JPS63220913A

JPS63220913A - ロ−ルチヨツク組替装置

Info

Publication number: JPS63220913A
Application number: JP5449187A
Authority: JP
Inventors: Jiro Okabe; 岡部　二郎; Yoji Ishikawa; 洋史石川; Osamu Yamamoto; 山本　収; Kensho Shoda; 憲昭正田
Original assignee: NKK Corp; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp
Priority date: 1987-03-10
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1988-09-14
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: JPH07102376B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はロールチョックを組み替えるための装置ｌζ関
する。

〔従来の技術〕

ロールが摩耗したり、鋼材のサイズ等が変わったりして
ロール交換を行う場合、交換ロール間でチョックの組み
替えがなされる。ロール交換中は圧延作業が中断される
ことから、チョックの組替時間はでき・る限り短くする
必要がある。

このようなチョック組替には従来第９図及び第１０図に
示すような装置が用いられている。この装置は固定側の
ロール置台（６ｏ）上に間隔的にロール受台（６１）が
設けられ、ロール置台（６０）の両側には１対のチョッ
ク組替台車（６２）がロール置台長手方向移動可能に配
設されたもので、チョック組替台車（６２）は任意のロ
ール受台（６１）位置に移動し、ロール受台（６１）に
載置されたロールに対しチョックの取り付け、取り外し
を行い得るようになっている。

通常、ロールは、立体倉庫等の倉庫に格納されるように
なっており、ロールチョックが着脱されるロールは、上
記倉庫に対し搬出入される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の装置は、固定側のロー
ル置台（６ｏ）に対しチョック組替台車（６２）を移動
させる構造であることから、以下のような問題がある。

■ロール置台と倉庫間のロールの移送は総て天井クレー
ンで行う必要があり、その移送作業に手間と時間がか力
）る。

■一般に、チョックの組み替えを能率的にするため、チ
ョック組替を行うべき新旧ロールは隣接するロール受台
（６１）ｌＣ載ｆｔされるが、新ロールへのチョック取
付作業をしている傍で旧ロールを天井クレーンで吊り上
げることは億めて危険であり、このため、旧ロールを吊
り上げ移送する場合には、チョック組替台車（６２）を
一旦移動させてその場所から退避させ、旧ロール移送後
、台車を復帰させチョック取付作業を行わなければなら
ず、作業能率が極めて悪い。

■チョック組替台車（６２）はロール置台（６ｏ）の両
側にそれぞれ独立して設ける必要があるが、チョック組
替台車（６２）を各ロール受台（６１）の位置にセット
するには、それぞれの位置合わせが必要であり、その作
業に手間と時間がかかる。

■工場内での占有スペースを少なくするためには、ロー
ル置台（６０）の長さをできる限り短くすることが好ま
しく、このためには所定のロール受台数を確保する必要
上、その設置間隔を狭めなければならない。しかし、天
井クレーンの操作性の問題からロール受台どうしの間隔
をあまり狭めることができず、結局ロール置台の長さは
あまり短くすることができない。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、操作
及び倉庫等との間の移送が容易で、且つチョックＬ’ｉ
ｉ’１作業を能率的に行うことができ、しかも構造がコ
ンパクトな装置の提供をその目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明の装置は、走行基部を長手方向に沿っ
て走行可能なロール搬送台車と、該ロール搬送台車上に
長手方向で複数載置され且つロール搬送台車幅方向で走
行可能なロール受台車と、ロール搬送台車の両側に対向
して配置された１対のチョック組替台と、ロール受台車
をロール搬送台車外に引き出すため走行１部側部に設け
られる台車引出部とからなることをその基方的特徴とす
る。

〔作　用〕

ロールに対するチョックの着脱は、任意のロール受台車
上にチョック組替を行うべきロールを載置し、固定側の
チョック組替台に対しロール搬送台車を走行基部上で移
動させ、チョック組替台の位置に前記ロールを４２置し
たロール受台車を位置合わせすることにより行う。チョ
ック組替は、まず圧延機から取り外した旧ロールを上記
のようにチョック組替台に位置合わせし、ロールチョッ
クを取り外した後、ロール搬送台車を移動させて新ロー
ルを載置したロール受台車の位置をチョック組番台に位
置合わせし、新ロールに対するチョックの取り付けを行
う。

