JPS63222960A - 車輌のアウトリガ−制御装置 - Google Patents
車輌のアウトリガ−制御装置Info
- Publication number
- JPS63222960A JPS63222960A JP5622587A JP5622587A JPS63222960A JP S63222960 A JPS63222960 A JP S63222960A JP 5622587 A JP5622587 A JP 5622587A JP 5622587 A JP5622587 A JP 5622587A JP S63222960 A JPS63222960 A JP S63222960A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outriggers
- sensor
- outrigger
- switch
- vehicle body
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- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車輌のアウトリガ−制御装置に関し、車体の
左右方向の傾斜を検出して、車体が水平となるようにア
ウトリガ−を制御するようにしたものである。
左右方向の傾斜を検出して、車体が水平となるようにア
ウトリガ−を制御するようにしたものである。
（従来の技術）
車体の前部にフロントローダ、後部にバックホーを夫々
備えた車輌においては、車体の左右両側に、シリンダに
より上下動自在な左右一対のアウトリガ−を備え、作業
時には、このアウトリガ−を降して地面に接地させ、車
輪が地面から浮上した状態で車体を支持するようにして
いる。
備えた車輌においては、車体の左右両側に、シリンダに
より上下動自在な左右一対のアウトリガ−を備え、作業
時には、このアウトリガ−を降して地面に接地させ、車
輪が地面から浮上した状態で車体を支持するようにして
いる。
（発明が解決しようとする問題点）
従来は左右一対のアウトリガ−を降して単に接地させる
だけであったので、作業中に車体の重量によって左右何
れかのアウトリガ−が地中に沈下した場合には、車体が
左右方向に傾斜して車輪が地面に接地し、アウトリガ−
としての役目を果さず、安定性に欠ける欠点があった。
だけであったので、作業中に車体の重量によって左右何
れかのアウトリガ−が地中に沈下した場合には、車体が
左右方向に傾斜して車輪が地面に接地し、アウトリガ−
としての役目を果さず、安定性に欠ける欠点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、車体の左右
方向の傾斜を検出して、車体が水平になるように自動的
にアウトリガ−を制御することを目的とするものである
。
方向の傾斜を検出して、車体が水平になるように自動的
にアウトリガ−を制御することを目的とするものである
。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、そのための具体的手段として、車体ｌの左右
両側に、シリンダ２０．２１により上下動自在な左右一
対のアウトリガ−１７，１８を備えた車輌において、車
体１の左右方向の傾斜を検出するセンサ３０と、このセ
ンサ３０が車体１の傾斜を検出したときに、車体１が水
平となるようにシリンダ２０゜２１を伸縮動作させる制
御回路とを備えたものである。
両側に、シリンダ２０．２１により上下動自在な左右一
対のアウトリガ−１７，１８を備えた車輌において、車
体１の左右方向の傾斜を検出するセンサ３０と、このセ
ンサ３０が車体１の傾斜を検出したときに、車体１が水
平となるようにシリンダ２０゜２１を伸縮動作させる制
御回路とを備えたものである。
（作 用）
左右一対のアウトリガ−１７，１８を接地させた状態で
車体１が左右方向に傾斜すると、センサ３０が働いてス
イッチ３３又は３４がオンし、駆動回路２６又は２７を
介して電磁弁２４又は２５に下げ信号が入り、電磁弁２
４又は２５が下げ方向に切換わる。従って、シリンダ２
０又は２１が伸長してアウトリガ−１７又は１８が下が
り、車体１を水平に戻す。車体ｌが水平になれば、セン
サ３０のスイッチ３３又は３４がオフする。
車体１が左右方向に傾斜すると、センサ３０が働いてス
イッチ３３又は３４がオンし、駆動回路２６又は２７を
介して電磁弁２４又は２５に下げ信号が入り、電磁弁２
４又は２５が下げ方向に切換わる。従って、シリンダ２
０又は２１が伸長してアウトリガ−１７又は１８が下が
り、車体１を水平に戻す。車体ｌが水平になれば、セン
サ３０のスイッチ３３又は３４がオフする。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第２
図及び第３図において、１はトラクタ車体で、前輪２、
