JPS63225251A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿の像を感光体上に形成し、この像を複写
紙に転写する方式の複写機に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 一般にこの種の複写機においては、原稿の一端部を原稿
ガラスの端部位置に沿って置くことにより、原稿と複写
紙との端部が一致して複写されるようになっている。つ
まり、原稿と複写紙とはこれらの先端が互に一致するよ
うに、複写紙の送りを行うタイミングローラにより位置
合わせ制御が行われているのである。このような制御に
よると、原稿サイズが複写紙サイズよりも小さい場合や
、これらが同一サイズであっても縮小複写を行った場合
には、第２３図に示すように複写された画像４１の位置
が複写紙４２の先端側に片寄ってしまうという問題があ
る。

これに対して、作業者が手作業により原稿をセットする
場合には、複写紙上の画像が適切な位置にくるように原
稿の位置を調整することはできるが、このような調整は
煩しいうえに不正確である。

また、例えば原稿の走査距離の最大がＡ３サイズである
複写機において、Ａ３原稿をＡ３サイズの複写紙に縮小
コピーする際に、複写紙上の画像が適切な位置に来るよ
うに原稿の位置を調整することは実際上不可能である。

また、自動原稿搬送装置を用いる場合には、原稿を任意
の位置で停止させることは難しく、基準縁につきあてて
位置決めさせるのが一般的である。

このため、自動原稿搬送装置を用いる場合は、原稿の画
像を複写紙の所望の位置に作ることができないという問
題が生じる。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、原稿
サイズが複写紙サイズよりも小さい場合や縮小複写を行
った場合でも、原稿の画像を複写紙の中央に合わせるこ
と（センタリング）のできる電子複写機を提供するもの
であって、そのための技術的手段は、複写紙サイズを検
出する手段と、原稿サイズを入力または検出する手段と
、原稿の像が複写紙上の進行方向中央位置または任意の
位置に位置するよう前記複写紙サイズおよび原稿サイズ
により静電潜像作成プロセスおよび複写紙の給送を制御
する制御手段とを備えたことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の制御装置を備えた複写機の構成を概略
的に示す断面図であり、まずこの図によって複写機の構
成及び動作を説明する。

複写機１００の本体の略中央部には感光体ドラム１が図
中反時計方向に回転可能に支持されており、その周囲に
は、イレーザランプ２、帯電チャージ中３、像端及び像
間イレーザ４、現像装置６、転写チャージャ７、分離チ
ャージャ８及びクリーニング装置９等が順次配設されて
いる。感光体ドラムｌは表面に感光体層を設けたもので
、この感光体は上記イレーザランプ２及び帯電チャージ
ャ３を通過することにより均一帯電され、走査光学系ｌ
Ｏからスリット部５を介して画像露光を受けてその表面
に静電潜像が形成される。上記像端及び像間イレーザ４
は、画像幅方向に配列された複数の発光ダイオードを有
し、像形成時に感光体ドラム１表面の不要な電荷を除去
するものである。

走査光学系１０は、原稿ガラス１６の下方で原稿像を走
査可能に設置したもので、光源１７と、可動ミラー１１
．１２．１３と、レンズ１４と、ミラー１５とから構成
されている。上記光源１７と可動ミラー１１は、感光体
ドラム１の周速度Ｖ（等倍・変倍に拘らず一定）に対し
てｖ／ｍ（但し、ｍ：複写倍率）の速度で一体的に左方
に移動し、可動ミラー１２．１３はｖ　／　２　ｍの速
度で一体的に左方に移動するように駆動される。なお、
複写倍率の変更に際しては、レンズ１４が光軸上で移動
すると共にミラー１５が移動かつ揺動して光路を補正す
る動作を伴う。

複写紙は、複写Ｉ！１００の本体の図中左側に設けられ
た上下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構２０
又はその上部に設けられた手差し給紙機構３０によって
機内に給送され、タイミングローラ２１により一旦停止
された後、感光体ドラム１上に形成される像と同期をと
って転写部へ送り込まれ、転写チャージャ７でトナー像
の転写を受け、分離用チャージャ８によって感光体ドラ
ム１表面から分離され、搬送ベルト２２で定着装置２３
へ送り込まれて像定着され、最後にトレイ２４に排出さ
れる。

転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装置９、イレ
ーザランプ２等によってその表面に残留するトナー及び
電荷を除去され、次の複写工程に備える。

自動給紙機構２０と手差し給紙機構３０は、いずれか一
方が選択的に使用される。その切換えは、閉じられるこ
とによって手差し挿入口３２を覆い、開かれると挿入口
３２を開放すると共に手差しされる用紙のガイドとなる
ように設定された手差しテーブル３１の開閉をセンサ３
６によって検出し、“開”の状態で、用紙挿入センサ３
４が用紙の挿入を検出したときに手差し給紙による複写
モードとなり、手差しテーブル３１の閉あるいは後述す
る自動給紙選択操作又は複写枚数を設定するテンキー操
作の信号により、自動給紙による複写モードとなるよう
に制御される。この制御の詳細については後述する。

自動給紙の場合には、複写機１００の複写動作をスター
トさせるプリントキーｐｓｗ（第３図参照）の操作によ
って感光体ドラム１を含む作像系がスタートし、感光体
ドラム１に対する予備駆動時の処理が終了すると給紙ロ
ーラ２５．２６が駆動さ」れ、複写紙の搬送に伴って出
力されるスキャン開始信号によって走査光学系１０の駆
動が開始され、作像動作と同期して複写紙が給送される
。複写紙は２．３枚が給紙ローラ２５．２６の回転によ
って押し出され、次段のさばき機構２７．２８によって
最上のものだけが搬送される。

さばき機構２７．２８は、上ローラ２７ａ、２８ａが用
紙送り方向に、下ローラ２７ｂ、２８ｂが用紙押戻し方
向に、それぞれ図示の如く回転駆動され、給紙ローラに
よって最上の用紙と共に押し出されてくる２枚目以降の
用紙は下ローラ２７ｂ、２８ｂによって押し戻され、最
上の用紙のみが次段の中間ローラ２９ａ、２９ｂへ向け
て送り出される。中間ローラ２９ａ、２９ｂは後述する
ように、次段のタイミングローラ２１と関連付けられて
その駆動を制御される。