ロール受台車はロール搬送台車上から台車引出部に引き
出すことができる。チョック組替を行う新旧ロールのロ
ール搬送台車内外への出し入れは、ロール受台車を台車
引出部に対して出し入れすることにより行う。ロール搬
送台車を移動させて台車引出部に対して位置合わせする
ことにより、任意のロール受台車を台車引出部に対して
出し入れすることができる。台車引出部を倉庫位置まで
設けることにより、天井クレーンを用いることなく組替
装置と倉庫との間でのロールの搬送を行うことができる
。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第８図に基づき
説明する。

第１図に示すように本発明の装置は、走行基部上を走行
可能なロール搬送台車ｉｌｌと、ロール搬送台車上にそ
の幅方向走行可能に載置された複数のロール受台車（２
）と、ロール搬送台車の両側に対向するよう配置された
１対のチョック組替台Ｃ”ｍ’）　（３ｂ）と、走行基
部の側部に設けられた台車引出部（４）とを備えている
。

前記ロール搬送台車（１）は、長尺の台車であって、走
行基部（５）上にローラ（１１）を介して汚行可能に配
置されている。このロール搬送台車（１）の駆動機構と
して本実施例では、走行基部（５）の長手方向に沿って
チェ７（５１）が設けられ、他方、ロール搬送台車（１
１には前記チェ７（５１）に係合するスプロケット（図
示せず）が設けられており、ロール搬送台車（１）はチ
ェ７（５１）の駆動により走行基部（５）上を汚行し得
るようになっている。なお、駆動機構としては本実施例
に限らず適宜の構成を採用し得る。

前記ロール受台車（２）は、ロール搬送台車（１）の長
手方向において間隔的に配置されている。

各ロール受台車（２）は凹状のロール載置部Ｃυを有し
ている。また、各ロール受台車（２）は走行ローラ（社
）を有し、ロール搬送台車ｆｉｌの移動方向と直交する
方向（ロール搬送台車幅方向）に対しロール搬送台ｉ　
（１）上を移動可能となっている。なお、ロール受台車
（２）の側部には、台車引出部（４）側に牽引する際、
後述する連檀装置で連結するための牽引用フック部材＠
が設けられている。

前記１対のチョック組替台（３ａ）（３ｂ）は、走行基
部（５）の両側に対向するよう配置されている。各チョ
ック組替台（３ａ）　（３ｂ）は第４図に示すように、
基台部（３２）とこの基台部に走行基部方向進退可能に
設けられるチョック支持台（３１）と、このチョック支
持台（３１）の走行駆動用のシリンダ装置１ｃｕ）とか
ら構成されている。

基台部（３２）にはレール（３２１）が設けられ、チョ
ック支持台（３１）はローラ（３１３）を介してレール
上を走行する。前記シリンダ装置（３４）は、その本体
が基台部（３２）上に固定され、そのロッドがチョック
支持台（３１）に連結されている。

また、チョック支持台（３１）は、ローラ（３１３）を
備えた本体（３１１）に対し、上面がチョック載置部を
構成する上下昇降可能な昇降部（３１２）を有しており
、チョック下面高さに応じて高さ調整を行い得るように
している。本体（ａｔｔ）には昇降部（３１２）を昇降
駆動させるためのシリンダ装置　（３３）が設けられて
いる。

前記台車引出部（４）は、ロール受台車（２）をロール
搬送台車（１）外に引き出すためのもので、ロール搬送
台車（１）の長手方向に対し直交するよう走行基部（５
）側部に連結されている。

本実施例では、この台車引出部（４）は所謂スタッカー
クレーン（７）を備えた立体倉庫（６）まで設けられて
おり、ロール受台車（２）の移動によりチョック組替装
置と立体倉庫間でのロール移送を行い得るようにしてい
る。そして台車引出部（４）は、ロールの倉庫に対する
搬入用の走行路（４１ａ）と、倉庫からの搬出用の走行
路（ｉｔｂ）の２条の走行路からなっており、走行路（
４ａ）（４ｂ）の末端は、スタッカークレーンのロール
積み下ろし停止位置の両側に位置している。

なお、上記スタッカークレーンを有する立体倉庫は、例
えば特開昭６０−２２８３０６号に示されるように、本
体が水平移動可能で、且つこの本体に格納対象物を載せ
られる昇降テーブルを備えたスタッカークレーンの両側
に多段棚式の収納部を有する倉庫を設けたもので、クレ
ーン本体を水平移動せしめるとともに、格納対象物を載
せた昇降テーブルを昇降せしめることにより、これを所
定の収納部側方に位置せしめ、格納対象物をこの収納部
に移載収納できるようにしたものである。

