JPS63220925A - 鋼帯コイルの搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の目的〉 産業上の利用分野 本発明は鋼帯コイルの搬送設備に係り、詳しくは、表面
処理等のプロセスラインにおいて、処理漫の巻取りコイ
ルを搬送する鋼帯コイルの搬送設備に係る。

従　　来　　の　　技　　術 鋼帯にめっき処理等を施す表面処理プロセスラインにお
いては、鋼帯の表裏面に対してそれぞれ異なった処理を
施す場合がある。例えば、めっきラインを例にとると、
ユーザ側に要求によって表ｉ面に巽なっためつき層を形
成するようにしたり、めっき厚に差を設けたりすること
がある。このように表裏面の処理仕様が異なる場合、ユ
ーザ側の要求によって処理済コイルの巻取り方について
も指定されることがある。具体的には、第３図（ａ）に
示すように鋼帯上面が外側になるように巻＜゛上巻き″
および内側になるように巻く゛°下巻き″の２種類の巻
取り方があり、巻取り慢のコイル形状は第３図（ｂ）（
上巻きの場合）、（Ｃ）（下巻きの場合）のようになる
。このようにして巻取られたコイルはコイルカー２の昇
降フレーム２ａによって受取られ、巻取り機り一ル３ａ
より紙面手前方向に引出される。

第４図（ａ＞は巻取ったコイルを搬送する設備の一例を
示したもので、各装置の作用について以下に説明する。

　　　　゛ コイル１はコイルカー２によって巻取り機り一ル３ａよ
り引出され、ラインと平行に配置されているコイルコン
ベヤ４に移載される。コイルコンベヤ４に移載されたコ
イル１は、順次一定ピツチで搬送され、ウオーキングビ
ーム５の取込み位置まで搬送される。ウオーキングビー
ム５による取込み方法は次の通りである。

待機しているコイル１に対して可動ビーム５ａがコイル
下部まで前進、停止Ｆ後、図示していないリフト・機構
によってコイルをリフトアップし、その状態で所定スト
ローク分後退し、固定スキッド５ｂ上に移載する一連の
動作によってコイルを順次取込んでゆく。第４図（旧、
（ｃｌおよび（ｄ）は各々の機器の取合い関係について
示したものである。第４図の例では、ウオーキングビー
ム５に取込んだ最初の位置に結束Ｉ（３を設置している
。

搬送されてきたコイル１は、この結束機６により外周を
フープ結束されるわけであるが、コイルの巻取り方が上
巻き、下巻きの２種類あるような場合には、現状では以
下のような問題を生じている。

まず、第５図によってコイルの結束方法にっいて説明す
る。結束フープ７はフープ送り用ピンチロール６ａによ
ってピンチされ、ピンチロール６ａを駆動させることに
より送り出される。送り出されたフープは図示していな
いフープガイドに沿ってコイル外周を１周し、フープ先
端は結束ヘッド６ｂに内蔵されているクランプによりク
ランプされる。その状態でピンチロール６ａを逆方向に
回転させフープを引戻すとともに、結束ヘッド６ｂを図
示していない昇降装置によりコイル先端に接触するまで
下降させ、コイル外周にフープを巻付ける。さらに、コ
イル外周に対するフープの密着力を増すために、ピンチ
ロール６ａによってフープを引戻し、所定の張力を与え
るようにして、フープ先端部をその上面に近接している
フープを重ね合せてスポット溶接（結束ヘッドに内蔵さ
れている）し、結束を完了する（グリップ金具によって
かしめる場合もある。）。この場合、フープ７の引締め
方向が第５図（ａｌおよび（ｂ）のようにコイルの巻方
向と同方向であれば、コイル外周部分は巻締められ緊密
な結束状態を得ることができるが、第６図（ａｌおよび
（ｂ）のようにフープの引締め方向がコイル巻方向と異
なる方向であると、薄い鋼帯の場合、コイル尾端部分が
たくられて折り重なり、第７図（ａ）のようにしわとな
って直下の鋼帯に表面疵を生ずる場合がある。また、比
較的厚い鋼帯の場合には、第７図（ｂ）に示すように尾
端部分が折れ曲がり、隙間を生ずることがある。

この隙間を生ずると、コイルトング等によってハンドリ
ングした場合、コイル外周の数巻きが巻きゆるむ原因と
なり、侵工程での巻戻し時に、鋼帯に張力を加えた場合
、巻締まるようになるため、重なり合った鋼帯間でスリ
ップを生じ、表面疵を生ずる場合がある。このように、
結束機によるコイル外周結束において、フープの引締め
方向とコイルの巻方向とは一致していることが必要であ
るが、コイルの巻取り方向が前述のように上巻き、下巻
きの両方を要求される場合には、第４図に示したような
巻取り機で巻取った姿のまま、水平にコイルを搬送する
従来の設備構成では、フープ引締め方向の異なる２台の
結束機を設置する以外に対処することは不可能であった
。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこれらの問題点の解決を目的とし、具体的には
、巻取り機から結束機に至るコイル搬送経路途中に巻取
りコイルを水平面上で１８ｏ。

