JPH0516963B2 - - Google Patents
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- JPH0516963B2 JPH0516963B2 JP61072005A JP7200586A JPH0516963B2 JP H0516963 B2 JPH0516963 B2 JP H0516963B2 JP 61072005 A JP61072005 A JP 61072005A JP 7200586 A JP7200586 A JP 7200586A JP H0516963 B2 JPH0516963 B2 JP H0516963B2
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- Japan
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- drill
- motor
- feed motor
- electric drill
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34388—Detect correct moment, position, advanced, delayed, then next command
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37391—Null, initial load, no load torque detection or other parameter at no load
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45129—Boring, drilling
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電気ドリルに内蔵される錐を駆動す
る電動機（以後、錐モータと呼ぶ）と、ドリルス
タンドに沿つて電気ドリルを昇降させる送りモー
タを制御する回路を有する穿孔機に関するもので
ある。
る電動機（以後、錐モータと呼ぶ）と、ドリルス
タンドに沿つて電気ドリルを昇降させる送りモー
タを制御する回路を有する穿孔機に関するもので
ある。
従来、ドリルスタンド上に装着された電気ドリ
ルを送りモータによつて下降させ、自動的に被穿
孔物を穿孔する場合、穿孔途中で錐モータが断線
あるいは錐モータ制御回路の故障により錐モータ
への給電が停止されると、錐の破損、電気ドリル
を下降させる機構あるいは穿孔機本体の破壊にい
たる。
ルを送りモータによつて下降させ、自動的に被穿
孔物を穿孔する場合、穿孔途中で錐モータが断線
あるいは錐モータ制御回路の故障により錐モータ
への給電が停止されると、錐の破損、電気ドリル
を下降させる機構あるいは穿孔機本体の破壊にい
たる。
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点をな
くすことにある。
くすことにある。
本発明は、電気ドリルが下降中、錐モータに流
れる電流を常時検出し、電流が零になつた時、電
気ドリルの送りを停止するようにし、錐モータの
動作異常によつて他の部分が影響されるのをなく
すようにしたものである。
れる電流を常時検出し、電流が零になつた時、電
気ドリルの送りを停止するようにし、錐モータの
動作異常によつて他の部分が影響されるのをなく
すようにしたものである。
第１図は本発明の一実施例を示す概観図、第２
図は本発明の一実施例を示す回路図である。図に
おいて、１はドリルスタンド、２は錐９を回転さ
せる錐モータ、３は錐モータ２を内蔵する電気ド
リル、４は界磁巻線４′と電機子巻線４″からなる
送りモータで電気ドリル３をドリルスタンド１に
沿つて昇降させる。５は錐モータ２と送りモータ
４を制御する回路を内蔵する制御ボツクス、６は
電磁コイル１３を内蔵した電磁ベースで電磁コイ
ル１３が励磁されると被穿孔物に吸着する。７は
１段動作で電源スイツチ１０をオンさせ、２段動
作で自動スイツチ１１をオンさせる切換ツマミ、
８は錐モータ２と送りモータ４の回転数を設定す
る回転数設定ツマミで一軸２連形の可変抵抗器１
６２，１７２がついていて、錐径に対応した錐モ
ータ２と送りモータ４の回転数（電気ドリル３の
下降速度）が設定されるようになつている。１２
は整流ブリツジ、１４，１５は錐モータ２、送り
モータ４への供給電圧を制御する半導体制御素