これに対して手差し給紙の場合は、複写紙が手差し挿入
口３２から挿入されて用紙挿入センサ３４がこれを検出
すると、手差し用給紙ローラ３３が回転して複写紙を機
内へ送り込み、これと同時あるいは若干遅れて上述した
プリントキーＰＳＷの操作」時と同様に感光体ドラム１
がスタートする。そして、手差しされた複写紙は用紙先
端構出スイッチ３５部で一旦停止されて待機しており、
感光体ドラム１の回転を含む予ＷＩ駆動の処理が終了す
ると、手差し用給紙ローラ３３が再び回転し、これによ
って機内へ送り込まれる。

また、自動給紙機構２０の各カセット装着部には、サイ
ズ検出スイッチＳ　Ｗｌｌ〜１４及びＳ　Ｗ２１〜２４
が設けられ、装着されるカセットに設けられた突起ある
いは磁石（図示せず）等の配列によってスイッチの作動
状態を変化させ、装填された複写紙のサイズを４ピント
の２進コードで判別するようになっている。このようシ
ご、複写紙を収納したカセットを用いて複写紙サイズを
判別するものは既に多くの機構が知られており、具体的
な説明は省略する。

複写機１００には自動原稿搬送装置（以下ＡＤＦという
）２００が装着されており、これらは互いに連動して複
写動作を行うことができる。ＡＤＦ　２００が複写機１
００本体と電気的に接続され、かつ所定位置に設置され
たことがスイッチＳＷ１によって検出されると、ＡＤＦ
２００と複写＠　ｉｏｏの制御は互いに関連付けられ、
複写機１００の動作モードがＡＤＦモードに切換えられ
る。ＡＤＦモードとは、ＡＤＦ２００に設けられた複写
スタートキーＳＳＷが操作されると、複写機１００は待
機状態を保ったままＡＤＦ２００が動作を開始し、原稿
トレイ２０３上に載置された原稿を複写機１００の原稿
載置ガラス１６上面に沿って送り込み、所定位置で停止
させると共にＡＤＦ２００から複写機１００ヘスタート
信号が出て上述した複写動作がスタートするものであり
、その原稿に対する最終の走査移動が終了すると複写機
１００からＡＤＦ２００に動作信号が出て、ＡＤＦ２０
０は原稿を排紙トレイ２０４上に排紙する。このとき次
の原稿が原稿トレイ２０３上に有れば、排紙と共に次の
原稿の所定位置への搬送も行われる。

ＡＤＦ２００は大略、原稿をストックして一枚宛送り出
す原稿送り出し部Ａユニット２０１と、送られてきた原
稿を原稿ガラス１６上面との間に挾み込んで搬送し、ガ
ラス面上の所定位置で停止させると共に、ガラス面上の
原稿を排紙トレイ２０４に送り出す原稿搬送部ＤＦユニ
ット２０２とから成り、ＤＦユニット２０２は単独で手
差しによる原稿搬送装置としても使用可能である。また
ＤＦユニット２０２は、複写機１００上面に取り付けら
れた状態で原稿ガラス１６を露出させるように複写機１
００本体に対して開閉可能であり、通常の原稿カバーと
同様な使い方もできる。

ＡＤＦ２００はさらに、第２図に示すような操作部及び
センサを有する。第２図はＡＤＦ２００の平面図であり
、操作部２５０はＤＦユニット２０２の上面に設けられ
、モード設定キー２５１とモード表示ランプ２５２．２
５３．２５４を有する。モード表示ランプ２５２．２５
３．２５４は、モード設定キー２５１を操作する毎に順
次点灯され、それに伴なって制御モードが、「自動用紙
選択」、「自動倍率選択」、「マニュアル」にそれぞれ
切換えられる。「自動用紙選択」モードは、複写倍率を
固定し、挿入される原稿のサイズとその倍率とから、最
適な複写紙サイズを判別して給紙部を自動的に選択し、
選択された給紙部から複写紙を給送するモードである。

「自動倍率選択」モードは、使用する複写紙のサイズを
固定し、挿入される原稿のサイズとその複写紙サイズと
から対応する複写倍率を演算し、後述する倍率設定機構
によって複写倍率を自動的に設定して複写動作を行うモ
ードである。

ＤＦユニット２０２の原稿挿入口近辺には、挿入される
原稿のサイズや向きに係りなく原稿を検出することので
きるよう位置決めされた原稿長さセンサＳＥ１と、原稿
の幅によって検知、否検知の２状態をとる原稿幅センサ
ＳＥ２とが配設され、この２つのセンサからの信号によ
って原稿のサイズ、向きを識別する。

用紙のサイズを識別する方式は種々提案されているが、
この実施例においては、原稿を搬送状態で原稿長さセン
サＳＥＩによって検出し、検出時間を測定する一方、原
稿幅センサＳＥ２が原稿を検出しているか否かを判定し
、両信号から原稿のサイズ、向きを判定する方式を採用
している。この方式において、原稿が定型の用紙サイズ
のものであれば長さ信号のみでほとんどのサイズの識別
が可能であるが、国内で採用されているＡ列、Ｂ列の用
紙サイズにおいては、用紙のタテ、ヨコによって、長さ
信号が同じでもサイズの異なる場合が生じ得るので、そ
れを判別するために原稿幅センサＳＥ２が設けられてい
る。

以上説明した複写機構において、複写ｍ　ｉｏｏは以下
に説明する如き操作及び制御機構を備え、各種センサや
入カスインチの状態に応じた制御を行う。

第３図に複写機の操作パネル部における各操作キーの配
置関係を示す。操作パネル５０には、複写動作をスター
トさせるためのプリントキーＰＳＷ、４桁の数値表示が
可能な数値表示装置５２、「１」・「２」・・・・・・
「９」・「０」の各数値に対応するテンキー６１〜７０
、割込み複写を指定する割込みキー８０、クリアストッ
プキー８１、多段に装着されている複写紙をサイズによ
って指定するためのベーパ選択キー８２、複写画像濃度
をステップ的に変更・指定するためのアップ及びダウン
キー８３．８４、及び複写倍率設定装置に係るキ一群８
５〜９３等が配置されている。なお、各キーには、回路
的には常開型の開閉スイッチが対応しており、後述の回
路図においては各キーに付された番号でスイッチを示す
。