後輪３及び運転席４等を有する。
図及び第３図において、１はトラクタ車体で、前輪２、
後輪３及び運転席４等を有する。
５はフロントローダで、トラクタ車体１の前部に装着さ
れている。フロントローダ５は車体１ ニ装着されたマ
スト６にブーム７を昇降自在に枢支し、このブーム７の
先端にパケット８を枢着して成り、そのブーム７はブー
ムシリンダ９により、パケット８はパケットシリンダ１
０により夫々操作するようになっている。１１はバック
ホーで、トラクタ車体１の後部に装着されている。バッ
クホー１１は、トラクタ車体ｌに取付けられた支持枠１
２に旋回台１３、旋回台１３に上下動自在なブーム１４
、ブーム１４に上下動自在なアーム１５を夫々枢着し、
アーム１５の先端にパケット１６を枢着して成る。１７
．１８はアウトリガ−で、支持枠１２を介してトラクタ
車体１の左右両側に取付けられている。アウトリガ−１
７゜１８は上下動自在に枢支されると共に、先端に接地
板１９．２０を備え、このアウトリガ−１７，１８はシ
リンダ２０．２１の伸縮により上下動自在である。２３
はバックホー１１側の運転席である。
れている。フロントローダ５は車体１ ニ装着されたマ
スト６にブーム７を昇降自在に枢支し、このブーム７の
先端にパケット８を枢着して成り、そのブーム７はブー
ムシリンダ９により、パケット８はパケットシリンダ１
０により夫々操作するようになっている。１１はバック
ホーで、トラクタ車体１の後部に装着されている。バッ
クホー１１は、トラクタ車体ｌに取付けられた支持枠１
２に旋回台１３、旋回台１３に上下動自在なブーム１４
、ブーム１４に上下動自在なアーム１５を夫々枢着し、
アーム１５の先端にパケット１６を枢着して成る。１７
．１８はアウトリガ−で、支持枠１２を介してトラクタ
車体１の左右両側に取付けられている。アウトリガ−１
７゜１８は上下動自在に枢支されると共に、先端に接地
板１９．２０を備え、このアウトリガ−１７，１８はシ
リンダ２０．２１の伸縮により上下動自在である。２３
はバックホー１１側の運転席である。
第１図はシリンダ２０．２１の制御回路を示し、２４゜
２５はシリンダ２０．２１の伸縮用の電磁弁、２６．２
７は電磁弁２４．２５の駆動回路である。 ２８．２９
は手動スイッチで、上げ接点２８ａ、 ２９ａと下げ接
点２８ｂ、 ２９ｂとを有する。３０はトラクタ車体１
の左右方向の傾斜を検出するセンサで、第４図に示すよ
うに枢軸３１廻りに揺動自在に枢支された重錘３２と、
この重錘３２の左右に配置されたスイッチ３３．３４と
から成り、トラクタ車体１が左側に傾斜した時にスイッ
チ３３がオンし、右側に傾斜した時にスイッチ３４がオ
ンするようになっている。３５は自動・手動の切換スイ
ッチで、自動用接点３６．３７と手動用接点３８゜３９
とを有し、手動スイッチ２８．２９とセンサ３０のスイ
ッチ３３．３４とを駆動回路２６．２７に選択的に切換
え接続するようになっている。
２５はシリンダ２０．２１の伸縮用の電磁弁、２６．２
７は電磁弁２４．２５の駆動回路である。 ２８．２９
は手動スイッチで、上げ接点２８ａ、 ２９ａと下げ接
点２８ｂ、 ２９ｂとを有する。３０はトラクタ車体１
の左右方向の傾斜を検出するセンサで、第４図に示すよ
うに枢軸３１廻りに揺動自在に枢支された重錘３２と、
この重錘３２の左右に配置されたスイッチ３３．３４と
から成り、トラクタ車体１が左側に傾斜した時にスイッ
チ３３がオンし、右側に傾斜した時にスイッチ３４がオ
ンするようになっている。３５は自動・手動の切換スイ
ッチで、自動用接点３６．３７と手動用接点３８゜３９
とを有し、手動スイッチ２８．２９とセンサ３０のスイ
ッチ３３．３４とを駆動回路２６．２７に選択的に切換
え接続するようになっている。
上記構成において、バックホー１１による切削作業に際
しては、フロントローダ５のパケット８を地面に接地さ
せると共に、左右一対のアウトリガ−１７，１８を地面
に接地させて車体１を支持する。
しては、フロントローダ５のパケット８を地面に接地さ
せると共に、左右一対のアウトリガ−１７，１８を地面
に接地させて車体１を支持する。
特に後輪３側は、アウトリガ−１７，１８の接地により
地面から浮上させた状態とする。
地面から浮上させた状態とする。
この場合、手動スイッチ２８．２９を下げ接点２８ｂ。
２９ｂに接続すると、駆動回路２６．２７を介して電磁
弁２４．２５に下げ信号が入り、電磁弁２４．２５が下
げ側に切換わり、アウトリガ−１７，１８のシリンダ２
０゜２１が伸長方向に作動するため、アウトリガ−１７
゜１８が下降し、接地板１９．２０が地面に接地する。
弁２４．２５に下げ信号が入り、電磁弁２４．２５が下
げ側に切換わり、アウトリガ−１７，１８のシリンダ２
０゜２１が伸長方向に作動するため、アウトリガ−１７
゜１８が下降し、接地板１９．２０が地面に接地する。
そして、トラクタ車体１が水平となるように支持する。