子、１６は錐モータ２の回転数を制御する速度制
御回路で、時遅用抵抗器１６１、時遅用可変抵抗
器１６２、時遅用コンデンサ１６３、ダイアツク
１６４からなる位相制御回路である。１７は送り
モータ４の回転数を制御する速度制御回路で、時
遅用抵抗器１７１、時遅用可変抵抗器１７２、時
遅用コンデンサ１７３、ダイアツク１７４からな
る位相制御回路である。速度制御回路１６，１７
はモータ２，４からの回転信号をフイードバツク
して定速度制御を行う定速度制御回路でも同様の
機能をする。可変抵抗器１６２は錐モータ２の回
転数を設定し、可変抵抗器１７２は送りモータ４
の回転数を設定する。
図は本発明の一実施例を示す回路図である。図に
おいて、１はドリルスタンド、２は錐９を回転さ
せる錐モータ、３は錐モータ２を内蔵する電気ド
リル、４は界磁巻線４′と電機子巻線４″からなる
送りモータで電気ドリル３をドリルスタンド１に
沿つて昇降させる。５は錐モータ２と送りモータ
４を制御する回路を内蔵する制御ボツクス、６は
電磁コイル１３を内蔵した電磁ベースで電磁コイ
ル１３が励磁されると被穿孔物に吸着する。７は
１段動作で電源スイツチ１０をオンさせ、２段動
作で自動スイツチ１１をオンさせる切換ツマミ、
８は錐モータ２と送りモータ４の回転数を設定す
る回転数設定ツマミで一軸２連形の可変抵抗器１
６２，１７２がついていて、錐径に対応した錐モ
ータ２と送りモータ４の回転数（電気ドリル３の
下降速度）が設定されるようになつている。１２
は整流ブリツジ、１４，１５は錐モータ２、送り
モータ４への供給電圧を制御する半導体制御素
子、１６は錐モータ２の回転数を制御する速度制
御回路で、時遅用抵抗器１６１、時遅用可変抵抗
器１６２、時遅用コンデンサ１６３、ダイアツク
１６４からなる位相制御回路である。１７は送り
モータ４の回転数を制御する速度制御回路で、時
遅用抵抗器１７１、時遅用可変抵抗器１７２、時
遅用コンデンサ１７３、ダイアツク１７４からな
る位相制御回路である。速度制御回路１６，１７
はモータ２，４からの回転信号をフイードバツク
して定速度制御を行う定速度制御回路でも同様の
機能をする。可変抵抗器１６２は錐モータ２の回
転数を設定し、可変抵抗器１７２は送りモータ４
の回転数を設定する。
１８，１９は速度制御回路１６，１７の動作を
制御する動作制御回路、２０は錐モータ２に流れ
る電流を検知する電流検出器で変流器等からな
る。２１は錐モータ２に流れる電流の大きさに応
じた直流信号に変換する信号変換回路で抵抗器２
１１，２１４，２１５、コンデンサ２１２，２１
６、整流ブリツジ２１３からなる。２２はアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ、２３は電気ドリルを送りモータ４によつて下
降させている途中で、錐モータ２の断線あるいは
錐モータ制御回路の故障により錐モータ２の電流
が零になつた時、電気ドリル３の下降を停止させ
た後、穿孔前の位置に上昇させるとともに、自動
スイツチ１１が入つた時、錐モータ２の起動電流
を避けて信号変換回路２１からの無負荷電流値を
記憶し、無負荷電流値をもとに穿孔中か穿孔終了
かを判別し、錐モータ２及び送りモータ４の動作
を制御する信号を出力するモータ動作制御システ
ムでCPU、ROM、RAM、外部入出力Ｉ／Ｏポ
ートを内蔵したシングルチツプマイクロコンピユ
ータユニツトからなる。２４はモータ動作制御シ
ステム２３の信号を受けて外部素子をドライブす
るドライバIC、２５は送りモータ４を正転、逆
転させる（電気ドリル３を下降、上昇させる）リ
レー接点２５′，２５″を切り換えるリレーコイ
ル、２６は送りモータ４を回転、ブレーキ停止さ
せるリレー接点２６′，２６″を切り換えるリレー
コイル、２７はドリルスタンド１に装着された電
気ドリル３の上昇停止位置を決める上限リミツト
スイツチ、２８な半導体制御素子１５の導通角を
最大にし、送りモータ４に最大電圧を印加し、送
りモータ４を全速で回転させるモータ全速制御回
路で抵抗器２８１，２８３、ホトリレー２８２か
らなる。２９は送りモータ４のブレーキ用抵抗
器、３０はモータ動作制御システム２３、Ａ／Ｄ
コンバータ２２等の電源となる電源回路でトラン
ス３０１、整流ブリツジ３０２、平滑コンデンサ
３０３、３端子定電圧IC３０４からなる。３１
は錐モータの電流が零になつた時、異常警告をす
る異常警告器でブザー、LED等からなる。
制御する動作制御回路、２０は錐モータ２に流れ
る電流を検知する電流検出器で変流器等からな
る。２１は錐モータ２に流れる電流の大きさに応