第１の倍率設定キ一群８５．８６．８７．８８は倍率を
任意に設定する目的で配置されるものであって、第１の
倍率設定モード切換用のキー８９が操作され、複写機の
制御モードが第１の倍率設定モードに切換えられた状態
においていずれかのキーが操作されると、テンキーによ
って入力されて表示装置５２に表示されている数値がそ
の操作されたキーに対応するメモリに複写倍率として記
憶される。

第２の倍率設定キ一群９０．９１．９２．９３は、その
対応するメモリにそれぞれあらかじめ所定の複写倍率が
セントされていて、上記第１のキ一群の場合のように数
値設定をしなくても、プリセットされた数値に基づいて
複写動作が実行できるように考慮されている。従って、
プリセットされる複写倍率は、たとえば工場出荷段階に
おいて仕向は先毎に通常よく使用されると考えられる倍
率が選択される。このことについては後に述べる。

このように、第１のキ一群は使用者が必要な複写倍率を
任意に設定し、第２のキ一群は一般的に使用される、た
とえば国内向仕様であればＡ４−Ｂ５、Ｂ４→Ａ４、Ａ
３−Ａ４、あるいはＡ４→Ａ３等に対応する倍率がブリ
セントされるようにｌｌ能上異なった役割を与えられて
いる。然るに、第２のキ一群に対してブリセントされる
数値は一般的な、あるいは計算上の複写倍率であるから
、機械誤差又は設計上の誤差によって実際に得られる複
写物がその複写倍率とは若干異なる場合がある。たとえ
ば等倍「×１」を選択していても、実際にはｒｘ　１．
００４Ｊあるいはｒｘ　０．９９６Ｊとなっている場合
があり得る。このような場合は、第１図に示す第２の倍
率設定モード切換用のキー９４を操作することによって
複写機の制御モードを第２の倍率設定モードに切換え、
上記第１の倍率設定モードと同様な操作で任意の数値を
各キー９０〜９３に対応するメモリにセットし、所望の
複写倍率を得ることが可能である。

これら各人カキ−に対応するスイッチ及び複写機１００
やＡＤＦ２００に設けられた各種センサは、第４図〜第
８図に示すように、マイクロコンピュータシステムを含
む制御機構３００と関連付けられる。

第４図に、制御機構３００中のマイクロプロセッサ（以
下単にＣＰＬＪと記す、）３０１〜３０４の関係を示す
。３０１は１１Ｉ’ｌＨの中心的な役割を果たすホス）
ＣＰＬＩであって、第６図〜第８図に人出力関係を示す
ように、そのシリアルアウト端子３ｏｕｔは各スレーブ
側のＣＰＵ３０２〜３０４のシリアルイン端子Ｓｉｎと
、ホストＣＰＵ３０１のシリアルイン端子Ｓｉｎはスレ
ーブＣＰ　Ｕ　３０２〜３０４のシリアルアウト端子５
ｏｕｔと、割込み要求端子ＩＮＴｒｅｑは各スレーブＣ
ＰＵの割込み端子ＩＮＴと、クロック出力端子ＣＬＫｏ
ｕｔは各スレーブＣＰＵのクロック入力端子ＣＬＫｉｎ
と、それぞれ接続されている。ホス１−ＣＰＵ３０１の
割込み要求端子ＩＮＴｒｓｑは所定の周期で１Ｈ”とな
り、そのシリアルアウト端子５ｏｕｔからはその周期と
同期して各スレーブＣＰＵ３０２〜３０４に対する転送
データを含むデータブロックをクロック信号によって順
次パスラインに送り出し、各スレーブＣＰＵ３０２〜３
０４ではそのうちの自己に割当てられた“Ｈ”のタイミ
ングでシリアルイン端子Ｓｉｎからそのデータを取り込
み、またシリアルアウト端子５ｏｕｔからクロック信号
によってデータを出力する。ホストＣＰＵ３０１の端子
ＩＮＴｒｅｑが“Ｌ”のときには各スレーブＣＰＵ３０
２〜３０４は読込んだデータを取り込んで演算し、必要
に応じて新たなデータをレジスタ等に書き込んでホスト
ＣＰＵ３０１の端子ＩＮＴｒｅηがＨ”になるのを待つ
ように構成されている。

第５図はそのホストＣＰＵ３０１と複写機構等との関係
を電気的な入出力間係で示すものである。

ホストＣＰＵ３０１は複写機１００の本体内に設けられ
、主として操作パネル５０上のキ一群及び表示装置５２
等とデコーダ３５１を介して接続され、キー人力の判定
及び数値や発光ダイオード等の表示出力の制御を行う。

また、給送した複写紙の数を計測するキーカウンタＫＣ
の装着状態を検出スイッチ５ＷＩＯの入力によって判別
する。３５２は、電池３５３によってバンクアップされ
たＲＡＭであり、後述するように、設定倍率データ等の
ように、電源オフ後も保持されるべき可変データを記憶
する。

第６図にマスターＣＰＣｌ３０２とその入出力の関係を
示す。マスターＣＰＵ３０２は主として複写機１００の
動作制御と複写機内の各種センサやスイッチの人力判定
を実行すると共に、デコーダ３５４を介して像間及び像
端イレーサ４の各発光ダイオードの点灯を制御する。

第７図にＡＤＦＣＰＵ３０３とその入出力の関係を示す
。ＡＤＦＣＰＵ３０３とはＡＤＦ２００内に設けられ、
モード設定キー２５１、複写スタートキーＳＳＷ及び原
稿長さセンサＳＥＩ、原稿幅センサＳＥ２等と接続され
てホストＣＰＵ３０１にその人力情報を送ると共に、モ
ード表示ランプ２５２．２５３．２５４０点灯を制御す
る。

