイザ方式にみられる、ア
ジマス記録された磁気テープの再生時の時間軸変
動による画面曲りや色むらを除去でき、またパイ
ロツト信号を記録していないから記録再生信号帯
域に制限を与えたり、またビード妨害をもたらす
おそれもなく、また１本のトラツクのサンプル数
Ｎはヘツド揺動信号の周波数によらないため、情
報量を所望の量だけ増やすことができ、又このサ
ンプル点は各トラツクにおいて同じ場所であるた
め、トラツクずれ検出に生ずるエラーの発生を除
去することができ、さらにテープの表面粗さの変
動やドロツプアウトの変動に関係なく誤差を生じ
ないで精度を上げてトラツクずれを検出できる。
さらに、積分メモリを設けているためさらにFM
再生信号レベル変動、ドロツプアウトの影響を除
去でき単なる検出エラーも何ら影響しない特長が
得られる。
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩
形波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の
記録トラツクの長手方向に対して直角方向上にＭ
個（ただし、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2M
フイールド周期で変位せしめ、回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、一の回転ヘツドが上又は下
方向にずれて走査を行なつたときの１フイールド
期間の１以上のサンプル点におけるFM再生信号
のサンプルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフ
イールド毎に一の回転ヘツドが下又は上方向にず
れて走査を行なつているときの１フイールド期間
のFM再生信号のサンプルレベルと第１のメモリ
からのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同
じサンプル点のサンプルレベルとを比較器により
比較し、両者が同一のとき零を加算し、両者に差
があるとき差に応じた極性の一定値を加算して積
分メモリに記憶し、積分メモリの値の絶対値が一
定値の所定倍となつたとき積分メモリの値の極性
に応じて誤差をなくす方向に一定の微少変化量を
加算して第２のメモリに記憶し、第２のメモリの
出力信号をヘツド揺動信号に加算した信号に基づ
いて前記ヘツドムービング機構を駆動制御するよ
うにしたため、従来のデイザ方式にみられる、ア
ジマス記録された磁気テープの再生時の時間軸変
動による画面曲りや色むらを除去でき、またパイ
ロツト信号を記録していないから記録再生信号帯
域に制限を与えたり、またビード妨害をもたらす
おそれもなく、また１本のトラツクのサンプル数
Ｎはヘツド揺動信号の周波数によらないため、情
報量を所望の量だけ増やすことができ、又このサ
ンプル点は各トラツクにおいて同じ場所であるた
め、トラツクずれ検出に生ずるエラーの発生を除
去することができ、さらにテープの表面粗さの変
動やドロツプアウトの変動に関係なく誤差を生じ
ないで精度を上げてトラツクずれを検出できる。
さらに、積分メモリを設けているためさらにFM
再生信号レベル変動、ドロツプアウトの影響を除
去でき単なる検出エラーも何ら影響しない特長が
得られる。
第１図はデイザ方式のトラツクずれ検出を示す
図、第２図は本発明のトラツキング制御方式の実
施例を示すブロツク図、第３図は磁気テープの記
録パターン、第４図はトラツクずれ検出のための
パルスを示す図、第５図は回転ドラムを示す図、
第６図は回転ヘツドとトラツク軌跡の相対的な位
置関係を示す図、第７図はメモリと比較回路の詳
細説明図である。 ３…FM再生信号入力端子、４…ドラムパルス
入力端子、５…エンベロープ検波回路、６…サン
プル回路、７…パルスジエネレータ、８…システ
ムコントローラ、９…メモリ、１０…比較器、１
１…メモリ、１２…ヘツド制御電圧発生回路、１
４…ヘツドムービング駆動アンプ、１５…ヘツド
ムービング機構、１６，１７…回転ヘツド、１８
…回転ドラム、１９…積分メモリ。
図、第２図は本発明のトラツキング制御方式の実
施例を示すブロツク図、第３図は磁気テープの記
録パターン、第４図はトラツクずれ検出のための
パルスを示す図、第５図は回転ドラムを示す図、
第６図は回転ヘツドとトラツク軌跡の相対的な位
置関係を示す図、第７図はメモリと比較回路の詳
細説明図である。 ３…FM再生信号入力端子、４…ドラムパルス
入力端子、５…エンベロープ検波回路、６…サン
プル回路、７…パルスジエネレータ、８…システ
ムコントローラ、９…メモリ、１０…比較器、１
１…メモリ、１２…ヘツド制御電圧発生回路、１
４…ヘツドムービング駆動アンプ、１５…ヘツド
ムービング機構、１６，１７…回転ヘツド、１８
…回転ドラム、１９…積分メモリ。
Claims (1)
- １ 磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩形
波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の記
録トラツクの長手方向に対して直角方向上にＭ個
（ただし、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2Mフイ
ールド周期で変位せしめ、該回転ヘツドの再生信
号レベルによりトラツクずれを検出し、その検出
出力によりトラツキング制御をするトラツキング
制御方式において、一の回転ヘツドが上又は下方
向にずれて走査を行なつたときの１フイールド期
間の１以上のサンプル点におけるFM再生信号の
サンプルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフイ
ールド毎に該一の回転ヘツドが下又は上方向にず
れて走査を行なつているときの１フイールド期間
のFM再生信号のサンプルレベルと該第１のメモ
リからのＭフイールド前のサンプルレベルのうち
同じサンプル点のサンプルレベルとを比較器によ
り比較し、両者が同一のとき零を加算し、該両者
に差があるとき該差に応じた極性の一定値を加算
して積分メモリに記憶し、該積分メモリの値の絶
対値が該一定値の所定倍となつたとき該積分メモ
リの値の極性に応じて該差をなくす方向に一定の
微少変化量を加算して第２のメモリに記憶し、該
第２のメモリの出力信号を該ヘツド揺動信号に加
算した信号に基づいて前記ヘツドムービング機構
を駆動制御するようにしたことを特徴とするトラ
ツキング制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56027839A JPS57143721A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Tracking control system |
| US06/347,395 US4470079A (en) | 1981-02-13 | 1982-02-10 | Tracking control system in a magnetic recording and reproducing apparatus |
| FR8202331A FR2500243B1 (ja) | 1981-02-13 | 1982-02-12 | |
| DE19823205278 DE3205278A1 (de) | 1981-02-13 | 1982-02-15 | Spurnachlaufsteueranordnung fuer ein magnetisches aufzeichen- und wiedergabegeraet |
| GB8204425A GB2096801B (en) | 1981-02-13 | 1982-02-15 | Tracking control system in a magnetic recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56027839A JPS57143721A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Tracking control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143721A JPS57143721A (en) | 1982-09-06 |
| JPS6321968B2 true JPS6321968B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=12232091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56027839A Granted JPS57143721A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-27 | Tracking control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143721A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6242681A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気録画再生装置のトラツキング制御方法 |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP56027839A patent/JPS57143721A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143721A (en) | 1982-09-06 |
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