旋回する旋回装置を有するコイル搬送設備を提供するこ
とを目的とする。

〈発明の構成〉 問題点を解決するための 手段ならびにその作用 本発明は、鋼帯等のプロセスライン出側巻取り機から抜
き取ったコイルを結束機まで搬送する鋼帯コイルの搬送
設備において、該搬送設備の搬送経路に、前記コイルを
水平面上で旋回する旋回装置を配設して成ることを特徴
とする。

第１図（ａ）および（ｂ）は本発明に係る搬送設備の一
例を示す平面図および（ａ）の矢視Ａ−Ａ方向の縦断面
図であり、第２図（ａ）および（旧はそれぞれ本発明に
係る搬送設備の他の例を示す平面図であり、第３図（ａ
ｌはコイル巻取り方法を示す説明図であり、第３図（旧
および（ｃｌは上巻きおよび下巻きの場合のコイル形状
を示す側面図であり、第４図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）お
よび（ｄｉは従来の搬送設備の一例を示す平面図および
（ａ）の矢視Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ方向の各縦断面図
であり、第５図（ａ）および（ｂｌはコイルの結束時の
各説明図（フープの引締め方向がコイルの巻方向と同方
向の場合）であり、第６図１ａ）および（ｂ）はフープ
の引締め方向がコイルの巻方向と異なる方向の場合の説
明図であり、第７図ｆａ’ｌおよびｆｂ）はそれぞれ結
束時のトラブル状況を示す説明図である。

すなわち、本発明は巻取り機から結束機に至るコイル搬
送経路途中よ、巻取りコイルを水平面Ｆで１８０６旋回
するごとによって、コイル結束機の巻締め方向と異なる
方向に巻取られたコイルが搬送されてきても巻取り方向
を結束機の巻締め方向と一致させることができるので常
にコイルを緊密に結束することができる鋼帯コイルの搬
送設備である。

以下、第１図（ａｔおよび（ｂ）によって本発明による
搬送設備構成について説明する。

第１図（ａ’＋は巻取り機３によって巻取ったコイル１
をコイルカー２で取出し、コイルカー進行方向延長線上
に設けた旋回装＠８に直接コイルを移載して旋回させた
後、コイルカー２を慢退させ、ウオーキングビーム５に
よりコイルを取込むように構成したもので、ウオーキン
グビーム５により取込んだ最初の位置に結束機６を配置
した一実施例である。巻取り機によって上巻き状態で巻
取られたコイルを搬送する場合、まず、コイルカー２に
よって巻取り機３より取出し、旋回装＠８の位置まで搬
送する。ここで、コイルの巻方向が結束機のフープ引締
め方向と一致している場合は、そのままウオーキングビ
ームによって結束機のボジシミンまで搬送し結束する。

しかし、コイルの巻方向がフープ引締め方向と異なる場
合には、コイルを積載した状態で旋回装＠８を１８０°
旋回させ、コイルの巻方向をフープ引締め方向と一致さ
せる。その豫、ウオーキングビーム５により結束＠ａの
位置まで搬送し結束する。このように巻取り＄１１３か
ら結束１３Ｇの結束位置に至るコイル搬送設備の途中（
結束位置を含む）に巻取りコイルを１８０°旋回させる
装置を設けるようにすれば、常に緊密に結束されたコイ
ルを後工程に供給することができ、表面疵発生の恐れも
なく、また、結束機を２台設置する必要もないため、設
備費の削減、スペースの有効利用およびシンプルな設備
構成が達成される。

第１図（ｂ）は本発明によるコイルの搬送設備に用いら
れる旋回装＠８の装置構成を示したもので、第１図（ａ
ｌの矢視Ａ−Ａ方向の縦断面図である。

図中８８はコイル１を支承するスキッド、８ｂはリング
ギヤで８８と一体となっている。リングギヤ８ｂの円周
上の一箇所にモータ８ｄによって駆動されるピニオンギ
ヤ８Ｃが噛合っている。また、フレーム８ｅにはスキッ
ド８ａおよびリングギヤ８ｂを回転支承するターンベア
リングが組込まれ、モータ８ｄが駆、動されるとスキッ
ド部８ａが旋回するように構成されている。