第８図に走査光学系１０の制御に係る光学系ＣＰＵ３０
４とその入出力関係を示す。光学系ＣＰＵ　３０４は、
ホス）ＣＰＵ３０１を介して倍率データを受け、それに
伴って走査駆動用のＤＣモータＭ３の速度制御回路３５
６とレンズ、ミラーの位置制御用のステップモータＭ４
の駆動制御回路３５７に制御信号を出力し、走査系の移
動に伴なって作動される露光スタートスイッチ５Ｗ５０
、タイミングスイッチＳ　ＷＳ２および画像先端スイッ
チ５ＷＩＯＩの出力を判定する。

第９図はホス）ＣＰＵ３０１における制御内容とそｐ処
理手順を総括的に示すフローチャートであり、個々の制
御の詳細を第１０図〜第２０図に示す。

まず第９図において、ステップ＃１、＃２では、主とし
て機械組立時あるいは機械の工場出荷段階においてなさ
れる上記第２の倍率設定キ一群９０〜９３に対応して設
けられるメモリＱ１〜Ｑ４に対する倍率のプリセット処
理が実行される。この処理の詳細は第１０［ｆｆｌに示
す。ステップ＃ｌにおけるイニシャルスイッチｓｗｅｏ
とは、たとえば工場における組立時あるいはサービスマ
ンに対してのみ解放され得るように、複写機内の通常は
操作できないような位置に設定されたスイッチであり、
このスイッチが操作されたときにのみ第１０図に示す処
理が実行される。

ステップ＃３、＃４、＃５では、複写機が複写動作中で
ないとき、各選択キー８５〜８８あるいは９０〜９３に
倍率をセントするための処理が実行される。

この処理の詳細は第１１図、第１２図に示す。

ステップ＃６では、ステップ＃５でセントされた倍率に
対応して、レンズ位置やモータの駆動速度を制御するデ
ータを光学系制御用の光学系ＣＰＵ　３０４に転送する
処理を実行する。このデータの転送時、光学系ＣＰＵ３
０４では割込みによってこれを処理する。ステップ＃６
の詳細は第１３図に示す。

ステップ＃７では、複写機が複写動作中であるとき、第
１４図に示すように、画像４１を複写紙４２の中央に位
置させるために、画像４１と複写紙４２の端１との間の
長さｌを計算する余白計算が実行される。

このステップの詳細は第１５図に示す。

ステップ＃８は、ステップ＃７で算出した長さＥに基づ
いて通紙をコントロールするための処理を示す。このス
テップの詳細は第１６図に示す。

ステップ＃９は、ＡＤＦ２００の操作部２５０において
「自動倍率選択モード」が選択されたときの処理を示す
。このステップの詳細は第１９図に示す。

ステップ＃ｌＯでは、その他の処理を行う。

ステップ＃１１は、ＣＰＵ３０１において実行される制
御ステップの１ルーチンの処理時間が、その処理内容に
よらず一定となるようにするための時間判定ステップで
あって、所定のタイムアンプを待ってステップ＃３へ戻
り、上記の処理をくり返して実行する。

第１０図のフローチャートは、第２の倍率設定用のキ一
群９０〜９３に対応するメモリＱ１〜Ｑ４に所定の数値
をプリセントするための初期セット処理の詳細を示す。

なお、メモリＱ１〜Ｑ４及び第１の倍率設定用のキ一群
８５〜８８に対応するメモリＱ５〜Ｑ８は、第５図のＲ
ＡＭ３５２内の所定エリアに設定される。

メモリＱ１〜Ｑ４にプリセットされる数値は、第１図及
び第５図に９５．９６で示されるキーの操作に伴うスイ
ッチのオン、オフの状態で決定されるものであって、具
体的には、機械組立時、あるいは工場出荷段階等におい
て作業者が仕向は先等によってあらかじめ決定されてい
る組合せに従ってスイッチ９５．９６のオン、オフの操
作をし、イニシャルスイッチ５Ｗ６０（第１図参照）を
閉とすることによってメモリＱ１〜Ｑ４に所定の数値が
プリセットされる。ステップ＃２０４〜＃２０７の処理
はホストＣＰＵ３０１内に記憶されているスイッチ９５
．９６のオン、オフの組合せに対する倍率数値を各メモ
リＱ１〜Ｑ４にセントする処理を示すもので、スイッチ
９５．９６のオン、オフの組合せに対するプリセット値
の具体例を第１表に示す。

第１表 選択キー９０〜９３あるいは８５〜８８に対応するメモ
ＩＪ　Ｑ　１〜Ｑ８に複写倍率としての数値を任意に設
定するときは第１１図〜第１３図の処理が実行される。

第１１図（ａ）において、ステップ＃５０１、＃５０２
ではキー８９又は９４が操作されて複写倍率設定モード
に切換えられた場合に、第１、第２のいずれのキ一群に
対して倍率設定が要求されているのかが判定される。キ
ー８９が操作されたときは第１の複写倍率設定モードで
あり、ステップ＃５０３でフラグＡに′１”をセントす
る。キー９４が操作されるとステップ＃５０４で第２の
複写倍率設定モードを示すフラグＢに“１“をセットす
る。

キー８９又は９４が操作されると、いずれの場合もステ
ップ＃５０５〜＃５０８において１０００位フラグを１
”にして、１位の表示を′０”にする処理が実行される
。即ち、複写機の制御が倍率設定モードに切換えられる
と、数値表示装置５２は“ｂｂｂＯ゛　（ｂはブランク
）表示となり、１０００位桁から人力を受ける待機状態
となる。

この状態でテンキーが操作されると、ステップ＃５１０
でキーの種別が判定され、ｒｌＪキー６１のときのみス
テップ＃５１１に進んで１０００位に１″を表示する。

なお、ここでは数値表示装置５２との関係から便宜上１
０００位、１００位、１０位、１位という表現で入力さ
れる数値を説明するが、倍率としての数値は小数点以下
３桁、有効数字４桁の１０進数として扱われる。