アウトリガ−１７，１８によってトラクタ車体ｌを水平
状態に支持した後、バックホー１１を操縦して掘削作業
に移るが、その前に自動・手動の切換スイッチ３５を操
作して自動接点３６．３７側に切換えておく。作業中に
例えば右側のアウトリガ−１８が地中に沈下すれば、ト
ラクタ車体１が右側に傾斜する。この時、センサ３０の
重錘３２が枢軸３１廻りに相対的に右方向に揺動するの
で、右側のスイッチ３４がオンするので、自動接点３７
を介して駆動回路２７が働き、電磁弁２５に下げ信号を
送る。従って、電磁弁２５が下げ側に切換わり、アウト
リガ−１８のシリンダ２１が伸長方向に作動するので、
トラクタ車体１の右側がアウトリガ−１８によって持上
げられ、トラクタ車体１が水平になる。トラクタ車体１
が水平状態になれば、重錘３２が相対的に復帰し、スイ
ッチ３４がオフするので、電磁弁２５が中立に戻りシリ
ンダ２１を伸縮不能にロックする。
状態に支持した後、バックホー１１を操縦して掘削作業
に移るが、その前に自動・手動の切換スイッチ３５を操
作して自動接点３６．３７側に切換えておく。作業中に
例えば右側のアウトリガ−１８が地中に沈下すれば、ト
ラクタ車体１が右側に傾斜する。この時、センサ３０の
重錘３２が枢軸３１廻りに相対的に右方向に揺動するの
で、右側のスイッチ３４がオンするので、自動接点３７
を介して駆動回路２７が働き、電磁弁２５に下げ信号を
送る。従って、電磁弁２５が下げ側に切換わり、アウト
リガ−１８のシリンダ２１が伸長方向に作動するので、
トラクタ車体１の右側がアウトリガ−１８によって持上
げられ、トラクタ車体１が水平になる。トラクタ車体１
が水平状態になれば、重錘３２が相対的に復帰し、スイ
ッチ３４がオフするので、電磁弁２５が中立に戻りシリ
ンダ２１を伸縮不能にロックする。
なお、センサ３０は、実施例のものに限定されず、例え
ばフロートを利用したものであっても良い。
ばフロートを利用したものであっても良い。
またアウトリガ−１７，１８は揺動式の他、伸縮式のも
のも利用できる。
のも利用できる。
（発明の効果）
本発明によれば、センサ３０で車体１の左右方向の傾斜
を検出し、車体１が水平となるようにシリンダ２０．２
１を伸縮させてアウトリガ−１７，１８を上下動させる
ので、常に車体ｌを水平に維持でき、安定性良く作業を
行なえる。従って、傾斜地、凹凸の激しい土地等で作業
を行なう際に便利である。
を検出し、車体１が水平となるようにシリンダ２０．２
１を伸縮させてアウトリガ−１７，１８を上下動させる
ので、常に車体ｌを水平に維持でき、安定性良く作業を
行なえる。従って、傾斜地、凹凸の激しい土地等で作業
を行なう際に便利である。
（本発明以外の開示）
第５図乃至第７図はリフトロッド用の調整ハンドル４０
の廻止め装置を示す、即ち、第５図乃至第７図において
、４１はトラクタ車体１の後方に作業機を装着するため
の三点リンク機構で、トップリンク４２と左右一対のロ
アリンク４３とから成る。４４はトラクタ車体１の後部
に搭載された油圧装置で、左右一対のリフトアーム４５
を有し、その各リフトアーム４５はリフトロッド４６を
介してロアリンク４３に連結されている。左右一対のリ
フトロッド４６の内、一方何はネジ機構により伸縮自在
に構成され、調整ハンドル４０を回動操作することによ
り伸縮できるようになっている。ハンドル４０のボス４
７はビン４８によりハンドル軸４９の上端に固定され、
またハンドル軸４９はボスト５０により回動自在に支持
されている。５１は平面視口字状の廻止め金具で、ボス
４７をはさんでビン４８により取付けられている。
の廻止め装置を示す、即ち、第５図乃至第７図において
、４１はトラクタ車体１の後方に作業機を装着するため
の三点リンク機構で、トップリンク４２と左右一対のロ
アリンク４３とから成る。４４はトラクタ車体１の後部
に搭載された油圧装置で、左右一対のリフトアーム４５
を有し、その各リフトアーム４５はリフトロッド４６を
介してロアリンク４３に連結されている。左右一対のリ
フトロッド４６の内、一方何はネジ機構により伸縮自在
に構成され、調整ハンドル４０を回動操作することによ
り伸縮できるようになっている。ハンドル４０のボス４
７はビン４８によりハンドル軸４９の上端に固定され、
またハンドル軸４９はボスト５０により回動自在に支持
されている。５１は平面視口字状の廻止め金具で、ボス
４７をはさんでビン４８により取付けられている。
廻止め金具５１にはビン４８が摺動自在な長孔５２が形
成されており、またポスト５０の上端には廻止め金具５
１が回動不能に嵌合する規制部５３が設けられている。
成されており、またポスト５０の上端には廻止め金具５
１が回動不能に嵌合する規制部５３が設けられている。
従って、この構成によれば、第６図の実線の如く長孔５
２の上端にビン４８が係合するように廻止め金具５１を
降し、規制部５３に嵌合させると、ハンドル４０が回動
不能にロックできる。