じた直流信号に変換する信号変換回路で抵抗器２
１１，２１４，２１５、コンデンサ２１２，２１
６、整流ブリツジ２１３からなる。２２はアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバー
タ、２３は電気ドリルを送りモータ４によつて下
降させている途中で、錐モータ２の断線あるいは
錐モータ制御回路の故障により錐モータ２の電流
が零になつた時、電気ドリル３の下降を停止させ
た後、穿孔前の位置に上昇させるとともに、自動
スイツチ１１が入つた時、錐モータ２の起動電流
を避けて信号変換回路２１からの無負荷電流値を
記憶し、無負荷電流値をもとに穿孔中か穿孔終了
かを判別し、錐モータ２及び送りモータ４の動作
を制御する信号を出力するモータ動作制御システ
ムでCPU、ROM、RAM、外部入出力Ｉ／Ｏポ
ートを内蔵したシングルチツプマイクロコンピユ
ータユニツトからなる。２４はモータ動作制御シ
ステム２３の信号を受けて外部素子をドライブす
るドライバIC、２５は送りモータ４を正転、逆
転させる（電気ドリル３を下降、上昇させる）リ
レー接点２５′，２５″を切り換えるリレーコイ
ル、２６は送りモータ４を回転、ブレーキ停止さ
せるリレー接点２６′，２６″を切り換えるリレー
コイル、２７はドリルスタンド１に装着された電
気ドリル３の上昇停止位置を決める上限リミツト
スイツチ、２８な半導体制御素子１５の導通角を
最大にし、送りモータ４に最大電圧を印加し、送
りモータ４を全速で回転させるモータ全速制御回
路で抵抗器２８１，２８３、ホトリレー２８２か
らなる。２９は送りモータ４のブレーキ用抵抗
器、３０はモータ動作制御システム２３、Ａ／Ｄ
コンバータ２２等の電源となる電源回路でトラン
ス３０１、整流ブリツジ３０２、平滑コンデンサ
３０３、３端子定電圧IC３０４からなる。３１
は錐モータの電流が零になつた時、異常警告をす
る異常警告器でブザー、LED等からなる。
第３図の穿孔における錐モータ電流特性図と第
４図のモータ動作制御システムの動作フローチヤ
ートをもとに動作の説明をする。使用錐９を電気
ドリル３に固定し、回転数設定ツマミ８を錐径に
対応した位置に回した後、切換ツマミ７を回し、
電源スイツチ１０を入れると、電磁コイル１３が
励磁され電磁ベース６が被穿孔物に吸着される。
さらに、切換ベース７を回し、自動スイツチ１１
を入れるとモータ動作制御システム２３はドライ
バIC２４を通じて動作制御回路１８に動作信号
を出力し、速度制御回路１６を動作させ、錐モー
タ２を使用錐径に対応した回転数で回転させる。
同時に、モータ動作制御システム２３は錐モータ
２に流れる電流を電流検出器２０より信号変換回
路２１、Ａ／Ｄコンバータ２２を通じて監視し、
起動電流でない（電流の変化がない）のを検知し
たら、Ａ／Ｄコンバータ２２からの電流値（無負
荷電流値）を記憶する。上記において起動電流値
を入力しない方法として、起動電流が流れている
時間、電流を検出しないようにする方法もある。
次いで、モータ動作制御システム２３よりドライ
バIC２４を通じてリレーコイル２６を付勢し、
リレー接点２６′，２６″を常界接点側に切り換
え、動作制御回路１９に動作信号を出力し、速度
制御回路１７を動作させ、電気ドリル３が使用錐
径に対応した下降速度で下降するよう送りモータ
４を回転させる。電気ドリル３が下降して被穿孔
物を穿孔すると、錐モータ電流は増加する。穿孔
が終了すると、錐モータ電流は元の無負荷電流に
戻る。モータ動作制御システム２３は記憶してお
いた無負荷電流値をもとに上記穿孔状態を判別
し、穿孔終了を検知したら、ドライバIC２４を
通じて動作制御回路１８への動作信号出力を停止
させ、同時にリレーコイル２６を消勢し、リレー
接点２６′，２６″を常閉接点側に切り換え、送り
モータ４にブレーキをかけ停止させ、速度制御回
路１６の動作を停止させる。次いで、リレーコイ
ル２５を付勢し、リレー接点２５′，２５″を常開
接点側に切り換え、送りモータ４を逆転モードに
すると共にリレーコイル２６を再度付勢してその
接点２６′，２６″を常開接点側に切り換え、モー
タ全速制御回路２８を動作させ、電気ドリル３を
全速上昇させる。電気ドリル３が上昇して上限リ
ミツトスイツチ２７が動作したら、リレーコイル
２６を消勢し、リレー接点２６′，２６″を常閉接
点側に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ
停止させ、電気ドリル３の上昇は停止し、穿孔作
業は終了する。上記は正常動作の場合である。