１０００位フラグ力びｌ”の状態で、入力される数値が
「０」又は「２」〜「９」の場合は、ステップ＃５１３
に進んで１０００位に０１を表示する０次いで、入力が
「０」の場合は、「１」の場合と共にステップ＃５１２
に進んで１０００位フラグを“０１にし、１００位フラ
グを“１“にして１００位桁への入力を待つ、入力が「
２」〜「９」の場合は、ステップ＃５１５で１０００位
フラグを“０″にした後、ステップ＃５１８に進んで入
力された数値を１００位桁に表示する。

１０００位フラグが１′のときの以上述べた処理は、複
写倍率として０．６４７〜１．４１４の範囲の数値を有
効なものとして扱うという前提に基づくものであり、従
って、１０００位桁には「１」か「０」のみが表示可能
である。また、このようにすることで、１０００位桁に
ｒＯＪを入力する場合のキー操作が簡略化される。なお
、このような処理を実行しても、１００位以下に入力さ
れる数値によっては上記有効複写倍率の範囲外の数値と
なってしまう場合が生じ得る。このときの処理について
は第１１図（ｂ）及び第１２図のサブルーチンの項で説
明する。

１０００位桁に数値が入力されると、１００位フラグが
“１″となり、この状態でテンキーが操作されると１０
０位桁に操作されたキーに対応する数値が入力され、ス
テップ＃５１８においてその数値を表示すると共にステ
ップ＃５１９で１００位フラグを“０”にして１０位フ
ラグを′１”にする処理が実行される。以下、１０位入
力、１位入力もテンキーの操作によって行なわれる。

第１１図（ｂ）のフローチャートは、第１１図（ａ）の
処理によって人力され、表示されている数値を、次に操
作される選択キーに対応するメモリに記憶させる処理を
示すものである。

ステップ＃５３０ではまず、第１の倍率設定モードであ
るか第２の倍率設定モードであるかが判定される。ステ
ップ＃５３０はフラグＡ又はＢのいずれかが“１”の場
合のみ実行されるものであるから、ここではたとえばフ
ラグＡが′０”であるか否かの判定のみが実行され、フ
ラグＡが１″であれば第１の倍率設定モードであるから
、第１の選択キ一群８５〜８８の操作を判別するステッ
プ性５４４以降へ進み、フラグＡが“１”でないとき、
即ちフラグＢカ１１″のときは第２の倍率設定モードで
あるから、第２の選択キ一群９０〜９３の操作を判別す
るステップ＃５３工以降へ進む。

第１１図（ｂ）の処理においては、いずれの倍率設定モ
ードにおいても、基本的には、表示されている数値を操
作された選択キーに対応するメモリに記憶させることが
実行される。然るに、上述したように、この段階では複
写倍率として許容されている範囲にない数値が表示され
得る。従って、各キーの操作の判別の次にステップ＃５
３２で示されるサブルーチンを実行し、許容範囲外の数
値がメモリに記憶されないようになされている。ステッ
プ＃５３２の処理を第１２図に示す。

第１２図において、表示がＯ”でない場合、ステップ＃
５６０においては、表示されている数値が０．６４７よ
り小であるか否かを判定し、小であればステップ＃５６
２で表示を０．６４７とする。またステップ＃５６３で
は表示されている数値が１．４１４より大であるか否か
を判定し、大であればステップ＃５６４で表示を１．４
１４とする。

従って、第１１図（ｂ）との関連において説明すると、
倍率設定モードにおいて所定の選択キーが操作されると
、表示されている数値が許容範囲外のものであれば表示
を許容限界値としてから、表示されている数値をそのキ
ーに対応するメモリに記憶させる。メモリに数値を記憶
させる処理が実行されると、第１の倍率設定モードの場
合はフラグＡを、第２の倍率設定モードの場合はフラグ
ＢをそれぞれＯ”として、ステップ＃５５６に進む。

ステップ＃５５６〜＃５５８はクリア・ストップキー８
１（第３図及び５図参照）が操作されたときの処理を示
す。クリア・ストップキー８１が押されると、ステップ
＃５５７、＃５５８において表示装置５２にｂｂｂ　１
”が表示されると共に、フラグＡＳＢが“Ｏ″とされる
。即ち、クリア・ストップキー８１が操作されると、表
示されている数値がクリアされると共に、倍率設定モー
ドが解除される。従って、これによって表示される数値
“１”は、複写枚数の標準設定値としての“ｌ”である
。

第１３図（ａ）および（ｂ）は、それぞれ第２の選択キ
一群９０〜９３及び第１の選択キ一群８５〜８８を操作
したときに実行される処理を示す。

第１３図（ａ）において、キー９０．９１．９２および
９３のうちのいずれかが操作されると、夫々のキーに対
応して設けられる発光ダイオード９Ｑａ、９１ａ、９２
ａおよび９３ａ　（第３図参照）のうちの操作されたキ
ーに対応するものが点灯され、次いでメモリ内に記憶さ
れている数値を倍率データとして光学系ＣＰＵ３０４へ
転送する。

第１３図（ｂ）において、選択キー８５〜８日のうちの
いずれかが操作されると、この場合は上記同様対応する
発光ダイオードを点灯させると共に、任意の倍率設定で
あるので、ステップ＃６１４、＃６１８、＃６２２、＃
６２６において対応するメモリＱ５〜Ｑ８にセントされ
ている数値が表示装置５２に表示される。この表示は、
たとえば各キーが押されているときのみ行われ、キーを
放すと表示装置５２には、他の記憶装置にセットされて
いる複写枚数が呼び出されて表示されるように設定され
ている。

この第１の選択キ一群の場合も、操作されたキーに対応
するメモリに記憶されている数値が倍率データとして光
学系ＣＰＵ３０４へ転送される。これによって、光学系
ＣＰＵ３０４は、その倍率データに基づいて速度制御回
路３５６とステップモータ駆動制御回路３５７に′Ｍ御
信号を出力し、設定された複写倍率での複写動作を実行
可能とする。