ロール受台車（２）を台車引出部（４）に対し引き出し
、且つ台車引出部（４）上で走行駆動させるため、台車
引出部（４）には、その長手方向に沿って駆動可能なチ
ェノ（４２）と、前記牽引用フック部材（至）を連結す
るためチェノ途中に設けられる連結装置（４３）とから
なる駆動機構（４１）が設けられている。

前記連結装置（４３）は、第７図に示すようにチェ７（
４２）に固定された固定部材（４３１）と、枢軸（４３
４）により一端部側が固定部材（４３１）に対し上下動
可能に枢着された回動部材（４３２）と、回動部材（４
３２）の他端部側に、中間部を介して水平方向回動可能
に枢着された１対の連結用部材（４ａａａ）（４３３ｂ
）と、該連結用部材（４ａａａ）（４３３ｂ）の回動部
材側端部間に介装されたスプリング（４３５）　　とか
ら構成されている。前記連結用部材（４３３ＪＬ）　（
４ａａｂ）は、その先端に互い方向に突出したクランプ
部を有し、このクランプ部の内側が前記牽引用フック部
材ｃ！３のフック部（２３１）と係合するようになって
いる。

このような、駆動機構（４１）でロール受台Ｊｉ（２１
を台車引出部（４）に引き出す場合、チェノ（４２）を
駆・肋させて連結装置（４３）をロール受台車（２）方
向に移動させ、その連結用部材（４３３＆）　（４ａａ
ｂ）を牽引用フック部材（ハ）に突き当てる。これによ
り、そのフック部（２３１）かスプリング（４３５’）
の弾性力に抗して連結用部材（４３３＆）（４３３ｂ）
を押し拡げ、連結用部材先端のクランプ部の内側に入り
込み、これに係合するとともに、両クランプ部もフック
部（２３ｉ）の付根近傍をクランプする。これによりロ
ール受台車（２）とチェノ（４２）とは連結され、チェ
ノの駆動によりロール受台車（２）は台車引出部（４）
に引き出され且つその上を走行する。また、連結装置（
４３）による連結状態を解く場合には、台車引出部（４
）に第７図（ａ）に示すような解除用のシリンダ装置（
４３５）を設けておき、このシリンダ装置（４３５）の
ロッドを伸長させて回動部材（４３２）を上方に回動さ
せるものであり、これにより、連結用部材（４３３ａ）
（４３３ｂ）は牽引用フック部材（４３）から外れ、連
結状態が解除される。

次に、以上のような構成を有する装置の使用法を説明す
る。

ロール受台車（２）にはチョック組替を行うべき新旧ロ
ールが載置される。ロールに対するチョックの取り付け
、外り外しを行う場合は。

走行基部（５）の側部に設けらｎたチョック組替台（３
ａ）　（３ｂ）に対しロール搬送台！　（１１を走行基
部（５）に沿って移動させ、目的のロールを載置したロ
ール受台車（２）をチョック組替台（３）位置に位置合
わせする。チョック組替台（３）では、チョックの高さ
に合わせて昇降部（３１２）の高さ調整がなされ、また
取り外したチョックが載置されるチョック支持台（３１
）は、チョックの取り付け・取り外し作業に応じてロー
ル搬送台車（１１に対して進退する。

ロール受台４　（２１はロール搬送台車（１）上から台
車引出部（４）に引き出すことができる。ロールのロー
ル搬送台車内外への出し入れは、台車引出部（４）のチ
ェノ（４２）に固定された連結装＋ｆｔ（４３）をロー
ル受台車（２）の牽引用フック部材Ｃ」に係合し、チェ
ノ（４２）を駆動することにより行う。

台車引出部（４）は立体倉庫（６）まで設けられており
、台車引出部（４）に引き出されたロール受台車（２）
をスタッカークレーン（力に横付けし、ロールをスタッ
カークレーン（７）との間で受は渡しし、立体倉庫（６
）に搬出入することができる。

第８図（ａ）〜（ｆ）は本発明装置の一使用例を示すも
ので、次のような手順でチョック組替がなされる。なお
、図において、（８ａ）は圧延機から取り外され倉庫に
格納されるべきロール（以下、旧ロールと称す）、（８
ｂ）はこれから圧延機に取り付けられるべきロール（以
下、新ロールと称す）、（９）はロールチョックである
。また、図面上のロール受台車（２）は、説明に必要な
もの以外その記載を省略しである。