２の上端にビン４８が係合するように廻止め金具５１を
降し、規制部５３に嵌合させると、ハンドル４０が回動
不能にロックできる。
ハンドル４０を廻す時には、廻止め金具５１を上方に持
上げた後、第６図の仮想線の如く一端がハンドル４０に
引掛かるように廻止め金具５１を回動させておけば良い
。
上げた後、第６図の仮想線の如く一端がハンドル４０に
引掛かるように廻止め金具５１を回動させておけば良い
。
なお、第６図乃至第８図では廻止め金具５１を上下に摺
動させるように構成したが、第９図及び第１０図に示す
ようにビン４８廻りに単に回動させるだけであっても良
い。
動させるように構成したが、第９図及び第１０図に示す
ようにビン４８廻りに単に回動させるだけであっても良
い。
第１図乃至第４図は本発明の一実施例を例示するもので
あって、第１図は回路図、第２図は全体の側面図、第３
図はアウトリガー一部の背面図、第４図はセンサの構成
図である。第５図乃至第１０図は調整ハンドルの廻止め
装置を示すもので、第５図はトラクタ後部の断面側面図
、第６図は廻止め部の側面図、第７図は同背面図、第８
図は同平面図、第９図は廻止め部の変形例の側面図、第
１０図は同背面図である。 ■・・・トラクタ車体、５・・・フロントローダ、１１
・・・バックホー、１７．１８・・・アウトリガ−１２
０，２１・・・シリンダ、２４．２５・・・電磁弁、２
８．２９・・・手動スイッチ、３０・・・センサ、３５
・・・切換スイッチ。
あって、第１図は回路図、第２図は全体の側面図、第３
図はアウトリガー一部の背面図、第４図はセンサの構成
図である。第５図乃至第１０図は調整ハンドルの廻止め
装置を示すもので、第５図はトラクタ後部の断面側面図
、第６図は廻止め部の側面図、第７図は同背面図、第８
図は同平面図、第９図は廻止め部の変形例の側面図、第
１０図は同背面図である。 ■・・・トラクタ車体、５・・・フロントローダ、１１
・・・バックホー、１７．１８・・・アウトリガ−１２
０，２１・・・シリンダ、２４．２５・・・電磁弁、２
８．２９・・・手動スイッチ、３０・・・センサ、３５
・・・切換スイッチ。
Claims (1)
- １）車体１の左右両側に、シリンダ２０、２１により上
下動自在な左右一対のアウトリガー１７、１８を備えた
車輌において、車体１の左右方向の傾斜を検出するセン
サ３０と、このセンサ３０が車体１の傾斜を検出したと
きに、車体１が水平となるようにシリンダ２０、２１を
伸縮動作させる制御回路とを備えたことを特徴とする車
輌のアウトリガー制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5622587A JPS63222960A (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 車輌のアウトリガ−制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5622587A JPS63222960A (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 車輌のアウトリガ−制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63222960A true JPS63222960A (ja) | 1988-09-16 |
Family
ID=13021161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5622587A Pending JPS63222960A (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 車輌のアウトリガ−制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63222960A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001000001A (ja) * | 1999-06-21 | 2001-01-09 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ロータリ耕耘機 |
-
1987
- 1987-03-11 JP JP5622587A patent/JPS63222960A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001000001A (ja) * | 1999-06-21 | 2001-01-09 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | ロータリ耕耘機 |
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