第１５図のフローチャートは、第９図のステップ＃７に
対応し、余白計算のための制御を示し、まず、ステップ
＃７０１で、カセットコードよりわかっている複写紙長
さを倍率で割ることによりスキャン長を計算して、計算
結果をＡレジスタに記憶させておく。

次に、ステップ＃７０２で、スキャン長と４２０、すな
わち原稿載置ガラス１６の長さくフルスキャン長）を比
較して、スキャン長の方が短かければ、ペーパ上に第２
３図のような余白ができるので、ステップ＃７０３、＃
７０４でスキャン長とフルスキャン長の差を求め、この
差を２で割った値、即ち上記長さｌを計算して（第１４
図参照）、計算結果をＡレジスタに記憶させる。

さらに、ステップ＃７０５、＃７０６で長さｌに対応す
るタイマー値（即ち、長さ！＋感光体ドラム１の周速）
を計算し、これをメモリＡにストアしてリターンする。

第１６図（ａ）及び（ｂ）のフローチャートは、第９図
のステップ＃８に対応し、原稿の画像を複写紙の中央に
合わせるセンタリングを行うためのもので、感光体ドラ
ム１への静電潜像作成プロセス（以下、作像プロセスと
いう）の制御、および複写紙４２を適切なタイミングで
感光体ドラム１へ供給するところの給紙制御を示す。

まず、ステップ＃　８０１、＃　８０２で、タイミング
ローラ２１の手前のスイッチ５Ｗ２１２のＯＮエツジ（
複写紙４２の先端を検出してスイッチ５Ｗ２１２がＯＮ
状態になること、）でタイマーＡをセットする。そして
、ステップ＃８０３、＃８０４でタイマーＡのセント時
間終了で中間ローラ２９ａまたは２９ｂを停止させる。

この状態では、まだタイミングローラ２１は作動してい
ないので、第１７図に示すように複写紙４２は、タイミ
ングローラ２１の手前にタイマーへのタイマー値で大き
さが決められるループを形成して、この状態で待機する
。

次に、ステップ＃８０５でメモリＡの内容が零か否かの
判定を行う、メモリＡの内容が零でない場合は、センタ
リングを行う必要があるということであり、センタリン
グのためのステップ＃８０６〜＃８０９を実行する。ス
テップ＃８０６では、走査光学系１０が画像先端に到達
したことを検知するための画像先端スイッチ５ＷＩＯＩ
のオンエツジを検出する。ここで、画像先端とは、原稿
ガラス１６の先端部すなわち原稿が位置決めされた先端
部の位置であり、この位置が走査光学系１０により最先
に走査され、感光体ドラム１上に形成される静電潜像の
先端となるのである。

ステップ＃８０６でイエスであれば、ステップ＃８０７
で現像機能、転写チャージャ７、および分離チャージャ
８をオフにする。これは、センタリングを行うために、
感光体ドラム１上に形成された静電画像を、静電画像が
１回目に現像部を通過するとき、すなわち感光体ドラム
１の１回転目には現像を行わず、２回目に現像部を通過
するときに現像を行うようにするためである９次に、ス
テップ＃８０８において、タイマーＥ１タイマーＥ２、
およびタイマーＺをセントし、これ以後において、セッ
ト時間が終了すると所定の処理を行うこととなる。ここ
で、タイマーＥには、画像先端の潜像がイレーザランプ
２の照射領域に到達するまでの時間がセットされる。こ
の時間は、感光体ドラム１上での原稿画像露光ポイント
からイレーザランプ２の照射領域までの距離を感光体ド
ラム１の周速で除した値である。また、タイマーＥ２は
、走査光学系１０が最大長さの走査を終了した場合に、
それ以上の余分な像をイレースする像間イレーザをオン
するためのもので、原稿ガラス１６上に載置される原稿
の最大長さを光源１７の速度で除した値がセントされる
。タイマー２には、画像先端の潜像が感光体ドラム１の
回転により再度原稿画像露光ポイントに到達するまでの
時間がセットされる。

ステップ＃８０９において、以後の処理でセンタリング
動作と直接関連するタイマーであるタイマーＷの値が計
算される。タイマーＷの値は、感光体ドラム１が１回転
するのに要する時間すなわちタイマー２の値から、長さ
！に対応するメモリＡの値を減算した値である。

ステップ＃８０５で、メモリへの内容が零の場合には、
センタリングのためのｌ？Ｉｌの必要はないので、ステ
ップ＃８０６〜＃８０９の処理は行わず、ステップ＃８
２２でタイミングスイッチＳ　ＷＳ２のオンを判断する
と、ステップ＃８２３で、タイミングローラ−２１をオ
ンして給紙を開始する。タイミングスイッチＳ　ＷＳ２
がオフであれば、ステップ＃８２４においてスイッチ５
Ｗ２１２がオフエツジではなく、ステップ＃８２６にお
いてタイマーＢがセットされてないか未だタイマーＢが
終了していない場合は、スイッチ５Ｗ２１２の位置に複
写紙４２が存在する場合かまたはスイッチ５Ｗ２１２お
よびタイミングローラ−２１の位置に複写紙４２が存在
しない場合であり、タイミングローラ−２１の処理は行
わずにリターンする。

一方、ステップ＃８０５でメモリＡの内容が零でな（セ
ンタリングを行う場合は、ステップ＃８１０でタイミン
グスイッチＳ　ＷＳ２のオンオフの判断が行われる。こ
こではタイミングスイッチＳ　ＷＳ２がオンしても、ス
テップ＃８１１ではタイミングローラ−２１をオンする
のではなく、タイマーＷのセットを行い、このタイマー
Ｗにセントされた時間が経過した後にタイミングローラ
−２１がオンされることとなる。タイマーＷの時間は、
先に述べたように、感光体ドラム１の１回転に要する時
間から長さｌに対応するメモリＡの値を減算した値であ
って、メモリへの分だけタイミングローラ−２１が潜像
の１回転に対して相対的に早くオンし、これによって複
写紙４２はそれだけ先に送られ、潜像を現像した後のト
ナー像は、複写紙４２の途中から転写されていく。メモ
リＡの値は、原稿による画像が複写紙４２の中央に形成
されるように計算されているから、これによってセンタ
リングが行われる。