４図のモータ動作制御システムの動作フローチヤ
ートをもとに動作の説明をする。使用錐９を電気
ドリル３に固定し、回転数設定ツマミ８を錐径に
対応した位置に回した後、切換ツマミ７を回し、
電源スイツチ１０を入れると、電磁コイル１３が
励磁され電磁ベース６が被穿孔物に吸着される。
さらに、切換ベース７を回し、自動スイツチ１１
を入れるとモータ動作制御システム２３はドライ
バIC２４を通じて動作制御回路１８に動作信号
を出力し、速度制御回路１６を動作させ、錐モー
タ２を使用錐径に対応した回転数で回転させる。
同時に、モータ動作制御システム２３は錐モータ
２に流れる電流を電流検出器２０より信号変換回
路２１、Ａ／Ｄコンバータ２２を通じて監視し、
起動電流でない（電流の変化がない）のを検知し
たら、Ａ／Ｄコンバータ２２からの電流値（無負
荷電流値）を記憶する。上記において起動電流値
を入力しない方法として、起動電流が流れている
時間、電流を検出しないようにする方法もある。
次いで、モータ動作制御システム２３よりドライ
バIC２４を通じてリレーコイル２６を付勢し、
リレー接点２６′，２６″を常界接点側に切り換
え、動作制御回路１９に動作信号を出力し、速度
制御回路１７を動作させ、電気ドリル３が使用錐
径に対応した下降速度で下降するよう送りモータ
４を回転させる。電気ドリル３が下降して被穿孔
物を穿孔すると、錐モータ電流は増加する。穿孔
が終了すると、錐モータ電流は元の無負荷電流に
戻る。モータ動作制御システム２３は記憶してお
いた無負荷電流値をもとに上記穿孔状態を判別
し、穿孔終了を検知したら、ドライバIC２４を
通じて動作制御回路１８への動作信号出力を停止
させ、同時にリレーコイル２６を消勢し、リレー
接点２６′，２６″を常閉接点側に切り換え、送り
モータ４にブレーキをかけ停止させ、速度制御回
路１６の動作を停止させる。次いで、リレーコイ
ル２５を付勢し、リレー接点２５′，２５″を常開
接点側に切り換え、送りモータ４を逆転モードに
すると共にリレーコイル２６を再度付勢してその
接点２６′，２６″を常開接点側に切り換え、モー
タ全速制御回路２８を動作させ、電気ドリル３を
全速上昇させる。電気ドリル３が上昇して上限リ
ミツトスイツチ２７が動作したら、リレーコイル
２６を消勢し、リレー接点２６′，２６″を常閉接
点側に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ
停止させ、電気ドリル３の上昇は停止し、穿孔作
業は終了する。上記は正常動作の場合である。
一方、異常の場合すなわち電気ドリル３を送り
モータ４によつて下降させている途中で、錐モー
タ２の断線あるいは錐モータ制御部の故障により
錐モータ２の電流が零になるのを、モータ動作制
御システム２３が検知する場合、異常警告器３１
が異常警告をし、ドライバIC２４を通じて動作
制御回路１８への動作信号出力を停止させ、同時
にリレーコイル２６を消勢し、リレー接点２６′，
２６″を常閉接点側に切り換え、送りモータ４に
ブレーキをかけ停止させ、速度制御回路１６の動
作を停止させる。次いで、リレーコイル２５を付
勢し、リレー接点２５′，２５″を常開接点側に切
り換え、送りモータ４を逆転モードにし、モータ
全速制御回路２８を動作させ、電気ドリル３を全
速上昇させる。電気ドリル３が上昇して上限リミ
ツトスイツチ２７が動作したら、リレーコイル２
６を消勢し、リレー接点２６′，２６″を常閉接点
側に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ停
止させ、電気ドリル３の上昇を停止させる。
モータ４によつて下降させている途中で、錐モー
タ２の断線あるいは錐モータ制御部の故障により
錐モータ２の電流が零になるのを、モータ動作制
御システム２３が検知する場合、異常警告器３１
が異常警告をし、ドライバIC２４を通じて動作
制御回路１８への動作信号出力を停止させ、同時
にリレーコイル２６を消勢し、リレー接点２６′，
２６″を常閉接点側に切り換え、送りモータ４に
ブレーキをかけ停止させ、速度制御回路１６の動
作を停止させる。次いで、リレーコイル２５を付
勢し、リレー接点２５′，２５″を常開接点側に切
り換え、送りモータ４を逆転モードにし、モータ
全速制御回路２８を動作させ、電気ドリル３を全
速上昇させる。電気ドリル３が上昇して上限リミ
ツトスイツチ２７が動作したら、リレーコイル２
６を消勢し、リレー接点２６′，２６″を常閉接点
側に切り換え、送りモータ４にブレーキをかけ停
止させ、電気ドリル３の上昇を停止させる。