■ロール搬送台車（１）上の隣接したロール受台車（２
）には旧ロール（８ａ）及び新ロール（８ｂ）がそれぞ
れ載置されており、まず第８図（＆）に示すように、ロ
ール搬送台車（１）を動かして旧ロール（８ａ）を載せ
たロール受台車（２）をチョック組替台（３）の位置に
位置合わせし、旧ロール（８ａ）からロールチョック（
９）を取り外す。

■第８図（ｂ）に示すように、ロール搬送台４（１）を
移動させて、新ロール（８ｂ）を載せたロール受台車（
２）をチョック組替台（３）の位置に位置合わせし、旧
ロール（８ａ）から取り外したロールチョック（９）を
新ロール（８ｂ）に取り付ける。

■第８図（Ｃ）に示すように、チョック取付後の新ロー
ル（８ｂ）を天井クレーンで圧延機へ搬送する。

■第８図（ｄ）に示すように、ロール搬送台ＫＬ　（１
）を掻動させて、前記旧ロールを載置したロール受台車
（２）と空のロール受台車（２）とを台車引出部（４）
位置に位置合わせする。

■第８図（ｅ）に示すように、前記旧ロールを載置した
ロール受台車（２）と空のロール受台車（２）とを台車
引出部（４）に引き出して立体倉庫側のスタッカークレ
ーンの両側に横付けし、スタッカークレーン上の別の折
ロール（ｓｂ’）　　を前記空のロール受台車（２）に
移載した後、もう一方のロール受台車（２）上の旧ロー
ル（ａａ）をスタッカークレーンに移載し、立体倉庫に
搬入する。

■第８図（ｆ）に示すように、立体倉庫との間でロール
の蜜出人を行った前記ロール受台車＋２１　＋２＋を台
車引出部（４）を介してロール搬送台車（１）上に戻す
。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、次のような効果がある。

■ロールｉ設送台軍とロール受台、車とを用いるため、
チョック組替位置と倉庫等との間のロール搬送に天井ク
レーンを全く使用せずに騎み、倉庫等に対するロールの
殿出入作業が容易で作業時間も少なくて済む〇 ■天井クレーンによる移送が不要なことから、クレーン
移送に伴う危険やこれを回避するための余分な作業が不
要となる。

■ロール搬送台車のほうを１対のチョック組替台に対し
て位置合わせするものであるため、その位置合わせ作業
を従来装置に較べ簡単且つ能率的に行うことができる。

■天井クレーンによる移送が不要であるため、ロール受
台車の設置間隔を狭めてロール搬送台車の長さを短くすることができ、このため工場内の占有スペースも最小限に抑えることができる。

このように本発明によれば、操作が簡単でしかもロール
チョックの組み替え作業を能率的且つ短時間に行うこと
ができ、また工場内での占有スペースも最小限に抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の一実施例を示すもので、
ｉｔ図は全体平面図、第２図は第１図中ｎ　−ｎ　ｉ線
に沿う矢視図、第３図はロール搬送台車及びその走行基
部の側面図、第４図は第１図中■−■線に沿う断面図、
第５図は第４図中■−ｖ線に沿う矢視図、第６図はチョ
ック組替台位置の部分平面図、第７図（ａ）は連結装置
の正面図、第７図（ｂ）は同じく平面図、第８図（ａ）
ないしくｆ）は本装置の操作手順を示す説明図である。第９図及び第１０図は従来の装置を示すもので、第９図
は平面図、第１０図は正面図である。図に瑯いて、（１）はロール搬送台車、（２）はロール
受台車、（３ａ）　（３ｂ）はチョック組替台、（４）
は台車引出部を各示す。特許出願人　　日本鋼管株式会社発　　明　　者　　　岡　　　部　　　　　　　　即問
　　　　　　　　　石　　　川　　　洋　　　部同　　
　　　　　　　　山　　　本　　　　　　　　収量　　
　　　　　　　　正　　　１）　　　憲　　　　昭代理
人弁理士　　　吉　　　原　　　省　　　部同　　　同
　　　　　　苫　米　地　　　正　　　数量　　弁護士
　　　吉　　　原　　　弘　　　子第　　７ｒｙ：を第　　７１！Ｉ笛　８ｒＩ！ｊ

Claims

【特許請求の範囲】走行基部を長手方向に沿つて走行可能なロール搬送台車と、該ロール搬送台車上にその長手方向で複数載置され且つロール搬送台車幅方向で走行可能なロール受台車と、ロール搬送
台車の両側に対向して配置された１対のチヨツク組替台と、ロール受台車をロール搬送台車外に引き出すため走行基部側部に設けられる台車引出部とからなるロールチヨツク組替装置。