ステップ＃８１３では、タイマＥ２の時間が経過したか
否かの判断が行われ、イエスであれば、作像するための
原稿画像は無いので、ステップ＃８１４で像間イレーザ
４をオンにする。ステップ＃８１４はタイマーＥのジャ
ッジであり、タイマーＥがセットされていない場合また
はタイマーＥが未だ動作中であればノーとなり、タイマ
ーＥが６８了した時点でイエスとなる。イエスのときに
ステップ＃８１５へ進み、帯電チャージャ３とイレーザ
ランプ２をオフし、現像せずに保持してきた潜像を保持
しつづけるとともに、保持してきた潜像が像間イレーザ
の照射位置まで移動する時間を計るタイマＥ３をセット
する。このタイマＥ３の時間は、イレーザランプ２から
像間イレーザ４までの距離を感光体ドラム１の周速で除
した値である。ステップ＃８１６はタイマーＥ３のジャ
ッジで、タイマーＥ３が終了した時点ではイエスとなり
、もし像間イレーザ４がオンしていた場合に、潜像を保
持すべくステップ＃８１７へ進み、像間イレーザ４をオ
フする。

次に、ステップ＃８１８ではタイマーＺのジャッジを行
い、イエスであれば、潜像が現像部、転写チャージャ部
、分離チャージャ部を２回目に通過するのに備えて、ス
テップ＃８１９で現像機能、転写チャージャ７、分離チ
ャージャ８をオンしてお（、すなわち、潜像の２回目の
通過時に現像、転写および分離を行い、複写紙４２上に
トナー像を形成するのである。ステップ＃８２０ではタ
イマーＷのジャッジを行い、タイマーＷが終了した時点
でステップ＃８２１においてタイミングローラ−２１を
オンして複写紙４２を送り、これによって先に述べたよ
うにセンタリングが行われている。タイミングローラ−
２１をＯＮＬ、た後の処理は、センタリングを行うか否
かに係わらずステップ＃８２４以降の処理となる。

ステップ＃８２４では、スイッチ５Ｗ２１２のオフエツ
ジを判断している。オフエツジを検出したということは
、複写紙４２の後端がスイッチ５Ｗ２１２を通過したと
いうことであり、（第１８図参照）ステップ＃８２５に
おいて、複写紙４２の後端がスイッチ５Ｗ２１２を通過
してからさらにタイミングローラ−２１を確実に通過す
るまでのタイマーＢをセットし、ステップ＃８２６へ進
む、ステップ＃８２６ではタイマーＢをジャッジし、タ
イマーＢの終了時点でイエスとなり、ステップ＃８２７
でタイミングローラ−２１をオフし、ステップ＃８２８
で帯電チャージャ３およびイレーザランプ２をオンして
リターンする。

なお、現像機能をオフする方法としては、第１図の現像
装置６を左方へ移動させて感光体ドラム１から離す方法
や、現像装置６において現像を行うためのいわゆるトナ
ー穂が立たないようにマグネットローラー６ａをコント
ロールする方法などがある。

第１９図は第９図のステップ＃９に対応し、ＡＤＦ２０
０を用いた「自動倍率選択」モードにおける制御を示す
ものである。「自動倍率選択モードについては、第２図
のＡＤＦ２００における操作のところで簡単に説明した
が、具体的には、第２図及び第７図に示すモード選択キ
ー２５１の操作によってこのモードを選択したとき、Ａ
ＤＦＣＰＵ３０３からホス）ＣＰＵ３０１にその情報が
伝達されてステップ＃９０１でそれが判別されると、以
下のステップ＃９０２〜＃９０８が実行される。

ステップ＃９０２でＡＤＦ２００の複写スタートスイッ
チＳＳＷの操作が判別されると、上述した手法にて識別
される倍率と複写紙のサイズがコード化されてそれぞれ
レジスタにストアされ、両データに基づいて適正な複写
倍率が計算され、その演算結果が光学系ＣＰＵ３０４へ
転送され、倍率選択に係る表示用発光ダイオード８５ａ
〜８８ａ及び９０ａ〜９３ａをすべてオフとすると共に
マスターＣＰＵ３０２に複写動作開始のための指令を出
す、従って、「自動倍率選択」モードにおいては、あら
かじめメモリＱ１〜Ｑ８に設定されている複写倍率とは
関係なく原稿サイズと複写紙のサイズとによって計蒐さ
れる倍率で複写動作が実行される。

そこでこの制御においては、ステップ＃９０９、＃９１
０においてＤＦユニット２０２が持ち上げられたこと（
ＳＷＩのオフ）あるいは「自動倍率選択」モードが解除
されたことが判別されると、ステップ＃９１１、＃９１
２において、等倍の倍率設定キー９３に対応する発光ダ
イオード９３ａを点灯させて表示すると共に光学系ＣＰ
Ｕ３０４に、対応するメモリＱ４のデータを転送する処
理を実行する。

これによって、使用者が「自動倍率選択」モードによる
複写を継続しない意思をみせたとき、倍率選択の表示を
戻すと共に標準倍率としての等倍を選択する。なお、同
様な意味で、キーカウンタＫＣを抜く動作も複写を継続
しない意思の表明であると考えられるが、この場合は、
次のステップ＃１０の処理を介して等倍の選択と表示が
行われる。

また、給紙ユニット４００に装填される複写用紙のサイ
ズは、たとえばユニット本体に設けたデツプスイッチＳ
　Ｗ３１〜５Ｗ３４を所定のサイズコード４ビツトに従
って切換えることによって判別できる。

第２０図は、第９図のステップ＃１０に対応し、各給紙
部に対して、給送される複写紙のサイズに応じて給紙ロ
ーラの作動時間を変化させる処理を示すものである。

ステップ＃１００１〜＃　１００５は、複写動作に伴っ
て、マスターＣＰＵ３０２の給紙要求が′１”となった
とき、選択された給紙部の給紙ローラをオンさせる処理
を示す。