本発明によれば、自動穿孔中、錐モータあるい
は錐モータ制御回路の異常により電流が零になつ
た時、穿孔停止をするので、錐の破損、電気ドリ
ルを下降させる機構あるいは穿孔機本体の破壊を
未然に防止することが出来る。
は錐モータ制御回路の異常により電流が零になつ
た時、穿孔停止をするので、錐の破損、電気ドリ
ルを下降させる機構あるいは穿孔機本体の破壊を
未然に防止することが出来る。
第１図は本発明の一実施例を示す概観図、第２
図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は穿
孔における錐モータ電流特性図、第４図は本発明
のモータ動作制御システムの動作フローチヤート
である。 図において、１はドリルスタンド、２は錐モー
タ、３は電気ドリル、４は送りモータ、２０は電
流検出器、２１は信号変換回路、２３はモータ動
作制御システム、３１は異常警告器である。
図は本発明の一実施例を示す回路図、第３図は穿
孔における錐モータ電流特性図、第４図は本発明
のモータ動作制御システムの動作フローチヤート
である。 図において、１はドリルスタンド、２は錐モー
タ、３は電気ドリル、４は送りモータ、２０は電
流検出器、２１は信号変換回路、２３はモータ動
作制御システム、３１は異常警告器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 錐を回転させる錐モータと、該錐モータを内
蔵する電気ドリルと、該電気ドリルをドリルスタ
ンドに沿つて下降させ、被穿孔物を穿孔させる送
りモータと、前記錐モータに流れる電流を検出す
る電流検出器とを備え、前記錐モータのみを回転
させる運転開始時に前記電流検出器により検出さ
れた無負荷電流値を記憶し、送りモータを回転さ
せ電気ドリルを下降させて穿孔する穿孔作業時に
電流検出器により検出された錐モータの検出電流
値が前記記憶された無負荷電流値と等しくなつた
時、穿孔終了として送りモータを逆転させて電気
ドリルを上昇させるようにした穿孔機であつて、 前記穿孔作業時に前記検出電流値が零になつた
時、送りモータを停止させて電気ドリルの下降を
停止させるようにしたことを特徴とする穿孔機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200586A JPS6334005A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 穿孔機 |
| US07/024,516 US4831364A (en) | 1986-03-14 | 1987-03-11 | Drilling machine |
| DE19873708038 DE3708038A1 (de) | 1986-03-14 | 1987-03-12 | Bohrmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200586A JPS6334005A (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 穿孔機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6334005A JPS6334005A (ja) | 1988-02-13 |
| JPH0516963B2 true JPH0516963B2 (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=13476866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7200586A Granted JPS6334005A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-28 | 穿孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6334005A (ja) |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP7200586A patent/JPS6334005A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6334005A (ja) | 1988-02-13 |
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