JPS6321979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はピンチヤーガンに関するものであ
る。

現在使用されているピンチヤータイプのガン１
は第１図に示すような構造になつている。即ち、
ガン１はガン本体２と取付プラケツト３とからな
つており、更にガン本体２は開放側２ａ、加圧側
２ｂ及びこの開放側２ａと加圧側２ｂを開閉する
ための油圧シリンダ等のアクチユエータ４とから
なつている。そして、開放側２ａにはガン本体２
の開放時にこれを取付ブラケツト３に対して所定
位置で止めるためのストツパ５とストツパボルト
６とが設けられており、一方加圧側２ｂはこれの
先端に設けられたチツプ２ｃが図示しない加工物
に当つた状態で止る構造になつている。

ところが、一般に運転調整等を行う際には加工
物をセツトせずに運転がなされるが、加工物をセ
ツトせずガン本体２を閉じた状態で運転すると、
ストツパ５とストツパボルト７との間に間隙が生
じ、ヒンジ８を中心にガン本体２が第１図に示す
ように首をふつてしまうという問題があつた。こ
のため、ガン本体２は加工物をセツトした際の正
規の位置とは異なる姿勢になつてしまうので、溶
接設備内での他の構造物との干渉が発生し、設備
に損傷を与えるという問題があつた。このため、
従来ではガン本体２に首振りを防止するための、
ストツパを装着する等の対策が施されているが、
運転調整を行う際にいちいちストツパを取り付け
たり取り外したりするのは大変不便であるととも
に生産性向上の妨げになるという欠点があつた。

そこで本考案では上記に鑑みて、ストツパ等を
取り付けることなくガン本体の首ふりを防止でき
るピンチヤーガンの提供を目的とするものであ
る。

本考案では上記目的を達成するために、ピンチ
ヤーガンの取付ブラケツトにはストツパを設ける
一方、このストツパとガン本体との間にはスプリ
ングを介装して同ガン本体の首振りを防止する構
成にしたことを特徴とするものである。

以下、本考案の一実施例を図面により詳細に説
明する。

第２図において、１はスポツト溶接用のピンチ
ヤータイプのガンを示しており、これはガン本体
２と取付プラケツト３とからなつている。そし
て、更にガン本体２は開放側２ａと加圧側２ｂ及
びこれらを開閉するための油圧シリンダ等からな
るアクチユエータ４とからなつている。なお、取
付ブラケツト３は図示しない溶接用ロボツトのア
ームに装着されている。

次に、取付ブラケツト３にはヒンジ８の若干右
方に直方体状のストツパ５が設けられており（本
例ではブラケツト３の裏面側に設けられている）、
また開放側２ａにはストツパボルト６が斜めに螺
着され、かつ同ストツパボルト６には前記ストツ
パ５に当接して開放側２Ａに対して図示Ｆ１方向
への付勢力を与えるスプリング９が設けられてい
る。１０はストツパボルト６の突出量調整用のア
ジヤスターである。

一方、前記加圧側２ｂにはネジ孔２ｅが斜めに
設けられており、これには中途につば状のバネ受
け７ａが形成されたストツパボルト７が螺着され
ている。そして、このストツパボルト７と前記ス
トツパ５との間にはスプリング１２が介装されて
おり、これによつて加圧側２ｂには図示Ｆ２方向
への付勢力が付与されている。なお、１１はスト
ツパボルト７の突出量調整用のアジヤスター、２
ｃ，２ｄはガン本体２の先端に設けられたチツプ
である。

上記構成において、溶接用ロボツトの運転調整
等を行う場合、従来ではガン本体２の首振りを防
止するストツパが必要であつた。然し、本例では
ガン本体２を閉じた状態でも、スプリング１２の
付勢力Ｆ２によつてガン本体２の首振りは防止さ
れるので、ストツパ等を装着する必要はまつたく
ない。しかも、スプリング１２により付勢してい
るので、ガン本体２を開ける際にも何ら支障を生
ずることはない。なお、スプリング１２による付
勢力はストツパボルト７を調整することにより任
意に調整できるので、ガン本体２は常に適正なる
位置に静止させることができる。

即ち、本考案は実用新案登録請求の範囲に記載
した構成によつて、ストツパ等を何ら用いること
なくガン本体の首振りを未然に防止できるという
優れた特徴がある。このため、従来のようにスト
ツパの取り付け、取り外しをいちいち行う必要が
ないので、現場等での生産性がより一層向上する
という特徴がある。また、ガン本体２の首振りが
防止されることから、他の機器への干渉も防止さ
れ、設備の損傷等の発生も未然に防止されるとい
う副次的な特徴も認められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す側面図、第２図は本考案
の一実施例を示す側面図である。 ２……ガン本体、２ａ……開放側、２ｂ…加圧
側、３……取付ブラケツト、４……アクチユエー
タ、５……ストツパ、８……ヒンジ、９，１１…
…スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加圧側と開放側よりなるガン本体と、これを開
   閉するためのアクチユエータと、前記ガン本体を
   取付ブラケツトに揺動可能に取り付けるためのヒ
   ンジとを有するタイプのピンチヤーガンであつ
   て、前記取付ブラケツトにはストツパを設ける一
   方、このストツパと前記ガン本体との間にはスプ
   リングを介装して同ガン本体の首振りを防止する
   構成にしてあることを特徴とするピンチヤーガ
   ン。