ステップ＃１００６〜＃　１０１２は、給紙要求が立上
がったとき、選択された給紙部に装着されている複写紙
のサイズ信号に応じて、給紙ローラの動作継続時間を規
定するためのタイマ（Ｔ−Ｄ）〜（Ｔ−Ｆ）をそれぞれ
セットし、そのタイマの終了によって各給紙ローラを停
止させる。

タイマ（Ｔ−Ｄ）〜（Ｔ−Ｆ）はそれぞれ、上述した給
紙及びさばき方式との関係により、給送される用紙が給
紙開始時、既にさばき機構部近くまで突出している場合
にも、用紙後端が給紙ローラ部を通過した後に給紙ロー
ラが回転することのないように用紙サイズとの関係で時
間設定されている。

この制御によって、用紙の給送作用を妨げることな（、
確実に二枚送り等の事故を防止することができる。

なお、給紙部の選択は、用紙のサイズを指定してそれが
装着されている給紙部を選択する方式、給紙部を順次指
定する方式のいずれであっても良い。

さらに、上記実施例は第１５図のフローチャートに示す
ように、画像長さは複写紙長さと倍率から求めており、
実質的に縮小コピーの場合にだけ適用可能である。しか
しながら、ＡＤＦ２００で原稿の大きさを検出できる場
合は、第１５図のフローチャートに代わる第２１図のフ
ローチャートに示すように、スキャン長にかえて、実際
の原稿長さｌＤ（ステップ＃７０１ａ）を用いることに
より、等倍、場合によっては拡大コピーの場合にも適用
可能となる。

また、第２１図のフローチャートによれば第２２図に示
すように画像４１の位置を複写紙４２の中央から適宜長
さだけシフトさせることも可能となる。即ち、シフト量
ＥＳは、例えばキーボードにシフトキーを設け、このキ
ーをＯＮにして、テンキーを用いて、シフト量ｌＳを人
力することにより設定できる。

その他、露光量の調整をする場合のように、発光ダイオ
ードインジケータとアップダウンキーにより所定のシフ
ト量ＸＳを選択するようにしてもよい。

この場合、原稿長さｌＤの検出は、原稿カバーに複数個
設けた発光素子と受光素子との対等の種々の方法により
行うことができ、また、原稿のサイズをキー人力しても
よい。

上述の実施例においては、原稿よりも大きい複写紙４２
に複写する場合について説明したが、縮小複写を行うこ
とにより、画像４１が複写紙４２よりも小さくなった場
合のセンタリングにも適用できる。

また、画像４１を複写紙４２の中央に合わせるセンタリ
ングについて説明したが、第１４図に示す長さｌの値を
適当に設定し、第１５図のフローチャート中においてこ
れに応じたタイマー値をメモリＡにストアしてお（こと
によって、画像４１を複写紙４２の進行方向に沿った任
意の位置に位置するよう制御することが可能である。

（発明の効果） 本発明によれば、原稿サイズが複写紙サイズよりも小さ
い場合や縮小複写を行った場合においても、原稿の画像
を複写紙の中央に合わせることができる。したがって、
センタリングのための原稿の位置決めに手間を必要とせ
ず、自動原稿搬送装置を用いた場合でも容易に画像をセ
ンタリングすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御手段を備えた複写機の構成を概略
的に示す断面図、第２図は複写機と連動する自動原稿搬
送装置の平面図、第３図は複写機の操作パネル部を示す
平面図、第４図は複写機等の制御に係るマイクロコンピ
ュータシステムにおける各ＣＰＵの関係を示す図、第５
図〜第８図は、その各ＣＰＵの入出力関係を示す回路図
、第９図はホストＣＰＵにおいて実行される処理を総括
的に示すフローチャート、第１０図〜第１６図及び第１
９図、第２０図は、その各ステップの詳細を説明するた
めのフローチャート、第１７図、第１８図は第１図のタ
イミングローラ部の拡大部分図で、通紙コントロールの
状態を示す説明図、第２１図は第９図のステップ＃７の
他の実施例を示すフローチャート、第２２図は、画像と
、複写紙の関係を示す説明用平面図、第２３図は従来の
複写機による画像と複写紙との関係を示す説明用平面図
である。 １・・・感光体ドラム、２１・・・タイミングローラ、
２９Ｍ　、２９ｂ・・・中間ローラ、４１・・・画像、
４２・・・複写紙、８２・・・ペーパ選択キー、１００
・・・複写機、３００・・・制御機構、３０１・・・ホ
ストＣＰ　Ｕ、　　３０２・７７１．りＣＰＵ、４００
−・・給紙ユニット、５ＷＩＩ〜５Ｗ１４．５ｗ２１〜
５Ｗ２４・・・サイズ検出用スイッチ、Ｓ　ＷＳ２・・
・タイミングスイッチ、５Ｗ２１２・・・複写紙前後端
検出用スイッチ、ＳＥＩ・・・原稿長さセンサ、ＳＥ２
・・・原稿幅センサ、ｍ・・・複写倍率。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第２図 寡４　図 第３図 第５図 第７図 ５す５ 図面の浄書（内容に変更なし） 第１２図 １！ｌＷＪの浄１１（内容に変更なし）第１３図（ａ） 斡　　　　　　　　　　　　薯 −企 σ 第１６図（ａ） 第１７図 第１８図 第２０図 第２１図 第２２５１ 第２３図 櫟畑缶勃向 手続主甫正書（方式） 特許庁長官　　黒　１）明　雄　殿 １、事件の表示 昭和６２年　特許願　第５９５９５号 ２、発明の名称 複写機 ３、補正をする者　　事件との関係　　出願人名称：ミ
ノルタカメラ株式会社 ４、代理人 （Ｋ債８１景犀ｇＬ６Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿の像を感光体上に形成し、この像を複写紙に転写す
   る方式の複写機において、複写紙サイズを検出する手段
   と、原稿サイズを入力または検出する手段と、原稿の像
   が複写紙上の進行方向中央位置または任意の位置に位置
   するよう前記複写紙サイズおよび原稿サイズにより静電
   潜像作成プロセスおよび複写紙の給送を制御する制御手
   段とを備えたことを特徴とする複写機。