第２図（ａｌは結束機Ｇに至る途中に２台の旋回装Ｍ８
を設置した例で、各々の旋回装置によって９０’ずつ旋
回することによりコイルの巻方向とフープ引締め方向と
を一致させるように構成したものである。

第２図（ｂ）は第１図（ａｌの旋回装置８にかえて旋回
装置付台車８′（以下、台車という）を配置し、更に、
ウオーキングビーム５にかえてコンベヤ５′を配置した
もので、台車８′を紙面左側にシフトさせた位置で、コ
ンベヤ５″から空バレッＩ・台０１￥１１を移載し、移
載後台車８′を紙面右側にシフ］・シ、コイルカー２か
らコイル１を受取った侵、台車８′を１８０°旋回する
ことによりコイルの巻方向とフープ引締め方向とを一致
させるように構成したものである。

なお、コンベヤ５″から台車８′へ、また、台車８′か
らコンベヤ５′へのパレット台車の移載はそれぞれのコ
ンベヤに設置したフィーダ１２により行なうようになっ
ている。

以上は結束機の場合について説明したが、コイル尾端を
テープ貼付けによって仮止めする装置およびコイルへの
マーキング装置等を設置する場合においても本発明によ
る設備は適用できる。

〈発明の効果〉 以ト説明したように、本発明は、鋼帯等のプロセスライ
ン出側巻取り機から扱き取ったコイルを結束機まで搬送
する鋼帯コイルの搬送設備において、該搬送設備の搬送
経路に、前記コイルを水平面上で旋回する旋回装置を配
設して成る口とを特徴とする鋼帯コイルの搬送設備であ
って、本発明によって、たとえ］イル結束機の巻締め方
向と異なる方向に巻取られたコイルが搬送されてきても
、コイルを移載したコイル受スキッドを旋回することに
よりコイルの巻取り方向を結束機の巻締め方向と一致さ
せることができるので常にコイルを緊密に結束すること
ができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ＋および（１））は本発明に係る搬送設備の
一例を示す平面図およびｌａｌの矢視Ａ−Ａ方向の縦断
面図、第２図（ａ）および（ｂｌはそれぞれ本発明に係
る搬送設備の他の例を示す平面図、第３図ｌａｌはコイ
ル巻取り方法を示す説明図、第３図（’　ｂ　）および
ｆｃ）はＦ巻きおよび下巻きの場合のコイル形状を示す
側面図、第４図（ａ）、（ｉ））、（Ｃ）およびｆｄ）
は従来の搬送設備の一例を示す平面図およびｆＦ）の矢
視Ｂ−Ｂ％Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ方向（７）各縦断面図、第５
図ｆａｌおよびｌｂ）はコイルの結束時の各説明図（フ
ープの引締め方向がコイルの巻方向と同り向の場合）、
第６図ｔａ）および（ｂ）はフープの引締め方向がコイ
ルの巻方向と異なる方向の揚台の説明図、第７図ｔａ）
および（１））はそれぞれ結束時のトラブル状況を示す
説明図である。 符号１・・・・・・コイル　　　　　２・・・・・・コ
イルカー２ａ・・・・・・コイルカー昇降フレーム３・
・・・・・巻取り機 ３ａ・・・・・・巻取り機リール ４・・・・・・コイルコンベヤ ５・・・・・・ウオーキングビーム ５′・・・・・・移送コンベヤ ５ａ・・・・・・ウオーキングビーム可動ビーム５ｂ・
・・・・・ウオーキングビーム固定ビーム６・・・・・
・結束機 ６ａ・・・・・・結束機フープ送りビンチロール６ｂ・
・・・・・結束ヘッド　　７・・・・・・結束ツー７８
・・・・・・旋回装置 ８′・・・・・・旋回装置付台車 ８ａ・・・・・・旋回装置コイル受スキッド８ｂ・・・
・・・旋回装置リングギヤ ８Ｃ・・・・・・旋回装置ピニオンギヤ８ｄ・・・・・
・旋回装置駆動モータ ８ｅ・・・・・・旋回装置フレーム ９・・・・・・タクシ　　　　　１０・・・・・・スキ
マ１１・・・・・・パレット台車　１２・・・・・・フ
ィーダ１３・・・・・・コイル尾端 ３１図（ａ＞ 第１図（しン 第２図（ａ） 第２図（ｂ） 第３７ （ａ） 第４図（ａ） 第４図（ｂ）　　　　　　第４図（の 第５図 （ａン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　（Ｆ））第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鋼帯等のプロセスライン出側巻取り機から抜き取ったコ
   イルを結束機まで搬送する鋼帯コイルの搬送設備におい
   て、該搬送設備の搬送経路に、前記コイルを水平面上で
   旋回する旋回装置を配設して成ることを特徴とする鋼帯
   コイルの搬送設備。